运动状态的监测方法和系统，及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种运动状态的监测方法和系统，及计算机存储介质。


背景技术：

2.随着人们生活质量的不断提升，体育事业也越来越广受大众所欢迎。然而，无论是专业运动员还是业余的运动人群，在进行运动时都存在摔伤、碰撞等意外风险，为了能够在出现意外时进行及时的救助和治疗，运动过程中运动状态的监测显得尤为重要和关键。
3.目前，主要通过人工监测、全球定位系统(global positioning system，gps)监测等方式实现对运动者进行运动状态的监测，然而，无论是人工监测还是gps监测，均存在准确性差的问题，且由于应用场景存在局限性，会导致监测系统灵活性低的缺陷。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种运动状态的监测方法和系统，及计算机存储介质，能够大大提高运动状态监测的准确性，且可以广泛地应用于多种场景中，有效提升灵活性。
5.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种运动状态的监测方法，所述方法应用于监测系统，其中，所述监测系统包括uwb基站和uwb标签，所述uwb标签与待监测对象绑定设置；所述方法包括：
7.所述uwb标签获取实时运动参数，并根据所述实时运动参数判断是否存在异常；
8.当判定存在异常时，所述uwb标签向所述uwb基站发送第一uwb信号；其中，所述第一uwb信号携带报警请求；
9.所述uwb基站根据所述第一uwb信号确定所述uwb标签的位置信息；
10.响应所述报警请求，根据所述位置信息生成第一报警信号，并发送所述第一报警信号，以完成对所述待监测对象的运动状态监测。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种监测系统，所述监测系统包括uwb基站和uwb标签，所述uwb标签与待监测对象绑定设置；所述监测系统包括获取单元，判断单元，发送单元，确定单元，生成单元；
12.所述获取单元，用于所述uwb标签获取实时运动参数；
13.所述判断单元，用于根据所述实时运动参数判断是否存在异常；
14.所述发送单元，用于当判定存在异常时，所述uwb标签向所述uwb基站发送第一uwb信号；其中，所述第一uwb信号携带报警请求；
15.所述确定单元，用于所述uwb基站根据所述第一uwb信号确定所述uwb标签的位置信息；
16.所述生成单元，用于响应所述报警请求，根据所述位置信息生成第一报警信号；
17.所述发送单元，还用于发送所述第一报警信号，以完成对所述待监测对象的运动
状态监测。
18.第三方面，本技术实施例提供了一种监测系统，所述监测系统包括uwb基站和uwb标签，所述uwb标签与待监测对象绑定设置；所述监测系统包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如上所述的运动状态的监测方法。
19.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，应用于监测系统中，所述监测系统包括uwb基站和uwb标签，所述uwb标签与待监测对象绑定设置；所述程序被处理器执行时，实现如上所述的运动状态的监测方法。
20.本技术实施例提供了一种运动状态的监测方法和系统，及计算机存储介质，该方法应用于监测系统，其中，监测系统包括uwb基站和uwb标签，uwb标签与待监测对象绑定设置；uwb标签获取实时运动参数，并根据实时运动参数判断是否存在异常；当判定存在异常时，uwb标签向uwb基站发送第一uwb信号；其中，第一uwb信号携带报警请求；uwb基站根据第一uwb信号确定uwb标签的位置信息；响应报警请求，根据位置信息生成第一报警信号，并发送第一报警信号，以完成对待监测对象的运动状态监测。也就是说，在本技术的实施例中，监测系统中的uwb标签可以先对绑定设置的待监测对象的实时运动参数进行检测，一旦基于实时运动参数确定运动状态存在异常，便可以通过uwb标签和uwb基站之间的uwb通信，实现针对待监测对象的异常情况的报警处理，从而能够大大提高运动状态监测的准确性，且可以广泛地应用于多种场景中，有效提升灵活性。
附图说明
21.图1为监测系统的组成结构示意图一；
22.图2为运动状态的监测方法的实现流程示意图一；
23.图3为运动状态的监测方法的实现流程示意图二；
24.图4为运动状态的监测方法的实现流程示意图三；
25.图5为运动状态的监测方法的实现流程示意图四；
26.图6为危险区域的监控示意图；
27.图7为运动状态的监测方法的实现流程示意图五；
28.图8为运动状态的监测方法的实现流程示意图六；
29.图9为运动状态的监测方法的实现流程示意图七；
30.图10为运动状态的监测方法的实现流程示意图八；
31.图11为运动状态的监测方法的实现流程示意图九；
32.图12为运动状态的监测方法的实现流程示意图十；
33.图13为监测系统的组成结构示意图二；
34.图14为监测系统的组成结构示意图三。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。
36.近年来，随着人们生活质量的提升，体育事业也越来越广受大众所欢迎。一方面，为了更好的对运动员的运动状态、训练安全方面做好跟踪，以及对运动会以及赛跑比赛等合规合法性方面进行完善，需要对运动状态进行监测；另一方面，喜爱运动的大众人群，尤其是老人和孩子，在进行运动时很容易发生碰撞、摔倒等意外事件，如果在运动时发生受伤却无人救助的情况，可能会因为没有得到及时的救治而造成无法挽回的严重后果。因此，对于普通人群，运动状态的监测也尤为重要。
37.也就是说，无论是对专业的运动员，还是对业余的大众人群，运动状态的监测都非常关键。在目前的现有技术中，常见的运动状态的监测方式主要包括人工监测和gps监测。
38.人工监测即采用人工方式，对运动者进行实时的监控，受到人力资源和监测者精力的限制，人工监测的方式存在准确性差的问题，尤其是对于大型的比赛和训练，很难保证对每一个运动员的运动状态进行实使监测。
39.gps即全球定位系统，是卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。目前，gps定主要位是一门用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时定位监测的技术。gps定位是结合了gps技术、无线通信技术(gsm/gprs/cdma)、图像处理技术及地理信息系统(geographic information system，gis)技术的定位技术。
40.将gps技术应用到运动状态的监测中，虽然可以大大减少人力成本，提高监测的准确性，但是，由于只有在室外才能完成搜星处理，因此gps技术主要应用于室外运动的场景中，且阴雨等恶略天气会对gps产生较大的影响，不仅降低了监测的准确性，更进一步限制了gps技术在运动状态监测中的应用范围。
41.可见，能够实现准确性高的运动状态的监测方法还是较为欠缺的。例如，现有的依靠人工的监测方式，对于跑步中跌倒受伤，以及作弊抄近道等行为，无法给广大运动员提供安全的保证以及公平公正的环境。目前对于马拉松等赛跑较好的主要依靠gps定位的方式进行判断，然而如果遇到阴雨天气或者室内环境，gps定位的弊端就会显现。平时跑步或者训练摔倒受伤，如果周边没有人员发现时，会造成无法及时的救治，给运动伤者带来损失和痛苦。
42.另一方面，现有的儿童、老人、弱势群体的监测方案也主要基于人工管理与监测的方式，在幼儿园、养老院、医院等场所中，由于群体人数较多，工作人员人数和精力有限，无法对所有人做好实时的监测，造成意外的现象时有发生，而且还不能及时的发现，造成身心利益受损和财产损失。
43.综上所述，目前的运动状态的监测方法主要存在以下缺陷：
44.1、跑步运动或者训练受伤时，无法及时通知工作救援到位；造成救援不及时；
45.2、现有的监测工作大部分依靠人工监测为主，实时监测不到位，意外发现不及时；
46.3、发生意外时无法自动报警提醒工作人员注意；
47.4、靠近危险区域时不会特意提醒相关人员留意，无法提前做好预防；
48.为了解决上述问题，在本技术的实施例中，监测系统中的uwb标签可以先对绑定设置的待监测对象的实时运动参数进行检测，一旦基于实时运动参数确定运动状态存在异常，便可以通过uwb标签和uwb基站之间的uwb通信，实现针对待监测对象的异常情况的报警
处理，从而能够大大提高运动状态监测的准确性，且可以广泛地应用于多种场景中，有效提升灵活性。
49.对本发明实施例进行进一步详细说明之前，对本发明实施例中涉及的名词和术语进行说明，本发明实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
50.1、超宽带(ultra wide band，uwb)技术：一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有系统结构简单、发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，uwb技术利用频谱极宽的超宽基带脉冲进行通信，故又称为基带通信技术，主要用于军用雷达、定位和低截获率/低侦测率的通信系统中。
51.2、到达时间差(time difference of arrival，tdoa)，tdoa定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。但是绝对时间一般比较难测量，通过比较信号到达各个监测站的绝对时间差，就能作出以监测站为焦点，距离差为长轴的双曲线，双曲线的交点就是信号的位置。
52.3、飞行时间(time of flight，tof)技术在广义上可理解为通过测量物体、粒子或波在固定介质中飞越一定距离所耗费时间(介质/距离/时间均为已知或可测量)，从而进一步理解离子或媒介某些性质的技术。
53.tof测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机(transceiver)(或被反射面)之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。tof测距方法有两个关键的约束：一是发送设备和接收设备必须始终同步；二是接收设备提供信号的传输时间的长短。为了实现时钟同步，tof测距方法采用了时钟偏移量来解决时钟同步问题。i
54.4、到达角度测距(angle-of-arrival，aoa)，基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(aoa)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。
55.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
56.本技术一实施例提供了一种运动状态的监测方法，该运动状态的监测方法可以应用于监测系统中，其中，监测系统可以包括uwb基站和uwb标签，其中，uwb标签与待监测对象绑定设置。
57.图1为监测系统的组成结构示意图一，如图1所示，监测系统10可以包括uwb基站11和uwb标签12，其中，监测系统10中可以设置至少一个uwb基站11，且该至少一个uwb基站11的位置均是固定的。进一步地，监测系统10中还可以包括至少一个uwb标签12，该至少一个uwb标签可以与至少一个待监测对象绑定设置，例如，若待监测对象为老人，那么将uwb标签集成在老人佩戴的智能手表中，便可以实现该uwb标签与待监测对象的绑定设置；若待监测对象为长跑运动员，那么将uwb标签集成在该运动员佩戴的运动手环中，便可以实现该uwb标签与待监测对象的绑定设置。
58.进一步地，在本技术的实施例中，监测系统中还可以包括服务器，其中，服务器可
以用于对uwb基站获取的uwb标签的位置信息进行存储，还可以用于对uwb基站获取的uwb标签的位置信息进行后续处理。
59.图2为运动状态的监测方法的实现流程示意图一，如图2所示，在本技术的实施例中，监测系统进行运动状态监测的方法可以包括以下步骤：
60.步骤101、uwb标签获取实时运动参数，并根据实时运动参数判断是否存在异常。
61.在本技术的实施例中，监测系统中的uwb标签可以先获取实时运动参数，接着可以根据实时运动参数判断待监测对象的运动状态是否存在异常。
62.可以理解的是，在本技术的实施例中，uwb标签可以为集成有uwb模块的任意终端设备，具体地，uwb标签可以不限定于笔记本电脑，平板电脑，台式计算机，移动设备(例如，移动电话，便携式音乐播放器，个人数字助理，专用消息设备，便携式游戏设备、车载设备以及可穿戴设备)等各种类型的终端设备。
63.优选地，在本技术的实施例中，为了进行运动状态的监测，uwb标签可以为集成有uwb模块的便携式终端设备，如智能手表、智能手环、智能眼镜、手机等。进一步地，uwb标签还可以作为一个模块安装在待监测对象随身穿戴的物品中，如将uwb标签设置在长跑运动员的跑鞋中，或者，将uwb标签设置在羽毛球运动员的腕带中，或者，将uwb标签设置在老年人的拐杖中。
64.进一步地，在本技术的实施例中，uwb标签在进行待监测对象的实时运动参数的检测时，可以通过配置的不同传感器进行不同参数的采集，从而获得实时运动参数。
65.需要说明的是，在本技术的实施例中，监测系统中的uwb标签采集的实时运动参数可以包括加速度参数、方向参数、重力参数以及角速度参数中的至少一个，即uwb标签可以通过不同的传感器采集获得待监测对象的任意一个或多个运动参数，本技术不作具体限定。
66.示例性的，在本技术中，监测系统中的uwb标签在获取实时运动参数时，所述uwb标签通过加速度传感器检测所述加速度参数；和/或，所述uwb标签通过磁传感器检测所述方向参数；和/或，所述uwb标签通过重力传感器检测所述重力参数；和/或，所述uwb标签通过陀螺仪检测所述角速度参数。
67.也就是说，在本技术的实施例中，uwb标签可以配置有多种不同传感器中的至少一种，例如，uwb标签可以配置有加速度传感器、磁传感器、重力传感器、陀螺仪等传感器中的一个或多个。
68.其中，速度传感器作用原理与重力传感器相同，但透过三个维度来确定加速度方向，功耗小但精度低。运用在终端中可用来计步、判断终端朝向的方向。重力传感器可以透过压电效应来实现，可用来切换横屏与直屏方向，运用在赛车游戏中时，则可透过水平方向的感应，将数据运用在游戏里，来转动行车方向。磁(场)传感器用于测量电阻变化来确定磁场强度，使用时需要摇晃终端才能准确判断，大多运用在指南针、地图导航当中。陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴动作的角速度，是补充微机电系统(micro-electro-mechanical system，mems)加速度计的理想技术。结合加速度计和陀螺仪这两种传感器，可以为终端用户提供更真实的用户体验、精确的导航系统及其他功能。终端中的“摇一摇”功能(例如摇动终端就能抽签)、体感技术，还有虚拟现实技术(virtual reality，vr)视角的调整与侦测，都是运用到陀螺仪的作用。
69.进一步地，在本技术的实施例中，在对待监测对象进行运动状态是否异常的判断时，可以由监测系统中的uwb标签直接进行判断，也可以是由监测系统中的服务器进行判断，本技术不作具体限定。
70.示例性的，在本技术中，uwb标签在通过传感器采集获得实时运动参数之后，可以直接根据实时运动参数判断待监测对象的运动状态是否存在异常。
71.示例性的，在本技术中，uwb标签在通过传感器采集获得实时运动参数之后，也可以将实时运动参数同步至监测系统中的服务器，服务器在获取待监测对象的实时运动参数之后，便可以根据实时运动参数进行是否存在异常的判断。
72.图3为运动状态的监测方法的实现流程示意图二，如图3所示，在本技术的实施例中，监测系统在根据所述实时运动参数判断是否存在异常之前，即步骤101之前，监测系统进行运动状态监测的方法还可以包括以下步骤：
73.步骤105、设置uwb标签对应的预设正常参数范围；其中，预设正常参数范围用于对待监测对象是否发生跌撞进行判定。
74.在本技术的实施例中，监测系统可以先进行预设正常参数范围的设置。具体地，预设正常范围可以用于对待监测对象是否发生跌撞等异常运动情况进行确定。也就是说，如果uwb标签检测的实时运动参数没有超出预设正常范围，那么监测系统可以认为待监测对象没有发生跌倒或撞击的异常运动情况；如果uwb标签检测的实时运动参数超出预设正常范围，那么监测系统可以认为待监测对象发生跌倒或撞击的异常运动情况。
75.可以理解的是，在本技术中，预设正常参数范围可以为固定不变的一个运动参数范围，也可以为针对不同的待监测对象所设置的多个不同的运动参数范围。也就是说，对于不同的待监测对象，监测系统设置相同的预设正常参数范围，也可以设置不同的预设正常参数范围，本技术不作具体限定。
76.示例性的，在本技术中，监测系统在设置预设正常参数范围时，可以针对羽毛球运动员a所绑定的uwb标签设置预设正常参数范围(a1，a2)，可以针对马拉松选手b所绑定的uwb标签设置预设正常参数范围(b1，b2)，对小学生c所绑定的uwb标签设置预设正常参数范围(c1，c2)，对老人d所绑定的uwb标签设置预设正常参数范围(d1，d2)。
77.需要说明的是，在本技术中，对于不同的uwb标签设置不同的预设正常参数范围，能够对不同的待监测对象使用不同尺度的判断标准，从而在进行运动状态是否异常的判断时，可以获得更加准确的结果。
78.进一步地，在本技术中，监测系统在根据所述实时运动参数判断是否存在异常时，可以使用与uwb标签对应的预设正常参数范围与实时运动参数进行比较，以根据比较结果判断是否存在异常。具体地，如果比较结果为实时运动参数属于预设正常参数范围，那么监测系统可以确定待监测对象的运动状态不存在异常；如果比较结果为实时运动参数不属于预设正常参数范围时，那么监测系统可以确定待监测对象的运动状态存在异常。
79.需要说明的是，在本技术的实施例中，对于不同类型的实时运动参数，可以使用不同类型的预设正常参数范围，即实时运动参数与预设正常参数范围的类型是相对应的。例如，如果实时运动参数为加速度参数，那么预设正常参数范围为加速度对应的数值范围；如果实时运动参数为重力参数，那么预设正常参数范围为重力对应的数值范围。
80.进一步地，在本技术的实施例中，如果实时运动参数包括多个不同的运动参数，相
应地，监控系统需要使用多个不同的预设正常参数范围进行是否异常的判断，且当多个不同的运动参数均属于对应的预设正常参数范围时，才可以认为待监测对象的运动状态不存在异常；如果多个不同的运动参数中的任一个运动参数不属于对应的预设正常参数范围，便可以判定待监测对象的运动状态存在异常。
81.步骤102、当判定存在异常时，uwb标签向uwb基站发送第一uwb信号；其中，第一uwb信号携带报警请求。
82.在本技术的实施例中，监控系统在根据所述实时运动参数判断是否存在异常之后，如果监控系统判定待监测对象的运动状态存在异常，那么监控系统中的uwb标签可以向所述uwb基站发送第一uwb信号。具体地，第一uwb信号中携带有与待监测对象相对应的报警请求。
83.可以理解的是，在本技术的实施例中，报警请求用于将待监测对象的异常状态通知uwb基站，以利用uwb基站获取uwb标签的位置信息。
84.需要说明的是，在本技术的实施例中，uwb标签和uwb基站可以分别配置有uwb模块，从而可以通过uwb模块建立uwb通信，以发送和接收uwb信号。
85.其中，uwb技术则不使用载波，它通过发送纳秒级非正弦波窄脉冲来传输数据信号。uwb系统中的发射器直接用脉冲小型激励天线，不需要传统收发器所需要的上变频，从而不需要功用放大器与混频器。uwb系统允许采用非常低廉的宽带发射器。同时在接收端，uwb系统的接收机也有别于传统的接收机，它不需要中频处理，因此，uwb系统结构的实现比较简单。
86.采用uwb技术，很容易将定位与通信合一，而常规无线电难以做到这一点。uwb技术具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位，相比gps只能工作在gps定位卫星的可视范围之内，uwb技术可以应用到更加广泛的场景中。与gps提供绝对地理位置不同，超宽带无线电定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级。
87.步骤103、uwb基站根据第一uwb信号确定uwb标签的位置信息。
88.在本技术的实施例中，uwb基站在接收到uwb标签发送的第一uwb信号之后，可以根据该第一uwb信号进一步确定uwb标签的位置信息。
89.需要说明的是，在本技术的实施例中，监测系统中包括有至少一个uwb基站，因此，uwb标签发送的第一uwb信号可以被监测系统中的全部uwb基站接收到，接着，全部uwb基站中的一个或多个uwb基站可以根据第一uwb信号进行定位处理，最终确定uwb标签的位置信息。
90.可以理解的是，在本技术中，在通过uwb技术进行定位时，常用的定位方法主要有tof测距定位、tdoa定位、aoa定位等多种算法，其中，tof测距定位和tdoa定位一般可以单独使用，aoa定位一般是与tof测距定位或者tdoa定位进行融合定位。
91.tof定位是基于测距的方式，标签和每个需要定位的基站发起测距，测距完成后进行位置计算。其中，零维模式下，只需要和一个基站测距即可；一维模式下，至少需要和一个基站测距；二维模式下，至少要和三个或以上基站测距，特殊模式下可以和两个基站测距；三维模式下则需要和四个基站进行测距。
92.tdoa是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，有线时间同步可以控制在0.1ns以内，同步精度非常高，但由
于采用有线，所有设备要么采用中心网络的方式，要么采用级联的方式，但增加了网络维护的复杂度，也增加了施工的复杂度，成本升高。并且，系统中还有一个专用的有线时间同步器，价格昂贵；另一种是通过无线做时间同步，采用无线同步一般可以达到0.25ns，精度稍逊于有线时间同步，但其系统相对来说更为简单，定位基站只需要供电，数据回传可以采用无线局域网(wireless fidelity，wifi)的方式，有效降低了成本。
93.具体地，uwb基站时间同步之后，uwb标签发送一个广播报文，基站收到之后，标记接收到此报文的时间戳，将该内容发送到计算服务器，计算服务器更加其他基站的定位报文的时间戳，计算出被定为目标的位置。
94.aoa定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，这是由于aoa涉及到角度分辨率的问题，若单纯aoa定位，若离基站越远，定位精度就越差。具体地，aoa可以配合tof测距时下定位，此模式下，单基站就可以完成定位。
95.需要说明的是，在本技术的实施例中，监测系统在进行uwb标签的位置信息的确定时，既可以是监测系统中的多个uwb基站协同处理，利用接收到的第一uwb信号确定uwb标签的位置信息，也可以是监测系统中的一个uwb基站采用多种定位方法结合的方式，利用接收到的第一uwb信号确定uwb标签的位置信息。
96.也就是说，在本技术中，监测系统中的一个或多个uwb基站，可以基于所述第一uwb信号，利用飞行时间tof、到达时间差tdoa以及到达角度aoa中的一种或多种方式，进一步确定uwb标签的位置信息。
97.步骤104、响应报警请求，根据位置信息生成第一报警信号，并发送第一报警信号，以完成对待监测对象的运动状态监测。
98.在本技术的实施例中，监测系统中的uwb基站在根据所述第一uwb信号确定所述uwb标签的位置信息之后，监测系统便可以响应uwb标签发送的报警请求，根据位置信息生成第一报警信号，然后可以发送第一报警信号，从而可以完成对待监测对应的运动状态的监测。
99.进一步地，在本技术的实施例中，在生成第一报警信号时，可以由监测系统中的uwb基站直接进行生成处理，也可以是由监测系统中的服务器进行生成处理，本技术不作具体限定。
100.示例性的，在本技术中，uwb基站在通过完成uwb标签的位置信息的确定之后，可以直接根据该位置信息进一步生成第一报警信息，从而可以通过第一报警信息的发送将存在异常情况的待监测对象的位置信息告知用户。
101.示例性的，在本技术中，uwb基站在通过完成uwb标签的位置信息的确定之后，也也可以将位置信息同步至监测系统中的服务器，服务器在获取待监测对象的位置信息之后，便可以根据该位置信息进一步生成第一报警信息，从而可以通过第一报警信息的发送将存在异常情况的待监测对象的位置信息告知用户。
102.本技术实施例提供了一种运动状态的监测方法，应用于监测系统，其中，监测系统包括uwb基站和uwb标签，uwb标签与待监测对象绑定设置；uwb标签获取实时运动参数，并根据实时运动参数判断是否存在异常；当判定存在异常时，uwb标签向uwb基站发送第一uwb信号；其中，第一uwb信号携带报警请求；uwb基站根据第一uwb信号确定uwb标签的位置信息；响应报警请求，根据位置信息生成第一报警信号，并发送第一报警信号，以完成对待监测对
象的运动状态监测。也就是说，在本技术的实施例中，监测系统中的uwb标签可以先对绑定设置的待监测对象的实时运动参数进行检测，一旦基于实时运动参数确定运动状态存在异常，便可以通过uwb标签和uwb基站之间的uwb通信，实现针对待监测对象的异常情况的报警处理，从而能够大大提高运动状态监测的准确性，且可以广泛地应用于多种场景中，有效提升灵活性。
103.基于上述实施例，在本技术的再一实施例中，图4为运动状态的监测方法的实现流程示意图三，如图4所示，在uwb标签获取实时运动参数，并根据所述实时运动参数判断是否存在异常之后，即步骤101之后，监测系统进行运动状态监测的方法还可以包括以下步骤：
104.步骤106、当判定不存在异常时，uwb标签向uwb基站发送第二uwb信号；其中，第二uwb信号携带监控请求。
105.在本技术的实施例中，监控系统在根据所述实时运动参数判断是否存在异常之后，如果监控系统判定待监测对象的运动状态不存在异常，那么监控系统中的uwb标签可以向所述uwb基站发送第二uwb信号。具体地，第二uwb信号中携带有与待监测对象相对应的监控请求。
106.可以理解的是，在本技术的实施例中，监控请求用于请求uwb基站对待监测对象对应的uwb标签的实时运动状态进行监控。具体地，uwb基站可以通过与uwb标签之间的uwb通信，对待监测对象的位置、轨迹、姿态等多个运动参数进行监控。
107.需要说明的是，在本技术的实施例中，uwb标签在根据实施运动参数进行是否异常的判断之后，如果判定存在异常，即认为待监测对象发生了跌撞等意外情况，需要及时救助，因此uwb标签会向uwb基站发送携带有报警请求的第一uwb信号；如果判定不存在异常，即认为待监测对象并没有发生了跌撞等意外情况，此时，uwb标签可以只向uwb基站发送携带有监控请求的第二uwb信号，用于使uwb基站对uwb标签的实时运动状态进行监控。
108.图5为运动状态的监测方法的实现流程示意图四，如图5所示，在本技术的实施例中，当判定不存在异常时，所述uwb标签向所述uwb基站发送第二uwb信号之后，即步骤106之后，监测系统进行运动状态监测的方法还可以包括以下步骤：
109.步骤107、uwb基站根据第二uwb信号确定uwb标签对应的当前区域。
110.在本技术的实施例中，uwb基站在接收到uwb标签发送的第二uwb信号之后，可以根据该第二uwb信号进一步确定uwb标签对应的当前区域。
111.需要说明的是，在本技术的实施例中，监测系统中包括有至少一个uwb基站，因此，uwb标签发送的第二uwb信号可以被监测系统中的全部uwb基站接收到，接着，全部uwb基站中的一个或多个uwb基站可以根据第二uwb信号进行定位处理，最终确定出待监测对象所处的区域，即确定出uwb标签对应的当前区域。
112.可以理解的是，在本技术中，在通过uwb技术确定当前区域时，常用的定位方法主要有tof测距定位、tdoa定位、aoa定位等多种算法。
113.具体地，在本技术中，既可以是监测系统中的多个uwb基站协同处理，利用接收到的第二uwb信号确定uwb标签对应的当前区域，也可以是监测系统中的一个uwb基站采用多种定位方法结合的方式，利用接收到的第二uwb信号确定uwb标签对应的当前区域。
114.也就是说，在本技术中，监测系统中的一个或多个uwb基站，可以基于所述第二uwb信号，利用飞行时间tof、到达时间差tdoa以及到达角度aoa中的一种或多种方式，进一步确
定待监测对象所处的当前区域。
115.步骤108、若当前区域属于预设危险区域，uwb基站向uwb标签发送安全提醒信号，同时根据当前区域生成第二报警信号，并发送第二报警信号。
116.在本技术的实施例中，uwb基站在根据所述第二uwb信号确定所述uwb标签对应的当前区域之后，可以将当前区域与预设危险区域进行比对，如果确定当前区域属于预设危险区域，那么uwb基站可以向uwb标签发送安全提醒信号，同时，uwb基站可以根据当前区域市场地二报警信号，然后发送第二报警信号，从而可以完成对待监测对应的运动状态的监测。
117.进一步地，在本技术的实施例中，在生成第二报警信号时，可以由监测系统中的uwb基站直接进行生成处理，也可以是由监测系统中的服务器进行生成处理，本技术不作具体限定。
118.示例性的，在本技术中，uwb基站在确定当前区域属于预设危险区域之后，可以直接根据该当前区域进一步生成第二报警信息，从而可以通过第二报警信息的发送将待监测对象处于危险区域的情况告知用户。
119.示例性的，在本技术中，uwb基站在确定当前区域属于预设危险区域之后，也可以将当前区域同步至监测系统中的服务器，服务器在获取待监测对象所处的当前区域之后，便可以根据该当前区域进一步生成第二报警信息，从而可以通过第二报警信息的发送将待监测对象处于危险区域的情况告知用户。
120.可以理解的是，在本技术的实施例中，uwb基站向所述uwb标签发送安全提醒信号的触发条件，以及uwb基站根据所述当前区域生成第二报警信号的触发条件，可以为确定当前区域属于预设危险区域，也可以为确定当前区域预设危险区域的距离小于预设的距离阈值，即待监测对象接近预设危险区域时，也可以进行安全提醒信号和第二报警信号的生成和发送。
121.示例性的，在本技术中，图6为危险区域的监控示意图，如图6所示，在监测区域中，监测系统可以预先设置有安全区域和预设危险区域，uwb基站在接收到uwb标签发送的uwb信号之后，可以对uwb标签所处的区域进行确定，如果发现uwb标签接近预设危险区域，监测系统便可以进行报警处理。
122.图7为运动状态的监测方法的实现流程示意图五，如图7所示，在本技术的实施例中，当判定不存在异常时，所述uwb标签向所述uwb基站发送第二uwb信号之后，即步骤106之后，监测系统进行运动状态监测的方法还可以包括以下步骤：
123.步骤109、uwb基站根据第二uwb信号确定待监测对象对应的姿态信息。
124.在本技术的实施例中，uwb基站在接收到uwb标签发送的第二uwb信号之后，可以根据该第二uwb信号进一步确定待监测对象对应的姿态信息。
125.需要说明的是，在本技术的实施例中，监测系统中包括有至少一个uwb基站，因此，uwb标签发送的第二uwb信号可以被监测系统中的全部uwb基站接收到，接着，全部uwb基站中的一个或多个uwb基站可以根据第二uwb信号进行姿态信息的检测，最终确定出待监测对象对应的姿态信息。
126.需要说明的是，在本技术中，uwb标签可以设置在待监测对象的手环或腕带中，uwb标签可以在连续的时间内持续向uwb基站发送第二uwb信号，从而可以使uwb基站基于连续
时间接收到的第二uwb信号，监测出待监测对象的手臂的运动姿态，即确定待监测对象对应的姿态信息。
127.可以理解的是，在本技术中，在通过uwb技术确定姿态信息时，常用的检测方法主要有tof测距定位、tdoa定位、aoa定位等多种算法。
128.具体地，在本技术中，既可以是监测系统中的多个uwb基站协同处理，利用接收到的第二uwb信号确定待监测对象对应的姿态信息，也可以是监测系统中的一个uwb基站采用多种定位方法结合的方式，利用接收到的第二uwb信号确定待监测对象对应的姿态信息。
129.也就是说，在本技术中，监测系统中的一个或多个uwb基站，可以基于所述第二uwb信号，利用飞行时间tof、到达时间差tdoa以及到达角度aoa中的一种或多种方式，进一步确定确定待监测对象对应的姿态信息。
130.步骤110、若姿态信息不满足预设姿态条件，则进行违规报警处理。
131.在本技术的实施例中，uwb基站在根据所述第二uwb信号确定待监测对象对应的姿态信息之后，可以基于待监测对象对应的姿态信息确定是否满足预设姿态条件，如果不满足预设姿态条件，那么监测系统可以进行违规报警处理，从而可以完成对待监测对应的运动状态的监测。
132.可以理解的是，在本技术中，预设姿态条件可以用于对是否存在犯规行为进行确定。例如，当uwb基站确定的正在比赛的羽毛球运动员的姿态信息不满足预设姿态条件时，便可以认为该运动员存在犯规的嫌疑，此时，监测系统便可以进行违规报警处理，以将运动员的犯规行为进行上报。
133.进一步地，在本技术中，预设姿态条件还可以用于对姿态是否标准进行确定。例如，当uwb基站确定的训练投篮的篮球运动员的姿态信息不满足预设姿态条件时，便可以认为该运动员投篮姿势并不标准，此时，监测系统便可以进行违规报警处理，以提醒运动员寻来呢过程中的不标准姿态。
134.进一步地，在本技术的实施例中，在进行违规报警处理时，可以由监测系统中的uwb基站直接进行报警处理，也可以是由监测系统中的服务器进行报警处理，本技术不作具体限定。
135.示例性的，在本技术中，uwb基站在确定待监测对象的姿态信息不满足预设姿态条件之后，可以直接进行违规报警处理，从而可以将待监测对象姿态不标准的情况告知用户。
136.示例性的，在本技术中，uwb基站在确定待监测对象的姿态信息不满足预设姿态条件之后，也可以将待监测对象的姿态信息同步至监测系统中的服务器，服务器在获取待监测对象的姿态信息之后，便可以进行违规报警处理，从而可以将待监测对象姿态不标准的情况告知用户。
137.图8为运动状态的监测方法的实现流程示意图六，如图8所示，在本技术的实施例中，当判定不存在异常时，所述uwb标签向所述uwb基站发送第二uwb信号之后，即步骤106之后，监测系统进行运动状态监测的方法还可以包括以下步骤：
138.步骤111、uwb基站根据第二uwb信号确定待监测对象对应的轨迹信息。
139.在本技术的实施例中，uwb基站在接收到uwb标签发送的第二uwb信号之后，可以根据该第二uwb信号进一步确定待监测对象对应的轨迹信息。
140.需要说明的是，在本技术的实施例中，监测系统中包括有至少一个uwb基站，因此，
uwb标签发送的第二uwb信号可以被监测系统中的全部uwb基站接收到，接着，全部uwb基站中的一个或多个uwb基站可以根据第二uwb信号进行轨迹信息的检测，最终确定出待监测对象对应的轨迹信息。
141.需要说明的是，在本技术中，uwb标签可以在连续的时间内持续向uwb基站发送第二uwb信号，从而可以使uwb基站基于连续时间接收到的第二uwb信号，监测出待监测对象的运动轨迹，即确定待监测对象对应的轨迹信息。
142.可以理解的是，在本技术中，在通过uwb技术确定轨迹信息时，常用的检测方法主要有tof测距定位、tdoa定位、aoa定位等多种算法。
143.具体地，在本技术中，既可以是监测系统中的多个uwb基站协同处理，利用接收到的第二uwb信号确定待监测对象对应的轨迹信息，也可以是监测系统中的一个uwb基站采用多种定位方法结合的方式，利用接收到的第二uwb信号确定待监测对象对应的轨迹信息。
144.也就是说，在本技术中，监测系统中的一个或多个uwb基站，可以基于所述第二uwb信号，利用飞行时间tof、到达时间差tdoa以及到达角度aoa中的一种或多种方式，进一步确定确定待监测对象对应的轨迹信息。
145.步骤112、根据轨迹信息和预设轨迹生成偏离值。
146.在本技术的实施例中，uwb基站在根据第二uwb信号确定待监测对象对应的轨迹信息之后，监测系统可以确定轨迹信息和预设轨迹之间的偏离程度，即生成轨迹信息与预设轨迹的偏离值。
147.可以理解的是，在本技术的实施例中，预设轨迹可以用于对待监测对象的运动轨迹进行约束和限制。
148.进一步地，在本技术的实施例中，监测系统生成的轨迹信息可以为待监测对象的运动轨迹所对应的轨迹曲线，相应地，预设轨迹也可以为一条轨迹曲线，因此，监测系统可以通过对两条轨迹曲线之间的拟合程度进行计算，从而可以确定出轨迹信息和预设轨迹之间的偏离值。
149.步骤113、若偏离值大于预设偏离阈值，则进行违规报警处理。
150.在本技术的实施例中，监测系统在根据轨迹信息和预设轨迹生成偏离值之后，可以进一步将偏离值和预设偏离阈值进行比较，如果偏离值大于预设偏离阈值，那么监测系统便可以进行违规报警处理，从而可以完成对待监测对应的运动状态的监测。
151.可以理解的是，在本技术中，预设偏离阈值可以用于对是否存在轨迹偏离行为进行确定。例如，当uwb基站确定的正在比赛的长跑运动员对应的偏离值大于预设偏离阈值时，便可以认为该运动员存在路线错误或犯规的嫌疑，此时，监测系统便可以进行违规报警处理，以将运动员的异常行为进行上报。
152.进一步地，在本技术的实施例中，在进行偏离值的计算和违规报警处理时，可以由监测系统中的uwb基站直接执行，也可以是由监测系统中的服务器执行，本技术不作具体限定。
153.图9为运动状态的监测方法的实现流程示意图七，如图9所示，在本技术的实施例中，监测系统进行运动状态监测的方法还可以包括以下步骤：
154.步骤114、监测系统中的多个uwb标签分别向uwb基站发送多个第三uwb信号。
155.步骤115、uwb基站根据多个第三uwb信号，分别确定多个uwb标签对应的多个位置
信息。
156.步骤116、利用多个位置信息，生成多个uwb标签对应的多个运动成绩。
157.步骤117、对多个运动成绩进行排序处理，获得运动排名。
158.在本技术的实施例中，监测系统中可以包括有多个uwb标签，在需要对多个uwb标签进行成绩记录和排名的场景中，如马拉松长跑比赛的场景，监测系统中的多个uwb标签可以分别向uwb基站发送多个第三uwb信号。接着，uwb基站可以根据接收到的多个第三uwb信号，分别确定出多个uwb标签对应的多个位置信息，然后，监测系统可以利用多个位置信息，分别生成多个uwb标签对应的多个运动成绩，最终便可以通过对多个运动成绩的排序处理，确定出运动排名，即确定出多个uwb标签对应的运动成绩排名。
159.进一步地，在本技术的实施例中，监测系统中的全部uwb标签可以在预先设定的相同时刻向uwb基站发送第三uwb信号，从而可以使uwb基站基于相同的时刻确定出每一个uwb标签对应的位置信息，以利用相同时刻对应的全部位置信息进行运动成绩的生成，确保生成的运动排名的准确性。
160.综上所述，本技术实施例提出的运动状态的监测方法，可以应用于运动健康安全监护和运动训练与比赛的场景中。具体地，在本技术中，基于uwb技术、传感器技术、tdoa等定位技术，能够采用传感器相互融合以及uwb独有的优势解决相应的问题。
161.实例性的，老人或小孩等弱势群体，或者运动员在运动训练过程中，利用本技术提出的监测系统，例如，佩戴能够实现本技术的技术方案的物联网(internet of things，iot)设备或手机集成设备，如果发生意外造成受伤，首先传感器(例如六轴传感器)可以根据老人/小孩/运动员的运动规律判断并检测到运动员是否发生跌倒或者撞击等异常情况，检测到意外时发出警报获取帮助。工作人员收到报警提示后，可以根据uwb定位快速获取受伤人员的位置信息，以便提供帮助和及时的救助，较少财产损失。同时，监测系统也可以提前预警其是否进入危险区域。
162.uwb技术的另一种方式是采用测向与定位方式记录精确的运动轨迹，例如测试跟踪运动员在训练或者比赛过程中的动作是否规范、力度是否合适；远动员也可以根据后台记录的数据改进；可以跟进的场景有羽毛球在球端的杀球爆发力、加速度；以及运动员手臂端的扣击动作。
163.也就是说，本技术实施例提出的运动状态的监测方法，能够与运动健康相结合，在健身锻炼的同时，也能进一步保障自身的安全；还可以解决发生跌倒等危险时，不能及时被发现而耽误救援的现象；解决幼儿园等弱势群体场所由于工作人员疏忽或者工作不到位造成的损失以及意外的发生；采用全程自动监控和报警的方式，能够更好的监控，降低人力成本的过多重投入。
164.需要说明的是，在本技术的实施了中，监测系统采用uwb技术为运动员/弱势群体做轨迹跟踪和定位，同时采用传感器判断其是否发生撞击等动作，判断其是否发生跌倒或者其他危险，及时通知工作人员救助，防止救助不及时的发生。同时，监测系统还可以用于监测运动是否规范，例如体操姿势、羽毛球杀球、篮球足球训练等；既能够应用于操场或其他运动场所，判断运动员是否受伤，也可以应用于幼儿园、养老院、医院护理等场所，还可以用于工厂，园区做某些工作人员或者设备的监控。
165.本技术实施例提供了一种运动状态的监测方法，应用于监测系统，其中，监测系统
包括uwb基站和uwb标签，uwb标签与待监测对象绑定设置；uwb标签获取实时运动参数，并根据实时运动参数判断是否存在异常；当判定存在异常时，uwb标签向uwb基站发送第一uwb信号；其中，第一uwb信号携带报警请求；uwb基站根据第一uwb信号确定uwb标签的位置信息；响应报警请求，根据位置信息生成第一报警信号，并发送第一报警信号，以完成对待监测对象的运动状态监测。也就是说，在本技术的实施例中，监测系统中的uwb标签可以先对绑定设置的待监测对象的实时运动参数进行检测，一旦基于实时运动参数确定运动状态存在异常，便可以通过uwb标签和uwb基站之间的uwb通信，实现针对待监测对象的异常情况的报警处理，从而能够大大提高运动状态监测的准确性，且可以广泛地应用于多种场景中，有效提升灵活性。
166.基于上述实施例，在本技术的再一实施例中，图10为运动状态的监测方法的实现流程示意图八，如图10所示，在本技术的实施例中，监测系统进行运动状态监测的方法还可以包括以下步骤：
167.步骤201、获取实时运动参数。
168.步骤202、根据实时运动参数判断是否存在异常，若存在，则执行步骤203，否则执行步骤206。
169.在本技术的实施例中，监测系统中的uwb标签可以先获取实时运动参数，接着可以根据实时运动参数判断待监测对象的运动状态是否存在异常。
170.步骤203、uwb标签向uwb基站发送第一uwb信号。
171.在本技术的实施例中，如果监控系统判定待监测对象的运动状态存在异常，那么监控系统中的uwb标签可以向uwb基站发送第一uwb信号。具体地，第一uwb信号中携带有与待监测对象相对应的报警请求。
172.步骤204、根据第一uwb信号确定uwb标签的位置信息。
173.在本技术的实施例中，监测系统在进行uwb标签的位置信息的确定时，既可以是监测系统中的多个uwb基站协同处理，利用接收到的第一uwb信号确定uwb标签的位置信息，也可以是监测系统中的一个uwb基站采用飞行时间tof、到达时间差tdoa以及到达角度aoa中的一种或多种定位方法，利用接收到的第一uwb信号确定uwb标签的位置信息。
174.步骤205、生成并发送第一报警信号。
175.在本技术的实施例中，监测系统中的uwb基站在根据第一uwb信号确定uwb标签的位置信息之后，监测系统便可以响应uwb标签发送的报警请求，根据位置信息生成第一报警信号，然后可以发送第一报警信号，从而可以完成对待监测对应的运动状态的监测。
176.步骤206、uwb标签向uwb基站发送第二uwb信号。
177.在本技术的实施例中，监控系统在根据实时运动参数判断是否存在异常之后，如果监控系统判定待监测对象的运动状态不存在异常，那么监控系统中的uwb标签可以向uwb基站发送第二uwb信号。具体地，第二uwb信号中携带有与待监测对象相对应的监控请求。
178.步骤207、根据第二uwb信号判断待监测对象是否处于预设危险区域，若是则执行步骤208；否则继续执行步骤206。
179.步骤208、生成并发送安全提醒信号和第二报警信号。
180.在本技术的实施例中，uwb基站在接收到uwb标签发送的第二uwb信号之后，可以根据该第二uwb信号进一步确定uwb标签对应的当前区域，然后将当前区域与预设危险区域进
行比对，如果确定当前区域属于预设危险区域，那么监测系统可以向uwb标签发送安全提醒信号，同时，还可以根据当前区域市场地二报警信号，然后发送第二报警信号，从而可以完成对待监测对应的运动状态的监测。
181.图11为运动状态的监测方法的实现流程示意图九，如图11所示，在本技术的实施例中，监测系统中的uwb标签在向uwb基站发送第二uwb信号之后，即步骤206之后，监测系统进行运动状态监测的方法还可以包括以下步骤：
182.步骤209、根据第二uwb信号判断待监测对象是否满足预设姿态条件，若不满足，则执行步骤210；否则继续执行步骤206。
183.步骤210、进行违规报警处理。
184.在本技术的实施例中，uwb基站在接收到uwb标签发送的第二uwb信号之后，可以根据该第二uwb信号进一步确定待监测对象对应的姿态信息。接着，监测系统可以基于待监测对象对应的姿态信息确定是否满足预设姿态条件，如果不满足预设姿态条件，那么监测系统可以进行违规报警处理，从而可以完成对待监测对应的运动状态的监测。
185.图12为运动状态的监测方法的实现流程示意图十，如图12所示，在本技术的实施例中，监测系统中的uwb标签在向uwb基站发送第二uwb信号之后，即步骤206之后，监测系统进行运动状态监测的方法还可以包括以下步骤：
186.步骤211、根据第二uwb信号判断待监测对象是否符合预设轨迹，若不符合，则执行步骤210；否则继续执行步骤206。
187.步骤210、进行违规报警处理。
188.在本技术的实施例中，uwb基站在接收到uwb标签发送的第二uwb信号之后，可以根据该第二uwb信号进一步确定待监测对象对应的轨迹信息。接着，监测系统可以确定轨迹信息和预设轨迹之间的偏离程度，即生成轨迹信息与预设轨迹的偏离值。然后可以进一步将偏离值和预设偏离阈值进行比较，如果偏离值大于预设偏离阈值，那么监测系统便可以进行违规报警处理，从而可以完成对待监测对应的运动状态的监测。
189.本技术提供了一种运动状态的监测方法，应用于监测系统，其中，监测系统包括uwb基站和uwb标签，uwb标签与待监测对象绑定设置；uwb标签获取实时运动参数，并根据实时运动参数判断是否存在异常；当判定存在异常时，uwb标签向uwb基站发送第一uwb信号；其中，第一uwb信号携带报警请求；uwb基站根据第一uwb信号确定uwb标签的位置信息；响应报警请求，根据位置信息生成第一报警信号，并发送第一报警信号，以完成对待监测对象的运动状态监测。也就是说，在本技术的实施例中，监测系统中的uwb标签可以先对绑定设置的待监测对象的实时运动参数进行检测，一旦基于实时运动参数确定运动状态存在异常，便可以通过uwb标签和uwb基站之间的uwb通信，实现针对待监测对象的异常情况的报警处理，从而能够大大提高运动状态监测的准确性，且可以广泛地应用于多种场景中，有效提升灵活性。
190.基于上述实施例，在本技术的另一实施例中，图13为监测系统的组成结构示意图二，如图13示，本技术实施例提出的监测系统10可以包括获取单元13，判断单元14，发送单元15，确定单元16，生成单元17；
191.所述获取单元13，用于所述uwb标签获取实时运动参数；
192.所述判断单元14，用于根据所述实时运动参数判断是否存在异常；
193.所述发送单元15，用于当判定存在异常时，所述uwb标签向所述uwb基站发送第一uwb信号；其中，所述第一uwb信号携带报警请求；
194.所述确定单元16，用于所述uwb基站根据所述第一uwb信号确定所述uwb标签的位置信息；
195.所述生成单元17，用于响应所述报警请求，根据所述位置信息生成第一报警信号；
196.所述发送单元15，还用于发送所述第一报警信号，以完成对所述待监测对象的运动状态监测。
197.在本技术的实施例中，进一步地，图14为监测系统的组成结构示意图三，如图14示，本技术实施例提出的监测系统10还可以包括处理器18、存储有处理器18可执行指令的存储器19，进一步地，监测系统10还可以包括通信接口110，和用于连接处理器18、存储器19以及通信接口110的总线111。
198.在本技术的实施例中，上述处理器18可以为特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processing device，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本技术实施例不作具体限定。监测系统10还可以包括存储器19，该存储器19可以与处理器18连接，其中，存储器19用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，存储器19可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少两个磁盘存储器。
199.在本技术的实施例中，总线111用于连接通信接口110、处理器18以及存储器19以及这些器件之间的相互通信。
200.在本技术的实施例中，存储器19，用于存储指令和数据。
201.进一步地，在本技术的实施例中，上述处理器18，用于所述uwb标签获取实时运动参数，并根据所述实时运动参数判断是否存在异常；当判定存在异常时，所述uwb标签向所述uwb基站发送第一uwb信号；其中，所述第一uwb信号携带报警请求；所述uwb基站根据所述第一uwb信号确定所述uwb标签的位置信息；响应所述报警请求，根据所述位置信息生成第一报警信号，并发送所述第一报警信号，以完成对所述待监测对象的运动状态监测。
202.在实际应用中，上述存储器19可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器18提供指令和数据。
203.另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
204.集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本
质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
205.本技术实施例提供了一种监测系统，该监测系统包括uwb基站和uwb标签，uwb标签与待监测对象绑定设置；uwb标签获取实时运动参数，并根据实时运动参数判断是否存在异常；当判定存在异常时，uwb标签向uwb基站发送第一uwb信号；其中，第一uwb信号携带报警请求；uwb基站根据第一uwb信号确定uwb标签的位置信息；响应报警请求，根据位置信息生成第一报警信号，并发送第一报警信号，以完成对待监测对象的运动状态监测。也就是说，在本技术的实施例中，监测系统中的uwb标签可以先对绑定设置的待监测对象的实时运动参数进行检测，一旦基于实时运动参数确定运动状态存在异常，便可以通过uwb标签和uwb基站之间的uwb通信，实现针对待监测对象的异常情况的报警处理，从而能够大大提高运动状态监测的准确性，且可以广泛地应用于多种场景中，有效提升灵活性。
206.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的运动状态的监测方法。
207.具体来讲，本实施例中的一种运动状态的监测方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，u盘等存储介质上，当存储介质中的与一种运动状态的监测方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
208.所述uwb标签获取实时运动参数，并根据所述实时运动参数判断是否存在异常；
209.当判定存在异常时，所述uwb标签向所述uwb基站发送第一uwb信号；其中，所述第一uwb信号携带报警请求；
210.所述uwb基站根据所述第一uwb信号确定所述uwb标签的位置信息；
211.响应所述报警请求，根据所述位置信息生成第一报警信号，并发送所述第一报警信号，以完成对所述待监测对象的运动状态监测。
212.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
213.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的实现流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及实现流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
214.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
215.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
216.以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。