车辆道路事故预警方法及装置、计算机可读存储介质与流程

本申请涉及车辆安全运行领域，尤其涉及一种车辆道路事故预警方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术：

车辆高速行车安全一直是有车族最关心的问题，在高速路上，因车速较快，如遇恶劣天气或冰雪道路等因素影响时，则容易发生连环碰撞事故等危险。

目前，在高速路上发生交通事故后，仅能靠驾驶员在故障地点后方约150米处摆放警示牌来提醒后续车辆的安全，而当前车驾驶员受伤、紧张无措时，若出现浓雾天气或其它影响驾驶员视线的因素，后续车辆驾驶员无法得到事故信息，则会发生连环碰撞的严重交通事故，危及车内成员的生命安全。

如何提前预警车辆行驶道路可能出现的危险情况，帮助驾驶员及时了解道路事故情况，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种车辆道路事故预警方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决前方发生交通事故时的车辆行车安全问题。

为了解决上述技术问题，本说明书是这样实现的：

第一方面，提供了一种车辆道路事故预警方法，包括：确定车辆的实时位置和行驶线路；获取行驶线路对应的道路事故信息以确定事故地点位置；基于实时位置和事故地点位置，对车辆进行道路事故预警。

可选的，确定车辆的实时位置和行驶线路，包括：获取车辆的目的地位置；基于目的地位置和实时位置，确定行驶线路。

可选的，基于实时位置和事故地点位置，对车辆进行道路事故预警，包括：计算实时位置与事故地点位置之间的距离；在距离不大于第一预定距离时，发出警示信息。

可选的，还包括：基于车辆的行驶线路，确定车辆的行驶方向；基于事故地点位置，确定事故地点所在的车道信息；比对车辆的行驶方向与事故地点所在的车道信息，以确定车辆是否行经事故地点所在的车道。

可选的，基于实时位置和事故地点位置，进行车辆的道路事故预警，包括：计算实时位置与事故地点位置之间的距离；在距离不大于第一预定距离且车辆行经事故地点所在的车道时，发出警示信息。

可选的，获取行驶线路对应的道路事故信息以确定事故地点位置，包括：从道路事故信息数据库中，获取行程线路中距离实时位置为第二预定距离的行驶路段的道路事故信息；基于行驶路段的道路事故信息，确定事故地点位置。

可选的，该方法还包括：获取所述实时位置和所述事故地点位置之间对应的行驶线路的天气能见度信息；基于所述实时位置和所述事故地点位置，对所述车辆进行道路事故预警，包括：根据所述天气能见度信息确定第一预定距离；计算所述实时位置与所述事故地点位置之间的距离；在所述距离不大于第一预定距离时，发出警示信息。

可选的，第一预定距离为3-10km。

第二方面，还提供了一种车辆道路事故预警装置，包括：存储器和与存储器电连接的处理器，存储器存储有可在处理器运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆道路事故预警方法的步骤。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆道路事故预警方法的步骤。

在本申请实施例中，通过确定车辆的实时位置和行驶线路；获取行驶线路对应的道路事故信息以确定事故地点位置；基于实时位置和事故地点位置，对车辆进行道路事故预警，能够提前预警以警示驾驶员控制车速和安全行驶，从而保障驾驶员可以安全可靠地在诸如高速的道路上使用车辆，避免发生连环碰撞等危险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的车辆道路事故预警方法的流程示意图。

图2是本申请实施例的车辆道路事故预警方法应用场景示意图。

图3a和图3b是本申请实施例的车辆与事故车辆位置示意图。

图4是本申请实施例的车辆道路事故预警方法的具体示例流程图。

图5是本申请实施例的车辆道路事故预警装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种车辆道路事故预警方法，图1为本申请实施例的车辆道路事故预警方法的流程示意图。

如图1所示，包括以下步骤：

s202：确定车辆的实时位置和行驶线路；

s204：获取行驶线路对应的道路事故信息以确定事故地点位置；

s206：基于车辆的实时位置和事故地点位置，对车辆进行道路事故预警。

下面，将结合图2实施例的车辆道路事故预警方法应用场景对本申请的车辆道路事故预警方法展开进行描述。

本申请实施例的车辆道路事故预警方法可以执行在图2的车辆道路事故预警装置1000中，装置1000安装在车辆上，可以由驾驶员通过按钮、手机、屏幕操控。

基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤s202中，确定车辆的实时位置和行驶线路，包括：获取车辆的目的地位置；基于目的地位置和车辆的实时位置，确定行驶线路。

如图2所示，车辆的目的地位置信息可以由导航设备或者手动输入，车辆的实时位置信息可以通过导航设备或者手机等移动终端设备，从全球定位系统(globalpositionsystem，gps)获取。目的地位置和实时位置对应的行驶线路，可以是导航设备规划的车辆行驶线路。

基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤s204中，获取行驶线路对应的道路事故信息以确定事故地点位置，包括：从高速道路事故信息数据库中，获取行程线路中距离车辆实时位置为第二预定距离的行驶路段的道路事故信息；基于行驶路段的道路事故信息，确定事故地点位置。

例如，车辆道路事故预警装置1000通过车载网络或外部无线网络，从道路事故信息查询系统2000中下载或读取行驶线路对应的道路事故信息，道路事故信息查询系统2000可以从保存有道路事故信息的数据库2200中获取对应的道路事故信息。道路事故信息中包括事故地点位置，例如gps定位的事故车辆位置。道路事故信息查询系统2000可以查询高速道路事故信息，和/或普通道路事故信息。

车辆道路事故预警装置1000可以查询从实时位置与目的地位置之间对应行驶线路的所有道路事故信息，也可以查询距离实时位置一定距离的行驶路段的道路事故信息，例如80-150km行驶路段的道路事故信息，也就是根据车速，提前获取车辆在大概行驶1小时左右后遇到的道路事故信息，以进行道路事故预警。该行驶路段随着车辆的实时位置变化，以第二预定距离平移，如此可以实时更新获取更远行驶路段的道路事故信息。不仅能够降低获取道路事故信息时所需的处理资源消耗，还可以保证提取获取的道路事故信息足够用于对于后续的道路事故预警，为驾驶员提供行车安全保障。

可选的，在一个实施例中，上述步骤s206中，车辆道路事故预警装置1000根据获取的实时位置和事故地点位置，可以计算获得实时位置与事故地点位置之间的距离。并在该距离不大于第一预定距离时，发出警示信息。

第一预定距离是向驾驶员发出的对行驶线路所在道路出现的事故进行预警的距离，可选的，第一预定距离为3-10km。具体可以根据车辆行驶的速度来确定，比如高速道路上，第一预定距离可以设置较大，普通道路上，第一预定距离可以设置较小。

从而，可以根据不同车速，预留出足够的时间，以便驾驶员在提前获得行驶线路对应道路上的交通事故信息后，在距离事故地点位置一定距离时，收到道路事故警示信息，并相应控制车辆的行驶速度实现安全行驶，从而保障驾驶员可以安全可靠地在对应道路上使用车辆，提升了车辆的主动安全水平。

在该实施例中，只要车辆的实时位置与事故地点位置满足第一预定距离的条件，则会向驾驶员发出警示信息。由于道路规划的不同，有些道路会设置中间隔离带，有些道路则可能不会设置中间隔离带。而且，有些事故地点位置可能存在于道路的两侧。也就是说，道路两侧都存在事故危险。

如此，在确定实时位置与事故地点位置之间的距离不大于第一预定距离时，即发出警示信息，提醒驾驶员提前控制车速，注意行车安全。

在一个实施例中，可以基于单侧道路发生的道路事故进行预警。可选的，该方法还包括：基于车辆的行驶线路，确定车辆的行驶方向；基于事故地点位置，确定事故地点所在的车道信息；比对车辆的行驶方向与事故地点所在的车道信息，以确定车辆是否行经事故地点所在的车道。

因此，在该实施例中，上述步骤s206中，基于实时位置和事故地点位置，进行车辆的道路事故预警，包括：计算实时位置与事故地点位置之间的距离；在距离不大于第一预定距离且车辆行经事故地点所在的车道时，发出警示信息。

通过行驶线路，可以确定车辆的行驶方向。通过比对车辆的行驶方向与事故地点所在的车道信息，可以确定该车辆是否会经过事故地点所在的车道。对应仅存在单侧道路事故的情况，若确定车辆不会行经事故地点所在的车道时，则车辆会正常行驶，不会提前放慢车速，提高事故预警的效率。

如图3a和图3b所示，显示了本申请实施例的车辆与事故车辆位置，其中图3a显示车辆与事故车辆处于同向车道，图3b显示车辆与事故车辆处于逆向车道。

在图3a中，例如gps定位的车辆实时位置为a(x0，y0)，车辆速度v沿着右二车道向上行驶，同时确定事故地点位置，即gps定位的事故车辆位置为位于右一车道的b(x1，y1)。车辆与事故车辆位于同向车道内，通过计算车辆实时位置a(x0，y0)与事故车辆位置b(x1，y1)的坐标差值，可以确定车辆实时位置与事故车辆位置之间的距离，从而可以根据确定的距离判断是否发出道路事故预警的警示信息。

在图3b中，gps定位的车辆实时位置仍为a(x0，y0)，车辆速度v沿着右二车道向上行驶，同时确定事故地点位置，即gps定位的事故车辆位置为位于左一车道的c(x2，y2)。车辆与事故车辆位于逆向车道内，且道路中间设置有中间隔离带，这种情况下，通常逆向车道的车辆事故不会对行驶车辆产生影响，因此，可以不考虑车辆实时位置a(x0，y0)与事故车辆位置c(x2，y2)的之间的距离，并发出道路事故预警的警示信息。当然，本申请不局限于该实施例，为了给驾驶员提供全面的事故信息供其考虑并进行行车安全决策，也可以计算车辆实时位置a(x0，y0)与事故车辆位置c(x2，y2)的坐标差值，确定车辆实时位置与事故车辆位置之间的距离，并在该距离不大于第一预定距离时，发出道路事故预警的警示信息。

在一个实施例中，本申请的车辆道路事故预警方法还包括：获取所述实时位置和所述事故地点位置之间对应的行驶线路的天气能见度信息。

如此，在步骤206中，基于所述实时位置和所述事故地点位置，对所述车辆进行道路事故预警，包括：根据所述天气能见度信息确定第一预定距离；计算所述实时位置与所述事故地点位置之间的距离；在所述距离不大于第一预定距离时，发出警示信息。

实时位置和所述事故地点位置之间对应的行驶线路，可以从车辆的导航设备获取，该行驶线路路段对应的天气能见度信息可以从车辆的天气预报服务系统或导航服务系统获取。根据不同的情况，天气能见度信息也不同，例如浓雾、雨雪、隧道对应的能见度是不一样的。

根据不同的天气能见度信息，可以确定提前预警的距离，例如第一预定距离，在车辆的实时位置与事故地点位置之间的距离不大于第一预定距离时，控制预警设备向驾驶员发送警示信息，提示驾驶员控制车速。

可选的，向驾驶员发送的警示信息，可以以语音提示、屏幕显示、灯光闪烁等不同的提醒方式，提示驾驶员减速缓行，避免在能见度低的恶劣天气或者路况下影响驾驶员视线而发生连环碰撞等危险。

现在，参考图4，图4是本申请实施例的车辆道路事故预警方法的具体示例流程图。

在图4的例子中，车辆道路事故预警方法包括以下步骤：

s100：驾驶员启动高速道路事故预警装置，并输入目的地；

s200：道路事故预警装置获取车辆实时位置信息，确定所行驶路段信息；

s300：道路事故预警装置通过5g等外部无线网络，从道路事故信息查询系统下载或读取所行驶路段的道路事故信息，以获取事故地点信息；

s400：根据gps定位系统获取车辆实时位置信息，计算车辆与事故地点的距离，比对车辆行驶方向与事故所处车道的信息；

s500：判断车辆与事故地点的距离小于或等于5km且车辆行经事故所处车道，若否，则返回至步骤s300，实时获取事故地点信息并循环道路事故预警步骤；若是，则进入步骤s600；

s600：道路事故预警装置控制预警设备向驾驶员发送警示信息(语音提示、屏幕显示、灯光闪烁)；

s700：判断车辆是否停车或是否退出道路事故预警装置，若否，则返回至步骤s300；若是，则结束。

通过本申请实施例的车辆道路事故预警方法，当车辆在道路上行驶时，通过获取车辆行驶线路所经路段的道路事故信息，并获取车辆的实时位置信息，计算车辆与事故地点之间的距离，并在判断车辆与事故地点的距离小于或等于设定的安全距离时，向驾驶员发送报警信息。

或者，当车辆在道路上行驶时，通过获取车辆行驶线路所经路段的道路事故信息，并获取车辆的实时位置信息和车辆行驶方向，计算车辆与事故地点之间的距离，并在判断车辆与事故车辆处于同向车道且车辆与事故地点的距离小于或等于设定的安全距离时，向驾驶员发送报警信息。

与现有的通过警示牌来提高车辆行车安全相比，本申请当车辆在道路行驶时，如因天气原因前方发生交通事故，通过对比车辆距离事故地点的远近，或者对比车道信息和车辆距离事故地点的远近，在距离事故地点一定距离时可以提前预警，警示驾驶员控制车辆速度，确保行车安全。

本申请可以精确确定出车辆和事故车辆之间可能出现的危险情况，帮助驾驶员及时了解道路故障情况，保障驾驶员可以安全可靠地在高速道路上使用车辆，避免因天气原因，如浓雾、雨雪、隧道等影响驾驶员视线，导致车辆速度过快而发生的连环碰撞等事故，提高了车辆的主动安全水平。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种车辆道路事故预警装置，图5是本申请实施例的车辆道路事故预警装置的结构示意图。

如图所示，车辆道路事故预警装置3000包括存储器3200和与该存储器3200电连接的处理器3400，存储器3200存储有可在处理器3400运行的计算机程序，该计算机程序被处理器3400执行时实现上述任意一种车辆道路事故预警方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种车辆道路事故预警方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。