摊铺机拖运卡车分组的制作方法

本公开总体上但非限制性地涉及监视重型设备的位置。更具体地，本公开涉及摊铺机械和支撑卡车的位置监视和控制。

背景技术：

摊铺机或摊铺机器可以在摊铺过程中用于产生新路面。进行摊铺操作时，摊铺机，拖运卡车和再混合转运车辆可以用于执行各种任务，并且这样做时，会在工地四处移动。可能需要拖运卡车在工地和工厂之间移动。可以协调这些机器的操作以高效地执行摊铺操作。拖运卡车和摊铺机的协调在2016年11月1日发布的marsolek的美国专利no.9,481,964中进行了论述，其论述了用于在工厂和机器或设备(例如拖运卡车和摊铺机)之间的通信的系统。

可以协调拖运卡车以帮助摊铺机高效地执行摊铺操作。在工厂和摊铺工地之间保持拖运卡车的稳定和高效间隔流动对于为摊铺机提供足够的材料，材料质量(由于卡车内的沥青冷却会影响最终产品)，以及通过降低运营成本产生的拖运卡车和人员的效率至关重要。因此，拖运卡车的不良流动(不一致的流动或较差的间隔)可能会对整车道的质量产生负面影响，并且由于设备和人员使用效率低下而可能增加运营成本。

摊铺行业通常依赖于工厂和拖运卡车操作员的知识，经验和专心来识别何时存在潜在问题并进行沟通和组织以优化卡车流动。然而，人为错误，通信中断和通信不畅会导致摊铺操作期间的次优拖运卡车分组。

技术实现要素：

一种用于监视拖运卡车定位的系统可以包括摊铺机定位装置，所述摊铺机定位装置可联接到摊铺机并且配置成产生指示摊铺机的位置的摊铺机位置信号。系统可以包括可固定到拖运卡车的拖运卡车定位装置，其中拖运卡车定位装置可以配置成产生指示拖运卡车的位置的拖运卡车位置信号。系统还可以包括中央计算机，所述中央计算机配置成基于摊铺机位置信号或工地的预定位置来确定摊铺工地的工地边界。控制器还可以配置成基于摊铺机位置信号，工地边界和拖运卡车位置信号来限定拖运卡车的期望位置范围。控制器还可以配置成当拖运卡车的位置超出期望位置范围时产生警报。

一种建立拖运卡车相对于工地的期望流动的方法可以包括从摊铺机定位装置接收指示摊铺机的位置的摊铺机位置信号。可以从第一拖运卡车定位装置接收指示第一拖运卡车的位置的第一拖运卡车位置信号。可以建立指示工地边界的工地地理围栏。可以由中央计算机基于摊铺机位置信号，工地地理围栏信号和第一拖运卡车位置信号建立第一拖运卡车的期望位置范围。当第一拖运卡车的位置超出期望位置范围时可以产生警报。

一种建立拖运卡车相对于工地的期望流动的方法可以包括从摊铺机定位装置接收指示摊铺机的位置的摊铺机位置信号。可以从第一拖运卡车定位装置接收指示第一拖运卡车的位置的第一拖运卡车位置信号。可以从第二拖运卡车定位装置接收指示第二拖运卡车的位置的第二拖运卡车位置信号。可以由中央计算机基于摊铺机位置信号，第一拖运卡车位置信号和第二拖运卡车位置信号建立第一拖运卡车的期望位置范围。当第一拖运卡车的位置超出期望位置范围时可以产生警报。

附图说明

图1a是根据本公开的至少一个示例的在第一条件下的摊铺操作的流程图的示意图。

图1b是根据本公开的至少一个示例的在第二条件下的摊铺操作的流程图的示意图。

图2是根据本公开的至少一个示例的拖运卡车和摊铺机的正视图。

图3是根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统的逻辑图。

图4是示出根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统的操作方法的流程图。

图5是根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统的逻辑图。

图6是根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统的逻辑图。

图7是示出根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统的操作方法的流程图。

图8是示出根据本公开的至少一个示例的所使用的示例性计算系统的架构的框图。

具体实施方式

发明人尤其已认识到，中央计算系统可以用于从一个或多个拖运卡车，工地和摊铺机接收位置信号。中央计算系统可以使用这些和其他输入来确定拖运卡车的最佳参数，包括分组或流动。当任何拖运卡车在任何给定时间超出最佳分组或最佳位置时可以产生警报。此外，来自沥青厂的信息(例如票证信息)可以用于确定拖运卡车何时卸载或装载。这样的信息可以进一步由中央计算系统使用以确定最佳拖运卡车分组和流动安排，以及每个拖运卡车是否处于与最佳拖运卡车分组相符的位置或地点。

图1a是示出根据本公开的至少一个示例的在第一条件100a下的摊铺操作的流程图。图1b是示出根据本公开的至少一个示例的在第二条件100b下的摊铺操作的流程图。下面同时讨论图1a和1b。

第一和第二条件100a和100b示出了工厂102，摊铺机104和拖运卡车106、108、110、112和114。在图1a和1b中也示出了指示相对于摊铺机104和工厂102的拖运卡车流动的方向箭头。

工厂102可以是一个或多个工厂，其中可以生产摊铺材料(例如沥青)并将其装载到卡车上。工厂102可以从柏油，骨料和其他材料或填料生产摊铺材料，例如沥青。摊铺材料可以分批生产，每批都储存或存放在单独的储存或存放位置(例如筒仓)，直到其在装载站装载到拖运卡车上。存放位置可以专用于储存或存放用于特定摊铺现场的摊铺材料，并且可以将特定存放位置内的摊铺材料周期性地装载到拖运卡车中以运输到摊铺现场。可以基于特定摊铺作业的期望特性来设置储存在存放位置内的每批的特性。例如，可以基于摊铺材料的期望特性和每个摊铺作业的要求来设置油量和骨料的尺寸。

摊铺机104可以是配置成将摊铺材料层施加到工作表面的摊铺机。摊铺机104可以从任何拖运卡车106-114接收沥青或摊铺材料的负载以帮助连续地产生工作表面。拖运卡车106-114可以是包括拖箱或拖床的卡车或汽车，所述拖箱或拖床可抬起以从拖箱倾卸负载。

在摊铺操作的一些示例中，拖运卡车106-114，例如拖运卡车106，可以行驶至工厂102以接收沥青或摊铺材料的负载。拖运卡车106然后可以行驶到摊铺机104以将摊铺材料倾卸到摊铺机104中，如图2中进一步详细讨论。在倾卸活动之后，拖运卡车106可以携带可回收材料或空箱返回工厂102。拖运卡车106可以卸载可回收的摊铺材料，并且然后可以在返回摊铺机104之前接收摊铺材料的新负载。

通常，在摊铺操作期间，使用多个拖运卡车在工厂102和摊铺机之间行驶以向摊铺机104提供摊铺材料的连续给送。保持摊铺材料从工厂102到摊铺机104的稳定流动允许不断的摊铺。也就是说，连续供应沥青有助于避免摊铺机1042的停止，这可以改善道路或新表面的质量。

理想的拖运卡车流动的示例在图1b中示出，其中拖运卡车106在摊铺机104处，拖运卡车108刚离开摊铺机104或工地，拖运卡车110在工厂102附近，拖运卡车112正在离开工厂112，并且拖运卡车114接近到达工地或摊铺机104。

在图1a中示出了次优拖运卡车分组的示例，其中拖运卡车106示出为处于摊铺机104处，但是拖运卡车108-114示出为已经离开工厂，但尚未到达工地或摊铺机104。发生拖运卡车的次优流动有几个原因。在一些示例中，不管卡车的当前流动的状态如何，工厂操作员都可以在卡车到达工厂时尽快对其进行装载。在一些情况下，拖运卡车操作员离开工厂或工地并等待更多的拖运卡车聚集起来以作为一组导航到它们的下一个目的地，从而简化了跟随拖运卡车的导航过程。然而，这样的拖运卡车流动(拖运卡车堆叠的地方)可能是有问题的，因为拖运卡车108-114中的摊铺材料会冷却并失效。在图1a的示例中，拖运卡车108和110将必须等待拖运卡车112和114卸载，这会导致拖运卡车108和110的摊铺材料过期。过期的摊铺材料会增加摊铺运营成本并降低摊铺效率。这些问题的解决方案将在下面参考图2-8进行讨论。

图2是根据本公开的至少一个示例的摊铺操作200的正视图。摊铺操作200可以包括摊铺机204，拖运卡车206，工地定位装置207，未完成表面208和完成表面210。摊铺机204可以包括控制部分212，刮板214，料斗216，和定位装置218。拖运卡车206可以包括驾驶室220，拖箱222和定位装置224。

摊铺机204可以是摊铺机器，其配置成将摊铺材料层施加到工作表面上，如上面关于摊铺机104所述。摊铺机204可以包括支撑料斗216的主体，控制部分212，和包括刮板214的材料施加系统。控制部分212可以包括用于操作摊铺机204的转向，驱动和摊铺控制。料斗216可以是配置用于储存摊铺材料并将摊铺材料转移到材料施加系统的装置。刮板214可以用于确定新铺表面的形式。定位装置218可以是下面进一步详细描述的通信装置，并且可以安装到摊铺机204的任何部分。

驾驶室220可以是拖运卡车206的一部分，其包括用于驱动拖运卡车206和用于操作拖运卡车的拖箱222的控制器。拖箱222可以可操作以接收，运载和倾卸诸如摊铺材料的材料。定位装置224可以是下面进一步详细描述的通信装置，并且可以安装到拖运卡车206的任何部分。拖运卡车206可以是图1a和1b的拖运卡车106-114中的任何一个。也就是说，图1a和1b的每个拖运卡车可以包括拖运卡车206的部件。

工地定位装置207，摊铺机定位装置218和卡车定位装置224均可以是配置成使用任何协议进行无线通信的无线装置。定位装置207、218和224也可以是全球定位系统(gps)装置，其配置成使用卫星通信来确定各个装置207、218和224的位置。定位装置207、218和224可以包括射频(rf)或其他无线收发器，其配置成使用任何无线协议进行数据通信，包括但不限于wi-fi，wi-max，3g，4glte/lte-a或5g。

在一些示例中，当拖运卡车206与摊铺机204对准或相邻时，可以由拖运卡车206向摊铺机供应摊铺材料。摊铺机204可以使用摊铺材料将摊铺材料层施加到工作表面210上。在一些情况下，在摊铺机204同时施加摊铺材料层并且摊铺车206将摊铺材料装载到摊铺机中时摊铺机204可以推动拖运卡车206。

在任何时候，摊铺机204的定位装置218都可以发送指示摊铺机位置的信号。信号可以包括位置数据(例如使用gps系统或先前的信号三角测量)，或者可以由接收装置(例如中央计算机)使用信号三角测量，rf测距或其他确定信号位置的方法确定位置。

类似地，在任何时候，拖运卡车206的定位装置224可以发送指示拖运卡车206的位置的信号。而且，当拖运卡车206将材料装载到摊铺机204中时，由拖运卡车206的定位装置224产生的信号可以与摊铺机204的定位装置218的信号进行比较以确定摊铺机204和拖运卡车彼此靠近，如图2中所示。这样的确定可以用于检测拖运卡车206的负载活动，其可以用于协调其他拖运卡车的分组或流动，如下面进一步详细讨论。此外，在任何时候，工地定位装置207都可以发送工地的位置。在一些示例中，工地定位装置207可以是定位在工地内的装置。在其他示例中，工地定位装置207可以是固定到工地内的设备(例如摊铺机204)的装置。在使用一个以上摊铺机的一些示例中，工地定位装置207可以是一个摊铺机的定位装置，其中基于多个摊铺机的定位装置中的仅仅一个确定工地地理围栏或边界。

图3是根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统300的逻辑图。图3的系统300可以用于监视拖运卡车相对于摊铺机，工地，彼此和工厂的位置以确定拖运卡车相对于工地，摊铺机，工厂以及彼此的最佳分组。可以将先前(或以后)讨论的任何系统修改为包括这样的系统。

系统300可以包括工厂302，工厂边界304，摊铺机306，工地边界308，拖运卡车310和中央计算系统312。在图3中也示出了互连系统300的部件的线，其中这些线表示部件之间的通信线。

工厂302可以包括定位装置，所述定位装置配置成发送指示工厂的位置的信号。由于摊铺材料工厂通常是不动的，因此工厂302的位置可能是已知的。类似地，工厂边界304也是已知的。替代地或附加地，可以基于从工厂302的定位装置接收的信号来确定工厂边界304。例如，可以将半径(例如一公里)应用于工厂302的位置以产生工厂边界304。在一些工厂中，当发生与卡车有关的活动时，可以生成工厂302(例如通过位于工厂302的计算机和软件)产生的票证。票证可以被发送到中央计算系统312以指示事件，例如拖运卡车310的装满。

如以上关于图2所讨论的，摊铺机可以包括定位装置，其中这样的定位装置可以配置成与中央计算系统312通信。中央计算系统312可以是包括硬件处理器(例如，微处理器，控制器，数字信号处理器(dsp)，专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列(fpga)或等效的离散或集成逻辑电路)，易失性和/或非易失性存储器，显示单元和字母数字输入装置的机器(例如计算机系统)。中央计算系统312可以包括“机器可读介质”，其可以包括能够存储，编码或携带用于由中央计算系统312执行的指令并且使中央计算系统312执行本公开的技术中的任何一个或多个，或者能够存储，编码或携带由这样的指令使用或与其关联的数据结构的任何介质。

如以上关于图2所讨论的，摊铺机306可以包括定位装置。摊铺机306的定位装置可以与中央计算系统312通信以提供指示摊铺机306的位置的信号。工地308可以是摊铺机306周围和/或正在产生或修理的表面周围的半径或区域。可以从由工地定位装置(例如摊铺机定位装置224)产生的信号导出工地308边界。在一些示例中，工地308的边界或地理围栏可以由中央计算系统312基于来自摊铺机306的信号来确定，其中中央计算系统312将例如摊铺机306周围的半径增加一公里。在一些示例中，中央计算系统312可以基于工地308的预定位置建立相对于地图或坐标系的固定边界或地理围栏。

拖运卡车310还可以包括如上面关于图2所讨论的定位装置，其中定位装置可以产生指示拖运卡车310的位置的信号。下面关于图4的方法讨论图3的示例的操作。

图4是示出根据本公开的至少一个示例的监视拖运卡车定位的方法400的流程图。

为了方便和清楚起见，以特定顺序示出图4的方法400的步骤或操作。可以以不同的顺序或并行执行许多讨论的操作，并且可以排除一些操作，而不会实质性影响其他操作。如所讨论的，图4的方法包括可以由多个不同的参与者，装置和/或系统执行的操作。应当理解，在图4的方法中讨论的可归因于单个参与者，装置或系统的操作的子集可以视为分开的独立过程或方法。

方法400可以在步骤402开始，其中可以接收活动输入。例如，中央计算系统312可以从工厂302，用于指示工厂边界304的工厂的定位装置，摊铺机306的定位装置，工地308的定位装置以及拖运卡车310的定位装置接收输入。

在步骤404，中央计算系统可以使用一个或多个输入来确定用于拖运和摊铺系统的最佳或理想参数集。例如，中央计算系统312可以使用这些输入中的一个或多个来确定系统300的理想参数集。例如，中央计算系统312可以确定理想数量的拖运卡车，拖运卡车倾卸到摊铺机中的理想频率和周期，以及拖运卡车相对于彼此以及相对于工厂和摊铺机的理想间隔。

在步骤406，中央计算系统可以确定系统的实际参数。例如，中央计算系统312可以使用来自工厂302，摊铺机306的定位装置，工地308的定位装置以及拖运卡车310的定位装置的输入来确定拖运卡车310的位置，拖运卡车310的活动以及拖运卡车310的每个活动的持续时间。在一些示例中，可以在步骤404确定最佳参数之前确定并存储实际参数。

在步骤408，可以将实际参数与最佳参数进行比较。例如，中央计算系统312可以将理想参数与实际参数进行比较。然后，在步骤410，当一个或多个实际参数在理想参数的范围之外时，中央计算系统(例如中央计算系统312)可以产生警报或警告。例如，当拖运卡车310在任何给定时间不在理想位置时，中央计算系统312可以产生警报。例如，如果在摊铺机306处没有拖运卡车，则可以产生警报。或者，如果所有拖运卡车都已离开工厂302但尚未到达工地308，则可以产生警报。警报或警告可以由设备操作员，工厂操作员，卡车司机，协调员和其他人员使用以调整拖运卡车的流动(和/或摊铺机的运行)，并且可以用于调整未来拖运卡车的流动。

在另一示例中，可以从摊铺机接收指示摊铺机的位置的摊铺机位置信号；并且，可以从第一拖运卡车定位装置接收指示第一拖运卡车的位置的第一拖运卡车位置信号。可以从工厂接收指示拖运卡车的负载事件的工厂状态信号。可以使用中央计算机基于摊铺机位置信号，工厂状态信号和第一拖运卡车位置信号来建立第一拖运卡车的期望位置范围。当拖运卡车的位置超出期望位置范围时，中央计算机会产生警报。

图5是根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统500的逻辑图。系统500可以包括中央计算系统502，所述中央计算系统可以是与以上关于图3和4描述的系统相似的计算系统。

在图5中也示出了可以由中央计算系统502接收的几个输入。在一些示例中，中央计算系统502可以从传感器或收发器接收输入，并且在其他示例中，中央计算系统502可以通过用户接口从用户接收直接输入。在另外的示例中，中央计算系统502可以使用数据和/或输入来产生被示出为系统500的输入的一些项，如下面进一步详细讨论。

时间504可以由中央计算系统502接收和/或产生，并且可以与一个或多个输入组合以基于输入进行确定。摊铺机位置506可以由摊铺机或摊铺机定位装置产生，并且可以通过摊铺机位置信号或指示摊铺机位置的信号在中央计算系统502处接收。例如，定位装置218可以产生指示摊铺机204的位置的信号。此外，从摊铺机和/或摊铺机定位装置接收的信息可以指示摊铺机的活动508。摊铺机活动508可以是诸如主动摊铺的摊铺操作，或者可以是诸如摊铺机的料斗为空的指示器的另一操作或状况。

中央计算系统502可以接收指示卡车到达工厂510或卡车离开工厂512的信号。例如，这样的信号可以由拖运卡车的定位装置产生。替代地，可以通过比较其他输入(例如，拖运卡车的位置(拖运卡车位置522)和工厂的位置)来确定卡车到达工厂510和卡车离开工厂512的输入。工厂的位置可以由工厂的定位装置提供，或者可以由用户输入到中央计算系统502中。

卡车工厂活动514可以是中央计算系统502基于从工厂接收的信号接收的输入。例如，工厂可以基于拖运卡车的装载和卸载来产生票证532，并且可以将票证信息或票证从工厂或工厂管理系统传输到中央计算系统502。

中央计算系统502可以接收指示卡车到达工地516或卡车离开工地518的信号。例如，这样的信号可以由工地的定位装置产生。替代地，可以通过比较其他输入(例如，拖运卡车的位置(拖运卡车位置522)和工地的位置(例如工地308))来确定卡车到达工地516和卡车离开工地518的输入。

卡车工地活动520可以是中央计算系统502基于从工地接收的信号接收的输入。例如，当拖运卡车接收在位置(例如工厂)处倾卸的材料的负载时，工地或用户可以向中央计算系统502传输这样的活动已经发生。

可以通过来自拖运卡车定位装置的信号来提供卡车位置522，其中信号指示卡车的位置。卡车位置522与摊铺机位置506一起可以用于确定卡车到达摊铺机524，其中拖运卡车到达摊铺机处。卡车位置522与摊铺机位置506一起也可以用于确定卡车离开摊铺机526，其中拖运卡车离开摊铺机。此外，卡车位置522和摊铺机位置506可以用于确定卡车摊铺机活动528，其中时间504可以与卡车位置522和摊铺机位置506一起用于确定卡车摊铺机活动528(例如，倾卸或倾卸完成)何时开始和结束。

而且，可以包括拖运卡车的身份的卡车id532可以被传送到中央计算系统502。卡车id530可以通过单独的信号从卡车工厂票证532，从包括卡车位置522的信号或从另一源传输。

图5的系统500的所有输入(504-532)都可以传送到中央计算系统502以进行比较和分析。在一些示例中，中央计算系统502可以产生可用于对拖运卡车进行分组的一系列附加输出或参数，如下面在图6中进一步讨论。

图6是根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统500的逻辑图。系统500可以与图5的系统500相同；然而，图6示出了可以由中央计算系统502产生的输出或参数。

使用图5中描述的输入，中央计算系统可以产生多组输出。中央计算系统502可以产生最佳参数集，其可以包括卡车的数量534b，卡车间隔536b，卡车和摊铺机间隔538b，卡车和工厂间隔540b，卡车和工地间隔542b，以及每个腿的行进时间544b。

可以基于工厂和工地之间的所需行驶时间来确定卡车的最佳数量534b和卡车间隔536b，所述行驶时间可以基于卡车位置522，摊铺机位置506以及图3-5的其他输入(例如卡车到达工厂502和卡车离开工厂512)中的一个或多个来确定。

类似地，可以基于摊铺机的操作特性来确定卡车和摊铺机间隔538b或摊铺机与最近的拖运卡车之间的最佳距离或时间。在一些示例中，可以使用时间504和卡车摊铺机活动528确定的摊铺机的装载频率可以用于确定拖运卡车到达工地以将摊铺材料卸载到摊铺机的频率。拖运卡车相对于摊铺机的最佳间隔可以帮助避免拖运卡车在工地或摊铺机处等待卸载，这可能导致材料过期。拖运卡车相对于摊铺机的最佳间隔还可以帮助防止摊铺机在没有摊铺材料的情况下就位，这可以帮助避免道路不完美，并有助于提高摊铺时间效率。

卡车和工地间隔542b可以类似地通过卡车位置522，工地位置，卡车到达工地516，卡车离开工地518，卡车工地活动520或图3-5中讨论的其他输入中的一个或多个来计算。而且，卡车和工厂间隔540b可以使用卡车位置522，工厂位置，卡车到达工厂510，卡车离开工厂512，卡车工厂活动514，工厂票证532以及图3-5中讨论的其他输入中的一个或多个来确定。

可以使用地图数据(包括路线)，卡车位置522，工厂位置，工地位置，时间504，摊铺机位置506以及图3-5中讨论的其他输入中的一个或多个来确定每个腿544b的行进时间。

通常，最佳参数534b-544b可以基于拖运卡车的布置来确定，所述布置允许摊铺机继续摊铺而不停止，同时避免由于过期而浪费摊铺材料。一旦已确定最佳参数534b-544b，就可以确定实际参数534a-544a。

可以基于每个卡车的卡车id530，卡车工厂票证532和卡车位置522中的一个或多个来确定卡车的数量534a(通过注意各个信号)。可以基于每个卡车的卡车位置522来确定卡车间隔536a。可以基于每个卡车的卡车位置522和摊铺机位置506来确定卡车和摊铺机间隔538a。可以基于每个卡车的位置522和工厂的位置来确定卡车和工厂间隔540a。可以基于每个卡车的卡车位置522和工地的位置来确定卡车和工地间隔542a。可以使用上面关于实际参数讨论的一个或多个输入来确定每个腿的行进时间544a。

一旦确定最佳参数534b-544b和实际参数534a-544a，就可以将最佳参数534b-544b和实际参数534a-544a进行比较以确定实际参数534a-544a是否在最佳参数534b-544b的可接受范围内。当实际参数534a-544a在最佳参数534b-544b的预设范围或期望范围之外时，中央控制系统502会产生警报或警报以指示不希望的结果(例如，摊铺材料过期或摊铺机不活动)可能会发生。警报提供的信息可以由其他程序，用户，驾驶员，主管和/或操作员使用以调整状况以帮助避免不良后果。在一些示例中，可以记录警报。

下面在图7中进一步讨论关于图5和6描述的系统的操作。

图7是示出根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统的操作方法700的流程图。

图7可在步骤702开始，其中路线和交通数据，例如地图，路线等(其可以由一个或多个地图程序和/或服务提供)可以输入到中央计算机系统(例如中央计算机系统502)中。在步骤704，中央计算机系统502可以使用这样的数据来精化最佳参数。例如，可以使用这样的数据来精化最佳参数534b-544b。

然后，可以在步骤706精化实际参数。例如，可以使用地图和路线数据来精化实际参数534a-544a。然后在步骤708，可以将精化的最佳参数和实际参数进行比较，以确定是否有任何精化的实际参数在最佳参数的期望范围之外。当确定任何精化的实际参数在最佳参数的期望范围之外时，可以在步骤710产生警报。

图8是示出可以在其上执行或促进任何一种或多种先前技术的示例计算机系统(机器)的框图。具体地，计算机系统800可以与促进中央计算系统312，中央计算系统502或本文描述或参考的任何其他计算平台的操作结合使用。例如，计算机系统800可以连接到中央计算系统502(或其一部分)以接收和处理信号以生成和分析输入并产生输出，以及比较和分析本文讨论的输入和输出(例如图5和6的那些)。

在替代实施例中，机器用作独立装置，或者可以连接(例如联网)到其他机器。在联网部署中，机器可以在服务器-客户端网络环境中以服务器或客户端机器的身份运行，或者它可以在对等(或分布式)网络环境中充当对等机器。机器可以是个人计算机(pc)，平板电脑，智能手机，web应用，或能够执行指定该机器要采取的动作的指令(顺序或其他方式)的任何机器。此外，尽管仅示出了单个机器，但是术语“机器”也应被理解为包括机器的任何集合，其单独地或共同地执行一组(或多组)指令以执行本文讨论的任何一个或多个方法。

示例性计算机系统800包括处理器802(例如，微处理器，控制器，数字信号处理器(dsp)，专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列(fpga)或等效的离散或集成逻辑电路)，主存储器804和静态存储器806，它们经由链路808(例如，互连链路，总线等)彼此通信。计算机系统800还可以包括视频显示单元810，字母数字输入装置812(例如，键盘)和用户接口(ui)导航装置814(例如，鼠标)。在示例中，视频显示单元810，输入装置812和ui导航装置814可以集成到单个装置(例如触摸屏显示器)中。计算机系统800可以另外包括存储装置816(例如，磁硬盘，光盘，软盘，闪存或电可编程存储器(eprom)或电可擦可编程存储器(eeprom)的形式)，信号生成装置818(例如，扬声器)，以及网络接口装置820，其可以使用有线或无线通信硬件与通信网络826可操作地通信。计算机系统800还可以包括一个或多个人工输入传感器828，其配置成根据输入识别和检测技术获得输入(包括非接触式人工输入)。人工输入传感器828可以包括相机，麦克风，条形码读取器，rfid读取器，近场通信读取器，或出于输入目的而产生数据的其他传感器。计算机系统800还可以包括输出控制器830，例如串行(例如，通用串行总线(usb)，并行或其他有线或无线(例如，红外(ir))连接以通信或控制一个或多个外围装置(例如打印机，读卡器等)。

存储装置816可以包括机器可读介质822，在所述机器可读介质上存储由本文描述的任何一种或多种方法或功能体现或利用的一组或多组数据结构或指令824(例如，软件)。在计算机系统800执行指令期间，指令824也可以全部或至少部分地驻留在主存储器804，静态存储器806，和/或处理器802的高速缓存中，其中主存储器804，静态存储器806和处理器802的本地存储器也构成机器可读介质。

尽管在示例性实施例中将机器可读介质822示出为单个介质，但是术语“机器可读介质”可以包括单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库和/或关联的高速缓存和服务器)存储一个或多个指令824。术语“机器可读介质”也应视为包括能够存储，编码或携带指令以供计算机系统800执行并且使计算机系统800执行本公开的任何一种或多种方法或者能够存储，编码或携带由指令指令利用或与其关联的数据结构的任何有形介质(例如，非暂时性介质)。因此，术语“机器可读介质”应被视为包括但不限于固态存储器以及光和磁介质。机器可读介质的具体示例包括非易失性存储器，例如作为示例，其包括半导体存储装置(例如，电可编程只读存储器(eprom)，电擦除可编程只读存储器(eeprom))和闪存装置；磁盘，例如内部硬盘和可移动磁盘；磁光盘；以及cd-rom和dvd-rom盘。

指令824还可以使用多种众所周知的传输协议(例如，帧中继，互联网协议(ip)，传输控制协议(tcp)，用户数据报协议(udp)，超文本传输协议(http))中的任何一种经由网络接口装置820使用传输介质在通信网络826上进行传输或接收。通信网络的示例包括局域网(lan)，广域网(wan)，互联网，移动电话网络，普通老式电话(pots)网络和无线数据网络(例如wi-fi，3g和4g，lte/lte-a或5g网络)。术语“传输介质”应被视为包括能够存储，编码或携带由计算系统800执行的指令的任何无形介质，并且包括数字或模拟通信信号或其他无形介质以促进这种软件的通信。

作为附加示例，可以以硬件，固件和软件中的一种或组合来实现本文描述的计算实施例。实施例还可以被实现为存储在计算机可读存储装置上的指令，其可以由至少一个处理器读取和执行以执行本文描述的操作。计算机可读存储装置可以包括用于以机器(例如，计算机)可读的形式存储信息的任何非暂时性机制。例如，计算机可读存储装置可以包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质，光学存储介质，闪存装置，以及其他存储装置和介质。

工业适用性

所公开的系统可以适用于摊铺操作，包括监视在摊铺机，工地和工厂之间行驶的拖运卡车，其中拖运卡车将摊铺材料输送到摊铺机以供摊铺机使用以产生完整的道路或表面。所公开的系统和方法可以帮助减少摊铺材料的浪费并提高摊铺效率，从而帮助降低成本。

在一些示例中，可以使用中央计算系统来接收来自一个或多个拖运卡车，工地和摊铺机的位置信号，使得可以确定最佳的分组或流动，并且当在任何给定时间任何拖运卡车在最佳分组或最佳位置之外时可以产生警报。此外，来自沥青厂的信息(例如票证信息)可以用于确定拖运卡车何时卸载或装载。这样的信息可以进一步由中央计算系统使用以确定最佳拖运卡车分组和流动安排，以及每个拖运卡车是否处于与最佳拖运卡车分组相符的位置或地点。