一种智能地磁检测器的制作方法

1.本发明涉及车位检测技术领域，具体是一种智能地磁检测器。


背景技术：

2.随着科学技术的快速发展，智慧停车收费行业逐渐兴起，目前路侧停车管理在车辆检测技术方面主要包含人员巡检、视频车辆检测、地磁车辆检测技术等。上述检测技术根据人员投入、使用环境和自身局限性各有利弊，其中地磁及视频技术是未来发展的主导方向。现有市场上对路侧车辆进行的地磁检测与实际车辆的停车有很大出入，并且由于现场环境会对地磁会产生干扰的因素，地磁检测准确率也较低。因此急需一种智能地磁检测器，以解决易受外界环境干扰、检测准确率低等问题，并适用于泊车位监控管理系统。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有地磁检测器检测易受环境干扰、准确率低的技术问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能地磁检测器，包括电源、车辆检测部分、数据处理部分和数据无线传输部分，车辆检测部分包括传感器控制电路和三个轴向传感器，三个轴向传感器分别用以检测x、y、z向的地磁信号，传感器控制电路与三个轴向传感器连接；数据处理部分包括中央处理器，中央处理器与传感器控制电路连接；数据无线传输部分包括物联网通讯电路、无线网络电路和sim卡电路，物联网通讯电路与无线网络电路、sim卡电路连接，且物联网通讯电路与中央处理器连接。
5.进一步的，车辆检测部分采用rm3100传感器套件，rm3100传感器套件是由两个x/y轴磁传感器sen
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xy
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f，1个z轴磁传感器sen
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z
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f和1个asic控制器magi2c组成。
6.进一步的，中央处理器采用msp430单片机。
7.进一步的，物联网通讯电路采用n256模块。
8.进一步的，电源由锂亚硫酰氯电池和锂离子超级电容并联而成。
9.本发明的有益效果是：本发明提供一种智能地磁检测器，采用x/y/z三轴传感器进行检测，并且采用物联网进行通讯，可降低外界环境的干扰，提高车辆检测的准确率；同时具备了对泊位车辆占用或空闲状态信息的实时采集，并将信息经无线数据网络传输给管理系统，从而实现地磁对泊位车辆的监测和集中化管理，很大程度上解决了停车位人工监管的投入问题。
附图说明
10.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
12.为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
13.参照图1，一种智能地磁检测器，包括电源、车辆检测部分、数据处理部分和数据无线传输部分；电源由锂亚硫酰氯电池和锂离子超级电容并联而成，锂亚硫酰氯电池保证了工作电压在整个使用寿命期间都能保持明显的平稳性，锂离子超级电容大幅度提升了超级电容器的能量密度，同时还保留了传统超级电容器的高功率和高循环性的特点，把二者进行并联组合在一起，既能满足传感器小电流长时间供电，又能满足物联网通讯电路n256模块在最大发射功率等级下模块的峰值电流达到1a时引起的电源端电压跌落的瞬间高功率放电；车辆检测部分包括传感器控制电路和三个轴向传感器，传感器控制电路与三个轴向传感器连接，具体采用rm3100传感器套件，rm3100传感器套件是由两个x/y轴磁传感器sen
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xy
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f，1个z轴磁传感器sen
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z
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f和1个asic控制器magi2c组成，其基于磁感技术的pin传感器不仅具备超低噪音下的高分辨率和重复性数据输出，而且采样率高、无磁滞现象，也不需要温度校准；数据处理部分包括中央处理器，中央处理器与传感器控制电路连接，中央处理器采用msp430单片机，具有强大的中断功能，每个i/o口分别对应输入、输出、功能选择、中断等多个寄存器，使得功能口和通用i/o口复用，在对同一个i/o口进行操作前首先要选择其要实现的功能，这样大大的增强了端口的功能和灵活性，通过芯片串行通讯接口，方便实现分别与通讯电路和检测电路的数据通讯；数据无线传输部分包括物联网通讯电路、无线网络电路和sim卡电路，物联网通讯电路与无线网络电路、sim卡电路连接，且物联网通讯电路与中央处理器连接，物联网通讯电路采用n256模块，n256是一款基于mt2625平台的多功能无线模块，在该模块基础上可以更方便快捷的进行各种终端无线产品的设计，该模块默认支持一路标准的全功能串口，可以通过串口发送at命令和数据，并可以通过at命令方便地把模块设置为psm最小电流模式，此模块是一款smt封装的模块，外观小巧尺寸只有17.6 mm
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15.7 mm
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2.3mm，可以满足用户应用中对空间尺寸的要求，特别适合于各种小型化产品设计。具体的，中央处理器通过向物联网通讯电路写入不同的at命令能完成网络连接、读取sim卡信息、建立tcp连接进行远距离数据传输来进行发送和接收信息等。
14.下面对上述智能地磁检测器的工作过程进行详细的说明：工作时，电源给传感器控制电路和物联网通讯电路供电，中央处理器供电采用小功率xc6206p302芯片，该芯片将电源稳压输出提供给中央处理器。
15.使用时，先对当前环境磁场进行初始化，即安装时周围无任何车辆和磁场的环境下中央处理器通过传感器控制电路读取三个轴向传感器的三轴数据，计算并记录背景磁场的基准数值作为参考标准；检测车辆时利用含铁质的车辆进入时造成的背景磁场数据变化，中央处理器通过设置传感器rm3100的采样间隔，对传感器x轴、y轴、z轴三个轴向进行定时间隔检测地磁周围的磁场变化；然后，中央处理器对采集数据进行特殊运算判断该泊位是否被车辆占用，随即把泊位占用和空闲信息的变化通过通讯模块n256无线发送给泊位监控管理系统，实现对车辆的检测和管理。
16.通常在间隔期间，物联网通讯电路工作在psm最小电流模式。中央处理器工作在低功耗模式，其串口使用中断信号，当地磁传感器有定时检测的磁场数据时触发中央处理器的串口将其唤醒；中央处理器把传感器控制电路读取到的检测数据经过处理判断，如果有需要无线发送的数据时中央处理器将物联网通讯电路退出最小电流模式并建立tcp连接，将泊位状态信息或电池电量信息及需要的参数信息通过无线模块进行发送。
17.本发明的智能地磁检测器由自带的电池供电，使用时埋于地表下，功耗较低，原因在于：1）车辆检测部分采用rm3100传感器套件，在循环车辆检测时为70微安；2）中央处理器采用msp430单片机，此芯片在满足完成地磁检测功能的情况下休眠时的电流为5微安；3）物联网通讯电路采用n256模块，在空闲状态设置为psm最小电流模式，psm模式下耗流可以达到4ua ，极大降低了功耗，减少了电源电量的使用，延长了电池的维护率。另外，物联网通讯电路采用n256模块，数据的无线传输稳定、可靠、实时性强，避免了外界环境对信号的干扰，无线通讯能力有了很大的提高。
18.以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。