一种基于AR技术实现无人机起飞前安全检测方法及系统与流程

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于ar技术实现无人机起飞前安全检测方法及系统。

背景技术：

无人机起飞前需要做各种安全检查，人工检查劳动强度大，而且容易遗漏。目前无人机在起飞前做地面检查常采用下述方式：

1、地面站与无人机无线连接后，无人机传输信息到地面站，地面站读取电池信息，电机信息，传感器信息(如gps，超声波，加速计，地磁等传感器)等信息。

2、人工检查舵面，连接结构，舵面转动方向，电池安装位置，机臂安装位置，舱盖安装位置，起落架安装位置，等部件安装位置是否正确。

人工检查存在劳动强度大，而且人员检查容易遗漏和当地面检查遗漏时，飞机飞行种中容易发生事故的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于ar技术实现无人机起飞前安全检测方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于ar技术实现无人机起飞前安全检测方法，具体包括以下步骤：

s1：将各种型号的无人机信息资料输入到无人机数据库中将各种型号的无人机信息资料输入到无人机数据库中并存储，主控制器单元连接无人机数据库并读取和下载对应的无人机信息资料；

s2：通过图像采集单元采集无人机在静态或者动态时的外观实时图像信息；

s3：将上述采集的实时图像传送到主控制器单元进行slam构图以及渲染，并把采集的实时图像与无人机数据库做建模模型匹配实现虚拟融合，并找出差异性；

s4：主控制器单元根据差异性将正确的部件及安装方式下传图像及文字信息到地面站，并根据提示完成检测调整。

优选的，所述步骤s2中具体包括：通过地面站操控无人机，经ar眼镜检查无人机的外观，获取无人机静态状态信息以及无人机动态状态信息，利用ar眼镜的终端摄像头的转动来实时采集无人机在静态或者动态时的外观信息，完成实时图像采集。

优选的，步骤s4之后还包括：将检测信息自动下载并存储在地面站上用于后期追溯。

优选的，所述的各种型号的无人机包括：固定翼无人机、多旋翼无人机或直升机无人机。

优选的，所述无人机的信息资料包括：翼展、主翼面积、平尾面积、垂尾面积、翼型弦厚比、翼型、主翼迎角、主翼翼尖负迎角、主翼上反角、主翼下反角、螺旋桨右拉角、螺旋桨下拉角、螺旋桨规格、螺旋桨转速、平尾迎角、调速器规格、电池规格、马达型号、发射机型号、接收机型号、充电器型号、舵机型号、舵面角度、常见故障及解决方法以及飞行教学视频。

优选的，所述无人机数据库为后台数据库或云端数据库，所述云端数据库通过手机联网获取云端数据，所述手机联网包含4g/5g/wi-fi或蓝牙连接方式。

一种基于ar技术实现无人机起飞前安全检测系统，包括：ar眼镜、无人机数据库、地面站；

所述ar眼镜包括图像采集单元及主控器单元；

所述无人机数据库用于存储各种型号的无人机信息资料，并与所述ar眼镜建立无线或有线连接；

所述图像采集单元用于采集无人机在静态或者动态时的外观实时图像信息；所述主控制器单元用于将采集的实时图像进行slam构图以及渲染，并把采集的实时图像与无人机数据库做建模模型匹配实现虚拟融合，并找出差异性；

所述地面站用于接收主控器单元发送过来的图像及文字信息，并根据提示完成检测调整。

优选的，所述地面站还用于存储检测信息。

与现有技术相比，发明的有益效果是：当某架次无人机需要起飞时，工作人员佩戴ar眼镜检查无人机的外观，ar眼镜上有各类传感器，比如视觉传感器，温度传感器等；当无人机某个部件异常或者部件安装异常时，ar眼镜会报警，并把正确的部件图形信息及安装方式上传图像及文字信息并显示到地面站上，指导工作人员修正或者调整此部件；并且最后，每次检查，把检查信息自动下载并存储在地面站上，以备后期追溯。使得整个检测精度高、检查劳动强度小，而且人员检查不容易遗漏和当地面检查遗漏时，飞机飞行中不容易发生事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明基于ar技术实现无人机起飞前安全检测系统框图；

图2为发明基于ar技术实现无人机起飞前安全检测方法流程图；

图3为本发明实施例中地面站显示界面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明一种基于ar技术实现无人机起飞前安全检测系统，包括：ar眼镜、无人机数据库、地面站；

所述ar眼镜包括图像采集单元及主控器单元；

所述无人机数据库用于存储各种型号的无人机信息资料，并与所述ar眼镜建立无线连接；

所述图像采集单元用于采集无人机在静态或者动态时的外观实时图像信息；所述主控制器单元用于将采集的实时图像进行slam构图以及渲染，并把采集的实时图像与无人机数据库做建模模型匹配实现虚拟融合，并找出差异性；

所述地面站用于接收主控器单元发送过来的图像及文字信息，并根据提示完成检测调整。

所述地面站还用于存储检测信息。

请参阅图2所示，一种基于ar技术实现无人机起飞前安全检测方法，具体包括以下步骤：

201：将各种型号的无人机信息资料输入到无人机数据库中并存储，主控制器单元连接无人机数据库并读取和下载对应的无人机信息资料；

202：通过地面站操控无人机，经ar眼镜检查无人机的外观，获取无人机静态状态信息以及无人机动态状态信息，利用ar眼镜的终端摄像头的转动来实时采集无人机在静态或者动态时的外观信息，完成实时图像采集；

203：ar眼镜的终端摄像头将上述步骤二中采集的实时图像通过无线或者有线传输的方式传送到主控制器单元进行slam构图以及渲染，并把采集的真实图像与无人机数据库做建模模型匹配实现虚拟融合，并找出差异性；

204：主控制器单元根据差异性将正确的部件及安装方式下传图像及文字信息到地面站，并根据提示完成检测调整，并且每次检测完成后，把检测信息自动下载并存储在地面基站上用于后期追溯。

本实施例中，所述无人机的型号包括固定翼无人机、多旋翼无人机以及直升机无人机等其他各种类型无人机。

本实施例中，所述无人机的信息资料包括翼展、主翼面积、平尾面积、垂尾面积、翼型弦厚比、翼型、主翼迎角、主翼翼尖负迎角、主翼上反角、主翼下反角、螺旋桨右拉角、螺旋桨下拉角、螺旋桨规格、螺旋桨转速、平尾迎角、调速器规格、电池规格、马达型号、发射机型号、接收机型号、充电器型号、舵机型号、舵面角度、常见故障及解决方法以及飞行教学视频等信息。

本实施例中，所述无人机数据库为后台数据库或云端数据库。所述云端数据库通过手机联网获取云端数据。

实施例一：

如图3所示是地面站显示界面(显示无人机的6个面)；飞机静止停放地面。vr眼镜来采集飞机外观。图像识别到升降舵面破损或升降舵面未安装，则在地面站显示器上图片位置颜色变为红色(或者其他提示方式)，并显示问题提示：“升降舵异常”。

实施例二：

如图3所示地面站显示界面(显示无人机的6个面)；当使用地面站操纵杆拉杆时，地面站显示升降舵舵面往上转动角度。假如试飞员发现实际无人机升降舵舵面向下转动，那么工作人员就知道飞机升降舵舵面转动方向设置错误。

发明的有益效果是：当某架次无人机需求起飞时，工作人员佩戴ar眼镜检查无人机的外观，ar眼镜上有各类传感器，比如视觉传感器，温度传感器等；当无人机某个部件异常或者部件安装异常时，ar眼镜会报警，并把正确的部件及安装方式上传图像及文字信息并显示到地面站上，指导工作人员修正或者调整此部件；并且最后，每次检查，把检查信息自动下载并存储在地面站上，以备后期追溯。使得整个检测精度高、检查劳动强度小，而且人员检查不容易遗漏和当地面检查遗漏时，飞机飞行中不容易发生事故。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。