1.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的控制装置、工程机械及工程机械的控制方法。
背景技术：
2.随着遥控技术发展，遥控门锁、遥控启停等技术已经开始在各行各业得到应用。然而，遥控功能的实现需要智能钥匙加密实现，对设备电控系统智能化程度要求较高，对于系统较为简单的工程机械而言，无法实现遥控功能。
技术实现要素：
3.本申请实施例的目的是提供一种工程机械的控制装置、工程机械及工程机械的控制方法，能够解决工程机械无法实现遥控功能的问题。
4.为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
5.第一方面，本申请实施例提供了一种工程机械的控制装置，包括：无线发送器、液压控制器、供电模块、控制模块和起动机，所述液压控制器、所述供电模块和所述起动机均与所述控制模块连接，所述起动机与所述工程机械的发动机连接；其中，所述无线发送器用于根据用户施加于所述无线发送器的输入操作，发送控制指令；所述液压控制器用于根据所述控制指令，发送控制信息；所述控制模块用于根据所述控制信息，控制所述起动机启停；所述供电模块用于给所述工程机械供电；所述起动机，用于控制所述发动机启停。
6.根据本公开的一种具体实施方式，所述控制模块包括第一启动继电器、第二启动继电器、第三启动继电器、发动机电子控制单元和先导开关，所述第一启动继电器、所述第二启动继电器、所述第三启动继电器为常开型启动继电器；所述第一启动继电器的线圈的一端与所述液压控制器连接，所述第一启动继电器的线圈的另一端接地；所述第一启动继电器的常开触点的一端与所述供电模块连接，所述第一启动继电器的常开触点的另一端与所述第二启动继电器的常开触点的一端连接；所述第二启动继电器的常开触点的另一端连接至所述发动机电子控制单元，所述第二启动继电器的常开触点的另一端还连接至所述第三启动继电器的常开触点的一端；所述第二启动继电器的线圈的一端与所述先导开关连接，所述第二启动继电器的线圈的另一端接地；所述第三启动继电器的常开触点的另一端连接至所述起动机，所述第三启动继电器的线圈的一端及另一端均与所述发动机电子控制单元连接。
7.根据本公开的一种具体实施方式，所述控制模块还包括第四启动继电器，所述第四启动继电器为常闭型启动继电器，所述第四启动继电器的线圈的一端与所述液压控制器连接，所述第四启动继电器的线圈的另一端接地；所述第四启动继电器的常闭触点的一端与所述工程机械的启动开关连接，所述第四启动继电器的常闭触点的另一端与所述发动机电子控制单元连接。
8.根据本公开的一种具体实施方式，所述工程机械的控制装置还包括：无线收发器，
与所述液压控制器连接，用于接收无线发送器发送的控制指令，并发送至所述液压控制器。
9.根据本公开的一种具体实施方式，所述无线发送器包括遥控器。
10.根据本公开的一种具体实施方式，所述供电模块包括蓄电池。
11.第二方面，本申请实施例提供了一种工程机械，包括如第一方面所述的工程机械的控制装置。
12.第三方面，本申请实施例提供了一种工程机械的控制方法，应用于如第一方面所述的工程机械的控制装置，所述工程机械的控制方法包括：
13.根据用户施加于所述无线发送器的输入操作，发送控制指令；
14.根据控制指令，控制液压控制器输出启动信号；
15.根据所述启动信号，控制起动机启动。
16.根据本公开的一种具体实施方式，所述工程机械的控制方法还包括：
17.根据用户施加于所述无线发送器的输入操作，发送停止指令；
18.根据停止指令，控制液压控制器发送停止信号；
19.根据所述停止信号，控制发动机停止。
20.第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
21.本申请的上述实施例提供的工程机械的控制装置、工程机械及工程机械的控制方法，包括无线发送器、液压控制器、供电模块、控制模块和起动机，液压控制器、供电模块和起动机均与控制模块连接，起动机与工程机械的发动机连接；无线发送器用于根据用户施加于所述无线发送器的输入操作，发送控制指令；液压控制器用于根据控制指令，发送控制信息；控制模块用于根据控制信息，控制起动机启停；供电模块用于给工程机械供电；起动机，用于控制发动机启停。这样，通过液压控制器和控制模块，实现了工程机械的遥控功能，方便了工程机械的使用。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
23.图1示出了本申请实施例提供的一种工程机械的控制装置的结构示意图；
24.图2示出了本申请实施例提供的一种工程机械的控制装置的电路图；
25.图3示出了本申请实施例提供的另一种工程机械的控制装置的电路图；
26.图4示出了本申请实施例提供的再一种工程机械的控制装置的结构示意图；
27.图5示出了本申请实施例提供的一种工程机械的控制方法的流程图。
28.主要元件符号说明：
29.10
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工程机械的控制装置；11
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无线发射器；12
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液压控制器；13
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供电模块；14
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控制模块；141
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第一启动继电器；142
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第二启动继电器；143
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第三启动继电器；144
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发动机电子控制单元；145
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先导开关；146
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第四启动继电器；15
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起动机；16
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启动开关；17
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无线收发器。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
33.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
35.请参阅图1，图1为本申请实施例提供的工程机械的控制装置的结构示意图，如图1所示，工程机械的控制装置10包括无线发射器11、液压控制器12、供电模块13、控制模块14、起动机15。液压控制器12、供电模块13、起动机15均与控制模块14连接，起动机15与工程机械的发动机(图1未示)连接；
36.无线发射器11，用于根据用户施加于所述无线发射器11的输入操作，发送控制指令。在本实施例中，无线发射器11为遥控器。可以理解的是，通常情况下，根据用户按下无线发射器11的按钮的操作或者用户在无线发射器11的触控屏上的操作向液压控制器12发送控制指令。所述控制指令包括启动指令或停止指令。
37.液压控制器12，用于根据控制指令，发送控制信息。
38.供电模块13，用于给工程机械供电；在本实施例中，供电模块13为蓄电池。
39.控制模块14，用于根据所述控制信息，控制起动机15启停；
40.起动机15，用于控制发动机启停。
41.根据用户施加于所述无线发射器11的输入操作，无线发射器11发送启动指令，液压控制器12接收启动指令并输出启动信号至控制模块14。控制模块14根据所述启动信号，控制起动机15启动，进而驱动发动机启动。
42.根据用户施加于所述无线发射器11的输入操作，无线发射器11发送停止指令，液压控制器12接收停止指令并输出停止信号至控制模块14。控制模块14根据所述停止信息，控制起动机15停止，进而使得发动机停止。
43.可选的，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种工程机械的控制装置的电路图，如图2所示，控制模块14包括第一启动继电器141、第二启动继电器142、第三启动继电器
143、发动机电子控制单元(ecu，elecmal control unit)144和先导开关145。在本实施例中，第一启动继电器141、第二启动继电器142、第三启动继电器143为常开型启动继电器。第一启动继电器141的线圈的一端与液压控制器12连接，第一启动继电器141的线圈的另一端接地。第一启动继电器141的常开触点的一端与供电模块13连接，第一启动继电器141的常开触点的另一端与第二启动继电器142的常开触点的一端连接。第二启动继电器142的常开触点的另一端连接至发动机电子控制单元144，第二启动继电器142的常开触点的另一端还连接至第三启动继电器143的常开触点的一端。第二启动继电器142的线圈的一端与先导开关145连接，第二启动继电器142的线圈的另一端接地。第三启动继电器143的常开触点的另一端连接至起动机15，第三启动继电器143的线圈的一端及另一端均与发动机电子控制单元144连接。
44.根据用户施加于所述无线发射器11的输入操作，无线发射器11发送启动指令，液压控制器12接收启动指令并输出启动信号至第一启动继电器141和发动机电子控制单元144。第一启动继电器141的常闭触点导通，同时第二启动继电器142的常闭触点因一端连接先导开关145的24v电压信号，一直处于导通状态。此时发动机电子控制单元144从第二启动继电器142的常开触电获得启动信号，且液压控制器12发送启动信号至发动机电子控制单元144，发动机电子控制单元144输出启动信号使第三启动继电器143的常开触点导通，启动信号依次经过第一启动继电器141、第二启动继电器142、第三启动继电器143这三个启动继电器后到达起动机15，从而实现起动机15启动，进而驱动发动机启动。
45.根据用户施加于所述无线发射器11的输入操作，无线发射器11发送停止指令，液压控制器12接收停止指令并输出停止信号至发动机电子控制单元144。发动机电子控制单元144输出停止信号使第三启动继电器143的常开触点断开，从而实现起动机15停止，进而使得发动机停止。
46.一种可选的实施方式中，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的另一种工程机械的控制装置的电路图，如图3所示，控制模块14还包括第四启动继电器146。在本实施例中，第四启动继电器146为常闭型启动继电器。第四启动继电器146的线圈的一端与液压控制器12连接，第四启动继电器146的线圈的另一端接地。第四启动继电器146的常闭触点的一端与工程机械的启动开关16连接，第四启动继电器的常闭触点的另一端与发动机电子控制单元144连接。
47.根据用户施加于所述无线发射器11的输入操作，无线发射器11发送停止指令，液压控制器12接收停止指令并输出停止信号至第四启动继电器146。第四启动继电器146的常闭触点断开，发动机电子控制单元144输出停止信号使第三启动继电器143的常开触点断开，从而实现起动机15停止，进而使得发动机停止。
48.一种可选的实施方式中，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的再一种工程机械的控制装置的结构示意图，如图4所示，工程机械的控制装置10还包括无线收发器17，与液压控制器12连接，用于接收无线发射器11发送的控制指令，并发送至液压控制器12。
49.本申请的上述实施例提供的工程机械的控制装置、工程机械及工程机械的控制方法，包括无线发送器、液压控制器、供电模块、控制模块和起动机，液压控制器、供电模块和起动机均与控制模块连接，起动机与工程机械的发动机连接；无线发送器用于根据用户施加于所述无线发送器的输入操作，发送控制指令；液压控制器用于根据控制指令，发送控制
信息；控制模块用于根据控制信息，控制起动机启停；供电模块用于给工程机械供电；起动机，用于控制发动机启停。这样，通过液压控制器和控制模块，实现了工程机械的遥控功能，方便了工程机械的使用。
50.可选的，本申请实施例还提供一种工程机械，包括上述工程机械的控制装置。
51.请参见图5，图5为本申请实施例提供的工程机械的控制方法的流程图，工程机械的控制方法应用于上述工程机械的控制装置，如图5所示，该方法包括以下步骤：
52.步骤101、根据用户施加于所述无线发射器11的输入操作，发送控制指令。
53.具体的，根据用户按下无线发射器11的按钮的操作或者用户在无线发射器11的触控屏上的操作，向液压控制器12发送控制指令。可以理解的是，所述控制指令包括启动指令或停止指令。
54.步骤102、根据控制指令，控制液压控制器输出控制信号。
55.根据控制指令，控制液压控制器12输出控制信号至控制模块14。具体的，根据启动指令，控制液压控制器12输出启动信号至第一启动继电器141和发动机电子控制单元144。具体的，根据停止指令，控制液压控制器12输出停止信号至发动机电子控制单元144。
56.步骤103、根据所述控制信号，控制起动机启停。
57.控制模块14接收到控制信号后，控制起动机15启停。具体的，控制模块14中的第一启动继电器141、第二启动继电器142、第三启动继电器143导通，启动信号依次经过第一启动继电器141、第二启动继电器142、第三启动继电器143这三个启动继电器后到达起动机，从而实现起动机启动，进而驱动发动机启动。具体的，控制模块14中的发动机电子控制单元144接收到停止信号后，输出停止信号使第三启动继电器143断开，从而实现起动机15停止，进而使得发动机停止；在一种可选的实施方式中，控制模块14中的第四启动继电器146断开，发动机电子控制单元144输出停止信号使第三启动继电器143断开，从而实现起动机15停止，进而使得发动机停止。
58.本申请实施例中提供的工程机械的控制方法，应用于上述工程机械的控制装置。这样，通过液压控制器和控制模块，实现了工程机械的遥控功能，方便了工程机械的使用。
59.可选的，本申请实施例还提供一种工程机械，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述工程机械的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
60.可选的，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述工程机械的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
61.其中，所述处理器为上述实施例中所述的工程机械中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read
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only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
62.在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的
可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
63.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
64.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
65.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。