信息处理装置、信息处理系统、程序和信息处理方法与流程

本发明涉及信息处理装置、信息处理系统、程序和信息处理方法。

背景技术：

已知通过利用包括在车辆中的通信功能来传送广泛种类的信息以提高广泛种类的便利性。例如，如第2017-151942号日本未审查专利申请公开(jp2017-151942a)中描述的通信系统被允许向后续车辆通知危险的道路状况，诸如积雪、压雪、冻结和淹水。

技术实现要素：

如jp2017-151942a中所描述的，由于后续车辆因此被通知危险的道路状况，当通过处于危险的道路状况的道路时后续车辆的驾驶员可以被鼓励安全地驾驶，或避免通过该道路。因此，可以提高交通的安全性。然而，危险的道路状况可能随着时间过去而消失，以及如果即使在危险的道路状况消失后车辆仍保持被通知，交通流的顺畅性可能恶化。

本发明提供了信息处理装置、信息处理系统、程序和信息处理方法，其在提高交通的安全性的同时抑制交通流的顺畅性的降低。

根据本发明的第一方面的信息处理装置包括：获得单元，其配置为从搭载在车辆上的车载信息处理装置获得车辆信息，该车辆信息包括道路的通行性和道路的位置；控制器，其配置为：当车辆信息中的道路的通行性指示不可通行时，创建指示道路的位置是不可通行的第一警告信息，并且当在第一警告信息的创建后，在另一条车辆信息中的与第一警告信息中道路的位置相同的位置处的道路的通行性指示可通行时，创建指示道路的位置变得可通行的恢复信息；以及给予单元，其配置为给予第一警告信息和恢复信息。

根据本发明的第二方面的信息处理系统包括：车载信息处理装置，其配置为给予车辆信息，该车辆信息包括基于周围图像的道路的通行性，和道路的位置；以及信息处理装置。该信息处理装置具有控制器，其配置为：当车辆信息中的道路的通行性指示不可通行时，创建指示道路的位置是不可通行的第一警告信息，以及当在第一警告信息的创建后，在另一条车辆信息中的与第一警告信息中道路的位置相同的位置处的道路的通行性指示可通行时，创建指示道路的位置是可通行的恢复信息；以及给予单元，其配置为给予第一警告信息和恢复信息。

根据本发明的第三方面的程序使信息处理装置执行：从搭载在车辆上的车载信息处理装置获得车辆信息的步骤，该车辆信息包括道路的通行性和道路的位置；当车辆信息中的道路的通行性指示不可通行时，创建指示道路的位置是不可通行的第一警告信息的步骤；给予第一警告信息的步骤；在给予第一警告信息后，从搭载在车辆上的车载信息处理装置获得包括道路的通行性和位置的另一条车辆信息的步骤；当在另一条车辆信息中的与第一警告信息中道路的位置相同的位置处的道路的通行性指示可通行时，创建指示道路的位置是可通行的恢复信息的步骤；以及给予恢复信息的步骤。

根据本发明的第四方面的信息处理方法包括：从搭载在车辆上的车载信息处理装置获得车辆信息，该车辆信息包括道路的通行性和道路的位置；当车辆信息中的道路的通行性指示不可通行时，创建指示道路的位置是不可通行的第一警告信息；给予第一警告信息；在给予第一警告信息后，从搭载在车辆上的车载信息处理装置获得包括道路的通行性和位置的另一条车辆信息；当在另一条车辆信息中的与第一警告信息中道路的位置相同的位置处的道路的通行性指示可通行时，创建指示道路的位置是可通行的恢复信息；以及给予恢复信息。

根据本发明的上述方面的信息处理装置、信息处理系统、程序和信息处理方法，使得能够在提高交通的安全性的同时抑制交通流的顺畅性的降低。

附图说明

本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业意义，将在下文中参考附图而加以描述，其中相似标号表示相似要素，且其中：

图1是示出根据本发明的一个实施例的包括信息处理装置的信息处理系统的总体配置的配置图；

图2是示出图1的车辆的一般配置的功能框图；

图3是示出图1的信息处理装置的一般配置的功能框图；

图4是示出图1的信息提供装置的一般配置的功能框图；

图5是图示由不执行道路的提取的车载信息处理装置的控制器执行的车辆信息给予处理的流程图；

图6是图示由执行道路的提取的车载信息处理装置的控制器执行的车辆信息给予处理的流程图；

图7是图示由图3的控制器执行的道路状况检查处理的流程图；

图8是图示由图2的车载信息处理装置的控制器执行的第一节点设定处理的流程图；

图9是图示由图2的车载信息处理装置的控制器执行的第二节点设定处理的流程图；以及

图10是图示由图2的车载信息处理装置的控制器执行的路线搜索处理的流程图。

具体实施方式

将参照附图描述本发明的一个实施例。

参考图1，将简要地描述根据本发明的一个实施例的包括信息处理装置10的信息处理系统11。信息处理系统11包括车辆12、信息处理装置10和信息提供装置13。例如，每个车辆12是汽车，但不限于此，而可以是任何类型的车辆。虽然图1中图示两个车辆12，但为了描述的简洁，包括在信息处理系统11中的车辆12的数量可以是等于或大于1的任何值。信息处理装置10和信息提供装置13中的每一者包括一个服务器装置，或者可以彼此通信的两个或更多个服务器装置。例如，车辆12、信息处理装置10和信息提供装置13连接至包括移动电信网络和因特网的网络14，使得它们能够利用网络14进行通信。

在本实施例中，每个车辆12将车辆信息给予至信息处理装置10。车辆信息包括由车辆12自身检测的广泛种类的信息以及通过处理所检测的信息而获得的信息。当包括在从车辆12获得的车辆信息中的某一道路的通行性指示“不可通行”时，信息处理装置10创建指示道路的位置是不可通行(即车辆不能够在该位置处通过道路)的第一警告信息。例如，信息处理装置10将第一警告信息给予至车辆12和信息提供装置13。当在创建第一警告信息后获得的其他车辆信息中的道路(其中该道路位于与包括在第一警告信息中的道路的位置相同的位置处)的通行性指示“可通行”时，信息处理装置10创建指示道路的位置是可通行的(即车辆能够在该位置处通过道路)的恢复信息。例如，信息处理装置10将恢复信息给予至车辆12和信息提供装置13。车辆12可以享受基于恢复信息的路线搜索。

因此，根据该实施例，从在宽阔的区域上行驶的大量车辆12中迅速地检测任何给定的道路的通行性。另外，当通行性指示“不可通行”时，第一警告信息被给予至车辆12等；因此，当道路被判定为不可通行时，能够迅速地防止车辆通过该道路。另外，当道路在第一警告信息的创建后变得可通行时，可以迅速地恢复有关道路上的车辆的通行，使得交通流的顺畅性可以较少可能地或不可能地被降低。

接下来，将详细介绍信息处理系统11的每个组件。

如图2所示，在每个车辆12上搭载了通信装置15和车载信息处理装置16。通信装置15和车载信息处理装置16经由车载网络(例如can(controllerareanetwork，控制器区域网络))或专用线路来连接。

通信装置15是车载通信装置，例如数据通信模块(datacommunicationmodule，dcm)。更具体地，通信装置15包括通信单元17、存储单元18和控制器19。

通信单元17包括经由车载网络或专用线路执行通信的通信模块。此外，通信单元17包括连接至网络14的通信模块。例如，通信单元17可以包括符合移动通信标准(例如4g(4thgeneration，第四代)或5g(5thgeneration，第五代))的通信模块。在本实施例中，车辆12经由通信单元17连接至网络14。

存储单元18包括一个或多个存储器。在该实施例中，例如，多个存储器中的每个存储器可以是半导体存储器、磁性存储器或光学存储器，但不限于这些类型。例如，包括在存储单元18中的每个存储器可以用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元18存储用于通信装置15的操作的任何信息。例如，存储单元18可以存储车辆12的系统程序、应用程序和识别信息。车辆12的识别信息是使每个车辆12在信息处理系统11中被唯一地识别的信息。例如，存储在存储单元18中的信息可以利用经由通信单元17从网络14获得的信息来更新。

控制器19包括一个或多个处理器。在该实施例中，每个处理器可以是通用处理器，或者用于特定处理的专用处理器，但不限于这些类型。控制器19整体上控制通信装置15的操作。在该实施例中，车辆12经由由控制器19控制的通信装置15与信息处理装置10通信。车辆12通过与信息处理装置10进行通信来获得并给予信息等。

车载信息处理装置16是例如管理车辆12中的广泛种类的信息的导航装置。例如，车载信息处理装置16收集将在后面描述的所检测的车辆12的信息。车载信息处理装置16将因此收集的所检测的信息照原样或作为通过处理所检测的信息而获得的车辆信息经由通信装置15给予至信息处理装置10。车载信息处理装置16包括通信单元20、存储单元21、信息获得单元22、输出单元23、输入单元24和控制器25。

通信单元20包括经由车载网络或专用线路执行通信的通信模块。

存储单元21包括一个或多个存储器。例如，包括在存储单元21中的多个存储器中的每个存储器可以用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元21存储用于车载信息处理装置16的操作的任何信息。例如，存储单元21可以存储系统程序、应用程序等。例如，存储在存储单元21中的信息可以利用经由通信装置15从网络14获得的信息来更新。

信息获得单元22直接或经由电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)获得由搭载在车辆12上的广泛种类的传感器检测的信息。检测的信息包括，例如，车辆12的位置、车辆12的周围图像、车辆周围的道路的相对位置以及时间。

车辆12的位置是地图上的车辆12的位置，其例如由全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)接收器检测。车辆12的周围图像指示例如由一个或多个车载摄像机拍摄的车辆12的前、后和侧面中的至少一者的车辆12周围的一个或多个图像。车载摄像机可以是单目摄像机或立体摄像机。周围图像可以包括对车辆12周围的道路的通行性有影响的道路状况的图像。换句话说，周围图像可以包括道路的通行性作为其信息。道路的通行性是基于随着时间过去而消失的例如道路上的淹水或道路的冻结的现象。此外，道路的通行性可以基于需要人为地消除的例如损坏的道路或由障碍物占用道路的现象或事件。车辆周围的道路的相对位置指示车辆12周围的道路相对于车辆12的位置，该位置通过立体摄像机、测距(距离测量)传感器(例如lidar(lightdetectionandranging，光检测和测距))等来检测。例如，上述时间指示由计时器提供的循环时间。

输出单元23包括输出信息以及向用户通知该信息的一个或多个输出接口。例如，包括在输出单元23中的输出接口是可视地输出信息的显示器，或者可听地输出信息的扬声器，但不限于这些类型。例如，显示器是面板显示器、抬头显示器等，但不限于这些类型。在本实施例中，可视输出可以包括文本、静止图像和移动图像或视频。

输入单元24包括检测用户输入的一个或多个输入接口。例如，包括在输入单元24中的输入接口采用物理键、电容键、与输出单元23的面板显示器一体设置的触摸屏、或检测语音输入的麦克风的形式，但不限于这些类型。

控制器25包括一个或多个处理器。控制器25整体上控制车载信息处理装置16的操作。

例如，控制器25可以将由信息获得单元22同时获得的多个项的检测的信息存储在存储单元21中，使得这些项的信息相互关联。短语“同时”意味着从由计时器周期性给予的周期性时间被获得的时间到下一周期性时间被获得的时间的时段期间。此外，当信息获得单元22获得检测的信息时，例如，控制器25可以将检测的信息存储在存储单元21中，使得该信息与在由计时器周期性地给予的周期性时间之中的获得检测的信息之前紧接的时间相关联。

当控制器25获得车辆12的周围图像时，如将在后面描述的，其可以从周围图像中提取车辆12周围的道路的图像。另外，控制器25可以基于道路的图像来估计道路的通行性，创建关于通行性的信息，作为除了图像之外的信息，并将其包括在检测的信息中。作为信息的道路的通行性至少包括“可通行”或“不可通行”。“可通行”指示允许车辆12在道路上行驶而不要求驾驶员特别注意安全驾驶的良好的道路状况。此外，“不可通行”指示即使驾驶员特别留意道路状况也使他/她难以驾驶车辆12的不良的道路状况。此外，作为信息的道路的通行性可以包括其中在提高了驾驶员的安全驾驶的意识的状况下车辆能够在道路上行驶的状况的“可通行”和“不可通行”之间的两个或更多个阶段。此外，配置为提取车辆周围的道路的控制器25可计算道路相对于车辆12的相对位置，并将其包括在检测的信息中。

控制器25将临时地存储在存储单元21中的检测的信息作为由车辆12自身检测的车辆信息给予至信息处理装置10。控制器25可以以循环方式或定期地或在任何时间(例如在获得周围图像时)将车辆信息给予至信息处理装置10。

当输入单元24检测到由用户做出的路线搜索的请求的输入时，控制器25基于经由通信单元20获得的第一警告信息、第二警告信息和恢复信息执行路线搜索。控制器25可以直接地从信息处理装置10或经由信息提供装置13间接地获得第一警告信息、第二警告信息和恢复信息。控制器25使输出单元23输出基于路线搜索的执行结果的建议路线。

当控制器25获得第一警告信息或第二警告信息时，其执行路线搜索，同时排除包括在第一警告信息或第二警告信息中包括的道路的位置的节点。当控制器25获得第一警告信息或第二警告信息时，其可以经由输出单元23输出不可通行的道路的位置。此外，在控制器25在执行路线搜索同时排除包括在第一警告信息或第二警告信息中包括的道路的位置的节点，并且然后获得关于在相同位置处的道路的恢复信息的情况下，控制器25执行路线搜索，而不排除包括相关道路的位置的节点。此外，当控制器25也没有获得第一警告信息或第二警告信息时，其执行路线搜索而不排除任何特定节点。

当输入单元24检测到由用户做出的路线搜索的请求的输入时，控制器25可以给出该请求至信息处理装置10或信息提供装置13。控制器25可以获得由信息处理装置10或信息提供装置13响应于路线搜索的请求而创建的建议路线，并经由输出单元23输出建议路线。

如图3所示，信息处理装置10包括获得单元26、给予单元27、存储单元28和控制器29。

例如，获得单元26包括连接至网络14的通信模块。例如，获得单元26可以包括符合有线lan(localareanetwork，局域网)标准的通信模块。在本实施例中，信息处理装置10经由获得单元26连接至网络14。获得单元26能够从每个车辆12获得车辆信息。此外，在适于对车辆12执行路线搜索的信息处理装置10中，获得单元26可能够从车辆12获得路线搜索的请求。

例如，给予单元27包括连接至网络14的通信模块。例如，给予单元27可以包括符合有线lan标准的通信模块。给予单元27将在后面将描述的第一警告信息、第二警告信息和恢复信息给予至车辆12和信息提供装置12中的至少一者。此外，在适于对车辆12执行路线搜索的信息处理装置10中，给予单元27可以将建议路线给予至车辆12。给予单元27可以与获得单元26一体。

存储单元28包括一个或多个存储器。例如，包括在存储单元28中的多个存储器中的每个存储器可以用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元28存储用于信息处理装置10的操作的任何信息。例如，存储单元28可以存储系统程序、应用程序、地图信息、第一警告信息和第二警告信息。例如，存储在存储单元28中的信息可以利用经由获得单元26从网络14获得的信息来更新。

控制器29包括一个或多个处理器。控制器29整体上控制信息处理装置10的操作。

当控制器29从车载信息处理装置16获得车辆信息时，其判定车辆信息是否包括道路的通行性和道路的位置。当车辆信息包括作为指示道路的通行性的信息的周围图像时，控制器29执行图像分析，并在周围图像中提取车辆12周围的道路的图像。如下面将描述的，车辆12的位置或通过将道路相对于车辆12的位置添加到车辆12的位置而获得的位置被视为道路的位置；因此，假设至少车辆12的位置包括在车辆信息中，则道路的位置被认为包括在车辆信息中。

控制器29判定因此提取的道路的状况。控制器29基于道路状况的判定结果，至少在“可通行”和“不可通行”之间确定道路的通行性。

例如，当控制器29判定在提取的道路上存在水坑时，其估计该坑的水深。控制器29可以通过判定水面相对于道路的附属物(诸如护栏或缘石)的水平，或通过机器学习来估计水深。当水深为20cm或更大时，例如，控制器29确定发生了淹水，并且道路的通行性为“不可通行”。例如，当水深小于20cm时，控制器29确定道路的通行性为“可通行”。

当控制器29判定雪累积在提取的道路上时，例如，其判定积雪的状况。例如，控制器29判定积雪的高度和冻结的面积，作为积雪的状况。例如，控制器29可以通过判定雪面相对于道路的附属物(诸如护栏或缘石)的水平，或通过机器学习来估计积雪的高度。例如，控制器29可以通过从光的反射状况或道路标记或标志的图像的变形程度估计结冰或冻结区域并计算该区域的面积，来确定冻结的面积。当积雪的高度等于或大于40cm时，或当冻结的面积包括具有1米直径的圆时，例如，控制器29确定道路的通行性为“不可通行”。当积雪的高度小于40cm，且冻结的面积不包括具有1m直径的圆时，控制器29确定道路的通行性为“可通行”。

当控制器29确定道路的通行性为“不可通行”时，或当控制器29获得包括作为除了周围图像之外的信息的道路的通行性并指示“不可通行”的车辆信息时，控制器29将所获得的车辆信息中的道路的通行性视为“不可通行”。当车辆信息中的道路的通行性指示“不可通行”时，控制器29创建第一警告信息，该第一警告信息指示包括在车辆信息中的道路的位置是不可通行的，即车辆不能在车辆信息中包括的位置处通过道路。控制器29将因此创建的第一警告信息存储在存储单元28中。

控制器29可以基于车辆信息识别道路的位置，并将所识别的道路的位置视为第一警告信息中“不可通行”的道路的位置。控制器29可以将包括在车辆信息中的车辆12的位置视作例如道路的位置。当控制器29获得包括道路相对于车辆12的位置的车辆信息时，其可以将通过将相对位置添加至包括在车辆信息中的车辆12的位置而获得的位置视为道路的位置。当控制器29基于周围图像提取车辆周围的道路时，其还可以计算道路相对于车辆12的位置，并将通过将相对位置添加至包括在车辆信息中的车辆12的位置而获得的位置视为道路的位置。

当车辆信息中的道路的通行性指示由于淹水的发生而“不可通行”时，控制器29可以识别导致在车辆信息中道路的位置发生淹水的水源。例如，控制器29从例如提供天气信息的环境局的服务器读取道路的位置的附近的降雨区域，以便将该降雨区域识别为水源。例如，道路的位置的附近包括在其中从道路位置到降雨区域的外缘的距离小于100米的范围。控制器29还可以通过其他方法识别水源。

当控制器29能够识别水源时，其可以基于地图信息，从水源与包括在车辆信息中的道路的位置之间的整个区域中选择在高度低于道路的位置的区域。控制器29可基于地图信息判定所选择的区域中存在或不存在作为洼地的道路。当存在作为洼地的道路时，控制器29可以创建指示道路上的洼地的位置为“不可通行”的第二警告信息。控制器29可以将因此创建的第二警告信息存储在存储单元28中。

控制器29可以经由给予单元27将第一警告信息和第二警告信息给予至一个或多个外部装置。如上所描述的，例如，控制器29将第一警告信息和第二警告信息给予至车辆12和信息提供装置13。

此外，在具有响应于来自车辆12的对路线搜索的请求而建议路线的功能的信息处理装置10中，控制器29可以在路线搜索期间使用第一警告信息和第二警告信息。控制器29可以执行路线搜索，同时排除包括第一警告信息或第二警告信息中包括的道路的位置的节点。在路线搜索的执行之后，控制器29可以将建议路线给予至做出对路线搜索的请求的车辆12。

当控制器29假设道路的通行性为“可通行”时，或者当其获得包括作为除了周围图像之外的信息的道路的通行性并指示“可通行”的车辆信息时，控制器29将所获得车辆信息中的道路的通行性视为“可通行”。当在所获得的车辆信息中的道路的通行性指示为“可通行”时，控制器29关于与包括在车辆信息中的道路的位置相同的位置处的道路，判定第一警告信息或第二警告信息是否存储在存储单元28中。

当关于在相同位置处的道路第一警告信息或第二警告信息被存储在存储单元28中时，控制器29创建指示道路的位置为“可通行”的恢复信息。当控制器29创建恢复信息时，关于与在恢复信息中指示“可通行”的道路的位置相同位置处的道路，可以删除存储在存储单元28中的第一警告信息和第二警告信息。

控制器29经由给予单元27将恢复信息给予至一个或多个外部装置。如上所描述的，例如，控制器29将恢复信息给予至车辆12和信息提供装置13。

在具有响应于来自车辆12的对路线搜索的请求而建议路线的功能的信息处理装置10中，当已经完成了使用第一警告信息和第二警告信息的路线搜索时，控制器29可以再次执行路线搜索，而不排除包括在恢复信息中的道路的位置的节点。在路线搜索的执行之后，控制器29可以再次将建议路线给予至已经基于第一警告信息和第二警告信息向其给予了建议路线的车辆12。

如图4所示，信息提供装置13包括通信单元30、存储单元31和控制器32。例如，信息提供装置13可以向车辆12提供交通信息。信息提供装置13可以将从信息处理装置10获得的第一警告信息、第二警告信息和恢复信息作为交通信息给予至车辆12。信息提供装置13可以响应来自车辆12对路线搜索的请求而执行路线搜索，并向车辆12提供建议路线。

通信单元30包括连接至网络14的通信模块。例如，通信单元30可以包括符合移动通信标准(诸如4g(4thgeneration，第四代)或5g(5thgeneration，第五代))的通信模块。在本实施例中，信息提供装置13经由通信单元30连接至网络14。

存储单元31包括一个或多个存储器。例如，包括在存储单元31中的多个存储器中的每个存储器可以用作主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元31存储用于信息提供装置13的操作的任何信息。例如，存储单元31可以存储系统程序、应用程序、第一警告信息、第二警告信息、恢复信息等。例如，存储单元31中存储的信息可以利用经由通信单元30从网络14获得的信息来更新。

控制器32包括一个或多个处理器。控制器32整体上控制信息提供装置13的操作。

当控制器32经由通信单元30从信息处理装置10获得第一警告信息、第二警告信息和恢复信息中的任何一者时，控制器32可以将信息存储在存储单元31中。当控制器32获得恢复信息时，其可以关于与包括在恢复信息中的道路的位置相同的位置处的道路从存储单元31中删除第一警告信息和第二警告信息。

控制器32经由通信单元30将存储在存储单元31中的第一警告信息、第二警告信息和恢复信息给予至车辆12。例如，控制器32可以以循环方式或定期地或在任何时间(诸如，当控制器32接收来自车辆12的请求时)将上述信息给予至每个车辆12。例如，控制器32可以在第一次给予恢复信息之后，或者在给予恢复信息两次或更多次之后，从存储单元31中删除恢复信息。

如上所描述的，在具有响应于来自车辆12的对路线搜索的请求而建议路线的功能的信息提供装置13中，控制器32可以基于从车辆12获得的对路线搜索的请求来执行路线搜索。

当第一警告信息和第二警告信息存储在存储单元31中时，控制器32可以执行路线搜索，同时排除包括第一警告信息或第二警告信息中包括的道路的位置的节点。在执行路线搜索后，控制器32将建议路线给予至做出对路线搜索的请求的车辆12。

在控制器32已经使用第一警告信息和第二警告信息搜索了路线，并获得关于在相同位置的道路的恢复信息的情况下，控制器32可以再次执行路线搜索，而不排除包括恢复信息中包括的道路的位置的节点。在执行路线搜索后，控制器32可以再次将建议路线给予至已经基于第一警告信息和第二警告信息向其提供了建议路线的车辆12。

接下来，将使用图5的流程图描述由根据本实施例的车载信息处理装置16的控制器25执行的车辆信息给予处理，其中控制器25不提取道路的图像。车辆信息给予处理与车辆信息被给予至信息处理装置10的同时开始。

在步骤s100中，控制器25获得检测的信息。在获得检测的信息后，控制器25进行到步骤s101。

在步骤s101中，控制器25将在步骤s100中获得的所检测的信息存储在存储单元21中，使得该信息与获得该信息的时间相关联。在存储所检测的信息后，控制器25进行到步骤s102。

在步骤s102中，控制器25判定当前时间是否是给予车辆信息的时间。当不是给予车辆信息的时间时，控制器25返回到步骤s100。当是给予车辆信息的时间时，控制器25进行到步骤s103。

在步骤s103中，控制器25经由通信单元20将与步骤s101中的时间相关联地存储的多个类型的检测的信息作为车辆信息给予至信息处理装置10。在给予车辆信息之后，车辆信息给予处理结束。

接下来，将使用图6的流程图描述由根据该实施例的车载信息处理装置16的控制器25执行的车辆信息给予处理，其中控制器25提取道路的图像。例如，车辆信息给予处理与车辆信息被给予至信息处理装置10的同时开始。

在步骤s200中，控制器25获得检测的信息。在获得检测的信息后，控制器25进行到步骤s201。

在步骤s201中，控制器25判定周围图像是否包括在步骤s200中获得的车辆信息中。当包括周围图像时，控制器25进行到步骤s202。当不包括周围图像时，控制器25进行到步骤s203。

在步骤s202中，控制器25从在步骤s200中获得的车辆信息中的周围图像中提取道路的图像。控制器25基于所提取的道路的图像估计道路的通行性。此外，控制器25基于周围图像计算道路的相对位置。在提取之后，控制器25进行到步骤s203。

在步骤s203中，控制器25将在步骤s200中获得的检测的信息、在步骤s202中可以估计道路的通行性时道路的通行性、在步骤s202中计算道路相对位置时道路的相对位置，与获得这些项的信息的相应时间相关联地存储在存储单元21中。在存储信息之后，控制器25进行到步骤s204。

在步骤s204、s205中，控制器25执行与由不提取对象的图像的控制器25执行的车辆信息给予处理的步骤s102、s103相同的操作。在步骤s205中，控制器25给予车辆信息，并且车辆信息给予处理结束。

接下来，将使用图7的流程图描述由根据本实施例的信息处理装置10的控制器29执行的道路状况检查处理。例如，每次获得车辆信息时，开始道路状况检查处理。

在步骤s300中，控制器29判定所获得的车辆信息是否包括道路的通行性和道路的位置。当车辆信息不包括通行性或位置时，道路状况检查处理结束。当车辆信息包括通行性和位置时，控制器29进行到步骤s301。

在步骤s301中，控制器29判定道路的通行性是否以除了周围图像之外的形式包括在车辆信息中。当作为以除了周围图像之外的形式的信息包括道路的通行性时，控制器29进行到步骤s303。当以周围图像的形式包括道路的通行性时，控制器29进行到步骤s302。

在步骤s302中，控制器29在所获得的车辆信息中的周围图像中提取道路的图像。控制器29基于所提取的道路的图像估计道路的通行性。此外，控制器29基于周围图像计算道路的相对位置。在提取道路图像后，控制器29进行到步骤s303。

在步骤s303中，控制器29判定所获得的车辆信息中的道路的通行性或步骤s302中估计的道路的通行性是否是“不可通行”。当不是“不可通行”时，控制器29进行到步骤s311。当是“不可通行”时，控制器29进行到步骤s304。

在步骤s304中，控制器29创建第一警告信息，该第一警告信息通知车辆12不能在包括车辆信息中的位置处通过道路。此外，控制器29将创建的第一警告信息存储在存储单元28中。在创建第一警告信息之后，控制器29进行到步骤s305。

在步骤s305中，控制器29将在步骤s304中创建和存储的第一警告信息给予至车辆12或信息提供装置13。给予第一警告信息之后，控制器29进行到步骤s306。

在步骤s306中，控制器29判定在步骤s303中被判定为“不可通行”的通行性是否由于淹水。当为“不可通行”的通行性不是由于淹水引起时，道路状况检查处理结束。当为“不可通行”的通行性是由于淹水引起时，控制器29进行到步骤s307。

在步骤s307中，控制器29识别引起在车辆信息中包括的道路的位置处的淹水的水源。在识别水源之后，控制器29进行到步骤s308。

在步骤s308中，控制器29判定在车辆信息中包括的道路的位置与步骤s307中识别的水源之间在高度低于道路的区域中是否存在洼地。当不存在洼地时，道路状况检查处理结束。当存在这样的洼地时，控制器29进行到步骤s309。

在步骤s309中，控制器29创建第二警告信息。另外，控制器29将创建的第二警告信息存储在存储单元28中。在创建信息之后，控制器29进行到步骤s310。

在步骤s310中，控制器29将在步骤s309中创建和存储的第二警告信息给予至车辆12或信息提供装置13。在给予信息之后，道路状况检查处理结束。

在当道路在步骤s303中是可通行时控制器所进行到的步骤s311中，控制器29关于与包括在车辆信息中的道路的位置相同的位置，判定第一警告信息或第二警告信息是否存储在存储单元28中。当既没有存储第一警告信息也没有存储第二警告信息时，道路状况检查处理结束。当存储了第一警告信息或第二警告信息时，控制器29进行到步骤s312。

在步骤s312中，控制器29从存储单元28中删除在步骤s311中判定为被存储的第一警告信息或第二警告信息。在删除信息之后，控制器29进行到步骤s313。

在步骤s313中，控制器29创建恢复信息。在创建恢复信息后，控制器29进行到步骤s314。

在步骤s314中，控制器29将在步骤s313中创建的恢复信息给予至车辆12或信息提供装置13。给予信息之后，道路状况检查处理结束。

接下来，将使用图8的流程图描述由根据本实施例的车载信息处理装置16的控制器25执行的第一节点设定处理。从信息处理装置10获得第一警告信息或第二警告信息之后，开始第一节点设定处理。

在步骤s400中，控制器25将获得的第一警告信息或第二警告信息存储在存储单元21中。在存储信息之后，控制器25进行到步骤s401。

在步骤s401中，控制器25将包括步骤s400中存储的第一警告信息或第二警告信息中包括的道路的位置的节点从用于路线搜索的可采用节点排除。可采用节点是在存储在存储单元21中的所有节点之中可以用于路线搜索的节点，并且存储在存储单元21中。在排除上述节点之后，第一节点设定处理结束。

接下来，将使用图9的流程图描述由本实施例中的车载信息处理装置16的控制器25执行的第二节点设定处理。在从信息处理装置10获得恢复信息之后，开始第二节点设定处理。

在步骤s500中，控制器25判定针对与包括在所获得的恢复信息中的道路的位置相同的位置的第一警告信息或第二警告信息是否被存储在存储单元21中。当没有存储针对相同位置的第一警告信息或第二警告信息时，第二节点设定处理结束。当存储了针对相同位置的第一警告信息或第二警告信息时，控制器25进行到步骤s501。

在步骤s501中，控制器25从存储单元21中删除在步骤s500中判定为存储在存储单元21中的第一警告信息或第二警告信息。在删除之后，控制器25进行到步骤s502。

在步骤s502中，控制器25取消从可采用节点中排除包括在所获得的恢复信息中包括的道路的位置的节点。在取消之后，第二节点设定处理结束。

接下来，将使用图10的流程图描述由本实施例中的车载信息处理装置16的控制器25执行的路线搜索处理。在输入单元24中对路线搜索的请求的输入的检测之后，以及在建议路线的输出期间，路线搜索处理以循环方式或定期地或在任何时间(例如，当获得第一警告信息、第二警告信息和恢复信息中的任意信息时)开始。

在步骤s600中，控制器25识别在路线搜索中设定的出发地(pointofdeparture)和目的地。在识别之后，控制器25进行到步骤s601。

在步骤s601中，控制器25识别可采用节点。在识别之后，控制器25进行到步骤s602。

在步骤s602中，控制器25基于步骤s600中识别的出发地和目的地、步骤s601中识别的可采用节点以及存储在存储单元21中的所有路段(link)来执行路线搜索。在搜索之后，控制器25进行到步骤s603。

在步骤s603中，控制器25将通过在步骤s602中的路线搜索确定的建议路线输出至输出单元23。在输出建议路线之后，路线搜索处理结束。

当车辆信息中的道路的通行性指示“不可通行”时，如上所述配置的该实施例的信息处理装置10创建并给予第一警告信息。利用这种配置，信息处理装置10直接地或间接地向大量车辆12通知一个或多个不可通行的道路，使得可以提高交通的安全性。另外，关于在第一警告信息的创建之后在相同位置处的道路，当车辆信息指示“可通行”时，信息处理装置10创建并给予恢复信息。利用这种配置，信息处理装置10直接地或间接地向大量车辆12通知曾经被判定为“不可通行”的道路被恢复并变得可通行，使得可以减少避免在该道路上行驶的车辆12的数量，并且可以使得较少可能或不可能降低交通流的顺畅性。

此外，当道路的通行性指示由于淹水而“不可通行”时，该实施例的信息处理装置10判定在识别的水源和“不可通行”的道路的位置之间在高度低于该道路的位置的区域中是否存在洼地，并创建和给予指示洼地的位置为“不可通行”的第二警告信息。利用该配置，信息处理装置10可以直接地或间接地向大量车辆12通知车辆12不能够通过很高可能性发生淹水的位置，而不依赖于周围图像。因此，信息处理装置10可以进一步提高交通的安全性。

尽管以上基于附图和实施例描述了本发明，但要理解的是，本领域技术人员可以基于本公开容易做出各种改变和修改。因此，要注意的是，这些改变和修改包括在本发明的范围内。例如，包括在相应的组件或步骤中的功能等可以被重新布置，除非它们在逻辑上不一致，并且两个或更多个手段或步骤可以组合为一个手段或步骤，或者可以被划分。

在图示的实施例中，通信装置15是车载通信装置，并且车载信息处理装置16是搭载在车辆12上的导航装置。然而，例如，由通信装置15和车载信息处理装置16执行的处理操作的一部分或全部可以由任何电子装置(诸如智能手机或计算机)执行。

例如，由上述实施例中的车载信息处理装置16执行的一部分处理操作可以由信息处理装置10或信息提供装置13执行，并且由信息处理装置10执行的一部分处理操作可以由车载信息处理装置16或信息提供装置13执行。

例如，通用电子装置(诸如智能手机或计算机)可以配置为用作根据上述实施例的通信装置15、车载信息处理装置16、信息处理装置10或信息提供装置13。更具体地，描述用于实现例如根据实施例的通信装置15的每个功能的处理内容的程序存储在电子装置的存储器中，并且该程序由电子装置的处理器读取和执行。因此，涉及该实施例的发明可以采用能够由处理器运行的程序的形式来实现。

在图示的实施例中，信息处理装置10的控制器29基于车辆信息估计道路的通行性。然而，控制器29可以基于从固点摄像机获得的周围图像或除图像之外的信息来获得并估计道路的通行性。