显示数据的方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能交通技术领域，特别涉及一种显示数据的方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，驾驶员为了能够准确地驾驶，可以利用车端智能设备通过定位装置获取车辆的定位信息，基于定位信息在传统地图(如百度地图、高德地图等)中标识出该车辆。在车辆行驶过程中实时地显示路况信息，如某路段堵车时在传统地图中将该路段显示为红色等，以便于驾驶员根据所显示的路况信息及时了解路况，继而实现辅助驾驶。
3.然而，上述提供的显示路况信息的方式较为简略，不利于驾驶员快速、直观地了解路况，从而导致辅助驾驶的效果较差。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种显示数据的方法、装置、设备及存储介质，可以解决相关技术中由于提供的显示路况信息的方式较为简略导致辅助驾驶的效果较差的问题。所述技术方案如下：
5.第一方面，提供了一种显示数据的方法，所述方法包括：
6.在显示高精地图的第一交互界面的过程中，当超视距视角显示条件被触发时，显示超视距交互界面；
7.其中，所述超视距交互界面以鸟瞰视角展示目标区域的路侧感知信息，所述目标区域是基于目标路侧基站的安装位置和感知范围确定，所述路侧感知信息包括所述目标路侧基站感知的交通参与对象信息。
8.如此，以鸟瞰视角显示的超视距交互界面详细地展示了目标路侧基站感知的目标区域的路况信息，如此使得用户能够快速、直观地了解路况，从而可以提高辅助驾驶的效果。
9.作为本技术的一个示例，所述方法还包括：
10.响应于通过所述第一交互界面中的超视距图标输入的超视距触发操作，在所述第一交互界面中叠加显示至少一个交叉路口选项，所述至少一个交叉路口选项用于选择交叉路口；
11.响应于通过所述至少一个交叉路口选项输入的交叉路口选择操作，触发所述超视距视角显示条件，其中，所述目标路侧基站为被选择的交叉路口处设置的路侧基站。
12.如此，通过为用户展示至少一个交叉路口选项，可以使得用户根据实际需求从至少一个交叉路口选项中选择一个交叉路口，以查看所选择的交叉路口的超视距视角。
13.作为本技术的一个示例，所述方法还包括：
14.响应于通过所述第一交互界面中的超视距图标输入的超视距触发操作，触发所述超视距视角显示条件，其中，所述目标路侧基站为基于当前的车辆的定位信息确定的距离
所述车辆最近的路侧基站；
15.或者，
16.响应于通过第一交互界面中的站点标识输入的站点选择操作，触发所述超视距视角显示条件，所述站点标识用于标记对应的路侧基站，其中，所述目标路侧基站为所述站点标识对应的路侧基站。
17.如此，使得用户可以通过超视距图标触发超视距视角显示条件，或者也可以通过站点标识触发超视距视角显示条件，增加了触发方式，提高了用户体验。
18.作为本技术的一个示例，所述方法还包括：
19.响应于通过所述第一交互界面中的驾驶模式图标输入的驾驶模式触发操作，将界面由所述第一交互界面切换为驾驶模式交互界面；其中，所述驾驶模式交互界面为所述车辆的车道级的驾驶视角，所述驾驶视角跟随所述车辆的定位信息实时切换。如此可以使得用户查看驾驶模式下的路况信息，从而可以辅助用户安全驾驶。
20.作为本技术的一个示例，所述方法还包括：
21.在所述第一交互界面是驾驶模式交互界面的情况下，若根据当前的车辆的定位信息确定所述车辆驶入第一路侧基站的感知范围内，则触发所述超视距视角显示条件；
22.其中，所述驾驶模式交互界面为所述车辆的车道级的驾驶视角，所述驾驶视角跟随所述车辆的定位信息实时切换，所述第一路侧基站为所述高精地图中的一个路侧基站，所述目标路侧基站为所述第一路侧基站。
23.如此，当车辆进入目标路侧基站的感知范围内时，自动切换至超视距视角，使得用户可以根据所显示的超视距交互界面获知路况信息，便于用户作出驾驶决策，提高了用户体验。
24.作为本技术的一个示例，所述超视距交互界面中包括交通状态信息获取选项，所述方法还包括：
25.响应于通过所述交通状态信息获取选项输入的信息获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置加载所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的交通状态信息。
26.如此，通过为用户展示实时的交通状态信息，以便于用户根据实时的交通状态信息作出驾驶决策，譬如选择不拥堵路段行驶等，从而为用户提供了更好的辅助驾驶作用。
27.作为本技术的一个示例，所述方法还包括：
28.当所述超视距交互界面中包括车流量信息获取选项时，响应于通过所述车流量信息获取选项输入的车流量信息获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车流量信息；和/或，
29.当所述超视距交互界面中包括车辆排队信息获取选项时，响应于通过所述车辆排队信息获取选项输入的车辆排队信息获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车辆排队信息；和/或，
30.当所述超视距交互界面中包括路侧视频选项时，响应于通过所述路侧视频选项输入的路侧视频获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置叠加显示所述目标路侧基站
所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包括所述目标路侧基站所处的交叉路口的至少一个路口的视频设备图标。
31.如此，以便于用户查看车辆排队、车流量、路侧视频中的至少一项，从而可以使得用户了解道路的详细交通状态，进而为用户提供有利的辅助驾驶。
32.作为本技术的一个示例，所述交通状态信息框包括所述目标路侧基站所处的交叉路口的至少一个路口的视频设备图标，所述方法还包括：
33.响应于通过所述至少一个路口的视频设备图标输入的视频设备选择操作，在所述超视距交互界面中的预设位置播放所选择的视频设备采集的视频流。
34.如此，通过为用户播放路口的实时视频，可以使得用户根据实时视频查看路口的交通状态，进而为用户提供有利的辅助驾驶。
35.作为本技术的一个示例，所述方法还包括：
36.在播放所述视频流的过程中，在所述超视距交互界面中显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示请勿长时间观看视频，注意驾驶安全。如此可以及时提醒驾驶员安全驾驶，避免发生安全事故。
37.作为本技术的一个示例，所述车道级车流量信息基于所述车道级车流量信息指示的车道断面流量所处的阈值范围分级显示，不同的显示级别用于指示不同的交通流量时段状态，其中，所述交通流量时段状态包括流量高峰时段状态、流量中峰时段状态、流量低峰时段状态。
38.如此，通过不同显示级别区分显示车道级车流量信息，便于用户快速获知各个车道的车道断面流量，从而使得用户能够快速作出驾驶决策。
39.作为本技术的一个示例，所述车道级车辆排队信息基于所述车道级车辆排队信息指示的车辆排队长度所处的阈值范围分级显示，不同的显示级别用于指示不同的车道拥堵程度。
40.如此，通过不同显示级别区分显示车道级车辆排队信息，便于用户快速获知各个车道的车辆排队情况，从而使得用户能够快速作出驾驶决策。
41.作为本技术的一个示例，所述目标路侧基站为基于当前的车辆的定位信息确定的距离所述车辆最近的路侧基站，所述方法还包括：
42.当所述驾驶模式交互界面中包括车流量信息获取选项时，响应于通过所述车流量信息获取选项输入的车流量信息获取操作，在所述驾驶模式交互界面的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车流量信息级；和/或，
43.当所述驾驶模式交互界面中包括车辆排队信息获取选项时，响应于通过所述车辆排队信息获取选项输入的车辆排队信息获取操作，在所述驾驶模式交互界面的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车辆排队信息级；和/或，
44.当所述驾驶模式交互界面中包括路侧视频选项，通过所述路侧视频选项输入的路侧视频获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包括所述目标路侧基站所处的交叉路口的至少一个路口的视频设备图标。
45.如此，以便于用户在驾驶模式下查看车辆排队、车流量、路侧视频中的至少一项，从而可以使得用户了解道路的详细交通状态，进而为用户提供有利的辅助驾驶。
46.作为本技术的一个示例，所述驾驶模式交互界面中包括至少一个交叉路口选项，所述至少一个交叉路口选项用于选择交叉路口；所述方法还包括：
47.在基于所述至少一个交叉路口选项检测到交叉路口选择操作的情况下，响应于通过所述驾驶模式交互界面中的交通状态信息获取选项输入的信息获取操作，在所述驾驶模式交互界面中的预设位置叠加显示所选择的路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述交叉路口的各个路口的交通状态信息。
48.如此，通过向用户展示至少一个交叉路口选项，可以使得用户根据实际需求选择一个交叉路口来查看其交通状态信息，提高了用户体验。
49.作为本技术的一个示例，在当前的车辆位于所述目标路侧基站的感知范围内的情况下，所述至少一个交叉路口选项按照对应的交叉路口与所述车辆所在位置之间的距离由近及远的顺序排列。
50.由于用户大概率会选择距离较近的交叉路口进行查看，所以如此排序后可以便于用户快速选择交叉路口，从而提高了用户体验。
51.作为本技术的一个示例，所述方法还包括：
52.显示传统地图的交互界面，所述传统地图的交互界面中包括高精地图图标；
53.响应于所述高精地图图标的触发操作，显示第二交互界面，所述第二交互界面中包括区域列表，所述区域列表包括至少一个区域选择信息；
54.响应于通过所述至少一个区域选择信息输入的区域选择触发操作，当存在所述高精地图的文件包时，基于所述文件包显示所述高精地图的第一交互界面。
55.如此，通过向用户展示至少一个区域选择信息，可以使得用户根据实际需求选择想要进入哪个区域的高精地图的交互界面。
56.作为本技术的一个示例，所述方法还包括：
57.当不存在所述高精地图的文件包时，展示下载提示窗口，所述下载提示窗口中包括第二提示信息，所述第二提示信息用于提示是否下载所述高精地图；
58.响应于通过所述下载提示窗口输入的地图下载操作，下载所述高精地图的文件包；
59.在所述高精地图的文件包下载完成的情况下，基于所述文件包显示所述高精地图的第一交互界面。
60.值得一提的是，以当检测到用户对未下载高精地图的区域选择信息的触发操作时，在下载之前向用户发送第二提示信息，以提醒用户是否确定要下载高精地图，从而可以避免由于用户误操作导致的误下载问题，进而保证在用户有实际需求的情况下执行下载操作，提高了用户体验。
61.作为本技术的一个示例，所述显示所述高精地图的第一交互界面，包括：
62.在所述高精地图的覆盖范围小于或等于区域阈值的情况下，展示所述高精地图的整个覆盖范围；
63.在所述高精地图的覆盖范围大于所述区域阈值的情况下，若当前的车辆位于所述高精地图的覆盖范围之内，则以所述车辆为显示中心显示所述高精地图的部分地图区域作
为所述第一交互界面，若所述车辆位于所述高精地图的覆盖范围之外，则以所述高精地图的中心点为显示中心显示所述高精地图的部分地图区域作为所述第一交互界面。
64.如此，根据高精地图的覆盖范围的大小以及车辆的定位信息自适应调整高精地图的显示方式，提高了显示效果。
65.作为本技术的一个示例，所述第二交互界面中包括复合地图选项，所述方法还包括：
66.响应于通过所述复合地图选项输入的触发操作，若当前的车辆位于所述高精地图的覆盖范围内，则在所述传统地图上叠加显示所述高精地图的区域，并基于所述车辆的定位信息在叠加显示的区域内显示所述车辆。
67.如此，可以使得用户快速获知车辆是否高精地图的覆盖范围内以及车辆在高精地图中的大概位置，另外还可以使得用户获知车辆所在区域的高精地图的覆盖范围。
68.作为本技术的一个示例，在当前的车辆位于所述目标路侧基站的感知范围内的情况下，在所述超视距交互界面中所述车辆以预设显示方式突出显示。如此以便于用户可以快速获知自身所在车辆在超视距交互界面中的位置。
69.作为本技术的一个示例，所述目标路侧基站感知的交通参与对象的数量为多个，每个交通参与对象的路侧感知信息包括定位信息和交通参与对象描述信息；所述方法还包括：
70.获取所述车辆的定位信息和车辆描述信息；
71.根据所述车辆的定位信息和车辆描述信息，从多个路侧感知信息中确定与所述车辆匹配的目标路侧感知信息，所述目标路侧感知信息用于将所述车辆在所述超视距交互界面中以所述预设显示方式突出显示。
72.如此，基于定位信息和车辆描述信息从多个路侧感知信息中匹配该车辆的目标路侧感知信息，可以提高匹配结果的准确性。
73.作为本技术的一个示例，所述方法还包括：
74.在所述高精地图的覆盖范围内包括停车场的情况下，在所述第一交互界面中展示所述停车场的停车场信息。
75.如此，在高精地图的第一交互界面中显示停车场信息，可以使得用户快速获知附近的停车场情况，以便于在用户需要停车时选择合适的停车场，从而提高了用户体验。
76.第二方面，提供了一种显示数据的装置，所述装置包括：
77.显示模块，用于在显示高精地图的第一交互界面的过程中，当超视距视角显示条件被触发时，显示超视距交互界面；
78.其中，所述超视距交互界面以鸟瞰视角展示目标区域的路侧感知信息，所述目标区域是基于目标路侧基站的安装位置和感知范围确定，所述路侧感知信息包括所述目标路侧基站感知的交通参与对象信息。
79.作为本技术的一个示例，所述显示模块还用于：
80.响应于通过所述第一交互界面中的超视距图标输入的超视距触发操作，在所述第一交互界面中叠加显示至少一个交叉路口选项，所述至少一个交叉路口选项用于选择交叉路口；
81.响应于通过所述至少一个交叉路口选项输入的交叉路口选择操作，触发所述超视
距视角显示条件，其中，所述目标路侧基站为被选择的交叉路口处设置的路侧基站。
82.作为本技术的一个示例，所述显示模块还用于：
83.响应于通过所述第一交互界面中的超视距图标输入的超视距触发操作，触发所述超视距视角显示条件，其中，所述目标路侧基站为基于当前的车辆的定位信息确定的距离所述车辆最近的路侧基站；
84.或者，
85.响应于通过第一交互界面中的站点标识输入的站点选择操作，触发所述超视距视角显示条件，所述站点标识用于标记对应的路侧基站，其中，所述目标路侧基站为所述站点标识对应的路侧基站。
86.作为本技术的一个示例，所述显示模块还用于：
87.响应于通过所述第一交互界面中的驾驶模式图标输入的驾驶模式触发操作，将界面由所述第一交互界面切换为驾驶模式交互界面；
88.其中，所述驾驶模式交互界面为所述车辆的车道级的驾驶视角，所述驾驶视角跟随所述车辆的定位信息实时切换。
89.作为本技术的一个示例，所述显示模块还用于：
90.在所述第一交互界面是驾驶模式交互界面的情况下，若根据当前的车辆的定位信息确定所述车辆驶入第一路侧基站的感知范围内，则触发所述超视距视角显示条件；
91.其中，所述驾驶模式交互界面为所述车辆的车道级的驾驶视角，所述驾驶视角跟随所述车辆的定位信息实时切换，所述第一路侧基站为所述高精地图中的一个路侧基站，所述目标路侧基站为所述第一路侧基站。
92.作为本技术的一个示例，所述超视距交互界面中包括交通状态信息获取选项，所述显示模块还用于：
93.响应于通过所述交通状态信息获取选项输入的信息获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置加载所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的交通状态信息。
94.作为本技术的一个示例，所述显示模块还用于：
95.当所述超视距交互界面中包括车流量信息获取选项时，响应于通过所述车流量信息获取选项输入的车流量信息获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车流量信息；和/或，
96.当所述超视距交互界面中包括车辆排队信息获取选项时，响应于通过所述车辆排队信息获取选项输入的车辆排队信息获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车辆排队信息；和/或，
97.当所述超视距交互界面中包括路侧视频选项时，响应于通过所述路侧视频选项输入的路侧视频获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包括所述目标路侧基站所处的交叉路口的至少一个路口的视频设备图标。
98.作为本技术的一个示例，所述交通状态信息框包括所述目标路侧基站所处的交叉
路口的至少一个路口的视频设备图标，所述显示模块还用于：
99.响应于通过所述至少一个路口的视频设备图标输入的视频设备选择操作，在所述超视距交互界面中的预设位置播放所选择的视频设备采集的视频流。
100.作为本技术的一个示例，所述显示模块还用于：
101.在播放所述视频流的过程中，在所述超视距交互界面中显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示请勿长时间观看视频，注意驾驶安全。
102.作为本技术的一个示例，所述车道级车流量信息基于所述车道级车流量信息指示的车道断面流量所处的阈值范围分级显示，不同的显示级别用于指示不同的交通流量时段状态，其中，所述交通流量时段状态包括流量高峰时段状态、流量中峰时段状态、流量低峰时段状态。
103.作为本技术的一个示例，所述车道级车辆排队信息基于所述车道级车辆排队信息指示的车辆排队长度所处的阈值范围分级显示，不同的显示级别用于指示不同的车道拥堵程度。
104.作为本技术的一个示例，所述目标路侧基站为基于当前的车辆的定位信息确定的距离所述车辆最近的路侧基站，所述显示模块还用于：
105.当所述驾驶模式交互界面中包括车流量信息获取选项时，响应于通过所述车流量信息获取选项输入的车流量信息获取操作，在所述驾驶模式交互界面的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车流量信息级；和/或，
106.当所述驾驶模式交互界面中包括车辆排队信息获取选项时，响应于通过所述车辆排队信息获取选项输入的车辆排队信息获取操作，在所述驾驶模式交互界面的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车辆排队信息级；和/或，
107.当所述驾驶模式交互界面中包括路侧视频选项，通过所述路侧视频选项输入的路侧视频获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包括所述目标路侧基站所处的交叉路口的至少一个路口的视频设备图标。
108.作为本技术的一个示例，所述驾驶模式交互界面中包括至少一个交叉路口选项，所述至少一个交叉路口选项用于选择交叉路口；所述装置还用于：
109.在基于所述至少一个交叉路口选项检测到交叉路口选择操作的情况下，响应于通过所述驾驶模式交互界面中的交通状态信息获取选项输入的信息获取操作，在所述驾驶模式交互界面中的预设位置叠加显示所选择的路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述交叉路口的各个路口的交通状态信息。
110.作为本技术的一个示例，在当前的车辆位于所述目标路侧基站的感知范围内的情况下，所述至少一个交叉路口选项按照对应的交叉路口与所述车辆所在位置之间的距离由近及远的顺序排列。
111.作为本技术的一个示例，所述显示模块还用于：
112.显示传统地图的交互界面，所述传统地图的交互界面中包括高精地图图标；
113.响应于所述高精地图图标的触发操作，显示第二交互界面，所述第二交互界面中
包括区域列表，所述区域列表包括至少一个区域选择信息；
114.响应于通过所述至少一个区域选择信息输入的区域选择触发操作，当存在所述高精地图的文件包时，基于所述文件包显示所述高精地图的第一交互界面。
115.作为本技术的一个示例，所述显示模块还用于：
116.当不存在所述高精地图的文件包时，展示下载提示窗口，所述下载提示窗口中包括第二提示信息，所述第二提示信息用于提示是否下载所述高精地图；
117.响应于通过所述下载提示窗口输入的地图下载操作，下载所述高精地图的文件包；
118.在所述高精地图的文件包下载完成的情况下，基于所述文件包显示所述高精地图的第一交互界面。
119.作为本技术的一个示例，所述显示模块还用于：
120.在所述高精地图的覆盖范围小于或等于区域阈值的情况下，展示所述高精地图的整个覆盖范围；
121.在所述高精地图的覆盖范围大于所述区域阈值的情况下，若当前的车辆位于所述高精地图的覆盖范围之内，则以所述车辆为显示中心显示所述高精地图的部分地图区域作为所述第一交互界面，若所述车辆位于所述高精地图的覆盖范围之外，则以所述高精地图的中心点为显示中心显示所述高精地图的部分地图区域作为所述第一交互界面。
122.作为本技术的一个示例，所述第二交互界面中包括复合地图选项，所述显示模块还用于：
123.响应于通过所述复合地图选项输入的触发操作，若当前的车辆位于所述高精地图的覆盖范围内，则在所述传统地图上叠加显示所述高精地图的区域，并基于所述车辆的定位信息在叠加显示的区域内显示所述车辆。
124.作为本技术的一个示例，在当前的车辆位于所述目标路侧基站的感知范围内的情况下，在所述超视距交互界面中所述车辆以预设显示方式突出显示。
125.作为本技术的一个示例，所述目标路侧基站感知的交通参与对象的数量为多个，每个交通参与对象的路侧感知信息包括定位信息和交通参与对象描述信息；所述显示模块还用于：
126.获取所述车辆的定位信息和车辆描述信息；
127.根据所述车辆的定位信息和车辆描述信息，从多个路侧感知信息中确定与所述车辆匹配的目标路侧感知信息，所述目标路侧感知信息用于将所述车辆在所述超视距交互界面中以所述预设显示方式突出显示。
128.作为本技术的一个示例，所述显示模块还用于：
129.在所述高精地图的覆盖范围内包括停车场的情况下，在所述第一交互界面中展示所述停车场的停车场信息。
130.第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的方法。
131.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法。
132.第五方面，提供了一种包含操作的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一项所述的方法。
133.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
134.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
135.在显示高精地图的第一交互界面的过程中，当超视距视角显示条件被触发时，说明用户可能希望查看超视距视角，此时，显示超视距交互界面。其中，超视距交互界面以鸟瞰视角展示目标区域的路侧感知信息，目标区域是基于目标路侧基站的安装位置和感知范围确定，路侧感知信息包括目标路侧基站感知的交通参与对象信息。也即，以鸟瞰视角显示的超视距交互界面详细地展示了目标路侧基站感知的目标区域的路况信息，如此使得用户能够快速、直观地了解路况，从而可以提高辅助驾驶的效果。
附图说明
136.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
137.图1是根据一示例性实施例示出的一种系统架构的示意图；
138.图2是根据一示例性实施例示出的一种显示数据的方法流程图；
139.图3是根据一示例性实施例示出的一种驾驶模式交互界面的示意图；
140.图4是根据一示例性实施例示出的一种第一交互界面的示意图；
141.图5是根据一示例性实施例示出的一种超视距交互界面的示意图；
142.图6是根据另一示例性实施例示出的一种超视距交互界面的示意图；
143.图7是根据另一示例性实施例示出的一种超视距交互界面的示意图；
144.图8是根据另一示例性实施例示出的一种超视距交互界面的示意图；
145.图9是根据另一示例性实施例示出的一种超视距交互界面的示意图；
146.图10是根据另一示例性实施例示出的一种超视距交互界面的示意图；
147.图11是根据另一示例性实施例示出的一种第一交互界面的示意图；
148.图12是根据另一示例性实施例示出的一种驾驶模式交互界面的示意图；
149.图13是根据另一示例性实施例示出的一种驾驶模式交互界面的示意图；
150.图14是根据另一示例性实施例示出的一种驾驶模式交互界面的示意图；
151.图15是根据另一示例性实施例示出的一种驾驶模式交互界面的示意图；
152.图16是根据另一示例性实施例示出的一种驾驶模式交互界面的示意图；
153.图17是根据另一示例性实施例示出的一种驾驶模式交互界面的示意图；
154.图18是根据另一示例性实施例示出的一种驾驶模式交互界面的示意图；
155.图19是根据一示例性实施例示出的一种传统地图的交互界面的示意图；
156.图20是根据另一示例性实施例示出的一种传统地图的交互界面的示意图；
157.图21是根据另一示例性实施例示出的一种传统地图的交互界面的示意图；
158.图22是根据一示例性实施例示出的一种复合地图界面的示意图；
159.图23是根据一示例性实施例示出的一种显示数据的装置的结构示意图；
160.图24是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
161.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
162.应当理解的是，本技术提及的“多个”是指两个或两个以上。在本技术的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，为了便于清楚描述本技术的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
163.在对本技术实施例提供的显示数据的方法进行详细介绍之前，先对本技术实施例涉及的系统架构进行介绍。
164.请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种系统架构的示意图，作为本技术的一个示例，该系统架构中包括车端智能设备110、路侧基站120、服务器130。其中，车端智能设备110与服务器130之间可以实现数据通信，服务器130与路侧基站120之间可以实现数据通信。在一些应用场景中，路侧基站120的数量为多个(图1仅示出一个为例进行说明)，每个路侧基站均可以与服务器130实现数据通信。
165.车端智能设备110用于实现本技术实施例提供的显示数据的方法。在一个实施例中，车端智能设备110可以为车辆中的驾驶员或者乘客使用的终端设备或可穿戴设备，或者，还可以是车辆中的车机设备。示例性地，可穿戴设备可以包括但不限于智能手表，智能手环，智能胸针，智能眼罩、智能眼镜。终端设备可以包括但不限于手机、平板电脑、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)。
166.车端智能设备110可以配置或者连接有显示装置，以通过显示装置显示数据。车端智能设备110能够安装指定app(application，应用)，以通过指定app实现数据显示。其中，指定app可以为开发的专用于执行本技术实施例提供的显示数据的方法的app，或者，指定app还可以是对第三方提供的传统地图的api(application programming interface，应用程序接口)/sdk(software development kit，软件开发工具包)接口进行二次开发后得到的，其中，api/sdk接口支持在传统地图上叠加按钮、图文、列表、对话框、h5页面等覆盖物。如此对api/sdk接口进行二次开发后，通过调用开发后的api/sdk接口即可实现覆盖物的显示和清除等。
167.作为一种示例，车端智能设备110还配置有定位装置，以通过定位装置定时(如每隔0.1秒)获取车辆的定位信息，譬如，该定位装置可以为gps(global positioning system，全球定位系统)等。
168.路侧基站120是智能交通车路协同的重要基础设施，是集感知、计算、通讯能力为
一体的服务站。在一实施例中，路侧基站120又可以称为智慧基站或路侧融合感知系统。路侧基站120中通常配置有感知设备，譬如感知设备包括3d高精度激光雷达等。路侧基站120通过感知设备可实时、精准地感知道路交通参与对象，以实时、精准地感知路侧感知信息。路侧基站120可以与其他智能路侧设备和车辆之间互联互通，譬如本技术实施例中路侧基站120与服务器130互联互通，以将路侧感知信息实时地上报给服务器130。
169.其中，交通参与对象可以包括但不限于车辆、行人、非机动车辆、树木。路侧基站120向服务器130上报的路侧感知信息包括但不限于交通参与对象的定位信息、对象描述信息，譬如当交通参与对象为车辆时，对象描述信息为车辆描述信息。其中，车辆描述信息包括车辆的特征信息、速度、航向角等。示例性地，车辆的特征信息可以包括但不限于轮廓尺寸、车辆颜色、车牌、车型、车系。譬如，车辆的路侧感知信息包括车辆的定位信息、航向角、车牌、车型、车系、轮廓尺寸、车辆颜色。
170.服务器130接收路侧基站120实时上报的路侧感知信息，并在车端智能设备110需要的情况下基于路侧感知信息为车端智能设备110提供界面展示所需的数据。在一些实施例中，服务器130可以为其他智能路侧设备。
171.作为一种示例，车端智能设备110还会向服务器130实时上报自身的定位信息和车辆描述信息。在该种情况下，如图2所示，服务器130不仅接收路侧基站120实时上报的路侧感知信息，还接收车端智能设备110实时上报的定位信息和车辆描述信息。服务器130基于定位信息和车辆描述信息从路侧感知信息中匹配该车辆，并将匹配结果上报给车端智能设备110，以便于车端智能设备110在根据匹配结果确定该车辆位于路侧基站120的感知范围内的情况下对车辆进行突出显示，其具体实现可以参见下文所述的实施例。其中对于车端智能设备110来说，可以通过can接口从车辆的中控系统获取车辆的速度、航向角等信息。
172.在一个实施例中，服务器130可以为一台服务器，或者，还可以是由多台服务器组成的服务器集群，本技术实施例对此不做限定。在一个实施例中，该服务器130可以是布设在路侧的提供信息服务端(例如，其形式可以为集成到路侧基站中的单元)，或者布设在边缘节点处的信息服务端，也可以是布设在云端的信息服务端，本技术实施例对此不做限定。
173.需要说明的是，本技术实施例是以通过服务器130实现车端智能设备110与路侧基站120之间的数据通信为例进行说明。在另一实施例中，车端智能设备110还可以直接与路侧基站120进行数据通信，本技术实施例对此不作限定。
174.在介绍完本技术实施例提供的系统架构后，接下来以车端智能设备110是终端设备为例，结合附图对本技术实施例提供的显示数据的方法进行详细介绍。
175.实施例一
176.步骤a1：在显示高精地图的第一交互界面的过程中，当超视距视角显示条件被触发时，显示超视距交互界面。
177.其中，超视距交互界面以鸟瞰视角展示目标区域的路侧感知信息，目标区域是基于目标路侧基站的安装位置和感知范围确定，路侧感知信息包括目标路侧基站感知的交通参与对象信息。
178.高精地图是指高精度、精细化定义的地图。高精地图能够对一条道路上有多少条车道以及道路形状的细节精确描绘，可以真实地反映出道路的实际样式，譬如哪些地方变宽或变窄等。
179.通常情况下，一个区域对应一个高精地图，一个高精地图对应一个文件包，一个文件包对应一个三维场景，一个三维场景包括至少一个三维模型。
180.作为本技术的一个示例，终端设备通过指定app显示高精地图的第一交互界面。在实施中，指定app基于文件包显示高精地图的第一交互界面，具体地，基于文件包将区域的物体通过webgi/opengi技术生成三维模型，并基于物体的原始坐标和原始尺寸拼接形成三维场景，从而实现高精地图的显示。其中，物体可以包括但不限于树木、车辆、灯杆、道路、建筑。
181.在显示高精地图的第一交互界面的过程中，当检测到超视距视角显示条件被触发时，说明用户可能希望显示超视距模式。在该种情况下，终端设备获取目标路侧基站感知的路侧感知信息，基于路侧感知信息显示超视距交互界面。
182.其中，超视距视角显示条件可以根据实际需求进行设置。根据超视距视角显示条件的触发方式不同，第一交互界面的定义不同，目标路侧基站的确定方式也不同，具体可以包括但不限于如下几种情况：
183.第一种情况：在第一交互界面是驾驶模式交互界面的情况下，若根据当前的车辆的定位信息确定车辆驶入第一路侧基站的感知范围内，则触发超视距视角显示条件。其中，驾驶模式交互界面为车辆的车道级的驾驶视角，驾驶视角跟随车辆的定位信息实时切换，第一路侧基站为高精地图中的一个路侧基站，目标路侧基站为第一路侧基站。
184.在一个实施例中，驾驶模式交互界面如图3所示。在终端设备显示高精地图的驾驶模式交互界面的过程中，根据车辆的定位信息和高精地图确定车辆当前是否驶入第一路侧基站的感知范围内。譬如，当根据车辆的定位信息和高精地图确定车辆当前的位置与第一路侧基站之间的实际距离小于距离阈值时，确定车辆驶入第一路侧基站的感知范围内。在车辆驶入第一路侧基站的感知范围内的情况下，说明此时可以根据第一路侧基站感知的路侧感知信息查看超视距视角，所以在该种情况下，触发满足超视距视角显示条件。此时，将车辆所驶入的第一路侧基站作为目标路侧基站。
185.其中，距离阈值可以由用户根据实际需求进行设置，或者，也可以由终端设备默认设置，譬如距离阈值可以为200米，本技术实施例对此不作限定。
186.第二种情况：响应于通过第一交互界面中的超视距图标输入的超视距触发操作，在第一交互界面中叠加显示至少一个交叉路口选项，至少一个交叉路口选项用于选择交叉路口。响应于通过至少一个交叉路口选项输入的交叉路口选择操作，触发超视距视角显示条件，其中，目标路侧基站为被选择的交叉路口处设置的路侧基站。
187.在该种情况下，第一交互界面是进入高精地图后的初始交互界面。初始进入时，终端设备调整场景摄像机视角参数，使得以屏幕上下方为准，以车辆的位置为中心，俯视拉伸场景摄像机(如webgi/opengi视角组件)视角到半径为距离车辆预设距离阈值的范围内的区域场景。示例性地，终端设备进入高精地图后的初始交互界面如图4中的(a)图所示，也即初始进入高精地图时以鸟瞰视角远距离展示某个区域。其中预设距离阈值可以根据实际需求进行设置，譬如预设距离阈值为1km。
188.请继续参考图4中的(a)图，在一个实施例中，初始交互界面中包括超视距图标。当检测到用户对超视距图标的触发操作时，说明用户想切换至超视距模式。响应于用户对超视距图标的触发操作，终端设备基于车辆的定位信息向服务器发送交叉口信息获取请求，
以使得服务器获取并反馈车辆所在位置附近的交叉路口信息，如此，终端设备基于所获取的交叉路口信息展示至少一个交叉路口选项，显示效果如图4中的(b)图所示。作为一种示例，交叉口信息获取请求可以为http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)请求。
189.在一个实施例中，在当前的车辆位于目标路侧基站的感知范围内的情况下，至少一个交叉路口选项按照对应的交叉路口与车辆所在位置之间的距离由近及远的顺序排列。由于用户大概率会选择距离较近的交叉路口进行查看，所以如此排序后可以便于用户快速选择交叉路口，从而提高了用户体验。
190.在另一个实施例中，当车辆位于高精地图的覆盖范围之外时，交叉路口信息列表中的交叉路口信息可以随机排列，或者按照某种预设的策略排列，预设的策略可以根据实际需求进行设置，本技术实施例对此不作限定。
191.终端设备展示至少一个交叉路口选项后，用户即可根据实际需求从至少一个交叉路口选项中选择想要查看哪个交叉路口的超视距视角。当用户从至少一个交叉路口选项中选择一个交叉路口时，响应于用户对该交叉路口的选择操作，终端设备触发超视距视角显示条件。并且，终端设备根据高精地图确定用户所选择的交叉路口处设立的路侧基站，将所确定的路侧基站作为目标路侧基站。
192.第三种情况：响应于通过第一交互界面中的超视距图标输入的超视距触发操作，触发超视距视角显示条件，其中，目标路侧基站为基于当前的车辆的定位信息确定的距离车辆最近的路侧基站。
193.在该种情况下，第一交互界面为进入高精地图后的初始交互界面。在一个实施例中，初始交互界面中包超视距图标，当检测到用户对超视距图标的触发操作时，说明用户可能想要进入超视距模式，因此终端设备触发超视距视角显示条件。并且，终端设备将距离车辆当前位置最近的路侧基站确定为目标路侧基站。也即在该种情况下，终端设备不展示至少一个交叉路口选项，而是默认用户要查看距离车辆最近的交叉路口的超视距视角。
194.第四种情况：响应于通过第一交互界面中的站点标识输入的站点选择操作，触发超视距视角显示条件，站点标识用于标记对应的路侧基站，其中，目标路侧基站为站点标识对应的路侧基站。
195.在该种情况下，第一交互界面为进入高精地图后的初始交互界面。在一个实施例中，终端设备显示初始交互界面后，可以在初始交互界面中以站点标识突出标记路侧基站所在的位置，譬如如图4中的(a)图中的41所示，站点标识采用圆环进行标记。当检测到用户对站点标识的触发操作时，说明用户可能希望进入该站点标识对应的路侧基站的超视距视角，所以此时终端设备触发超视距视角显示条件。并且，将用户所选择的站点标记对应的路侧基站作为目标路侧基站。
196.在超视距视角显示条件被触发的情况下，终端设备获取目标路侧基站感知的路侧感知信息，根据路侧感知信息显示超视距交互界面。示例性地，超视距交互界面中包括目标区域的车辆、行人、建筑物、车道、树木。
197.作为一种示例，获取目标路侧基站感知的路侧感知信息的具体实现可以包括：终端设备与服务器之间建立指定连接，通过指定连接从服务器中获取目标路侧基站实时上报给服务器的路侧感知信息。其中，指定连接可以根据实际需求进行设置，示例性地，指定连
接可以是指socket连接。
198.如此终端设备从服务器中实时获取目标路侧基站感知的路侧感知信息后，根据路侧感知信息显示超视距交互界面，并且，超视距交互界面中的交通参与者随着路侧感知信息的更新而实时变化显示。
199.作为本技术的一个示例，在当前的车辆位于目标路侧基站的感知范围内的情况下，在超视距交互界面中车辆以预设显示方式突出显示。其中，预设显示方式可以根据实际需求进行设置，譬如可以采用较为醒目的颜色显示，或者可以为闪烁显示等。如此以便于用户可以快速获知自身所在车辆在超视距交互界面中的位置。
200.在一个实施例中，目标路侧基站感知的交通参与对象的数量为多个，每个交通参与对象的路侧感知信息包括定位信息和交通参与对象描述信息。在该种情况下，终端设备获取车辆的定位信息和车辆描述信息，根据车辆的定位信息和车辆描述信息，从多个路侧感知信息中确定与车辆匹配的目标路侧感知信息，目标路侧感知信息用于将车辆在超视距交互界面中以预设显示方式突出显示。
201.譬如，终端设备根据车辆的定位信息，从多个路侧感知信息中确定包括该定位信息的至少一个路侧感知信息，之后，从所确定的至少一个路侧感知信息中确定包括车辆的车辆描述信息的路侧感知信息，得到目标路侧感知信息。终端设备根据该目标路侧感知信息确定显示位置，基于显示位置以预设显示方式在超视距交互界面中突出显示车辆。
202.需要说明的是，上述是以匹配过程由终端设备执行为例进行说明。在另一实施例中，匹配过程还可以由服务器执行，譬如，终端设备实时地向服务器上报自身的定位信息和车辆描述信息，服务器根据定位信息和车辆描述信息，从目标路侧基站实时上报的路侧感知信息中匹配车辆的目标路侧感知信息，并对目标路侧感知信息进行标记。服务器将标记后的路侧感知信息发送给终端设备，如此终端设备在显示超视距交互界面时，对带有标记的路侧感知信息对应的车辆进行突出显示。如此匹配过程通过服务器执行，可以减少终端设备的运行功耗。
203.在一个实施例中，在显示超视距交互界面的过程中，终端设备以目标路侧基站所在的交叉路口为中心，俯视拉伸场景摄像机视角到展示中心点400m至500m范围的地图场景，得到超视距交互界面。在指定app界面中，视角固定，以界面切入时车辆所在路口为界面下方路口进行显示，能够清晰展示载入该站点基站路侧感知结果后各个路口的交通运行状态信息以及路侧基站标记，示例性地，超视距交互界面的显示效果如图5所示。
204.在一个实施例中，当超视距交互界面是在上述第一种情况下进入时，若根据车辆的定位信息确定车辆离开目标路侧基站的感知范围内(譬如当车辆距离路口停车线200至230米范围内时)，则退出超视距交互界面的显示，界面恢复至驾驶模式交互界面。
205.在一个实施例中，当退出超视距交互界面的显示时，终端设备关闭与服务器之间的指定连接(如socket连接)，也即停止从服务器中实时获取路侧感知信息，并清空根据路侧感知信息生成的车辆、行人模型等。
206.在一个实施例中，在超视距模式下，当检测到用户的移动触摸手势时，控制超视距交互界面跟随用户的移动触摸手势移动，并且在移动后的超视距交互界面中显示返回选项，譬如如图6所示为移动后的超视距交互界面，返回选项如图6中的61所示。当检测到用户对返回选项的触发操作时，说明用户想要回到未移动前的显示状态，此时终端设备恢复至
未移动前的显示状态，也即恢复至图5所示的显示状态。恢复后，返回选项不再显示。
207.在超视距模式下，当检测到用户再次触发超视距图标时，终端设备退出超视距模式，恢复至进入超视距模式之前的显示状态，譬如，交互界面切换至高精地图的初始显示状态，比如恢复至图4中的(a)图所示的状态。
208.作为本技术的一个示例，当第一交互界面为高精地图的初始交互界面时，在显示初始交互界面之前，终端设备可以将高精地图对应的覆盖区域与区域阈值进行比较，以根据比较结果显示初始交互界面。示例性地，在高精地图的覆盖范围小于或等于区域阈值的情况下，展示高精地图的整个覆盖范围。在高精地图的覆盖范围大于区域阈值的情况下，若当前的车辆位于高精地图的覆盖范围之内，则以车辆为显示中心显示高精地图的部分地图区域作为初始交互界面，若车辆位于高精地图的覆盖范围之外，则以高精地图的中心点为显示中心显示高精地图的部分地图区域作为初始交互界面。
209.其中，区域阈值可以根据实际需求进行设置，本技术实施例对此不作限定。
210.也即，若高精地图的覆盖范围小于或等于区域阈值，则说明高精地图的覆盖范围较小，在该种情况下，在显示初始交互界面时可以以鸟瞰视角展示整个覆盖范围。否则，若高精地图的覆盖范围大于区域阈值，则说明高精地图的覆盖范围较大，此时可能无法完全展示高精地图的整个覆盖范围，在该种情况下可以进一步根据车辆的定位信息确定车辆与高精地图的覆盖范围之间的位置关系，进而根据位置关系来展示高精地图。如此，根据高精地图的覆盖范围的大小以及车辆的定位信息自适应调整高精地图的显示方式，提高了显示效果。
211.需要说明的是，在展示初始交互界面的过程中，当检测到用户的手势触摸操作时，终端设备同步调整场景摄像机视角。其中手势触摸操作可以包括但不限于二指缩放、单指平移等。
212.作为本技术的一个示例，当第一交互界面为高精地图的初始交互界面时，在高精地图的覆盖范围内包括停车场的情况下，在第一交互界面中展示停车场的停车场信息。
213.也即是，终端设备可以查询高精地图的覆盖范围内是否存在停车场，譬如可以向服务器发送停车位查询请求，该停车位查询请求可以为http请求。接收服务器发送的停车位查询响应，当停车位查询响应中携带停车场信息时，确定存在停车场。当存在停车场时，在高精地图的第一交互界面中在停车场区域标记停车场信息。示例性地，如图4所示，停车场信息可以包括但不限于空车位数量、总车位数量。
214.进一步地，空车位数量可以按照不同剩余空位情况进行分级显示，其中，不同的显示级别用于指示不同的空车位余量程度。譬如，当空车位数量显示为绿色时，表示停车场的空车位余量充足；当空车位数量显示为黄色时，表示停车场的空车位余量不充足；当空车位数量显示为红色时，表示停车场的空车位余量短缺。如此，在高精地图的第一交互界面中显示停车场信息，可以使得用户快速获知附近的停车场情况，以便于在用户需要停车时选择合适的停车场，从而提高了用户体验。
215.作为一种示例，当检测到用户对显示的停车场区域的触发操作时，说明用户可能想要前往该停车场区域对应的停车场，在该种情况下，可以生成车辆当前的位置与停车场之间的导航路径，并显示该导航路径，以便于用户根据该导航路径前往所选择的停车场。
216.作为另一种示例，当检测到用户对显示的停车场区域的触发操作时，在生成导航
路径之前，还可以展示用于提示用户是否前往所选择的停车场的提示消息，譬如所展示的提示消息可以为“是否前往该停车场”。当接收到确认指令时，说明用户想要前往该停车场，此时生成导航路径，否则，当接收到取消指令时，说明用户不想前往该停车场，此时不生成导航路径，显示界面恢复至图4中的(a)图所示。如此可以根据用户的实际需求执行对应的操作，提高了用户体验。
217.在一个实施例中，请继续参考图4，第一交互界面中包括传统地图图标，当用户想要切换至传统地图时，可以点击传统地图图标，响应于用户对传统地图图标的触发操作，终端设备退出高精地图的模式，恢复至传统地图的展示状态，传统地图的显示状态请参考图19。
218.在一个实施例中，在第一交互界面为高精地图的初始交互界面的情况下，当检测到用户对展示的第一交互界面进行缩放操作时，终端设备通过控制屏幕进行视角缩放展示道路级-车道级的高精地图信息。
219.在本技术实施例中，在显示高精地图的第一交互界面的过程中，当超视距视角显示条件被触发时，说明用户可能希望查看超视距视角，此时，显示超视距交互界面。其中，超视距交互界面以鸟瞰视角展示目标区域的路侧感知信息，目标区域是基于目标路侧基站的安装位置和感知范围确定，路侧感知信息包括目标路侧基站感知的交通参与对象信息。也即，以鸟瞰视角显示的超视距交互界面详细地展示了目标路侧基站感知的目标区域的路况信息，如此使得用户能够快速、直观地了解路况，从而可以提高辅助驾驶的效果。
220.接下来通过如下实施例二对终端设备进入超视距交互界面后的数据显示方法进行进一步地介绍。
221.实施例二
222.在一个实施例中，超视距交互界面包括交通状态信息获取选项，响应于通过交通状态信息获取选项输入的信息获取操作，在超视距交互界面中的预设位置加载目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，交通状态信息框包含目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的交通状态信息。
223.其中，预设位置可以由用户根据实际需求进行设置，或者，也可以由终端设备默认设置，本技术实施例对此不作限定。
224.示例性地，交通状态信息可以包括但不限于路口信息、车道信息、车道级车辆排队长度、车道级车流量信息、路侧视频信息。
225.其中，路口信息可以包括路口名称和/或路口方向，譬如，路口名称可以包括唐家岭路、后厂村路、a园四号路等。车道信息可以包括车道号、车道可行驶方向等。
226.车道级车流量信息用于指示车道断面流量。车道断面流量是指车道的停止线断面在预设时长内通过的车辆数。示例性地，停止线断面可以为斑马线断面，其中预设时长可以根据实际需求进行设置，譬如预设时长为10min，此时车道断面流量每10分钟更新一次。
227.作为本技术的一个示例，交通状态信息获取选项包括车辆排队信息获取选项、车流量信息获取、路侧视频选项中的至少一项。如此，以便于用户查看车辆排队、车流量、路侧视频中的至少一项，从而可以使得用户了解道路的详细交通状态，进而为用户提供有利的辅助驾驶。
228.作为一个示例，当超视距交互界面中包括车流量信息获取选项时，响应于通过车
流量信息获取选项输入的车流量信息获取操作，在超视距交互界面中的预设位置叠加显示目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，交通状态信息框包含目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车流量信息。
229.其中，车道级车流量信息可以包括至少一个车道的车流量信息。
230.可选地，此时的交通状态信息框中还可以包括但不限于各个路口的路口信息和车道方向，路口信息可以包括路口方向和路口名称。
231.在实施中，响应于通过车流量信息获取选项输入的车流量信息获取操作，终端设备向服务器发送车流量信息获取请求，车流量信息获取请求中携带交叉路口信息。作为一种示例，服务器接收车流量信息获取请求后，根据当前的时间点，获取距离该时间点最近一次统计的该交叉路口信息指示的交叉路口的车道级车流量信息，并将获取的车道级车流量信息发送给终端设备进行显示。
232.在一个实施例中，车道级车流量信息基于车道级车流量信息指示的车道断面流量所处的阈值范围分级显示，不同的显示级别用于指示不同的交通流量时段状态，其中，交通流量时段状态包括流量高峰时段状态、流量中峰时段状态、流量低峰时段状态。
233.其中，阈值范围可以根据实际需求进行设置。
234.示例性地，当车道的车道断面流量大于第一流量阈值时，车道断面流量可以显示为红色，表示车道处于流量高峰时段状态，当车道断面流量处于第二流量阈值与第一流量阈值之间时，车道断面流量可以显示为黄色，表示车道处于流量中峰时段状态，当车流量小于第二流量阈值时，车道断面流量可以显示为绿色，表示车道处于流量低峰时段状态。如此，通过不同显示级别区分显示车道级车流量信息，便于用户快速获知各个车道的车道断面流量，从而使得用户能够快速作出驾驶决策。
235.其中，第一流量阈值和第二流量阈值均可以根据实际需求进行设置。
236.另外需要说明的是，上述仅是以红色、黄色、绿色分别标识流量高峰时段状态、流量中峰时段状态、流量低峰时段状态为例进行说明，在另一实施例中，还可以通过其他颜色进行区分标识，或者也可以采用其他方式(譬如采用不同字体)进行区分标识，本技术实施例对此不作限定。
237.譬如请参考图5，车流量信息获取选项为“车流量”选项，当用户点击“车流量”选项后，响应于用户对“车流量”选项的触发操作，终端设备显示对应的交通状态数据，显示效果如图7所示。
238.当用户再次点击车流量信息获取选项时，响应于用户再次对车流量信息获取选项的触发操作，终端设备取消对车流量信息获取选项对应的交通状态信息的显示。
239.作为另一个示例，当超视距交互界面中包括车辆排队信息获取选项时，响应于通过车辆排队信息获取选项输入的车辆排队信息获取操作，在超视距交互界面中的预设位置叠加显示目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，交通状态信息框包含目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车辆排队信息。
240.在实施中，响应于通过车辆排队信息获取选项输入的车辆排队信息获取操作，终端设备向服务器发送车辆排队信息获取请求，车辆排队信息获取请求中携带交叉路口信息，以使得服务器反馈该交叉路口信息指示的交叉路口的车辆排队信息。
241.可选地，车道级车辆排队信息基于车道级车辆排队信息指示的车辆排队长度所处
的阈值范围分级显示，不同的显示级别用于指示不同的车道拥堵程度。
242.可选地，当车道的车辆排队长度大于第一长度阈值时，车辆排队长度可以显示为红色，表示车道处于严重拥堵状态；当车辆排队长度处于第二长度阈值与第一长度阈值之间时，车辆排队长度可以显示为黄色，表示车道处于轻微拥堵状态，当车辆排队长度小于第二长度阈值时，车辆排队长度可以显示为绿色，表示车道处于非拥堵状态。如此，通过不同显示级别区分显示车道级车辆排队信息，便于用户快速获知各个车道的车辆排队情况，从而使得用户能够快速作出驾驶决策。
243.其中，第一长度阈值和第二长度阈值均可以根据实际需求进行设置。
244.另外需要说明的是，上述仅是以红色、黄色、绿色分别标识严重拥堵状态、轻微拥堵状态、非拥堵状态为例进行说明，在另一实施例中，还可以通过其他颜色进行区分标识，或者也可以采用其他方式(譬如采用不同字体)进行区分标识，本技术实施例对此不作限定。
245.譬如请参考图5，车辆排队信息获取选项为“车辆排队”选项，当用户点击“车辆排队”选项后，响应于用户对“车辆排队”选项的触发操作，终端设备显示车辆排队信息获取选项对应的交通状态数据，显示效果如图8所示。
246.当用户再次点击车辆排队信息获取选项时，响应于用户再次对车辆排队信息获取选项的触发操作，终端设备取消对车辆排队信息获取选项对应的交通状态信息的显示。
247.作为又一个示例，当超视距交互界面中包括路侧视频选项时，响应于通过路侧视频选项输入的路侧视频获取操作，在超视距交互界面中的预设位置叠加显示目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，交通状态信息框包括目标路侧基站所处的交叉路口的至少一个路口的视频设备图标。
248.在实施中，当用户想要查看所选择的交叉路口的监控视频时可以点击路侧视频选项。用户点击路侧视频选项后，响应于通过路侧视频选项输入的路侧视频获取操作，终端设备从服务器中查询目标路侧基站所处的交叉路口处哪个或哪些路口存在视频设备，并在交通状态信息框中，在存在视频设备的路口对应的位置显示视频设备图标。譬如，显示效果如图9所示。
249.可选地，响应于通过至少一个路口的视频设备图标输入的视频设备选择操作，在超视距交互界面中的预设位置播放所选择的视频设备采集的视频流。
250.在超视距交互界面中显示至少一个路口的视频设备图标后，当用户想要查看某个路口的实时视频时可以触发该路口的视频设备图标，响应于用户对视频设备图标的触发操作，终端设备获取视频设备图标对应的路侧视频流地址，基于路侧视频流地址获取视频流数据，然后使用视频播放插件在超视距交互界面中播放视频流数据，譬如显示效果如图10所示。
251.其中，视频流地址可以为rtsp格式、rtmp格式或hls格式等。
252.在实施中，响应于用户对视频设备图标的触发操作，终端设备向服务器发送视频地址获取请求，可选地，视频地址获取请求中携带路口信息，以使服务器返回该路口信息对应的路侧视频流地址。其中，视频地址获取请求可以为http请求。
253.当用户点击播放的视频画面时，响应于用户对播放的视频画面的触发操作，终端设备关闭视频画面，界面恢复为在超视距交互界面中的预设位置叠加显示目标路侧基站所
处的交叉路口的交通状态信息框，且交通状态信息框包括目标路侧基站所处的交叉路口的至少一个路口的视频设备图标。若用户想要继续查看其他路口的实时视频，则可以继续基于恢复的界面点击其他视频设备图标。
254.当用户再次点击路侧视频选项时，响应于用户再次对路侧视频选项的触发操作，终端设备关闭所播放的监控视频，以及取消信息框的显示，也即取消对路口信息以及各个路口的视频设备图标的显示，显示状态恢复至图5所示。
255.可选地，在播放视频流的过程中，在超视距交互界面中显示第一提示信息，第一提示信息用于提示请勿长时间观看视频，注意驾驶安全。如此可以及时提醒驾驶员安全驾驶，避免发生安全事故。
256.在本技术实施例中，通过为用户展示超视距模式下的实时的交通状态信息，以便于用户根据实时的交通状态信息作出驾驶决策，譬如选择不拥堵路段行驶等，从而为用户提供了更好的辅助驾驶作用。
257.在一个实施例中，高精地图的第一交互界面中除了包括超视距图标之外，还包括驾驶模式图标。示例性地，如图4所示，驾驶模式图标和超视距图标可以显示在第一交互界面的左上侧区域。用户可以根据实际需求进入驾驶模式或超视距模式。驾驶模式图标和超视距图标的交互互斥，也即当用户点击其中一个选项时，显示界面只显示用户所点击的选项对应的交互信息，未点击的选项恢复至未选择状态。接下来通过如下实施例三对驾驶模式下的数据显示进行介绍。
258.实施例三
259.作为本技术的一个示例，当根据车辆的定位信息确定车辆位于高精地图的覆盖范围内时，终端设备控制第一交互界面中的驾驶模式图标处于可触发状态，同时在高精地图的第一交互界面中标记车辆，如图11中的(a)图所示；当根据车辆的定位信息确定车辆位于高精地图的覆盖范围之外时，终端设备控制第一交互界面中的驾驶模式图标处于不可触发状态，如图11中的(b)图所示。
260.作为本技术的一个示例，响应于通过第一交互界面中的驾驶模式图标输入的驾驶模式触发操作，终端设备将界面由第一交互界面切换为驾驶模式交互界面。其中，驾驶模式交互界面为车辆的车道级的驾驶视角，驾驶视角跟随车辆的定位信息实时切换。
261.也即，进入高精地图的第一交互界面后，在驾驶模式图标是可触发状态的情况下，当用户想要查看驾驶视角时，可以点击驾驶模式图标。响应于用户对驾驶模式图标的触发操作，驾驶模式图标保持选中状态，终端设备从第一交互界面切换至车道级的驾驶视角，也即进入驾驶模式交互界面，譬如显示效果如图13所示。在车辆行驶过程中，驾驶视角跟随车辆的定位信息实时切换，在实施中，终端设备获取车辆的定位信息和方向信息，同时调用webgi/opengi sdk更新车辆在三维场景中的位置和方向。如此可以使得用户清楚查看车辆当前所在道路的详细路况，从而辅助驾驶员安全驾驶。
262.当用户想要恢复至鸟瞰视角的显示界面，则可以再次点击驾驶模式图标。当终端设备再次检测到对驾驶模式图标的触发操作时，从驾驶模式交互界面切换回鸟瞰视角的第一交互界面，也即恢复至图11中的(a)图所示的显示界面，此时退出驾驶模式，驾驶模式图标恢复至未选中状态。
263.在一个实施例中，在驾驶视角的驾驶模式交互界面下，当检测到用户在显示屏幕
上的画面移动操作时，跟随用户的画面移动操作移动画面视角，也即终端设备控制场景摄像机视角按照画面移动操作调整，并停止跟随车辆的定位信息实时切换操作。请参考图12，在画面视角移动后的显示界面中提供有返回选项121。当用户想要恢复至移动前的驾驶模式交互界面时可以触发返回选项121，响应于用户对返回选项121的触发操作，终端设备控制场景摄像机视角恢复自动跟随在当前的车辆的斜后方，也即终端设备切换回移动前的驾驶模式交互界面，此时不再显示返回选项。
264.作为本技术的另一个示例，驾驶模式交互界面中包括车辆排队信息获取选项、车流量信息获取、路侧视频选项中的至少一项。当检测到对该至少一项中的任意一个选项的触发操作时，获取被触发的选项对应的交通状态信息，并在驾驶模式交互界面中显示交通状态信息。此时的交通状态信息是由距离车辆最近的路侧基站感知的，也即此时的目标路侧基站为基于车辆的定位信息确定的距离车辆最近的路侧基站。
265.在实施中，终端设备可以向服务器发送交通状态信息获取请求，该交通状态信息获取请求中可以携带目标路侧基站所处的交叉路口的路口标识，以使服务器返回对应的交通状态信息。示例性地，交通状态信息获取请求可以为http请求。
266.在一个示例中，当驾驶模式交互界面中包括车流量信息获取选项时，响应于通过车流量信息获取选项输入的车流量信息获取操作，在驾驶模式交互界面的预设位置叠加显示目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，交通状态信息框包含目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车流量信息级。
267.其中，车道级车流量信息可以包括至少一个车道的车流量信息。
268.可选地，此时的交通状态信息框中还可以包括但不限于各个路口的路口信息和车道方向，路口信息可以包括路口方向和路口名称。
269.其实现原理以及下文的车辆排队信息、路侧视频的显示均可以参见上述在超视距交互界面下的交通状态信息的显示，这里不再重复赘述。
270.在一个实施例中，车道级车流量信息基于车道级车流量信息指示的车道断面流量所处的阈值范围分级显示，不同的显示级别用于指示不同的交通流量时段状态，其中，交通流量时段状态包括流量高峰时段状态、流量中峰时段状态、流量低峰时段状态。
271.其中，阈值范围可以根据实际需求进行设置。
272.示例性地，当车道的车道断面流量大于第一流量阈值时，车道断面流量可以显示为红色，表示车道处于流量高峰时段状态，当车道断面流量处于第二流量阈值与第一流量阈值之间时，车道断面流量可以显示为黄色，表示车道处于流量中峰时段状态，当车流量小于第二流量阈值时，车道断面流量可以显示为绿色，表示车道处于流量低峰时段状态。
273.其中，第一流量阈值和第二流量阈值均可以根据实际需求进行设置。
274.另外需要说明的是，上述仅是以红色、黄色、绿色分别标识流量高峰时段状态、流量中峰时段状态、流量低峰时段状态为例进行说明，在另一实施例中，还可以通过其他颜色进行区分标识，或者也可以采用其他方式(譬如采用不同字体)进行区分标识，本技术实施例对此不作限定。
275.譬如请参考图13，车流量信息获取选项为“车流量”选项，当用户点击“车流量”选项后，响应于用户对“车流量”选项的触发操作，终端设备显示对应的交通状态数据，显示效果如图14所示。
276.在另一个示例中，当驾驶模式交互界面中包括车辆排队信息获取选项时，响应于通过车辆排队信息获取选项输入的车辆排队信息获取操作，在驾驶模式交互界面的预设位置叠加显示目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，交通状态信息框包含目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车辆排队信息级。
277.可选地，车道级车辆排队信息基于车道级车辆排队信息指示的车辆排队长度所处的阈值范围分级显示，不同的显示级别用于指示不同的车道拥堵程度。
278.可选地，当车道的车辆排队长度大于第一长度阈值时，车辆排队长度可以显示为红色，表示车道处于严重拥堵状态；当车辆排队长度处于第二长度阈值与第一长度阈值之间时，车辆排队长度可以显示为黄色，表示车道处于轻微拥堵状态，当车辆排队长度小于第二长度阈值时，车辆排队长度可以显示为绿色，表示车道处于非拥堵状态。
279.其中，第一长度阈值和第二长度阈值均可以根据实际需求进行设置。
280.另外需要说明的是，上述仅是以红色、黄色、绿色分别标识严重拥堵状态、轻微拥堵状态、非拥堵状态为例进行说明，在另一实施例中，还可以通过其他颜色进行区分标识，或者也可以采用其他方式(譬如采用不同字体)进行区分标识，本技术实施例对此不作限定。
281.譬如请参考图13，车辆排队信息获取选项为“车辆排队”选项，当用户点击“车辆排队”选项后，响应于用户对“车辆排队”选项的触发操作，终端设备显示车辆排队信息获取选项对应的交通状态数据，显示效果如图15所示。
282.当用户再次点击车辆排队信息获取选项时，响应于用户再次对车辆排队信息获取选项的触发操作，终端设备取消对车辆排队信息获取选项对应的交通状态信息的显示。
283.在又一个示例中，当驾驶模式交互界面中包括路侧视频选项，通过路侧视频选项输入的路侧视频获取操作，在驾驶模式交互界面中的预设位置叠加显示目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，交通状态信息框包括目标路侧基站所处的交叉路口的至少一个路口的视频设备图标。
284.譬如请参考图13，当用户想要查看所选择的交叉路口的监控视频时可以点击路侧视频选项。用户点击路侧视频选项后，响应于通过路侧视频选项输入的路侧视频获取操作，终端设备从服务器中查询目标路侧基站所处的交叉路口处哪个或哪些路口存在视频设备，并在交通状态信息框中，在存在视频设备的路口对应的位置显示视频设备图标。譬如，显示效果如图16所示。
285.可选地，响应于通过至少一个路口的视频设备图标输入的视频设备选择操作，在驾驶模式交互界面中的预设位置播放所选择的视频设备采集的视频流。
286.在驾驶模式交互界面中显示至少一个路口的视频设备图标后，当用户想要查看某个路口的实时视频时可以触发该路口的视频设备图标，响应于用户对视频设备图标的触发操作，终端设备获取视频设备图标对应的路侧视频流地址，基于路侧视频流地址获取视频流数据，然后使用视频播放插件在驾驶模式交互界面中播放视频流数据，譬如显示效果如图17所示。
287.当用户再次点击路侧视频选项时，响应于用户再次对路侧视频选项的触发操作，终端设备关闭所播放的监控视频，以及取消信息框的显示，也即取消对路口信息以及各个路口的视频设备图标的显示，显示状态恢复至图13所示。
288.可选地，在播放视频流的过程中，在驾驶模式交互界面中显示第一提示信息，第一提示信息用于提示请勿长时间观看视频，注意驾驶安全。如此可以及时提醒驾驶员安全驾驶，避免发生安全事故。
289.作为本技术的一个示例，驾驶模式交互界面中还包括至少一个交叉路口选项，至少一个交叉路口选项用于选择交叉路口。此时，在基于至少一个交叉路口选项检测到交叉路口选择操作的情况下，响应于通过驾驶模式交互界面中的交通状态信息获取选项输入的信息获取操作，在驾驶模式交互界面中的预设位置叠加显示所选择的路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，交通状态信息框包含交叉路口的各个路口的交通状态信息。
290.请参考图13，进入驾驶模式交互界面后，驾驶模式交互界面中提供有“车辆排队”选项、“车流量”选项、“路侧视频”选项、“附近交叉口”选项。当用户想要看附近某个交叉路口的交通状态信息时可以点击“附近交叉口”选项，响应于用户对“附近交叉口”选项的触发操作，终端设备展示至少一个交叉路口选项。可选地，至少一个交叉路口选项按照对应的交叉路口与车辆所在位置之间的距离由近及远的顺序排列。如此用户可以基于至少一个交叉路口选项选择想要查看的交叉路口。
291.用户通过至少一个交叉路口选择某个交叉路口后，当用户想要查看所选择的交叉路口的交通状态信息时，可以触发交通状态信息获取选项。响应于用户对交通状态信息获取选项的触发操作，终端设备获取对应的交通状态信息并显示。其中，交通状态信息获取选项包括车流量信息获取选项、车辆排队信息获取选项、路侧视频选项中的至少一项，具体实现可以参见上文，这里不再重复赘述。
292.需要说明的是，上述车辆排队信息获取选项、车流量信息获取选项、路侧视频选项三者的交互互斥，也即当用户选中其中一个选项时，显示界面中只显示所选中的选项对应的交互信息，其他两个未选中的交互信息自动消失，两个未选中的选项恢复至未选中状态。
293.另外需要说明的是，上述是以在驾驶模式交互界面中提供至少一个交叉路口选项为例进行说明。在另一实施例中，在驾驶模式交互界面中也可以不提供至少一个交叉路口选项，在该种情况下，还可以通过其他方式查看车辆附近某个交叉路口的交通状态信息。譬如，当检测到用户对交通状态信息获取选项的触发操作时，终端设备在驾驶模式交互界面中叠加显示至少一个交叉路口选项，比如如图18所示，终端设备显示菜单板，并在菜单板中展示至少一个交叉路口选项。如此，用户可以根据实际需求选择想要查看哪个交叉路口的交通状态信息。响应于用户通过至少一个交叉路口选项输入的选择操作，终端设备获取被选择的交叉路口的交通状态信息，并采用交通状态信息框的方式进行显示，具体显示原理、效果可以参见上文，本技术实施例对此不作限定。另外，在叠加显示至少一个交叉路口选项时，当检测到用户点击界面置灰区域(非菜单板区域)的任意位置，终端设备取消对至少给交叉路口选项的显示，也即，菜单板消失。其中，交通状态信息获取选项包括辆排队信息获取选项、车流量信息获取选项、路侧视频选项中的至少一项。
294.在本技术实施例中，在驾驶模式下，通过为用户展示实时的交通状态信息，以便于用户根据实时的交通状态信息作出驾驶决策，譬如选择不拥堵路段行驶等，从而为用户提供了更好的辅助驾驶作用。
295.实施例四
296.接下来对进入高精地图的初始交互界面之前的数据显示过程进行介绍。
297.b1：显示传统地图的交互界面，传统地图的交互界面中包括高精地图图标。
298.传统地图是指第三方开发的应用，可以为驾驶员提供基础导航功能。
299.在一个实施例中，当用户想使用借助终端设备进行辅助驾驶时，可以点击终端设备中的指定app，其中，该用户可以为驾驶员或乘客。响应于用户对指定app的触发操作，终端设备启动指定app。
300.作为一种示例而非限定，指定app启动后默认显示传统地图，并且，获取车辆的定位信息，基于该定位信息在传统地图的显示界面中标记车辆。此外，在传统地图的显示界面中的预置的位置显示高精地图图标。预置的位置可以根据实际需求进行设置，示例性地，预置的位置可以为传统地图的显示界面右上角的区域。
301.可选地，若终端设备的本地下载有高精地图，且基于车辆的定位信息确定车辆位于已下载的高精地图的覆盖范围内，则可以采用第一预设方式显示高精地图图标，否则，若基于车辆的定位信息确定车辆未位于已下载的高精地图的覆盖范围内，则可以采用第二预设方式显示高精地图图标。其中，第一预设方式与第二预设方式可以根据实际需求进行设置，且第二预设方式与第一预设方式不同，譬如，第一预设方式和第二预设方式可以是指采用不同颜色进行显示。
302.示例性地，请参考图19，若车辆未位于高精地图的覆盖范围内，则传统地图的交互界面中的高精地图图标显示为如图19中的(a)图所示；否则，若车辆位于高精地图的覆盖范围内，则传统地图的交互界面中的高精地图图标显示为图19中的(b)图所示。如此，通过不同的方式显示高精地图图标，可以使得用户快速、直观地获知车辆当前是否位于终端设备中的高精地图的覆盖范围内。
303.b2：响应于高精地图图标的触发操作，显示第二交互界面，第二交互界面中包括区域列表，区域列表包括至少一个区域选择信息。
304.在一个实施例中，在用户点击高精地图图标的情况下，响应于用户对高精地图图标的触发操作，终端设备向服务器发送区域查询请求，以使服务器返回高精地图的至少一个区域选择信息，进一步地，服务器还返回每个区域的文件包信息。如此，终端设备即可获取到至少一个区域选择信息。其中，文件包信息可以包括文件包的大小。
305.终端设备在传统地图的第一交互界面中叠加显示菜单板，如图20中的(a)图或(b)图所示，在菜单板中叠加显示至少一个区域选择信息，得到第二交互界面。也即，第二交互界面中包括至少一个区域选择信息，至少一个区域选择信息用于用户选择区域，每个区域选择信息指示的区域对应一个高精地图的覆盖范围。作为一种示例而非限定，区域选择信息可以为区域名称。
306.请继续参考图20，作为一种示例而非限定，若终端设备的本地存在某区域选择信息指示的区域对应的高精地图，则该区域选择信息所在区域可以显示为第一颜色，若终端的本地不存在某区域选择信息指示的区域对应的高精地图，则该区域选择信息所在区域可以显示为第二颜色。其中，第一颜色和第二颜色可以根据实际需求进行设置，且第一颜色与第二颜色不同。也即可以采用不同颜色区分显示已下载的高精地图对应的区域选择信息和未下载的高精地图对应的区域选择信息，以便于用户可以直观查看，提高了用户体验。
307.另外，第二交互界面中包括传统地图选项和复合地图选项两个主题。在默认情况下，如图20中的(a)图所示，传统地图选项处于被选中状态，也即默认情况下显示的是传统
地图的交互界面。
308.b3：响应于通过至少一个区域选择信息输入的区域选择触发操作，当存在高精地图的文件包时，基于文件包显示高精地图的第一交互界面。
309.其中，文件包中包括高精地图的区域边界范围信息、物体的原始坐标和原始尺寸等，区域边界范围信息用于指示高精地图的边界，可以理解为由多边形点构成。
310.当用户想要切换至高精地图中时，可以点击区域列表中的区域选择信息。当用户选中的区域选择信息对应的高精地图已下载至本地时，终端设备进入高精地图的第一交互界面。
311.当不存在高精地图的文件包时，展示下载提示窗口，下载提示窗口中包括第二提示信息，第二提示信息用于提示是否下载高精地图。响应于通过下载提示窗口输入的地图下载操作，下载高精地图的文件包。在高精地图的文件包下载完成的情况下，基于文件包显示高精地图的第一交互界面。
312.当用户选中的区域选择信息指示的高精地图尚未下载至本地时，终端设备展示第二提示信息，以提示用户是否下载该区域的高精地图。示例性地，请参考图21，第二提示信息可以为“确定下载本路段的高精地图吗”，另外，还可以提供有“取消”选项和“确认”选项，进一步地，还可以显示待下载的高精地图的文件包大小。当检测到“取消”选项的触发操作时，说明用户不需要下载，此时取消下载操作，当检测到“确认”选项的触发操作时，说明用户需要下载，此时终端设备下载用户所选中的区域选择信息对应的高精地图。
313.在实施中，终端设备在下载的过程中向服务器发送地图下载请求，地图下载请求中携带待下载的区域的区域标识。服务器接收地图下载请求后对其进行解析，得到区域标识。之后获取区域标识对应的高精地图的文件包，并将所获取的文件包发送给终端设备，以使终端设备下载高精地图。示例性地，区域标识可以为区域id或者区域名称。
314.值得一提的是，以当检测到用户对未下载高精地图的区域选择信息的触发操作时，在下载之前向用户发送第二提示信息，以提醒用户是否确定要下载高精地图，从而可以避免由于用户误操作导致的误下载问题，进而保证在用户有实际需求的情况下执行下载操作，提高了用户体验。
315.需要说明的是，上述是以当检测到用户对未下载高精地图的区域选择信息的触发操作时，在下载之前向用户发送第二提示信息为例进行说明。在另一实施例中，当检测到用户对未下载高精地图的区域选择信息的触发操作时，可以直接下载对应的高精地图，也即也可以不需要向用户发送第二提示信息，如此可以减少用户的操作。
316.终端设备下载完毕后自动解压保存至本地，示例性地，保存至指定app的缓存中。作为一种示例，当终端设备完成高精地图的下载后，可以基于所下载的文件包直接进入高精地图的交互界面。
317.作为另一种示例，在终端设备完成高精地图的下载后，可以将用户选择的区域选择信息所在区域的颜色由第二颜色更改为第一颜色，以便于用户根据颜色确定是否完成下载，如此当用户想进入高精地图时可以点击该区域选择信息，以使得终端设备进入高精地图的第一交互界面。
318.需要说明的是，在第二交互界面中，每个已下载有高精地图的区域选择信息对应有删除选项，当用户想要删除某个区域对应的高精地图的文件包时，可以点击该区域的区
域选择信息对应的删除选项，响应于用户对区域选择信息对应的删除选项的触发操作，终端设备删除该区域选择信息对应的高精地图的文件包，以节省本地的存储空间。
319.可选地，响应于用户对区域选择信息对应的删除选项的触发操作，终端设备在删除该区域选择信息对应的高精地图的文件包之前，还可以显示删除提示信息，以提示用户是否确认删除。当接收到用户触发的确认删除指令时，终端设备再执行删除操作，以避免误删。
320.在一个实施例中，第二交互界面中包括复合地图选项，响应于通过复合地图选项输入的触发操作，若当前的车辆位于高精地图的覆盖范围内，则在传统地图上叠加显示高精地图的区域，并基于车辆的定位信息在叠加显示的区域内显示车辆。
321.请参考图20中的(b)图，若用户点击复合地图选项，响应于用户对复合地图选项的触发操作，终端设备在传统地图上叠加显示高精地图，显示效果如图22所示。如此，可以使得用户快速获知车辆是否高精地图的覆盖范围内以及车辆在高精地图中的大概位置，另外还可以使得用户获知车辆所在区域的高精地图的覆盖范围。
322.在一个实施例中，当用户想要退出复合地图的显示模式时，可以再次点击高精地图图标，响应于用户对高精地图图标的触发操作，终端设备显示第二交互界面。用户可以在第二交互界面中选中传统地图选项，响应于对传统地图选项的触发操作，终端设备退出复合地图的显示，切换回传统地图的交互界面。
323.在又一个实施例中，终端设备在显示第二交互界面的过程中，当用户想要退出第二交互界面时可以点击菜单板旁边的置灰区域的任意位置，终端设备检测到用户对菜单板旁边的置灰区域的任意位置的点击操作时退出第二交互界面的显示，界面恢复至传统地图的交互界面的显示。
324.应理解，上述实施例中各步骤的序号并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
325.图23是根据一示例性实施例示出的一种显示数据的装置的结构示意图，该显示数据的装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该显示数据的装置可以包括：
326.显示模块2310，用于在显示高精地图的第一交互界面的过程中，当超视距视角显示条件被触发时，显示超视距交互界面；
327.其中，所述超视距交互界面以鸟瞰视角展示目标区域的路侧感知信息，所述目标区域是基于目标路侧基站的安装位置和感知范围确定，所述路侧感知信息包括所述目标路侧基站感知的交通参与对象信息。
328.作为本技术的一个示例，所述显示模块2310还用于：
329.响应于通过所述第一交互界面中的超视距图标输入的超视距触发操作，在所述第一交互界面中叠加显示至少一个交叉路口选项，所述至少一个交叉路口选项用于选择交叉路口；
330.响应于通过所述至少一个交叉路口选项输入的交叉路口选择操作，触发所述超视距视角显示条件，其中，所述目标路侧基站为被选择的交叉路口处设置的路侧基站。
331.作为本技术的一个示例，所述显示模块2310还用于：
332.响应于通过所述第一交互界面中的超视距图标输入的超视距触发操作，触发所述超视距视角显示条件，其中，所述目标路侧基站为基于当前的车辆的定位信息确定的距离
所述车辆最近的路侧基站；
333.或者，
334.响应于通过第一交互界面中的站点标识输入的站点选择操作，触发所述超视距视角显示条件，所述站点标识用于标记对应的路侧基站，其中，所述目标路侧基站为所述站点标识对应的路侧基站。
335.作为本技术的一个示例，所述显示模块2310还用于：
336.响应于通过所述第一交互界面中的驾驶模式图标输入的驾驶模式触发操作，将界面由所述第一交互界面切换为驾驶模式交互界面；
337.其中，所述驾驶模式交互界面为所述车辆的车道级的驾驶视角，所述驾驶视角跟随所述车辆的定位信息实时切换。
338.作为本技术的一个示例，所述显示模块2310还用于：
339.在所述第一交互界面是驾驶模式交互界面的情况下，若根据当前的车辆的定位信息确定所述车辆驶入第一路侧基站的感知范围内，则触发所述超视距视角显示条件；
340.其中，所述驾驶模式交互界面为所述车辆的车道级的驾驶视角，所述驾驶视角跟随所述车辆的定位信息实时切换，所述第一路侧基站为所述高精地图中的一个路侧基站，所述目标路侧基站为所述第一路侧基站。
341.作为本技术的一个示例，所述超视距交互界面中包括交通状态信息获取选项，所述显示模块2310还用于：
342.响应于通过所述交通状态信息获取选项输入的信息获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置加载所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的交通状态信息。
343.作为本技术的一个示例，所述显示模块2310还用于：
344.当所述超视距交互界面中包括车流量信息获取选项时，响应于通过所述车流量信息获取选项输入的车流量信息获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车流量信息；和/或，
345.当所述超视距交互界面中包括车辆排队信息获取选项时，响应于通过所述车辆排队信息获取选项输入的车辆排队信息获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车辆排队信息；和/或，
346.当所述超视距交互界面中包括路侧视频选项时，响应于通过所述路侧视频选项输入的路侧视频获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包括所述目标路侧基站所处的交叉路口的至少一个路口的视频设备图标。
347.作为本技术的一个示例，所述交通状态信息框包括所述目标路侧基站所处的交叉路口的至少一个路口的视频设备图标，所述显示模块2310还用于：
348.响应于通过所述至少一个路口的视频设备图标输入的视频设备选择操作，在所述超视距交互界面中的预设位置播放所选择的视频设备采集的视频流。
349.作为本技术的一个示例，所述显示模块2310还用于：
350.在播放所述视频流的过程中，在所述超视距交互界面中显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示请勿长时间观看视频，注意驾驶安全。
351.作为本技术的一个示例，所述车道级车流量信息基于所述车道级车流量信息指示的车道断面流量所处的阈值范围分级显示，不同的显示级别用于指示不同的交通流量时段状态，其中，所述交通流量时段状态包括流量高峰时段状态、流量中峰时段状态、流量低峰时段状态。
352.作为本技术的一个示例，所述车道级车辆排队信息基于所述车道级车辆排队信息指示的车辆排队长度所处的阈值范围分级显示，不同的显示级别用于指示不同的车道拥堵程度。
353.作为本技术的一个示例，所述目标路侧基站为基于当前的车辆的定位信息确定的距离所述车辆最近的路侧基站，所述显示模块2310还用于：
354.当所述驾驶模式交互界面中包括车流量信息获取选项时，响应于通过所述车流量信息获取选项输入的车流量信息获取操作，在所述驾驶模式交互界面的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车流量信息级；和/或，
355.当所述驾驶模式交互界面中包括车辆排队信息获取选项时，响应于通过所述车辆排队信息获取选项输入的车辆排队信息获取操作，在所述驾驶模式交互界面的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述目标路侧基站所处的交叉路口的各个路口的车道级车辆排队信息级；和/或，
356.当所述驾驶模式交互界面中包括路侧视频选项，通过所述路侧视频选项输入的路侧视频获取操作，在所述超视距交互界面中的预设位置叠加显示所述目标路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包括所述目标路侧基站所处的交叉路口的至少一个路口的视频设备图标。
357.作为本技术的一个示例，所述驾驶模式交互界面中包括至少一个交叉路口选项，所述至少一个交叉路口选项用于选择交叉路口；所述装置还用于：
358.在基于所述至少一个交叉路口选项检测到交叉路口选择操作的情况下，响应于通过所述驾驶模式交互界面中的交通状态信息获取选项输入的信息获取操作，在所述驾驶模式交互界面中的预设位置叠加显示所选择的路侧基站所处的交叉路口的交通状态信息框，所述交通状态信息框包含所述交叉路口的各个路口的交通状态信息。
359.作为本技术的一个示例，在当前的车辆位于所述目标路侧基站的感知范围内的情况下，所述至少一个交叉路口选项按照对应的交叉路口与所述车辆所在位置之间的距离由近及远的顺序排列。
360.作为本技术的一个示例，所述显示模块2310还用于：
361.显示传统地图的交互界面，所述传统地图的交互界面中包括高精地图图标；
362.响应于所述高精地图图标的触发操作，显示第二交互界面，所述第二交互界面中包括区域列表，所述区域列表包括至少一个区域选择信息；
363.响应于通过所述至少一个区域选择信息输入的区域选择触发操作，当存在所述高精地图的文件包时，基于所述文件包显示所述高精地图的第一交互界面。
364.作为本技术的一个示例，所述显示模块2310还用于：
365.当不存在所述高精地图的文件包时，展示下载提示窗口，所述下载提示窗口中包括第二提示信息，所述第二提示信息用于提示是否下载所述高精地图；
366.响应于通过所述下载提示窗口输入的地图下载操作，下载所述高精地图的文件包；
367.在所述高精地图的文件包下载完成的情况下，基于所述文件包显示所述高精地图的第一交互界面。
368.作为本技术的一个示例，所述显示模块2310还用于：
369.在所述高精地图的覆盖范围小于或等于区域阈值的情况下，展示所述高精地图的整个覆盖范围；
370.在所述高精地图的覆盖范围大于所述区域阈值的情况下，若当前的车辆位于所述高精地图的覆盖范围之内，则以所述车辆为显示中心显示所述高精地图的部分地图区域作为所述第一交互界面，若所述车辆位于所述高精地图的覆盖范围之外，则以所述高精地图的中心点为显示中心显示所述高精地图的部分地图区域作为所述第一交互界面。
371.作为本技术的一个示例，所述第二交互界面中包括复合地图选项，所述显示模块2310还用于：
372.响应于通过所述复合地图选项输入的触发操作，若当前的车辆位于所述高精地图的覆盖范围内，则在所述传统地图上叠加显示所述高精地图区域，并基于所述车辆的定位信息在叠加显示的区域内显示所述车辆。
373.作为本技术的一个示例，在当前的车辆位于所述目标路侧基站的感知范围内的情况下，在所述超视距交互界面中所述车辆以预设显示方式突出显示。
374.作为本技术的一个示例，所述目标路侧基站感知的交通参与对象的数量为多个，每个交通参与对象的路侧感知信息包括定位信息和交通参与对象描述信息；所述显示模块2310还用于：
375.获取所述车辆的定位信息和车辆描述信息；
376.根据所述车辆的定位信息和车辆描述信息，从多个路侧感知信息中确定与所述车辆匹配的目标路侧感知信息，所述目标路侧感知信息用于将所述车辆在所述超视距交互界面中以所述预设显示方式突出显示。
377.作为本技术的一个示例，所述显示模块2310还用于：
378.在所述高精地图的覆盖范围内包括停车场的情况下，在所述第一交互界面中展示所述停车场的停车场信息。
379.在本技术实施例中，在显示高精地图的第一交互界面的过程中，当超视距视角显示条件被触发时，说明用户可能希望查看超视距视角，此时，显示超视距交互界面。其中，超视距交互界面以鸟瞰视角展示目标区域的路侧感知信息，目标区域是基于目标路侧基站的安装位置和感知范围确定，路侧感知信息包括目标路侧基站感知的交通参与对象信息。也即，以鸟瞰视角显示的超视距交互界面详细地展示了目标路侧基站感知的目标区域的路况信息，如此使得用户能够快速、直观地了解路况，从而可以提高辅助驾驶的效果。
380.图24是本技术实施例提供的一种终端设备240的结构示意图，终端设备240可以为上述终端设备，或者可以为上述车机设备。如图24所示，该终端设备240包括：处理器2401、存储器2402以及存储在所述存储器2402中并可在所述处理器2401上运行的计算机可读指
令2403。所述处理器2401执行所述计算机可读指令2403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，所述处理器2401执行所述计算机可读指令2403时实现上述各实施例中各单元的功能。
381.示例性地，所述计算机可读指令2403可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器2402中，并由所述处理器2401执行，以完成本技术。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段，该指令段用于描述所述计算机可读指令2403在所述终端设备240中的执行过程。例如，所述计算机可读指令2403可以被分割为获取单元以及处理单元，各单元具体功能如上所述。
382.所述终端设备240可包括，但不仅限于，处理器2401、存储器2402。本领域技术人员可以理解，图24仅仅是终端设备240的示例，并不构成对终端设备240的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备240还可以包括输入输出终端、网络接入终端、总线等。
383.所称处理器2401可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
384.所述存储器2402可以是所述终端设备240的内部存储单元，例如终端设备240的硬盘或内存。所述存储器2402也可以是所述终端设备240的外部存储终端，例如所述终端设备240上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器2402还可以既包括所述终端设备240的内部存储单元也包括外部存储终端。所述存储器2402用于存储所述计算机可读指令以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器2402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
385.需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
386.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
387.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改
或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。