用于运行自主运动的交通参与者的方法与流程

文档序号:26102382发布日期:2021-07-30 18:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于运行自主运动的交通参与者(2)的方法(20),该自主运动的交通参与者特别是机动车,在该方法中,

-接收涉及外部事件(40)的信号(38),

-将交通参与者(2)的权限(52)与基于外部事件(40)预给定的权限(54)相比较,以及

-根据比较限制导航参数(16)。

2.根据权利要求1所述的方法(20),其特征在于,作为对导航参数(16)的限制,限制最大速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法(20),其特征在于,作为对导航参数(16)的限制,取消优先行驶权。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(20),其特征在于,在限制导航参数(16)时,禁止经过确定的区域(58)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(20),其特征在于,作为限制,预给定唯一的导航参数(16)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(20),其特征在于,根据将交通参与者(2)的周围环境与基于外部事件(40)预给定的周围环境(44)相比较来限制导航参数(16)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(20),其特征在于,根据将交通参与者(2)的运动方向(48)与外部事件(40)的位置相比较来限制导航参数(16)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(20),其特征在于,检测用户输入(62),根据用户输入(62)至少部分地取消对导航参数(16)的限制。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法(20),其特征在于,在不限制导航参数(16)时,输出提示(45)。

10.一种自主运动的交通参与者(2),特别是机动车,其具有控制器(12),该控制器被设计和设置用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法(20)。


技术总结
本发明涉及一种用于运行自主运动的交通参与者(2)的方法(20),该自主运动的交通参与者特别是机动车。接收涉及外部事件(40)的信号(38),将交通参与者(2)的权限(52)与基于外部事件(40)预给定的权限(54)相比较。根据比较限制导航参数(16)。本发明还涉及一种自主运动的交通参与者(2)。

技术研发人员:M·朗
受保护的技术使用者:奥迪股份公司
技术研发日:2020.01.08
技术公布日:2021.07.30
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