1.一种停车位导航方法，包括：
在移动终端行驶至导航目的地的过程中，根据移动终端抵达所述导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位；
构造将导航目的地切换至所述预测空闲停车位的切换确定请求，并将所述切换确定请求发送至所述移动终端；
如果接收到所述移动终端的确认切换响应，则重新规划导航至所述预测空闲停车位的导航路线提供给所述移动终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据移动终端的抵达导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位，包括：
将所述预计时间以及所述导航目的地输入至预先训练的大数据预测模型中；
获取所述大数据预测模型输出的所述预测空闲停车位。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在将所述预计时间以及所述导航目的地输入至预先训练的大数据预测模型中之前，还包括：
获取各停车位匹配的训练样本数据，所述训练样本数据包括：多个轨迹点数据、车位状态信息以及时间数据；
使用所述训练样本数据对设定的机器学习模型进行训练，得到所述大数据预测模型。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在构造将导航目的地切换至所述预测空闲停车位的切换确定请求，并将所述切换确定请求发送至所述移动终端之后，还包括：
如果接收到所述移动终端的放弃切换响应，则在检测到所述移动终端接近导航目的地时，获取与所述导航目的地关联各停车位的车位状态信息；
根据所述车位状态信息以及所述移动终端的实时定位结果，在各所述停车位中确定目标空闲停车位；
构造导航至所述目标空闲停车位的确认导航请求，并将所述确认导航请求发送至所述移动终端；
如果接收到所述移动终端的确认导航响应，则生成导航至所述目标空闲停车位的导航路线提供给所述移动终端。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述在检测到所述移动终端接近导航目的地时，获取与所述导航目的地关联各停车位的车位状态信息，包括：
实时获取与所述导航目的地对应的目标停车场的闸机数据；
在根据所述闸机数据确定所述移动终端进入所述目标停车场时，确定所述移动终端接近导航目的地；
实时获取所述目标停车场内的各停车位相机数据，并根据所述停车位相机数据，获取与所述导航目的地关联各停车位的车位状态信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述车位状态信息以及所述移动终端的实时定位结果，在各所述停车位中确定目标空闲停车位，包括：
根据所述车位状态信息，在目标停车场内确定至少一个空闲停车位；
根据各所述空闲停车位的位置信息，以及所述移动终端的实时定位结果，将各所述空闲停车位中与所述移动终端最接近的空闲停车位，确定为目标空闲停车位。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，在构造导航至所述目标空闲停车位的确认导航请求，并将所述确认导航请求发送至所述移动终端之后，还包括：
如果接收到所述移动终端的放弃导航响应，则将目标停车场内的各空闲停车位的位置信息进行用户展示，并对展示结果进行实时更新。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在重新规划导航至所述预测空闲停车位的导航路线提供给所述移动终端之后，还包括：
每间隔设定时间获取所述预测空闲停车位的车位状态信息；
当所述预测空闲停车位的车位状态信息为非空闲时，返回执行根据移动终端抵达所述导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位的操作，直至满足结束重规划条件。
9.一种停车位导航装置，包括：
预测空闲停车位获取模块，用于在移动终端行驶至导航目的地的过程中，根据移动终端抵达所述导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位；
切换确定请求构造模块，用于构造将导航目的地切换至所述预测空闲停车位的切换确定请求，并将所述切换确定请求发送至所述移动终端；
导航重新规划模块，用于如果接收到所述移动终端的确认切换响应，则重新规划导航至所述预测空闲停车位的导航路线提供给所述移动终端。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述预测空闲停车位获取模块，包括：输入子模块以及获取子模块；
所述输入子模块，用于将所述预计时间以及所述导航目的地输入至预先训练的大数据预测模型中；
所述获取子模块，用于获取所述大数据预测模型输出的所述预测空闲停车位。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述预测空闲停车位获取模块，还包括：
训练样本数据获取子模块，用于获取各停车位匹配的训练样本数据，所述训练样本数据包括：多个轨迹点数据、车位状态信息以及时间数据；
机器学习模型训练子模块，用于使用所述训练样本数据对设定的机器学习模型进行训练，得到所述大数据预测模型。
12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述停车位导航装置，还包括：车位状态信息获取模块、目标空闲停车位确定模块、确认导航请求构造模块以及导航生成模块；
所述车位状态信息获取模块，用于如果接收到所述移动终端的放弃切换响应，则在检测到所述移动终端接近导航目的地时，获取与所述导航目的地关联各停车位的车位状态信息；
所述目标空闲停车位确定模块，用于根据所述车位状态信息以及所述移动终端的实时定位结果，在各所述停车位中确定目标空闲停车位；
所述确认导航请求构造模块，用于构造导航至所述目标空闲停车位的确认导航请求，并将所述确认导航请求发送至所述移动终端；
所述导航生成模块，用于如果接收到所述移动终端的确认导航响应，则生成导航至所述目标空闲停车位的导航路线提供给所述移动终端。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述车位状态信息获取模块，具体用于
实时获取与所述导航目的地对应的目标停车场的闸机数据；
在根据所述闸机数据确定所述移动终端进入所述目标停车场时，确定所述移动终端接近导航目的地；
实时获取所述目标停车场内的各停车位相机数据，并根据所述停车位相机数据，获取与所述导航目的地关联各停车位的车位状态信息。
14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述目标空闲停车位确定模块，具体用于
根据所述车位状态信息，在目标停车场内确定至少一个空闲停车位；
根据各所述空闲停车位的位置信息，以及所述移动终端的实时定位结果，将各所述空闲停车位中与所述移动终端最接近的空闲停车位，确定为目标空闲停车位。
15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述确认导航请求构造模块，还包括：
展示子模块，用于如果接收到所述移动终端的放弃导航响应，则将目标停车场内的各空闲停车位的位置信息进行用户展示，并对展示结果进行实时更新。
16.根据权利要求9所述的装置，其中，所述停车位导航装置，还包括：
返回执行模块，用于每间隔设定时间获取所述预测空闲停车位的车位状态信息；
当所述预测空闲停车位的车位状态信息为非空闲时，返回执行根据移动终端抵达所述导航目的地的预计时间，获取与导航目的地对应的预测空闲停车位的操作，直至满足结束重规划条件。
17.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的停车位导航方法。
18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的停车位导航方法。
19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的停车位导航方法。