数字公交车载系统的制作方法

本申请涉及公共交通技术领域，特别是涉及一种数字公交车载系统。

背景技术：

公交车座位城市交通工具中的重要交通工具之一，不仅仅是其相对低的乘车成本，更是由于其布满整个城市交通网络，对于乘客来说，乘车非常方便，能够满足大部分人的乘车需求。但是伴随着经济和城市建设的快速发展，私家车的数量逐日增长，随着私家车数量的增大，城市道路拥堵情况是益加俱，交通压力也越来越大。目前主要是通过交通信号灯对运行车辆进行引导，但是目前的交通信号灯的切换时间固定，从而导致交通运营系统灵活性差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前的交通运营系统灵活性差的问题，提供一种数字公交车载系统。

一种数字公交车载系统，用于当公交车行驶至设有交通信号灯的路段时，对所述交通信号灯进行控制，所述数字公交车载系统包括：

车辆特性采集设备，设置于所述公交车，用于采集所述公交车的特性信息；

车载单元，设置于所述公交车，与所述车辆特性采集设备信号连接,用于根据所述特性信息确定所述公交车的特征信号；

信号灯控制器，分别与所述车载单元和所述交通信号灯通信连接，用于根据所述特征信号调整所述交通信号灯的通行信号和禁止信号的时间。

在其中一个实施例中，所述车辆特性采集设备包括：

客流信息采集组件，设置于所述公交车的上行入口和/下行出口，所述客流信息采集组件与所述车载单元通信连接，用于采集所述公交车的载客量；

定位组件，设置于所述公交车，与所述车载单元通信连接，所述定位组件用于确定所述公交车的位置。

在其中一个实施例中，所述车载单元包括：

客流解析模组，分别与所述客流信息采集组件和所述信号灯控制器通信连接，用于根据所述载客量确定客流信号并输送至所述信号灯控制器；

正点确定模组，分别与所述定位组件和所述信号灯控制器通信连接，所述正点确定模组用于根据所述公交车的位置和预设行程确定所述公交车的正点率。

在其中一个实施例中，还包括：

图像采集组件，设置于所述公交车，用于采集所述公交车行驶环境的图像；

第一显示设备，设置于所述公交车的驾驶室，与所述图像采集组件通信连接，用于显示所述公交车行驶环境的图像。

在其中一个实施例中，所述图像采集组件包括：

第一图像采集设备，设置于所述公交车的车头，与所述第一显示设备通信连接，所述第一图像采集设备的采集方向与所述公交车的行驶方向一致，所述第一图像采集设备用于采集所述公交车行驶方向的路况图像；

多个第二图像采集设备，分别设置于所述公交车外表面，均与所述第一显示设备通信连接，所述多个第二图像采集设备用于采集所述公交车两侧及后侧的路况图像。

在其中一个实施例中，还包括：

控制终端；

控制组件，设置于所述公交车内，分别与所述图像采集组件和所述控制终端通信连接，用于控制所述图像采集组件启动抓拍并将抓拍图像发送至所述控制终端。

在其中一个实施例中，还包括：

第一监控设备，设置于所述公交车内，用于监控驾驶人员的工作状态；

第二监控设备，设置于所述公交车内，用于监控乘客状态。

在其中一个实施例中，所述数字公交车载系统还包括：

控制器，与所述第一监控设备通信连接，用于对驾驶人员的状态进行分析；

报警设备，与所述控制器通信连接，用于在所述驾驶人员状态出现异常时发出报警信号。

在其中一个实施例中，还包括：

第二显示设备，设置于所述公交车内，分别与所述车载单元和所述信号灯控制器通信连接，用于显示所述交通信号灯的工作状态和所述特性信息。

在其中一个实施例中，还包括：

第三显示设备，设置于所述公交车的车尾，分别与所述车载单元和所述信号灯控制器通信连接，用于显示所述交通信号灯的工作状态和所述特性信息。

本申请实施例提供了一种数字公交车载系统，包括：车辆特性采集设备、车载单元和信号灯控制器。本申请实施例通过设置有所述车辆特性采集设备可以对所述公交车的特性信息进行实时采集，然后所述车载单元对所述特性信息进行初步处理并上传至所述信号灯控制器，所述信号灯控制器通过所述车载单元输出的所述特征信号即可确定所述公交车此时的载客量等相关信息。所述信号灯控制器便可以根据所述特征信号控制所述交通信号灯的工作状态。例如，在所述公交车具有载客或者载客量较大时，控制所述交通信号灯切换至通行信号灯或者延长所述通行信号灯的时间，使得所述公交车不需等待，可以及时通过该路段。本申请实施例提供的所述数字公交车载系统解决了现有技术中存在的交通运营系统灵活性差的技术问题，达到了提高所述公交车运营系统灵活性的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的数字公交车载系统结构示意图；

图2为本申请实施例提供的数字公交车载系统部分结构示意图；

图3为本申请实施例提供的数字公交车载系统部分结构示意图；

图4为本申请实施例提供的数字公交车载系统部分结构示意图；

图5为本申请实施例提供的数字公交车载系统部分结构示意图；

图6为本申请实施例提供的数字公交车载系统部分结构示意图；

图7为本申请实施例提供的数字公交车载系统部分结构示意图；

图8为本申请实施例提供的数字公交车载系统部分结构示意图。

附图标记说明：

10、数字公交车载系统；

21、公交车；

22、交通信号灯；

23、控制终端；

24、控制器；

100、车辆特性采集设备；

110、客流信息采集组件；

120、定位组件；

200、车载单元；

210、客流解析模组；

220、正点确定模组；

300、信号灯控制器；

400、路侧单元；

500、图像采集组件；

510、第一图像采集设备；

520、第二图像采集设备；

600、第一显示设备；

700、控制组件；

800、监控组件；

810、第一监控设备；

820、第二监控设备；

900、报警设备；

910、第二显示设备；

930、第三显示设备。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请的数字公交车载系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1，本申请实施例提供了一种数字公交车载系统10，应用于公交车21，用于当公交车21行驶至设有交通信号灯22的路段时，对所述交通信号灯22进行控制，例如，当所述公交车21通过设有交通信号灯22的路段时，控制所述交通信号灯22发出不同的交通指示信号，以实现公交优先的目的。

本申请一个实施例提供了一种数字公交车载系统10，包括：车辆特性采集设备100、车载单元200和信号灯控制器300。

所述车辆特性采集设备100设置于所述公交车21，用于采集所述公交车21的特性信息。所述特性信息是指用于区别每辆所述公交车21不同特点的信息，例如每辆所述公交车21车牌、车型、载客量、客流量、运行轨迹等。所述车辆特性采集设备100可以包括客流信息采集设备、图像采集设备、定位设备、行车记录仪等中的一种或者任意组合，分别用于获取所述公交车21的客流量、行车状态及路况、位置信息和行车轨迹信息等。所述车辆特性采集设备100可以为一个，也可以为多个。例如当所述车辆特性采集设备100为一个时，可以设置于所述公交车21的上车门口，以方便采集所述公交车21的载客量；当所述车辆特性采集设备100为多个时，可以分别设置于所述公交车21的上行入口和下行出口，以方便根据上车乘客数量和下车乘客数量确定所述公交车21内的客流量。本实施例对于所述车辆特性采集设备100不作具体限定，只需要满足可以实现采集所述公交车21的特性信息的功能即可。

所述车载单元200设置于所述公交车21，与所述车辆特性采集设备100信号连接,用于根据所述特性信息确定所述公交车21的特征信号。所述车载单元200(onboardunit简称obu)，是指采用dsrc等技术与其他感应设备进行通讯的微波装置，例如路侧单元400等。所述车载单元200可以方便所述车载单元200与其他采集设备或处理设备等之间进行微波通信，以提高信号之间的传输性能。所述特征信号是指由所述特性信息转化而来的方便传输和分析处理的脉冲信号或数字信号。在本实施例中，所述车载单元200可以设置于所述公交车21的内室，也可以设置于所述公交车21的外表面，所述车载单元200可以为一个，也可以为多个，所述车载单元200可以为单片式的，也可以为双片式的。本实施例对于所述车载单元200不作具体限定，只需要满足可以实现根据所述特性信息确定所述公交车21的特征信号的功能即可。

所述信号灯控制器300分别与所述车载单元200和所述交通信号灯22通信连接，用于根据所述特征信号调整所述交通信号灯22的通行信号和禁止信号的时间。例如所述信号灯控制器300可以在所述特征信号处于预设范围时控制所述交通信号灯22启动通行信号灯或者延长所述通行信号灯的时间。在本实施例中，所述信号灯控制器300还可以在所述特征信号超出预设范围时控制所述交通信号灯22启动禁止通行信号灯。所述信号灯控制器300用于对所述车载单元200产生的所述特征信号进行分析和判断，以确定是否要主动启动所述交通信号灯22的启动通行信号灯。例如当所述公交车21内的载客数量极少，所述信号灯控制器300只需控制所述交通信号灯22按照预先设定的工作模式工作即可，或者也可以启动所述交通信号灯22的禁止通行的信号灯，例如红灯。但是，当所述公交车21内的载客量大于一定数量，也就是处于所述预设范围内时，所述信号灯控制器300则启动对于所述交通信号灯22的控制，控制所述交通信号灯22切换至通行信号灯，例如绿灯，或者延长通行信号灯的工作时间。本实施例对于所述信号灯控制器300不作具体的限定，只需要满足可以实现在所述特征信号处于预设范围时控制所述交通信号灯22启动通行信号灯的功能即可。

本申请实施例提供的所述数字公交车载系统10的工作原理如下：

本申请实施例提供的所述数字公交车载系统10包括：所述车辆特性采集设备100、所述车载单元200和所述信号灯控制器300。所述车辆特性采集设备100采集所述公交车21的特性信息，例如所述公交车21的具体位置、载客量、行程信息等。所述车载单元200与所述车辆特性采集设备100通信连接，将所述公交车21的特性信息转化为易于所述信号灯控制器300处理的所述特征信号并输送至所述信号灯控制器300。所述信号灯控制器300接收所述特征信号，并对所述特征信号进行分析和处理，从而在所述公交车21行驶至设有所述交通信号灯22的路段时，根据处理结果对所述交通信号灯22进行控制。当所述特征信号处于预设范围时控制所述交通信号灯22启动通行信号灯或者延长所述通行信号灯的时间，在所述特征信号超出预设范围时只需控制所述交通信号灯22按照预先设定的工作模式工作即可，或者也可以启动所述交通信号灯22的禁止通行的信号灯，从而实现根据所述公交车21的实际运行状态控制所述交通信号灯22，已达到公交优先的目的。

本实施例提供了一种数字公交车载系统10，包括：所述车辆特性采集设备100、所述车载单元200和所述信号灯控制器300。本实施例通过设置有所述车辆特性采集设备100可以对所述公交车21的特性信息进行实时采集，然后所述车载单元200对所述特性信息进行初步处理并上传至所述信号灯控制器300，所述信号灯控制器300通过所述车载单元200输出的所述特征信号即可确定所述公交车21此时的载客量等相关信息。所述信号灯控制器300便可以根据所述特征信号控制所述交通信号灯22的工作状态，在所述公交车21具有载客或者载客量较大时，控制所述交通信号灯22切换至通行信号灯或者延长所述通行信号灯的时间，使得所述公交车21不需等待，可以及时通过该路段。本申请实施例提供的所述数字公交车载系统10解决了现有技术中存在的交通运营系统灵活性差的技术问题，达到了提高所述公交车运营系统灵活性的技术效果。

请参见图2，在一个实施例中，所述车辆特性采集设备100包括：客流信息采集组件110和定位组件120。

所述客流信息采集组件110设置于所述公交车21的上行入口和/下行出口，所述客流信息采集组件110与所述车载单元200通信连接，所述客流信息采集组件110用于采集所述公交车21的载客量。所述客流信息采集组件110可以设置于所述公交车21内，也可以设置于所述公交车21的上行入口和/或下行出口。所述客流信息采集组件110可以为计数器，也可以为监控摄像头等。当所述客流信息采集组件110为计数器时，所述计数器可以为两个或者多个可以设置于所述公交车21的上行入口和/或下行出口，用于分别对上车乘客和下车的乘客进行计数以确定所述公交车21的客流量。当所述客流信息采集组件110为监控摄像头时，所述监控摄像头可以为两个或者多个，均设置于所述公交车21内，且所述监控摄像头分别朝向所述公交车21的上行入口和下行出口。所监控摄像头与所述车载单元200通信连接，所述车载单元200可以头通过深度图像分析识别技术等实现对上下车辆的乘客进行监测，以实现对于所述公交车21内载客量和客流量的实时统计。本实施例对于所述客流信息采集组件110不作具体限定，可以根据实际情况具体选择，只需要满足可以实现采集所述公交车21的载客量的功能即可。

所述定位组件120设置于所述公交车21，与所述车载单元200通信连接，所述定位组件120用于确定所述公交车21的位置。所述定位组件120可以为gps定位设备，也可以为网络定位设备或者其他定位设备等均可。所述定位设备可以设置于所述公交车21的内部，也可以设置于所述公交车21的外表面，所述定位组件120可以为一个，也可以为多个，本实施例对于所述定位组件120不作具体限定，只需要可以实现对于所述公交车21位置的确定功能即可。

请参见图3，在一个实施例中，所述车载单元200包括：客流解析模组210和正点确定模组220。

所述客流解析模组210分别与所述客流信息采集组件110和所述信号灯控制器300通信连接，用于根据所述载客量确定客流表征信号并输送至所述信号灯控制器300。所述客流解析模组210可以为一个微型处理器，也可以为其他具有基本数字分析处理功能的芯片等均可。本实施例对于所述客流解析模组210不作具体限定，可根据实际情况具体设定或者选择，只需要满足可以实现根据所述载客量确定客流表征信号并输送至所述信号灯控制器300的功能即可。

所述正点确定模组220分别与所述定位组件120和所述信号灯控制器300通信连接，所述正点确定模组220用于根据所述公交车21的位置和预设行程确定所述公交车21的正点率。所述公交车21的位置由所述定位组件120确定，所述预设行程是指所述公交车21的设定路线，所述正点率用于提供给乘客和所述信号灯控制器300，以方便乘客和所述信号灯控制器300预估或者确定所述公交车21具体到站时间。在本实施例中，所述正点确定模组220可以为一个微型处理器或者其他具有简单数据分析计算功能的芯片等均可。本实施例对于所述正点确定模组220不作具体限定，可根据实际情况具体选择或者设定，只需要满足可以实现根据所述公交车21的位置和预设行程确定所述公交车21的正点率的功能即可。

请参见图4-图7，在一个实施例中，所述数字公交车载系统10还包括：路侧单元400、图像采集组件500、第一显示设备600、控制终端23、控制组件700和第三显示设备920。

所述路侧单元400分别与所述车载单元200和所述信号灯控制器300通信连接，用于接收所述车载单元200的输出信号，并输送至所述信号灯控制器300。所述路侧单元400(roadsideunit，简称rsu)，使用时可以安装在路侧，采用dsrc(dedicatedshortrangecommunication)技术，与所述车载单元200进行通信，可以实现车辆身份识别，电子扣分等功能。所述路侧单元400可以为一个，也可以为多个，当所述路侧单元400为多个时，分别设置于设定的所述公交车21行程中设有所述交通信号灯22的路段。本实施例对于所述路侧单元400不作具体限定，可根据实际情况具体设定或者选择，只需要满足可以实现接收所述车载单元200的输出信号，并输送至所述信号灯控制器300的功能即可。

所述图像采集组件500设置于所述公交车21，用于采集所述公交车21行驶环境的图像。所述图像采集组件500可以为一个，也可以为多个，当所述图像采集组件500为多个时，可以分别设置于所述公交车的不同方向。例如所述图像采集组件500可以为两个，包括：第一图像采集设备510和第二图像采集设备520。所述第一图像采集设备510可以设置于所述公交车21的车头，与所述第一显示设备600通信连接，所述第一图像采集设备510的采集方向与所述公交车21的行驶方向一致，所述第一图像采集设备510用于采集所述公交车21行驶方向的路况图像。所述第二图像采集设备520可以为多个，分别设置于所述公交车21外表面，例如所述公交车21的两侧和后侧等驾驶人员的盲区，均与所述第一显示设备600通信连接，所述多个第二图像采集设备520用于采集所述公交车21两侧的路况图像。所述图像采集设备可以为照相机、摄像机等，采集到的图像信息可以为图片信息，也可以为视频信息，本实施例对于所述图像采集组件500不作具体限定，只需要满足可以实现采集所述公交车21行驶环境图像的功能即可。

所述第一显示设备600设置于所述公交车21的驾驶室，与所述图像采集组件500通信连接，用于显示所述公交车21行驶环境的图像，以辅助驾驶人员更加全面的了解路况，以提高驾驶人员驾驶的安全性。所述第一显示设备600可以为液晶显示屏，也可以为其他普通显示器等均可，本实施例对于所述第一显示设备600不作具体限定，可根据实际情况具体选择，只需要满足可以实现显示所述公交车21行驶环境图像的功能即可。

所述控制组件700设置于所述公交车21内，分别与所述图像采集组件500和所述控制终端23通信连接，用于控制所述图像采集组件500启动抓拍并将抓拍图像发送至所述控制终端23，或者可以截取预设时间段的所述图像采集组件500的图像并发送至所述控制终端23。所述控制组件700可以包括一启动按钮，当驾驶人员发现在公交车道等发生违章行为时，驾驶人员通过所述启动按钮接通与所述控制终端23之间的信号通道，使得所述控制终端23控制所述图像采集组件500对现场情况进行抓拍或者直接对所述图像采集组件500实时采集到的图像信息进行截取并存储，例如截取事故发生前1min-事故结束后1min的图像，具体截图时间区间可以根据实际情况具体设定，本实施例不作具体限定。

请参见图8，在一个实施例中，所述数字公交车载系统10还包括：监控组件800、报警设备900、控制器24和第二显示设备910。

所述监控组件800设置于所述公交车21内，用于监控所述公交车21内的状态，所述监控组件800可以为照相机、摄像头或者其他具有拍照或摄像功能的设备。所述监控组件800还可以包括第一监控设备810和第二监控设备820，所述第一监控设备810设置于所述公交车21内，用于监控驾驶人员的工作状态；所述第二监控设备820设置于所述公交车21内，用于监控乘客状态。所述第一监控设备810和所述第二监控设备820可以相同，也可以不同，本实施例对于所述第一监控设备810和所述第二监控设备820不作具体限定，可以根据实际情况具体选择或者设定，只需要可以满足实现监控所述公交车21内状态的功能即可。

所述控制器24与所述第一监控设备810通信连接，用于对驾驶人员的状态进行分析，所述报警设备900与所述控制器24通信连接，用于在所述驾驶人员状态出现异常时发出报警信号。例如当驾驶人员出现疲困状态时发出所述报警信号。所述报警设备900可以为声音报警器，也可以为光报警器，所述报警设备900可以设置于所述公交车21内，也可以与所述控制器24一起设置于控制室等位置。本实施例对于所述报警设备900不作具体限定，可根据实际情况具体选择。

所述第二显示设备910设置于所述公交车21内，分别与所述车载单元200和所述信号灯控制器300通信连接，用于显示所述交通信号灯22的工作状态和所述特性信息，以提供给乘客所述交通信号灯22的状态和所述公交车21的特性信息，以方便乘客对于所述公交车21和所述交通信号灯22状态的实时掌控。所述第二显示设备910可以为液晶显示屏，也可以为其他普通显示器等均可，本实施例对于所述第二显示设备910不作具体限定，可根据实际情况具体选择，只需要满足可以实现显示所述交通信号灯22的工作状态和所述公交车21的特性信息的功能即可。

所述第三显示设备920设置于所述公交车21的车尾，分别与所述车载单元200和所述信号灯控制器300通信连接，用于显示所述交通信号灯22的工作状态和所述特性信息。所述第三显示设备920可以为液晶显示屏，也可以为其他普通显示器等均可，本实施例对于所述第三显示设备920不作具体限定，可根据实际情况具体选择，只需要满足可以实现显示所述交通信号灯22的工作状态和所述公交车21的特性信息的功能即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。