一种低头检测方法、装置及无线耳机与流程

本发明涉及便携式收听设备技术领域，特别涉及一种低头检测方法、装置及无线耳机。

背景技术：

耳机是一对转换单元，用于接收媒体播放器或接收器所发出的电信号，利用贴近耳朵的喇叭将其转化成可以听到的音波。

目前的耳机可以分为有线耳机和无线耳机，其中有线耳机需要左右两个耳机通过有线的连接方式组成左右声道，产生立体声效果，佩戴非常不方便。而无线耳机则是通过无线通信协议(例如蓝牙)与终端进行通信，其相对于有线耳机而言具有无需收拾数据线、使用便捷的特点。其中目前最新出现的真正无线互连立体声蓝牙耳机(tws耳机)就是无线耳机中较为典型的一种，tws耳机由于佩戴方便又可单独使用，越来越受到大众的青睐，近年来其发展势头迅猛。

随着智能手机等终端的普及，导致低头族越来越多，不仅影响人们的健康和体美，还会容易产生一定安全隐患。因此，如何能够快速准确的检测人们的低头状态，从而提醒人们调整姿态，预防颈椎病的发生，是现今急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种低头检测方法、装置及无线耳机，以利用无线耳机实现佩戴者的低头状态检测，从而可以提醒人们调整姿态，预防颈椎病的发生。

为解决上述技术问题，本发明提供一种低头检测方法，包括：

获取无线耳机中的预设姿态传感器采集的当前传感器数据；其中，所述无线耳机处于佩戴状态；

确定当前传感器数据对应的当前姿态角；

根据当前姿态角，确定所述无线耳机的佩戴者对应的头部状态；其中，所述头部状态包括正常抬头状态和低头状态。

可选的，所述根据当前姿态角，确定所述无线耳机的佩戴者对应的头部状态，包括：

根据当前姿态角和预设姿态角，确定所述无线耳机的佩戴者对应的头部状态。

可选的，所述无线耳机具体为耳挂式耳机。

可选的，该方法还包括：

根据获取的姿态角设置指令，控制所述无线耳机输出正常抬头信息；

将第一预设时间段后确定的当前姿态角作为所述预设姿态角。

可选的，该方法还包括：

将所述无线耳机每次处于所述佩戴状态后，第一次确定的当前姿态角作为所述预设姿态角。

可选的，该方法还包括：

判断第二预设时间段内确定的当前姿态角是否均处于预设调整范围内；

若是，则根据处于所述预设调整范围内的所述第二预设时间段内确定的当前姿态角，更新所述预设姿态角。

可选的，所述无线耳机包括第一耳机和第二耳机时，所述确定当前传感器数据对应的当前姿态角，包括：

确定当前第一传感器数据和当前第二传感器数据共同对应的当前姿态角；

对应的，所述获取无线耳机中的预设姿态传感器采集的当前传感器数据，包括：

获取第一预设姿态传感器采集的当前第一传感器数据和第二预设姿态传感器采集的当前第二传感器数据；其中，所述第一预设姿态传感器设置在所述第一耳机中，所述第二预设姿态传感器设置在所述第二耳机中。

可选的，所述根据当前姿态角，确定所述无线耳机的佩戴者的头部状态之后，还包括：

若所述头部状态为所述低头状态，则判断第三预设时间段内确定的所述头部状态是否均为所述低头状态；

若是，则输出抬头提示信息。

本发明还提供了一种低头检测装置，包括：

获取模块，用于获取无线耳机中的预设姿态传感器采集的当前传感器数据；其中，所述无线耳机处于佩戴状态；

姿态确定模块，用于确定当前传感器数据对应的当前姿态角；

头部确定模块，用于根据当前姿态角，确定所述无线耳机的佩戴者对应的头部状态；其中，所述头部状态包括正常抬头状态和低头状态。

本发明还提供了一种无线耳机，包括：预设姿态传感器、存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的低头检测方法的步骤。

本发明所提供的一种低头检测方法，包括：获取无线耳机中的预设姿态传感器采集的当前传感器数据；其中，无线耳机处于佩戴状态；确定当前传感器数据对应的当前姿态角；根据当前姿态角，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态；其中，头部状态包括正常抬头状态和低头状态；

可见，本发明通过根据当前姿态角，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态；其中，头部状态包括正常抬头状态和低头状态，可以利用用户佩戴的无线耳机中的预设姿态传感器，对用户的低头状态进行快速准确的检测，从而可以提醒人们调整姿态，预防颈椎病的发生。此外，本发明还提供了一种低头检测装置及无线耳机，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种低头检测方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的一种耳挂式耳机的正常抬头状态的示意图图；

图3为本发明实施例所提供的一种耳挂式耳机的低头状态的示意图；

图4为本发明实施例所提供的另一种低头检测方法的流程图；

图5为本发明实施例所提供的另一种低头检测方法的流程示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种低头检测装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种低头检测方法的流程图。该方法可以包括：

步骤101：获取无线耳机中的预设姿态传感器采集的当前传感器数据；其中，无线耳机处于佩戴状态。

需要说明的是，本实施例所提供的无线耳机可以为包含有两个耳机(即耳机头)的无线耳机中的任意一个耳机或两个耳机，如tws耳机中与如智能手机的终端进行无线配对连接的两个耳机(即第一耳机和第二耳机)；无线耳机也可以为如单耳蓝牙耳机的一个耳机。对于无线耳机的具体选择和数量，可以由设计人员或用户根据实用场景和用户需自行设置，本实施例对此不做任何限制。

可以理解的是，本实施例所提供的低头检测方法可以为无线耳机利用各自自身设置的预设姿态传感器采集的传感器数据进行无线耳机佩戴者的低头状态检测的方法；也就是说，无线耳机中如单片机的处理器执行对应的计算机程序时可以实现本实施例所提供的方法；例如无线耳机包括第一耳机和第二耳机时，第一耳机中的单片机可以利用第一耳机中第一预设姿态传感器采集的传感器数据和第二耳机发送的第二耳机中第二预设姿态传感器采集的传感器数据，检测第一耳机和第二耳机的佩戴者的低头状态。本实施例所提供的低头检测方法也可以为与无线耳机配对连接的如智能手机的终端利用无线耳机中预设姿态传感器采集的传感器数据进行无线耳机佩戴者的低头状态检测的方法；也就是说，与无线耳机配对连接的终端中的处理器执行对应的计算机程序时可以实现本实施例所提供的方法。本实施例对此不做任何限制。

对应的，本步骤中的无线耳机可以处于佩戴状态，即用户正佩戴无线耳机。相应的，本步骤之前还可包括判断无线耳机是否处于佩戴状态；若是，则进入到本步骤；若否，则结束本流程或等待下一次的佩戴状态判断。

具体的，对于本步骤中的无线耳机的具体设备形态，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如无线耳机可以为每次佩戴时自身相对用户耳部的位置固定的耳机，如图2和图3所示的耳挂式耳机，从而能够避免用户每次佩戴无线耳机时无线耳机的位置变化对低头状态检测的影响；无线耳机也可以为每次佩戴时自身相对用户耳部的位置不固定的耳机，如目前较为主流的入耳式tws耳机。本实施例对此不做任何限制。

需要说明的是，本步骤中的当前传感器数据可以为当前时刻设置在无线耳机上的预设姿态传感器采集的用于计算姿态角的传感器数据，本步骤中的预设姿态传感器可以为无线耳机中设置的用于采集计算姿态角所需的传感器数据的传感器。对于本步骤中的当前传感器数据的具体内容，即预设姿态传感器的具体传感器类型，可以由设计人员根据使用场景和用户需求自行设置，如预设姿态传感器为加速度计时，当前传感器数据可以为当前加速度计采集的加速度数据(即当前加速度数据)；为了提高当前姿态角检测的准确性，预设姿态传感器也可以为包含有加速度计、陀螺仪和磁力计的imu(inertialmeasurementunit，惯性测量单元)，当前传感器数据可以为当前imu中加速度计、陀螺仪和磁力计采集的原始数据(即imu数据)。只要处理器可以利用无线耳机中的预设姿态传感器采集的当前传感器数据，确定相应的当前姿态角，本实施例对此不做任何限制。

具体的，本步骤之前还可以包括检测无线耳机是否处于佩戴状态的步骤，以保证本步骤中无线耳机的预设姿态传感器在采集当前传感器数据时，该无线耳机处于佩戴状态。例如处理器可以根据无线耳机上的佩戴检测传感器(如电容传感器或红外传感器)采集的传感器数据，判断无线耳机是否处于佩戴状态；若是，则进入本步骤；若否，则结束本流程。

步骤102：确定当前传感器数据对应的当前姿态角。

可以理解的是，本步骤的目的可以为无线耳机或终端中的处理器根据无线耳机中预设姿态传感器采集的当前传感器数据，确定相应的当前姿态角。

具体的，对于本步骤中处理器确定当前传感器数据对应的当前姿态角的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以采用与现有技术中的姿态角计算方法相同或相似的方式实现，如无线耳机为一个耳机时，处理器可以根据该无线耳机中当前imu中加速度计、陀螺仪和磁力计采集的原始数据，通过卡尔曼滤波，计算出四元数，进而得到当前姿态角。无线耳机为两个耳机时，处理器可以根据两个耳机中当前imu中加速度计、陀螺仪和磁力计采集的原始数据(即当前第一传感器数据和当前第二传感器数据)，计算得到更精确的一个当前姿态角，从而更精确检测无线耳机的佩戴者对应的头部状态；例如两个耳机中的主耳机可以接收从耳机传输的imu数据，并同时利用自身和从耳机的imu数据，计算得到更精确的一个当前姿态角，从而更精确检测无线耳机的佩戴者对应的头部状态。只要处理器可以利用处于佩戴状态的无线耳机中的预设姿态传感器采集的当前传感器数据，计算相应的当前姿态角，本实施例对此不做任何限制。

步骤103：根据当前姿态角，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态；其中，头部状态包括正常抬头状态和低头状态。

可以理解的是，本步骤的目的可以为处理器根据利用处于佩戴状态的无线耳机得到的当前姿态角，确定该无线耳机的佩戴者对应的头部状态，实现对该无线耳机的佩戴者的低头状态的检测，从而能够提醒人们调整姿态，预防颈椎病的发生。

具体的，对于本步骤中无线耳机的佩戴者对应的头部状态的具体状态类型，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如头部状态可以仅包括正常抬头状态和低头状态，即本步骤中处理器可以根据当前姿态角，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态是正常抬头状态或是低头状态；头部状态还可以包括异常状态，即用户正常佩戴无线耳机时无法计算得到的姿态角对应的状态，从而使处理器可以在确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态处于异常状态时，提醒用户正常佩戴无线耳机。

需要说明的是，对于本步骤中处理器根据当前姿态角，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态的具体方式，可以由设计人员根据使用场景和用户需求自行设置，如头部状态仅包括正常抬头状态和低头状态时，处理器可以直接根据当前姿态角和预设姿态角的比较，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态；或者直接根据当前姿态角和预设姿态角范围的比较，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态。只要处理器可以利用当前姿态角，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态，本实施例对此不做任何限制。

可以理解的是，本步骤之后还可以包括若确定的头部状态为低头状态，则判断第三预设时间段内确定的头部状态是否均为低头状态；若是，则输出抬头提示信息。也就是说，处理器在确定的头部状态为低头状态的连续持续时间达到第三预设时间段(如30min)时，通过输出抬头提示信息提醒无线耳机的佩戴者需要调整姿态，预防颈椎病的发生。

对应的，本步骤之后还可以包括若确定的头部状态为低头状态，判断第五预设时间段内确定的头部状态为低头状态的持续时间是否达到第四预设时间段；若是，则输出抬头提示信息。也就是说，处理器在第五预设时间段(如30min)内确定的头部状态为低头状态的持续时间达到第四预设时间段(如27min)时，即用户当前为未正常抬头且在第五预设时间段内低头时间大于第四预设时间段时，通过输出抬头提示信息提醒无线耳机的佩戴者需要调整姿态，预防颈椎病的发生。

本实施例中，本发明实施例通过根据当前姿态角，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态；其中，头部状态包括正常抬头状态和低头状态，可以利用用户佩戴的无线耳机中的预设姿态传感器，对用户的低头状态进行快速准确的检测，从而可以提醒人们调整姿态，预防颈椎病的发生。

请参考图4，图4为本发明实施例所提供的另一种低头检测方法的流程图；该方法可以包括：

步骤201：根据无线耳机上的佩戴检测传感器采集的当前佩戴传感器数据，判断当前无线耳机是否处于佩戴状态；若是，则进入步骤202。

可以理解的是，本步骤可以为处理器根据无线耳机上的佩戴检测传感器(如电容传感器或红外传感器)当前采集的传感器数据(即当前佩戴传感器数据)，确定当前无线耳机是否处于佩戴状态；例如无线耳机包括2个耳机时，主耳机可以根据自身的佩戴检测传感器当前采集的传感器数据和从耳机佩戴检测传感器当前采集的传感器数据，确定主耳机和从耳机是否均处于佩戴状态。

对应的，对于当前无线耳机不处于佩戴状态的情况，即用户未佩戴无线耳机的情况，处理器可以结束本流程，停止低头检测。

步骤202：获取无线耳机中的预设姿态传感器采集的当前传感器数据。

可以理解的是，本步骤的目的可以为处理器获取当前处于佩戴状态的无线耳机中的预设姿态传感器当前采集的传感器数据。如本步骤中无线耳机包括第一耳机和第二耳机，即无线耳机的两个耳机当前均处于佩戴状态时，本步骤中处理器可以获取第一耳机中第一预设姿态传感器采集的当前第一传感器数据和第二耳机中第二预设姿态传感器采集的当前第二传感器数据；例如当前处于佩戴状态的主耳机可以获取自身的预设姿态传感器采集的传感器数据(即当前第一传感器数据)并接收当前处于佩戴状态从耳机的预设姿态传感器采集的传感器数据(即当前第二传感器数据)。

步骤203：确定当前传感器数据对应的当前姿态角。

可以理解的是，本步骤的目的可以为处理器根据获取的当前传感器数据，确定当前传感器数据对应的一个姿态角(即当前姿态角)。例如预设姿态传感器为imu时，处于佩戴状态的主耳机中的处理器可以根据主耳机中imu采集的imu数据和处于佩戴状态的从耳机传输的从耳机中imu采集的imu数据，计算得到一个较为精确的姿态角。

步骤204：根据当前姿态角和预设姿态角，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态；其中，头部状态包括正常抬头状态和低头状态。

可以理解的是，本步骤的目的可以为处理器通过当前姿态角与预设姿态角的比较，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态是正常抬头状态还是低头状态。

对应的，对于本步骤中的预设姿态角的具体设置数值，可以由设计人员或用户自行设置，如预设姿态角可以为正常抬头状态与低头状态的一个临界值，例如当前姿态角小于预设姿态角可以为确定头部状态为低头状态，否则为正常抬头状态；预设姿态角也可以为正常抬头状态的一个标准值，例如预设姿态角与当前姿态角之差大于阈值时可以确定头部状态为低头状态，否则为正常抬头状态。

具体的，对于本步骤中的预设姿态角的具体设置方式，可以由设计人员或用户自行设置，如本实施例中的无线耳机为图2和图3所示的耳挂式耳机时，即用户每次佩戴无线耳机时无线耳机相对于用户耳部的位置固定时，预设姿态角可以为一个预先设置的固定数值，不需要用户每次佩戴无线耳机时重新调整。本实施例中的无线耳机为每次佩戴时自身相对用户耳部的位置不固定的耳机(例如常规的入耳式tws耳机)时，预设姿态角可以为能够根据用户控制或自动调整的数值；例如处理器可以根据获取的姿态角设置指令，控制无线耳机输出正常抬头信息，并将第一预设时间段后确定的当前姿态角作为预设姿态角；即处理器可以根据用户操作生成或每次无线耳机处于佩戴状态自动生成的姿态角设置指令，通过控制无线耳机输出正常抬头信息提醒用户调整姿态为正常抬头，从而将第一预设时间段(如3s)后用户调整姿态完成后确定的当前姿态角作为预设姿态角，以保证预设姿态角的准确性。处理器也可以将无线耳机每次处于佩戴状态后，第一次确定的当前姿态角作为预设姿态角；即默认将用户每次佩戴无线耳机时的头部状态为正常抬头状态。处理器还可以判断第二预设时间段内确定的当前姿态角是否均处于预设调整范围内；若是，则根据处于预设调整范围内的第二预设时间段内确定的当前姿态角，更新预设姿态角；若否，则不更新预设姿态角；即处理器可以在当前姿态角长时间处于正常抬头状态中的预设调整范围(如仰头状态对应的范围)时，可以确定预设姿态角的数值存在问题，可以根据处于预设调整范围内的第二预设时间段内确定的当前姿态角，更新预设姿态角；例如将处于预设调整范围内的第二预设时间段内确定的当前姿态角的平均值作为预设姿态角。本实施例对此不做任何限制。

步骤205：若头部状态为低头状态，则判断第三预设时间段内确定的头部状态是否均为低头状态；若是，则进入步骤206。

可以理解的是，本步骤的目的可以为处理器在确定当前无线耳机的佩戴者的头部状态为低头状态，且低头状态连续持续第三预设时间段(如30min)时，确定需要提醒用户调整姿态。

具体的，对于本步骤中处理器在头部状态为低头状态时，判断第三预设时间段内确定的头部状态是否均为低头状态的具体方式，可以由设计人员自行设置，如图5所示，处理器可以在无线耳机处于佩戴状态后，初始化老状态(status)为抬头状态；在新状态(即当前状态)为低头状态时，判断status是否为正常抬头状态，是否有状态变化；如果有状态变化，从低头状态变为正常抬头状态，则停止定时器timer1，设置status为抬头，继续利用imu(即预设姿态传感器)进行检测；如果无状态变化，仍然为正常抬头状态，则status仍然为正常抬头状态，继续利用imu进行检测。

对应的，对于确定的头部状态为正常抬头状态的情况和确定的头部状态为低头状态且第三预设时间段内确定的头部状态不均为低头状态的情况，可以返回步骤201或步骤202继续进行检测。

步骤206：输出抬头提示信息。

可以理解的是，本步骤的目的可以为处理器通过输出抬头提示信息，提醒无线耳机的佩戴者需要调整头部的姿态，预防颈椎病的发生。

具体的，对于本步骤中处理器输出抬头提示信息的具体方式，可以由设计人员自行设置，如处理器可以利用无线耳机中的线性马达输出抬头提示信息，如图5所示，通过无线耳机中的线性马达的震动提醒无线耳机的佩戴者调整头部的姿态；处理器也可以利用无线耳机中的扬声器输出抬头提示信息，例如通过无线耳机中的扬声器播放提示音来提醒无线耳机的佩戴者调整头部的姿态；处理器还可以利用与无线耳机配对连接的终端(如手机)的显示屏输出抬头提示信息，例如与无线耳机配对连接的手机可以通过显示提示文字来提醒无线耳机的佩戴者调整头部的姿态。本实施例对此不做任何限制。

本实施例中，本发明实施例通过若头部状态为低头状态，则在第三预设时间段内确定的头部状态均为低头状态时，输出抬头提示信息，能够在无线耳机的佩戴者长时间处于低头状态时，提醒无线耳机的佩戴者需要调整姿态，从而预防颈椎病的发生，提高用户体验。

请参考图6，图6为本发明实施例所提供的一种低头检测装置的结构框图。该装置可以包括：

获取模块10，用于获取无线耳机中的预设姿态传感器采集的当前传感器数据；其中，无线耳机处于佩戴状态；

姿态确定模块20，用于确定当前传感器数据对应的当前姿态角；

头部确定模块30，用于根据当前姿态角，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态；其中，头部状态包括正常抬头状态和低头状态。

可选的，头部确定模块30，可以具体用于根据当前姿态角和预设姿态角，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态。

可选的，无线耳机具体为耳挂式耳机。

可选的，该装置还可以包括：

第一输出模块，用于根据获取的姿态角设置指令，控制无线耳机输出正常抬头信息；

第一设置模块，用于将第一预设时间段后确定的当前姿态角作为预设姿态角。

可选的，该装置还可以包括：

第二设置模块，用于将无线耳机每次处于佩戴状态后，第一次确定的当前姿态角作为预设姿态角。

可选的，该装置还可以包括：

第一判断模块，用于判断第二预设时间段内确定的当前姿态角是否均处于预设调整范围内；

第三设置模块，用于若第二预设时间段内确定的当前姿态角均处于预设调整范围内，则根据处于预设调整范围内的第二预设时间段内确定的当前姿态角，更新预设姿态角。

可选的，无线耳机包括第一耳机和第二耳机时，姿态确定模块20，可以具体用于确定当前第一传感器数据和当前第二传感器数据共同对应的当前姿态角；

对应的，获取模块10，可以具体用于获取第一预设姿态传感器采集的当前第一传感器数据和第二预设姿态传感器采集的当前第二传感器数据；其中，第一预设姿态传感器设置在第一耳机中，第二预设姿态传感器设置在第二耳机中。

可选的，可选的，该装置还可以包括：

第二判断模块，用于若头部状态为低头状态，则判断第三预设时间段内确定的头部状态是否均为低头状态；

第二输出模块，用于若第三预设时间段内确定的头部状态均为低头状态，则输出抬头提示信息。

本实施例中，本发明实施例通过头部确定模块30根据当前姿态角，确定无线耳机的佩戴者对应的头部状态；其中，头部状态包括正常抬头状态和低头状态，可以利用用户佩戴的无线耳机中的预设姿态传感器，对用户的低头状态进行快速准确的检测，从而可以提醒人们调整姿态，预防颈椎病的发生。

本发明实施例还提供了一种无线耳机，包括：预设姿态传感器、存储器和处理器；其中，存储器，用于存储计算机程序，处理器用于执行计算机程序时实现如上述任一实施例所提供的低头检测方法的步骤。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所提供的低头检测方法的步骤。该计算机存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、无线耳机及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上对本发明所提供的一种低头检测方法、装置及无线耳机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。