车辆的控制方法、云端服务器以及车辆与流程

7 中任一项所述的车辆的控制方法所获取的行驶信息以及位置信息，所述云端服务器包 括：计算单元、导航单元以及交互单元，所述导航单元适于定位所述车辆并获取周围路 况信息，所述控制单元适于根据位置信息以及行驶信息确定碰撞风险等级并生成对应的 控制策略，所述交互单元适于接收所述位置信息、行驶信息以及下发所述控制策略。
16.进一步地，所述导航单元为北斗导航系统、gps导航系统中的至少一种。
17.根据本技术第三方面实施例的车辆，包括：存储器、处理器以及收发模块以及存储 在存储器上并可在处理器上运行的对应所述控制方法的控制程序，所述收发模块与云端 服务器交互，所述处理器适于执行所述控制程序，并根据收发模块接收的控制策略控制 所述车辆。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明 显和容易理解，其中：
20.图1是根据本技术实施例的控制方法的流程图；
21.图2是根据本技术实施例的云端服务器与车辆的线框图。
22.附图标记：
23.车辆100，云端服务器200，
24.存储器110，处理器120，收发模块130，
25.计算单元210，控制单元220，交互单元230。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相 同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的控制方法、云端服务器以及车辆100。
28.如图1所示，根据本技术第一方面实施例的车辆100的控制方法，控制方法包括： 获取车辆100轮胎信息；如果车辆100的轮胎出现爆胎，则计算第一时间内的车辆100 的行驶信息，并获取车辆100的位置信息；上传车辆100的位置信息、行驶信息至云端 服务器200；云端服务器200判断碰撞风险等级，并控制车辆100以碰撞等级对应的控 制策略行驶。
29.具体而言，本技术的车辆100的控制方法适于在车辆100的轮胎出现爆胎时介入， 并在车辆100出现爆胎后，在第一时间内计算出车辆100的行驶信息，同时获取车辆100 的位置信息，进而将行驶信息以及位置信息上传至云端服务器200，云端服务器200可 以根据行驶信息、位置信息推算出车辆100的碰撞风险等级，同时控制车辆100以不同 碰撞等级对应的控制策略进行行驶，以最大限度的降低财产损失，并提高乘员的安全性。
30.根据本技术实施例的控制方法，在车辆100出现爆胎后，通过获取车辆100的位置 信息以及行驶信息，从而得出碰撞等级，并根据不同的碰撞等级生成不同的控制策略以 控制车辆100行驶，可以有效地提高车辆100的行驶安全性，最大限度的降低财产损失 并保证
乘员安全。
31.根据本技术的一些实施例，第一时间为车辆100行驶速度降至零的预期时间。
32.换言之，本技术的控制方法，在计算车辆100的行驶信息时，先根据车辆100的制 动性能确定车辆100降低车速所需要的的预期时间，以计算预期时间内的行驶信息，行 驶信息准确性更高，且更加合理，可以提高本技术控制方法的行驶信息获取的准确性以 及合理性。
33.可以理解的是，车辆100的行驶信息包括：车辆100的行驶路径判定以及车辆100 的行驶姿态判定。
34.其中，行驶路径判定以及行驶姿态判定均具有时间维度，即车辆100所上传的行驶 路径包括：具体路线以及不同时间点车辆100处在的位置，车辆100所上传的行驶姿态 包括：每个时间点车辆100所处的位置以及该时间点下车辆100的姿态，多个时间点的 间隔可以为1s、0.5s或更短。
35.这样，方便云端服务器200根据车辆100具有时间维度的行驶路径以及行驶姿态判 断车辆100的碰撞风险等级(例如：如果车辆100速度较快，且此时车辆100处于侧倾 姿态下行驶，则碰撞风险较高)，从而提高碰撞风险等级的判断合理性，进而提高本申 请控制方法的合理性，有效地保证乘员的安全。
36.进一步地，行驶路径判定以及行驶姿态判定均通过边缘计算(英文名称：edgecomputing)得出。
37.也就是说，在车辆100一侧，使车辆100形成为集网络、计算、存储、应用核心能 力为一体的开放平台，就近提供最近端服务，只需要根据云端服务器200提供的碰撞风 险等级即可执行控制车辆100进行行驶，提高响应速度。
38.如图1所示，控制策略包括：第一控制策略和第二控制策略，当车辆100的碰撞风 险等级低时，触发第一控制策略，当车辆100的碰撞风险等级高时，触发第二控制策略。
39.具体而言，第一控制策略包括：降低车速并修正车辆100姿态，如无法避免碰撞， 则优先与路边障碍物碰撞；第二控制策略包括：降低车速并修正车辆100姿态，如无法 避免碰撞，则优先与周围车辆100碰撞，且碰撞控制为50％以上正碰。
40.这样，通过不同控制策略控制车辆100进行行驶，根据路况信息、行驶信息以及位 置信息合理避让周围交通参与者(包括：路基等周围障碍物、行人、行车)，以有效地 保障乘员的生命安全以及财产安全。
41.这里，需要指出的是，当碰撞不可避免时，较大面积的正碰安全系数高于小偏置碰 撞，故本技术在车辆100碰撞无法避免时，控制车辆100尽量产生大面积的正碰，以通 过增大碰撞面积，实现降低碰撞冲击的效果。
42.同时，只要车辆出现保胎情况，此时车辆或云端服务器即向周围交通参与者发出避 让广播，使周围车辆、行人等适时进行避让，进一步提高安全性。
43.如图2所示，根据本技术第二方面实施例的云端服务器200，云端服务器200适于 接收权利要求1-7中任一项的车辆100的控制方法所获取的行驶信息以及位置信息，云 端服务器200包括：计算单元210、导航单元以及交互单元230，导航单元适于定位车 辆100并获取周围路况信息，控制单元220适于根据位置信息以及行驶信息确定碰撞风 险等级并生成对应的控制策略，交互单元230适于接收位置信息、行驶信息以及下发控 制策略。
44.具体而言，本技术的云端服务器200可以根据行驶信息、位置信息确定车辆100的 碰撞风险等级，生产对应的控制策略后，还可以根据导航单元所获取的路面信息，控制 车辆100合理规避周围交通参与者，以有效地提高安全性，同时可以理解的是本技术的 云端服务器200区别于现有的云端服务器200，其所获取的行驶信息、位置信息等均为 车辆100获取，而非云端服务器200计算得出，可以提高云端服务器200的响应速度， 且车辆100作为前端，更多的参与到计算过程中，可以提高准确性。
45.其中，导航单元为北斗导航系统、gps导航系统中的至少一种。这里，需要指出的 是，如果北斗导航系统或gps导航系统可以实现上述计算过程，则车辆100可以直接 与对应的导航系统连接，无需与云端服务器200交互，可以进一步提高响应速度。
46.如图2所示，根据本技术第三方面实施例的车辆100，包括：存储器110、处理器 120以及收发模块130以及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的对应控制方 法的控制程序，收发模块130与云端服务器200交互，处理器120适执行控制程序，并 根据收发模块130接收的控制策略控制车辆100。
47.根据本技术实施例的车辆100，所具有的技术效果与上述控制方法一致，在这里不 再赘述。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
ꢀ“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
ꢀ“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的 装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明 的限制。
49.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
50.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
51.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征 直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接 触。
52.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在 第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、
ꢀ“
具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料 或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表 述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在 任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱 离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型， 本发明的范围由权利要求及其等同物限定。