一种具有运动感应的防坠器的制作方法

1.本实用新型涉及防坠器技术领域，尤其涉及一种具有运动感应的防坠器。


背景技术：

2.防坠器又叫速差器，能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，适合于货物吊装，保护地面操作人员的生命安全和防止被吊工件物体的损坏。
3.本实用新型涉及到专利申请号为cn201820396946.8，专利名称为一种物联网与plc技术的升降机控制安全监测系统的实用新型所述的防坠器检测器。
4.现有的防坠器在工作人员高空运作中锁止后，工作人员悬于高空，仅靠自身难以完成自救，需要告知其他人员进行帮助，而现有的防坠器未设置有报警通报系统，同时，在使用防坠器前，应对防坠器是否正常运行进行检测，避免安全事故的发生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决现有的防坠器未设置有报警通报系统，工作人员高空悬浮后难以自救的问题，同时解决防坠器使用前的工作状态的检测的问题。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.一种具有运动感应的防坠器，其特征在于，包括防坠器、防坠器报警系统；
8.所述防坠器报警系统包括数据采集模块、主控模块、驱动模块；
9.所述数据采集模块包括防坠器检测器、电池电量检测电路、拉力传感器；
10.所述主控模块包括wifi无线通讯模块、存储模块、供电切换模块、控制器；所述wifi无线通讯模块、存储模块、供电切换模块分别与控制器连接；
11.所述防坠器检测器、电池电量检测电路、拉力传感器分别与控制器连接；
12.所述wifi无线通讯模块用于连接控制器与报警终端；
13.所述供电切换模块还连接有蓄电池、锂电池组，所述蓄电池还连接有太阳能电池板；
14.所述驱动模块包括报警器驱动器、指示灯驱动器、报警器、指示灯；
15.所述报警器驱动器与控制器连接，报警器与报警器驱动器连接；所述指示灯驱动器与控制器连接，指示灯与指示灯驱动器连接；
16.所述控制器还连接有显示屏，显示屏设置于工作人员安全带的腰带上，显示电池的剩余电量，显示屏上还设置有主动报警按键；
17.所述拉力传感器设置于防坠器与安全带的连接处，检测安全带的实时拉力值。
18.进一步的，所述电池电量检测电路用于检测蓄电池中的剩余电量。
19.进一步的，所述存储模块中预设有报警信息、差速阈值。
20.进一步的，所述报警终端为工作人员的同事或者家人的手机。
21.进一步的，所述防坠器检测器用于检测防坠器使用前是否正常安装运行。
22.进一步的，所述锁止装置设置有两个，用于锁止安全绳的伸长。
23.进一步的，所述备用电池采用锂电池组。
24.进一步的，所述报警器采用声光报警器。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
26.1.本实用新型通过防坠器检测器的设计，实现了对防坠器使用前的工作状态进行检测的目的，降低安全隐患。
27.2.本实用新型通过wifi无线通讯模块、报警终端的设计，实现了防坠器锁止后，通过报警器向附近人员发出报警以及向同事或者家人发送报警信息进行求救的目的。
28.3.本实用新型通过太阳能电池板以及锂电池组为报警系统供电，实现了报警系统的持续供电的问题。
附图说明
29.图1为本实用新型的整体系统图；
30.图2本实用新型的控制器与驱动模块的详细连接系统图；
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.一种具有运动感应的防坠器，其特征在于，包括防坠器、防坠器报警系统；
33.所述防坠器报警系统包括数据采集模块、主控模块、驱动模块；
34.所述数据采集模块包括防坠器检测器、电池电量检测电路、拉力传感器；
35.所述主控模块包括wifi无线通讯模块、存储模块、供电切换模块、控制器；所述wifi无线通讯模块、存储模块、供电切换模块分别与控制器连接；
36.所述防坠器检测器、电池电量检测电路、拉力传感器分别与控制器连接；
37.所述wifi无线通讯模块用于连接控制器与报警终端；
38.所述供电切换模块还连接有蓄电池、锂电池组，所述蓄电池还连接有太阳能电池板；
39.所述驱动模块包括报警器驱动器、指示灯驱动器、报警器、指示灯；
40.所述报警器驱动器与控制器连接，报警器与报警器驱动器连接；所述指示灯驱动器与控制器连接，指示灯与指示灯驱动器连接；
41.所述控制器还连接有显示屏，显示屏设置于工作人员安全带的腰带上，显示电池的剩余电量，显示屏上还设置有主动报警按键；
42.所述拉力传感器设置于防坠器与安全带的连接处，检测安全带的实时拉力值。
43.本方案的工作原理简述：
44.本实用新型中，工作人员在使用防坠器前，防坠器报警系统启动，防坠器检测器检测防坠器的工作状态是否正常，防坠器检测传感器可以为电感传感器或者红外传感器，能够检测到防坠器输入齿轮，以此判定防坠器是否正常安装，如防坠器没有正常安装，控制器则控制报警器驱动器启动报警器进行报警，提示工作人员及时安全好防坠器，工作人员在
高空作业的途中，因意外而失足的话，安全带伸出速率变快，达到一定值时，会触发锁止装置，锁止装置会锁止安全带的继续伸出，工作人员不会继续下坠而发生安全事故，在锁止装置锁止瞬间，安全带上的拉力传感器检测到的拉力值会瞬间变大，如果拉力变化达到设定的阈值，此时控制器可以判断锁止装置已经启动，工作人员处于高空悬浮的状态，此时控制器将存储模块中预设的报警通报信息通过wifi无线通讯模块发送给设定好的报警终端，可以是工作人员的同事，也可以是家人，同时控制器还将控制报警器驱动器启动报警器对周边的人进行报警求救，在防坠器报警系统运行期间，由太阳能电池板转化电能到蓄电池中为系统供电，同时，电池电量检测电路实时检测蓄电池中的剩余电量，如果电量低于设定的阈值，那么此时可能处于阴雨天，太阳能电池板不能正常工作，此时控制器控制供电切换模块将蓄电池供电切换到锂电池组供电，保证报警系统的持续运行，工作人员的安全带腰带上设置有一个微型的显示屏，显示屏可以显示蓄电池的剩余电量，同时显示屏上还设置有一个主动报警按键，通过这个按键也可以发送报警信息给报警终端，应用于一些紧急情况需要外界帮助的情况下，防坠器检测器检测到防坠器正常运行的情况下，控制器还将控制指示灯驱动器点亮绿色指示灯，如果非正常安装运行，则点亮红色指示灯，应用于在使用前正常安装，但是使用过程中，防坠器齿轮脱落等情况，工作人员可以通过指示灯及时发现，避免安全事故的发生。
45.进一步的，所述电池电量检测电路用于检测蓄电池中的剩余电量，通过对蓄电池剩余电量的检测判断是否需要启动备用电池，解决报警系统不能长期供电的问题。
46.进一步的，所述存储模块中预设有报警信息、拉力阈值，通过预设的报警信息在锁止装置运行后，向终端发送报警信息进行求救。
47.进一步的，所述报警终端为工作人员的同事或者家人的手机，终端设定为手机，现在人们基本手机不离身，可以及时发现报警信息。
48.进一步的，所述防坠器检测器用于检测防坠器使用前是否正常安装运行，对防坠器进行检测，避免安装不当造成安全事故。
49.进一步的，所述锁止装置设置有两个，用于锁止安全绳的伸长，锁止装置用于安全绳伸出速度过快时，对安全绳进行锁止，达到紧急暂停的目的。
50.进一步的，所述备用电池采用锂电池组，锂电池组具有实用使命长，能量转换比高，实用后不会产生污染的优点。
51.进一步的，所述报警器采用声光报警器，采用声音与光线两种不同形式的报警方式，其提醒效果更加的明显。
52.值得注意的是：本方案中的拉力传感器、防坠器检测器、电池电量检测电路、控制器、存储模块、wifi无线通讯模块、报警终端、显示屏、供电切换模块、蓄电池、太阳能电池板、备用电池、报警器、指示灯等均为现有技术中的常用电路或实物，本方案的创新不在于单个的电路上，而是数个模块以及电路的配合使用达到在防坠器锁止装置启动时，进行报警求助的目的，同时解决报警系统持续供电的问题。
53.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利
要求的保护范围内。