本申请涉及的领域，尤其是涉及一种基于gps和北斗定位的物流监控管理方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
北斗卫星是由我国独立发展，自主运行兼容其它任何导航系统的卫星导航定位系统，主要由5颗地球静止轨道卫星和30颗非地球静止轨道卫星组成，发送三种频段的载波信息定位。并且随着2012年10月25号第16颗北斗卫星的成功发射我国的北斗卫星已基本实现亚太组网。它的主要特点在于能够在定位通信综合领域上的应用，不仅能够提供全天候导航定位、授时服务，还具有收发短信的通信功能，并且具有一定的保密、抗干扰和抗摧毁能力这样使得它的发展潜力不容小觑。然而，gps的强大性能更令它在全球定位系统上具有稳定的地位，其主要的特点在于，提供全天候导航定位、授时服务，覆盖面积广，发展成熟，精度高，发送两种频率载波信号定位，分别是供民用的民码和军用的军码。但是，gps受美国军方拥有和控制，供民用的民码抗干扰能力差，使用存在盲区与危险，且需要外接gprs模块才能实现通信。所以，综合利用北斗和gps两套导航定位系统，互相修正和补充，将能够更好的保证定位通信的效果。
随着社会经济的发展，交通越来越便捷，商家的销售范围也不再局限于产地，因此物流行业也迎来了蓬勃的发展。而由于物流行业的特殊性，其主要的服务均体现在采用车辆对客户的货物进行运输工序，物流公司的业务往往覆盖全国，甚至多个国家，因此物流公司如何对在外行驶的车辆和司机进行管控是一个重要的问题。
现有的物流公司往往是通过gps定位模块对车辆进行定位，进而统计车辆的大致位置，同时再通过订单的分配记录来了解每辆货车的大致状态，对车辆和司机缺乏有效的管理措施，往往容易造成物流效率较低，司机驾驶不当等状况，容易出现物流公司的人员和车辆管理较为混乱的状况。
技术实现要素：
为了改善物流公司对车辆和司机管理较为混乱的问题，本申请提供一种基于gps和北斗定位的物流监控管理方法、装置及计算机可读存储介质。
第一方面，本申请提供一种基于gps和北斗定位的物流监控管理方法，采用如下的技术方案：
一种基于gps和北斗定位的物流监控管理方法，包括：
车辆信息管理步骤，将服务器中储存的每个车辆的基础信息进行分类储存，并将车辆正在运输的物流订单信息与该车辆基础信息整合生成车辆的数据信息，所述车辆的数据信息包括车辆的车牌信息、车辆的驾驶司机信息、车辆的载重信息和车辆正在运输的物流订单信息；
车辆定位步骤，通过预设在车辆上的gps定位模块获取每个车辆的位置信息，并通过预设在车辆上的北斗定位模块对车辆的位置信息进行修订；
坐标显示步骤，根据车辆定位步骤生成的车辆的位置信息在在电子地图上实时将车辆位置通过标识点进行标注显示，并将每个车辆的标注点与车辆的数据信息关联，并根据车辆的数据信息对车辆的工作状态进行划分；
司机驾驶管理步骤，对每个车辆的驾驶室进行监控，将监控图像信息实时传输至服务器，服务器根据监控图像对司机的的驾驶状态进行分析，对司机的不合格驾驶状态进行报警并记录；
权限判定步骤，管理人员通过管理终端发送认证信息到服务器，服务器识别信息后给予对应的权限；
操作请求步骤，对管理人员进行权限认定后，管理人员通过管理终端向服务器发送操作请求，服务器根据管理人员的权限信息，判断是否响应请求，若权限判定通过，则根据操作请求将对应的数据信息发送至指定的显示单元上。
通过采用上述技术方案，对车辆进行精确定位并在电子地图上实时标注出来，便于物流公司的管理人员直观了解每个车辆位置，并且将车辆在电子地图上的标识点与该车辆的数据信息进行管理，工作人员在进行权限认证后，想要了解某地点的车辆的数据信息时，只需访问该标识点即可了解该车辆的数据信息，便于物流公司对车辆动态的了解和把控；同时通过司机驾驶管理步骤对司机进行监控，便于物流公司的管理人员抽查司机的工作状况，并通过服务器对司机的驾驶状态进行分析，对不合格驾驶状态的司机进行记录和报警提醒，便于司机及时纠正驾驶状态确保物流运输的安全性，同时也为物流公司对司机的工作状况评判提供参考数据，使得物理公司可以有条理的对车辆和司机进行管理，达到便于物流公司对车辆和司机进行管理的效果。
优选的，所述车辆定位步骤具体包括以下子步骤：
初步定位：预设置在车辆上gps模块先对车辆进行定位并生成该车辆的位置信息；
定时校准：每间隔一定时间，车辆上的北斗定位模块对车辆进行一次定位并生成车辆的位置信息，将北斗定位模块生成的车辆的位置信息与gps定位模块生成的车辆的位置信息进行对比，若北斗定位模块生成的车辆的位置信息与gps生成的车辆的位置信息误差未超过预设置的阈值时，以gps定位模块生成的车辆的位置信息为主，若北斗定位模块生成的车辆的位置信息与gps生成的车辆的位置信息误差超过预设置的阈值时，仍以gps定位模块生成的车辆的位置信息为主；
切换定位：若在预设定的时间进行多次对比时定位模块生成的车辆的位置信息与gps生成的车辆的位置信息误差均超过预设置的阈值时，则确定gps存在盲区故障，此时以北斗定位模块生成的车辆的位置信息为准。
通过采用上述技术方案，采用gps定位模块为主，辅以北斗定位模块进行校准，确保车辆定位信息的精确，便于物流公司对车辆的位置信息进行精确把握，提升物流管理的规范化，进而提升物流服务质量。
优选的，所述坐标显示步骤具体包括以下子步骤：
标注显示：服务器根据根据车辆定位步骤生成的车辆的位置信息在在电子地图上实时将车辆位置通过标识点进行标注显示；
标识统计：并将标识点按照省份地界进行分类，当操作人员对电子地图进行缩放至预设值比例时，此时代表车辆位置的标识点在电子地图上消失，并显示带有该省份地界车辆总数的数字标识；
标识分类：服务器将车辆的数据信息与电子地图上代表该车辆的标识点进行关联，即管理人员通过管理终端访问该标识点时即可获取该标识点代表的车辆的数据信息；并根据车辆的数据信息中对车辆对车辆的工作状态进行划分，并对工作状态不同的标识点用不同颜色进行区分。
通过采用上述技术方案，使得物流公司的管理人员可以直观了解到每个车辆的位置信息，并且将车辆的标识点按照省份地界进行分类，操作人员对电子地图进行缩放至预设值比例时，显示带有该省份地界车辆总数的数字标识，便于管理人员直观了解车辆的分布情况，并且根据车辆的工作状态对标识点采用不同颜色进行区分，及一步提升电子地图的阅读性，便于管理人员直观了解车辆的分布的车辆的工作状态，进而对车辆进行有效调度，提升物流公司的管理效率，并且提升物流订单的处理效率。
优选的，所述标识分类步骤中根据车辆的数据信息中对车辆对车辆的工作状态进行划分，具体为根据车辆的数据信息中是否存在正在运输的物流订单信息，若存在则划分为忙碌状态并将标识点设为红色，若不存在则划分为空闲状态并将标识点设为绿色。
通过采用上述技术方案，能够直观了解车辆的工作状态，便于对空闲车辆的调度，提升物流订单的处理效率。
优选的，所述司机驾驶管理步骤具体包括以下子步骤：
实时监控：通过预设置在车辆驾驶室内的摄像头对驾驶室进行监控，并将监控视频画面实时传输回服务器进行储存，并将每个车辆的监控视频画面与该车辆的标识点进行关联；
驾驶检测：服务器按照预设的算法对监控视频画面中司机的面部信息进行提取得到司机的面部器官轮廓信息，并对司机的面部器官轮廓信息进行分析判断司机是否处于不合格驾驶状态；
警报并记录：对处于不合格驾驶状态的司机进行提醒，并对该次不合格驾驶状态进行记录并进行储存。
通过采用上述技术方案，对车辆的驾驶室进行监控，便于管理人员随时抽查司机的工作状况，同时通过服务器对司机的驾驶状态进行分析，对不合格驾驶状态的司机进行记录和报警提醒，便于司机及时纠正驾驶状态确保物流运输的安全性，同时也为物流公司对司机的工作状况评判提供参考数据，达到便于物流公司对司机进行管理的效果。
优选的，所述驾驶检测步骤具体还包括以下子步骤：
信息采集：服务器按照预设的面部标志估算算法检测视频画面中人脸特征点并对齐人脸，选取人脸的68个特殊标志点模型,从眉毛外沿至下颌底部,包括眼睛轮廓和嘴部轮廓生成机的面部器官轮廓信息；
打盹评测：对司机的面部器官轮廓信息中眼部轮廓信息进行实时测算，若眼部闭合时间超过2s，则判定司机处于打盹状态，即司机处于不合格驾驶状态；
打哈欠评测：对司机的面部器官轮廓信息中嘴部轮廓信息进行提取获得嘴部图像的宽度和高度，设嘴部图像的宽为w,高为h,则其宽高比m=w/h,当m小于某一阈值t,可判断当前图像帧为打哈欠；当嘴巴的宽高比m值大于阈值t的视频帧连续达到k帧时,记作打哈欠一次,即打哈欠从嘴巴张开到闭合结束为打哈欠一次，即司机处于不合格驾驶状态。
通过采用上述技术方案，通过算法对司机的疲劳度进行检测，能够精确检测出司机的疲劳驾驶状态，并对疲劳度较高而出现打盹和打哈欠的司机进行报警提升，提示司机注意休息，进而确保行车安全。
优选的，所述驾驶检测步骤还包括以下步骤：
急刹车评测：服务器通过车辆定位步骤对正在行驶的车辆生成行驶速度曲线，与检测到行驶速度曲线在1s内降低速度值大于预设减速阈值时，即判定司机急刹车一次，并对急刹车次数进行记录。
通过采用上述技术方案，便于管理人员了解司机驾驶车辆中出现急刹车的次数，能够对急刹车次数较多的司机进行驾驶技能的培训，确保行车安全。
优选的，所述司机驾驶管理步骤的还包括以下子步骤：
报表生成：每间隔一段时间对各个车辆的不合格驾驶状态次数进行统计生成不合格驾驶报表。
通过采用上述技术方案，通过报表可以更加直观的了解到司机的驾驶状况，便于管理人员对司机进行针对性培训，管理人员可以基于报表制定对应的奖惩措施，达到便于物流公司对司机进行管理的效果。
第二方面，本申请提供一种基于gps和北斗定位的物流监控管理装置，采用如下的技术方案：
一种基于gps和北斗定位的物流监控管理装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，达到便于物流公司对车辆和司机进行管理的效果。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述方法中任一种方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，达到便于物流公司对车辆和司机进行管理的效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.对车辆进行精确定位并在电子地图上实时标注出来，便于物流公司的管理人员直观了解每个车辆位置，并且将车辆在电子地图上的标识点与该车辆的数据信息进行管理，工作人员在进行权限认证后，想要了解某地点的车辆的数据信息时，只需访问该标识点即可了解该车辆的数据信息，便于物流公司对车辆动态的了解和把控；同时通过司机驾驶管理步骤对司机进行监控，便于物流公司的管理人员抽查司机的工作状况，并通过服务器对司机的驾驶状态进行分析，对不合格驾驶状态的司机进行记录和报警提醒，便于司机及时纠正驾驶状态确保物流运输的安全性，同时也为物流公司对司机的工作状况评判提供参考数据，达到便于物流公司对车辆和司机进行管理的效果；
2.采用gps定位模块为主，辅以北斗定位模块进行校准，确保车辆定位信息的精确，便于物流公司对车辆的位置信息进行精确把握，提升物流管理的规范化，进而提升物流服务质量；
3.通过预设的算法对司机的疲劳度进行检测，能够精确检测出司机的疲劳驾驶状态，并对疲劳度较高而出现打盹和打哈欠的司机进行报警提升，提示司机注意休息，进而确保行车安全。
具体实施方式
以下对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于gps和北斗定位的物流监控管理方法、装置及计算机可读存储介质。
一种基于gps和北斗定位的物流监控管理方法，包括：
车辆信息管理步骤，将服务器中储存的每个车辆的基础信息进行分类储存，并将车辆正在运输的物流订单信息与该车辆基础信息整合生成车辆的数据信息，即在对货车进行运输任务分配时，将该运输任务包含的订单物流信息添加进车辆的基础信息中生成车辆的数据信息，直至车辆完成运输后将物流订单信息从车辆的数据信息中移除；车辆的数据信息包括车辆的车牌信息、车辆的驾驶司机信息、车辆的载重信息和车辆正在运输的物流订单信息；
车辆定位步骤，通过预设在车辆上的gps定位模块获取每个车辆的位置信息，并通过预设在车辆上的北斗定位模块对车辆的位置信息进行修订；
坐标显示步骤，根据车辆定位步骤生成的车辆的位置信息在在电子地图上实时将车辆位置通过标识点进行标注显示，并将每个车辆的标注点与车辆的数据信息关联，并根据车辆的数据信息对车辆的工作状态进行划分；
司机驾驶管理步骤，对每个车辆的驾驶室进行监控，将监控图像信息实时传输至服务器，服务器根据监控图像对司机的的驾驶状态进行分析，对司机的不合格驾驶状态进行报警并记录；
权限判定步骤，管理人员通过管理终端发送认证信息到服务器，服务器识别信息后给予对应的权限；即管理人员将账号密码信息发送到服务器，服务器审核账号密码信息正确性，并根据该账号预设的权限等级赋予该账号对应的权限；
操作请求步骤，对管理人员进行权限认定后，管理人员通过管理终端向服务器发送操作请求，服务器根据管理人员的权限信息，判断是否响应请求，若权限判定通过，则根据操作请求将对应的数据信息发送至指定的显示单元上。通过上述步骤，对车辆进行精确定位并在电子地图上实时标注出来，便于物流公司的管理人员直观了解每个车辆位置，并且将车辆在电子地图上的标识点与该车辆的数据信息进行管理，工作人员在进行权限认证后，想要了解某地点的车辆的数据信息时，只需访问该标识点即可了解该车辆的数据信息，便于物流公司对车辆动态的了解和把控；同时通过司机驾驶管理步骤对司机进行监控，便于物流公司的管理人员抽查司机的工作状况，并通过服务器对司机的驾驶状态进行分析，对不合格驾驶状态的司机进行记录和报警提醒，便于司机及时纠正驾驶状态确保物流运输的安全性，同时也为物流公司对司机的工作状况评判提供参考数据，达到便于物流公司对车辆和司机进行管理的效果。
车辆定位步骤具体包括以下子步骤：
初步定位：预设置在车辆上gps模块先对车辆进行定位并生成该车辆的位置信息；
定时校准：每间隔一定时间，间隔时间由公司根据实际情况设置，本实例中设定为5分钟，车辆上的北斗定位模块对车辆进行一次定位并生成车辆的位置信息，将北斗定位模块生成的车辆的位置信息与gps定位模块生成的车辆的位置信息进行对比，若北斗定位模块生成的车辆的位置信息与gps生成的车辆的位置信息误差未超过预设置的阈值时，以gps定位模块生成的车辆的位置信息为主，若北斗定位模块生成的车辆的位置信息与gps生成的车辆的位置信息误差超过预设置的阈值时，仍以gps定位模块生成的车辆的位置信息为主；
切换定位：若在预设定的时间进行三次对比时，定位模块生成的车辆的位置信息与gps生成的车辆的位置信息误差均超过预设置的阈值时，则确定gps存在盲区故障，此时以北斗定位模块生成的车辆的位置信息为准，预设置的阈值设置为1km，提高定位结果的可靠性，特别是当gps受限或干扰时，北斗定位模块会继续工作，从而保证了卫星导航的正常工作。
坐标显示步骤具体包括以下子步骤：
标注显示：服务器根据根据车辆定位步骤生成的车辆的位置信息在在电子地图上实时将车辆位置通过标识点进行标注显示，物流公司的管理人员可以直观了解到每个车辆的位置信息；
标识统计：并将标识点按照省份地界进行分类，当操作人员对电子地图进行缩放至预设值比例时，此时代表车辆位置的标识点在电子地图上消失，并显示带有该省份地界车辆总数的数字标识，便于管理人员直观了解各省地界的车辆的分布情况；
标识分类：服务器将车辆的数据信息与电子地图上代表该车辆的标识点进行关联，即管理人员通过管理终端访问该标识点时即可获取该标识点代表的车辆的数据信息；并根据车辆的数据信息中对车辆对车辆的工作状态进行划分，并对工作状态不同的标识点用不同颜色进行区分。具体为根据车辆的数据信息中是否存在正在运输的物流订单信息，若存在则划分为忙碌状态并将标识点设为红色，若不存在则划分为空闲状态并将标识点设为绿色，进一步提升电子地图的阅读性，便于管理人员直观了解车辆的分布的车辆的工作状态，进而对车辆进行有效调度，提升物流公司的管理效率，并且提升物流订单的处理效率。
司机驾驶管理步骤具体包括以下子步骤：
实时监控：通过预设置在车辆驾驶室内的摄像头对驾驶室进行监控，并将监控视频画面实时传输回服务器进行储存，并将每个车辆的监控视频画面与该车辆的标识点进行关联，管理人员通过管理终端访问该车辆的标识点时可以选择。若权限满足可以选择观看该车辆的监控画面；
驾驶检测：服务器按照预设的算法对监控视频画面中司机的面部信息进行提取得到司机的面部器官轮廓信息，并对司机的面部器官轮廓信息进行分析判断司机是否处于不合格驾驶状态；
警报并记录：对处于不合格驾驶状态的司机进行提醒，通过预设置在驾驶内的语音报警器发出警报，并对该次不合格驾驶状态进行记录并进行储存；
报表生成：每间隔一段时间对各个车辆的不合格驾驶状态次数进行统计生成不合格驾驶报表，时间段由管理人员人为设定，可以每周生成周报表，每月生成月报表。通过报表可以更加直观的了解到司机的驾驶状况，便于管理人员对司机进行针对性培训，管理人员可以基于报表制定对应的奖惩措施，如对达到便于物流公司对司机进行管理的效果。
驾驶检测步骤具体包括以下子步骤：
信息采集：服务器按照预设的面部标志估算算法检测视频画面中人脸特征点并对齐人脸，选取人脸的68个特殊标志点模型,从眉毛外沿至下颌底部,包括眼睛轮廓和嘴部轮廓生成机的面部器官轮廓信息，并定位眼部轮廓位置和嘴部轮廓位置；
打盹评测：对司机的面部器官轮廓信息中眼部轮廓信息进行实时测算，若眼部闭合时间超过2s，则判定司机处于打盹状态，即司机处于不合格驾驶状态；
打哈欠评测：在驾驶过程中驾驶员的嘴部通常有闭合、说话或唱歌、打哈欠三种状态,打哈欠的状态下嘴部的张开程度将明显并持续大于前两种状态,因此在嘴部定位精确的情况下,可直接根据嘴部图像的宽高比判断嘴巴的张开程度,快速区分这三种状态,减小计算量；具体为对司机的面部器官轮廓信息中嘴部轮廓信息进行提取获得嘴部图像的宽度和高度，设嘴部图像的宽为w,高为h,则其宽高比m=w/h,当m小于某一阈值t,可判断当前图像帧为打哈欠；当嘴巴的宽高比m值大于阈值t的视频帧连续达到k帧时,记作打哈欠一次,即打哈欠从嘴巴张开到闭合结束为打哈欠一次，即司机处于不合格驾驶状态，阈值t和k值均由管理人员人为设定；
急刹车评测：服务器通过车辆定位步骤对正在行驶的车辆生成行驶速度曲线，与检测到行驶速度曲线在1s内降低速度值大于预设减速阈值时，即判定司机急刹车一次，并对急刹车次数进行记录，减速阈值为管理人员人为设定，便于管理人员了解司机驾驶车辆中出现急刹车的次数，能够对急刹车次数较多的司机进行驾驶技能的培训，确保行车安全。
本申请实施例还公开一种基于gps和北斗定位的物流监控管理装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述方法中的计算机程序，所述计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。