一种公交乘车交互系统及方法与流程

本发明涉及公交车领域，特别涉及一种公交车交互系统及方法。

背景技术：

现有技术中，公交车的电子站牌已经大大方面方便人们的出行，可以通过电子站牌来实时来获取车辆的具体位置，方便及时了解车辆的位置，方便乘客按照需求来自行安排出行计划以及转乘计划。然而现有经常出现一种乘客在车站追赶公交车，而由于盲区以及距离等问题，公交车司机无法及时获取乘客的意图，往往出现公交车出站后后面有乘客追喊着公交车，这种现场经常出现并且追赶公交车容易出现交通事故且无法及时与司机交互使得司机无法得知乘客在追或者刚起步时，乘客已经接近公交站台。针对这种现象，现有技术的公交交互系统并不存在解决这种问题的方案，现有的公交交互仅仅只包括公交位置显示，而无法解决乘客已经接近公交站台而恰巧车辆起步离开而造成的公交车乘车的不方便以及无法及时通知驾驶员的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种公交车交互系统及方法，该系统可以使在公交站台附近的乘客可以及时通知驾驶员等待，方便乘客乘车体验同时避免/减少由于追逐公交车造成的安全风险。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种公交乘车交互系统，包括设置在公交站台的中继模块、设置在公交车上的车载模块以及用户使用的手机app，所述中继模块与公交站台附近范围内的手机app连接，获取其上车等待信号，所述中继模块发送上车等待信号至车载模块，所述车载模块发出提醒信号提醒驾驶员等待乘客。

所述中继模块包括第一控制器、无线通信模块，所述第一控制器通过无线通信模块与处于公交站台周围且处于无线通信网络内的车载模块以及手机app通信。

所述无线通信模块与在公交站同周围一定范围内的手机app以及公交车的车载终端通信连接。

用户通过手机app发送乘车等待请求，在手机app在公交站台设置的通信范围内通过中继模块将请求信号发送至车载终端，所述车载终端接收到信号后发出提醒信号。

所述车载终端包括车载通信模块、车载终端控制器以及提醒模块，所述车载终端通过车载通信模块与中继模块的无线通信模块通信连接，用于获取等待请求信号，所述车载终端控制器的输出端连接提醒模块，用于输出控制信号至提醒模块以控制提醒模块发出语音提醒信号。

所述车载终端控制器与公交车后挡风玻璃处的显示屏连接，用于显示等待信息。

一种公交乘车交互系统的交互方法，包括如下步骤：

用户通过手机app发送请求等待信号，当用户手机app处于公交站台预设的距离范围内时，此时处于可通信范围，手机app接入网络将求情等待信号发送至中继模块，中继模块将请求等待信号转发至对应公交车的车载终端中，当车载终端接收到该信号后将请求等待信号以语音提醒方式播放出以提醒驾驶员。

在发出提醒后，通过公交车后挡风玻璃处的显示屏显示等待信号以告知乘车请求人。

本发明的优点在于：通过设置在公交站台的无线通信模块在公交站台周围形成无线网络，方便在及时告知驾驶员乘车需求，提升用户与驾驶员之间的信息交互需求体验，减少乘客无法将乘车需求传达至驾驶员造成的车辆刚准备起步而乘客已经赶到车尾等无法及时乘车，进而追赶车辆造成的交通事故以及由此引发的风险；可以使在公交站台附近的乘客可以及时通知驾驶员等待，方便乘客乘车体验同时避免/减少由于追逐公交车造成的安全风险。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明交互系统结构原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本申请主要是实现在乘客接近车辆时给与驾驶员以提醒，防止在乘客到达车辆附近或尾部等情况下，车辆刚好起步，司机师傅无法查看到而造成的乘客追车等现象，避免这种现象产生的风险。如图1所示，公交乘车交互系统，包括设置在公交站台的中继模块、设置在公交车上的车载模块以及用户使用的手机app；中继模块与公交站台附近范围内的手机app连接，获取其上车等待信号，中继模块发送上车等待信号至车载模块，车载模块发出提醒信号提醒驾驶员等待乘客。用户通过手机app发送乘车等待请求，在手机app在公交站台设置的通信范围内通过中继模块将请求信号发送至车载终端，所述车载终端接收到信号后发出提醒信号。

手机app用户发出请求等待信号，主要通过手机app开发实现对于信号发送，通过软件实现功能按钮，通过功能按钮来实现对于请求等待信号的发送。

中继模块包括第一控制器、无线通信模块，第一控制器通过无线通信模块与处于公交站台周围且处于无线通信网络内的车载模块以及手机app通信。第一控制器采用单片机来实现，主要通过单片机及最小系统来实现单片机的控制功能，无线通信模块采用蓝牙等近距离通信模块来实现，由于请求等待只能针对在车辆附近很近的乘客才能，不然影响车辆的通信效率。故而采用蓝牙等近距离通信芯片来实现通信，比如通过有效距离10米左右的蓝牙。单片机通过蓝牙接收手机app借助蓝牙阀来的求情等待信号后，将信号转发至车载终端中，然后由车载终端进行控制从而给出驾驶员的提醒。

无线通信模块以蓝牙来实现，在公交站台5-10米范围内形成蓝牙网络，从而与在公交站同周围一定范围内的手机app以及公交车的车载终端通信连接。从而接收手机app发来的请求等待信号以及转发信号至车载终端。

车载终端包括车载通信模块、车载终端控制器以及提醒模块，车载终端通过车载通信模块与中继模块的无线通信模块通信连接，用于获取等待请求信号，车载终端控制器的输出端连接提醒模块，用于输出控制信号至提醒模块以控制提醒模块发出语音提醒信号。车载通信中断采用蓝牙芯片来实现，车载中断控制器采用单片机、plc等来实现，提醒模块采用语音芯片来实现。当车辆进入到站台时，由于蓝牙处于站台的蓝牙通信范围内，从而形成连接，可以将手机app发来的求情等待信息进行接收处理并控制语音模块发出语音提醒。进一步地为了方便乘客了解司机是否接收到等待信息，可以通过一般公交车的公交车后挡风玻璃处的显示屏进行等待信息的显示。车载终端控制器与公交车后挡风玻璃处的显示屏连接，用于显示等待信息。

系统还包括云端服务器，云端服务器为验证手机app的账户密码，只有远端服务器验证通过的账户密码才可以登录手机app进而可以在公交站台的蓝牙通信范围内发出请求等待信号。账号密码通过实名注册，减少随意请求的干扰，提高准确性。

车载控制器与计时器连接，用于在接收到请求信号后进行计时，方便驾驶员等待乘客；并在时间达到设定时间后不再等待直接发车；一般可以为20秒/30秒中，以接收到时间最近的一次请求信号为起始计时点进行计时，当时间达到时间阈值20s/30s后，通过驾驶员等待结束直接发车启动。当然为了明确需要等待的公交车，可以在手机app端通过不同的功能按钮对应不同的公交线路，可以设置标志位来对于接收到的信号进行解读，从而区分需要等待的公交线路的公交车。

一种公交乘车交互系统的交互方法，包括如下步骤：

用户通过手机app发送请求等待信号，当用户手机app处于公交站台预设的距离范围内时，此时处于可通信范围，手机app接入网络将求情等待信号发送至中继模块，中继模块将请求等待信号转发至对应公交车的车载终端中，当车载终端接收到该信号后将请求等待信号以语音提醒方式播放出以提醒驾驶员。在发出提醒后，通过公交车后挡风玻璃处的显示屏显示等待信号以告知乘车请求人。接收到请求等待信号后通过车载控制器的计时器开始计时，在计时结束后发出等待结束信号，此时驾驶员可发车驶离公交站。在计时结束前接收到任一请求等待信号后，计时器重新计时，以接收到的请求信号时间最近的一次开始计时直到时间阈值后结束等待，通过语音通知驾驶员发车。这种方式由于仅仅增加十几二十秒钟的时间等待，不会特别影响公交车的运行却可以减少现有技术追赶公交车产生的风险，而且可以做到乘客与驾驶员的交互，安全可靠，提高乘车体验。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。