车辆停车及追踪方法、装置、电子设备及计算机可读介质与流程

1.本发明涉及计算机信息处理领域，具体而言，涉及一种车辆停车及追踪方法、装置、电子设备及计算机可读介质。


背景技术：

2.随着国内车辆保有量的不断提高，停车问题也越来越突出，在大城市，不管是在大型的商业中心还是较新的住宅小区，都建有车库用于停车，方便用户车辆的停放。但随着汽车保有量的增加，车辆停放的问题也越来越多，无论是住宅小区还是商业车库，车辆停放管理的问题也日渐明显：车辆不按规定停放，找车位难等问题也变得越来越突出。虽然现有部分车库安装有车位指示装置能够显示车位的状态，但这并没有从根本上解决车辆乱停标识不清找车位难的问题。同时尤其是商业车库，除了找车位难之外，车主取车也存在找车难的问题，因为往往有部分车主办完事后再到地下车库取车，特别是大型车库，很容易在方向感上出问题，有部分设计将gps的天线拉到车库，但由于并不能向多个卫星传送位置，因此也很难计算车主移动的位置，同样对车主寻车没有太大的帮助。因此，需要一种新的车辆停车及追踪方法、装置、电子设备及计算机可读介质。
3.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种车辆停车及追踪方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够快速的为用户分配车位，辅助用户准确停车，节约用户时间，提高车库的管理效率。
5.本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
6.根据本发明的一方面，提出一种车辆停车及追踪方法，该方法包括：接收用户的停车申请，所述停车申请中包括用户的车辆标识；基于停车数据库中当前车辆信息确定目标车位；基于所述目标车位为所述用户的车辆确定行驶路线；根据所述车辆标识和所述行驶路线生成引导信息；基于所述引导信息引导所述车辆驶入所述目标车位。
7.在本发明的一种示例性实施例中，根据所述车辆标识和所述行驶路线生成引导信息，包括：确定所述行驶路线对应的多个车辆感知单元；根据所述车辆标识和所述多个车辆感知单元的标识生成所述引导信息。
8.在本发明的一种示例性实施例中，基于所述引导信息引导所述车辆驶入所述目标车位，包括：多个车辆感知单元基于所述引导信息引导所述车辆驶入所述目标车位。
9.在本发明的一种示例性实施例中，多个车辆感知单元基于所述引导信息引导所述车辆驶入所述目标车位，包括：多个车辆感知单元获取当前监测信息；在车辆感知单元的所述监测信息中包括所述车辆标识时，激活所述车辆感知单元的信号灯；在激活所述信号灯之后如果满足预设条件，关闭所述信号灯。
10.在本发明的一种示例性实施例中，基于所述引导信息引导所述车辆驶入所述目标车位之后，还包括：将所述目标车位和所述车辆的车辆标识关联存储在所述停车数据库。
11.在本发明的一种示例性实施例中，还包括：接收用户的追踪申请，所述追踪申请中包括用户的车辆标识；在所述停车数据库中确定所述用户的车辆对应的目标车位；基于所述目标车位为所述用户生成行走路线；基于所述行走路线引导所述用户到达所述目标车位。
12.在本发明的一种示例性实施例中，基于所述目标车位为所述用户生成行走路线，包括：获取所述用户的当前位置；基于所述目标车位和所述当前位置生成所述行走路线。
13.在本发明的一种示例性实施例中，基于所述目标车位为所述用户生成行走路线，还包括：基于人机对话技术将所述行走路线展示和/或播放给所述用户。
14.在本发明的一种示例性实施例中，所述当前车辆信息包括当前业主专属车位的空闲信息，基于停车数据库中当前车辆信息确定目标车位，包括：根据所述车辆标识进行身份识别；如果识别出所述车辆为业主车辆，则基于所述停车数据库中当前业主专属车位的空闲信息从业主专属车位中选择至少一个车位作为所述目标车位；解除所述目标车位的锁定状态。
15.在本发明的一种示例性实施例中，所述目标车位的数量为至少两个，所述方法还包括：在解除所述目标车位的锁定状态之后，检测所述车辆是否停放在其中一个所述目标车位；如果检测到所述车辆停放在其中一个所述目标车位，则设置其余所述目标车位为锁定状态。
16.根据本发明的一方面，提出一种车辆停车及追踪系统，该系统包括：车辆识别单元，用于接收用户的停车申请，所述停车申请中包括用户的车辆标识；系统控制单元，用于基于停车数据库中当前车辆信息确定目标车位；基于所述目标车位为所述用户的车辆确定行驶路线；根据所述车辆标识和所述行驶路线生成引导信息；接收车辆感知单元探测到的车辆信息生成车辆的行驶轨迹和停车位置；车辆感知单元，用于感知进入车库车辆的行驶停放以及基于所述引导信息引导所述车辆驶入所述目标车位。
17.在本发明的一种示例性实施例中，所述系统还包括车辆追踪单元，车辆追踪单元用于接收用户的追踪申请，所述追踪申请中包括用户的车辆标识；系统控制单元，还用于在所述停车数据库中确定所述用户的车辆对应的目标车位；以及对车辆停入车位是否合法发出相应的应对指令；基于所述目标车位为所述用户生成行走路线；车辆感知单元，还用于实时探测车道和车位上的车辆状态，并反馈给系统控制单元，以使系统控制单元形成车辆的行驶轨迹和停放位置。
18.根据本发明的一方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上文的方法。
19.根据本发明的一方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上文中的方法。
20.根据本发明的车辆停车及追踪方法、装置、电子设备及计算机可读介质，接收用户的停车申请，所述停车申请中包括用户的车辆标识；基于停车数据库中当前车辆信息确定目标车位；基于所述目标车位为所述用户的车辆确定行驶路线；根据所述车辆标识和所述
行驶路线生成引导信息；基于所述引导信息引导所述车辆驶入所述目标车位的方式，能够快速的为用户分配车位，辅助用户准确停车，节约用户时间，提高车库的管理效率。
21.此外，本技术的技术方案还带来了许多其他的优点，这些优点将会在具体实施方式中详细说明。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
24.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆停车及追踪系统的框图。
25.图2是根据一示例性实施例示出的一种系统控制单元的框图。
26.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆感知单元的框图。
27.图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆追踪单元的框图。
28.图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆识别单元的框图。
29.图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆停车及追踪方法的流程图。
30.图7是根据另一示例性实施例示出的一种车辆停车及追踪方法的流程图。
31.图8是根据另一示例性实施例示出的一种车辆停车及追踪方法的流程图。
32.图9是根据另一示例性实施例示出的一种车辆停车及追踪方法的流程图。
33.图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
34.图11是根据一示例性实施例示出的一种计算机可读介质的框图。
具体实施方式
35.现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
36.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
37.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
38.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
39.应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组
件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本发明概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。
40.本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的，因此不能用于限制本发明的保护范围。
41.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆停车及追踪系统的框图。如图1所示，车辆停车及追踪系统可包括系统控制单元1，车辆感知单元2，车辆追踪单元3，车辆识别单元4。
42.车库内的每一个车位都设置有一个唯一的编号(车位号)，连同其在车库的平面图的精确位置被存储在系统控制单元1的数据库内，这样就可以生成一个精确的车位定位图，车位定位图和行车行走路线图通过安装在车库内的大量车辆感知探头(车辆感知探头为车辆感知单元2的组成部分)具体表现，每个车辆感知探头都有唯一的地址或者id，因此每一个车辆感知探头都代表着不同的位置坐标以体现车位或者车道内的位置；安装在车辆出入口的车辆识别单元4主要由图像识别传感器和通讯接口组成，作用是将识别到的车辆车牌信息发送给系统控制单元1，然后安装在车库内探测行车道车辆移动和车位车辆停放情况的车辆感知单元2将探测到的车辆状态传输给系统控制单元1，由系统控制单元1进行相应的逻辑运算，形成车辆的运行轨迹并最终确定车辆停放的车位。然后将这一位置和车辆车牌的对应更新信息发送给车辆追踪单元3，则该车辆和车辆追踪单元3的位置就固定了，并且可以生成一条最佳的路径。当车主在车辆追踪单元3输入车牌信息，停放车辆的车位和此处的车辆追踪单元3本身以及路径就显示在由智能终端组成的车辆追踪单元3的显示屏上，车辆驶出车位后，车辆追踪单元3的原有路径清零。
43.其次，当车辆需要引导到目标车位时，首先车辆进入车库，同样由车辆识别单元4获取车辆的车牌信息，并发送给系统控制单元1，系统控制单元1根据实际需要分配车位，并根据车库的平面图规划最佳路径，当车辆进入车库以后，系统控制单元1会结合车辆感知单元2的信息，控制分配路径汽车前方的若干个车辆感知单元2的指示灯点亮，可始终控制车辆行进方向前方的若干车辆感知单元2的指示灯点亮，引导车辆行驶并停入分配的车位。
44.其中，系统控制单元1，用于基于停车数据库中当前车辆信息确定目标车位；基于目标车位为用户的车辆确定行驶路线；根据车辆标识和行驶路线生成引导信息；系统控制单元1，还用于在停车数据库中确定用户的车辆对应的目标车位；基于目标车位为用户生成行走路线。
45.如图2所示，系统控制单元1具体可包括系统控制计算机系统及软件模块11，系统控制通讯接口模块12，和系统控制电源管理模块13。其中，系统控制计算机系统及软件模块11主要由计算机硬件系统及系统控制和应用软件组成，可生成可操作的车库及车辆管理硬件和软件平台，系统控制计算机系统及软件模块11可以通过系统控制通讯接口模块12接收来自车辆感知单元2的信号并对接收到的信号进行管理和控制；系统控制通讯接口模块12连接系统控制单元1和车辆感知单元2、车辆识别单元4、车辆追踪单元3，完成数据和控制命令的传输；电源管理单元13对整个系统提供电源的控制和管理，以达到最佳的能源消耗。
46.其中，车辆感知单元2，用于基于引导信息引导车辆驶入目标车位；车辆感知单元2，还用于探测车库内车辆的行驶和停放状态，并将状态反馈给系统控制单元1。
47.如图3所示，车辆感知单元2可包括车辆感知微处理模块21，若干个车辆感知探头模块22，车辆感知通讯接口模块23，声光指示模块24，存储模块25，车辆感知电源管理模块26以及遥控输入模块27。车辆感知微处理模块21主要是接收来自车辆感知探头模块22的信号，通过车辆感知通讯接口模块23与系统控制单元1进行数据和命令交换；车辆感知探头模块22可由不同形式的感应模块(例如超声波，红外或其他形式)组成，主要是通过传感器感知车辆的存在，并将状态输入给车辆感知微处理模块21进行处理；车辆感知通讯接口模块23主要是连接车辆感知单元2和系统控制单元1进行数据和命令的传输；声光指示模块24主要是响应车辆感知微处理模块21的状态输出，以实现对车辆感知状态可视听的响应；存储模块25的主要作用是存储车辆的身份信息和控制设置信息，用于响应系统控制单元1发出的相关指令，实现对车辆信息的识别；车辆感知电源管理模块26的作用是对车辆感知单元2提供稳定的供电；遥控输入模块27可以由无线、红外等形式表现，主要是接收外部的控制，设置命令和数据。
48.其中，车辆追踪单元3，用于接收用户的追踪申请，追踪申请中包括用户的车辆标识。
49.如图4所示，车辆追踪单元3可包括车辆追踪计算机系统及软件模块31，车辆追踪电源管理模块32，车辆追踪通讯接口模块33，人体感知模块34和语音识别模块35。车辆追踪计算机系统及软件模块31主要由小型计算机终端及寻车应用软件组成，生成寻车应用软件系统；车辆追踪电源管理模块32主要是为了给车辆追踪单元3提供稳定的电力供应；车辆追踪通讯接口模块33主要表现为局域网模块，实现与系统控制单元1之间的数据和命令的交换；人体感知模块34主要表现为人体识别，作用是开启和关闭人机对话；语音识别模块35主要作用是识别人机对话的语音输入，将语音输入转化成相应的命令格式，完成寻车的进程。
50.其中，车辆识别单元4，用于接收用户的停车申请，停车申请中包括用户的车辆标识。
51.如图5所示，车辆识别单元4可包括车辆识别微处理模块41，身份识别模块42，车辆识别通讯接口模块43，指示模块44，执行模块45，车辆识别电源管理模块46。车辆识别微处理模块41可接收来自身份识别模块42的信号，对车辆身份信息进行识别，并控制指示模块44和执行模块45对车辆进行放行与否的操作，同时通过车辆识别通讯接口模块43将车辆身份信息传输至系统控制单元1并将相应的车辆感知模块的相应功能进行激活或解锁；身份识别模块42的作用是识别进入车库的车辆的身份信息并将身份信息传输给车辆识别微处理模块41进行响应；车辆识别通讯接口模块43的作用是将车辆识别等信息传输给系统控制单元1；指示模块44的作用是显示车辆的相关信息；执行模块45的作用是对车辆执行放行与否的操作；车辆识别电源管理模块46的作用是为车辆识别单元4提供稳定的电源供给。车辆识别单元4可以设置在住宅小区或商业园区的入口处，也可以设置在小区车库或商业车库的入口处。
52.在一个实施例中，接收用户的停车申请，停车申请中包括用户的车辆标识；基于停车数据库中当前车辆信息确定目标车位；基于目标车位为用户的车辆确定行驶路线；根据车辆标识和行驶路线生成引导信息；基于引导信息引导车辆驶入目标车位。
53.其中，根据车辆标识和行驶路线生成引导信息，可包括：确定行驶路线对应的多个车辆感知单元；根据车辆标识和多个车辆感知单元的标识生成引导信息。
54.其中，基于引导信息引导车辆驶入目标车位，可包括：多个车辆感知单元基于引导信息引导车辆驶入目标车位。
55.其中，多个车辆感知单元基于引导信息引导车辆驶入目标车位，可包括：多个车辆感知单元获取当前监测信息；在车辆感知单元的监测信息中包括车辆标识时，激活车辆感知单元的信号灯；在激活信号灯之后如果满足预设条件，关闭信号灯。预设条件可以为多种，例如，预设条件可以为时间上的条件，例如，在激活信号灯若干秒之后关闭信号灯。再例如，预设条件也可以为车辆感知单元感知到车辆通过之后，关闭信号灯。
56.其中，基于引导信息引导车辆驶入目标车位之后，还包括：将目标车位和车辆的车辆标识关联存储在停车数据库。
57.本发明的车辆停车及追踪系统，通过安放在车库内的车辆感知单元的实时感知功能可以将车库内的车辆移动和停放信息和状态传输给中央控制单元，以实现对进入车库车辆的精确追踪和定位，可以完成对车库车辆的停放引导，并且结合安放在车库行人入口(电梯口)的智能终端，又可以实现车辆找寻功能，不仅省却了停车大量的人工干预、节省了工作量，同时为车主也提供了便利。
58.图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆停车及追踪方法的流程图。通过一个具体的实施例描述了应用本发明的方法停车的详细过程。
59.如图6所示，在s601中，获取车辆标识。
60.在s602中，确定到目标车位的行驶路线。
61.在s603中，激活入口前若干个车辆感知单元2的信号灯。
62.在s604中，根据行驶路线，依次激活若干个车辆感知单元2的信号灯。
63.在s605中，检测到车辆到达目标车位，完成引导。
64.在s606中，检测到车辆驶出目标车位。
65.在s607中，车辆感知探头模块22探测车辆的行驶状态并将行驶状态传输给系统控制单元1，形成车辆的行驶路线。
66.在s608中，检测到车辆驶出车库，获取车辆标签并注销。
67.例如，在智能车库中，当停车饱和度(停车饱和度为已经占用的车位数量与车位总数量之间的比值)达到预设阈值时，后面的车辆进入车库寻找空车位将变得困难。由于本系统的所有车位的精确位置都已经存储在系统中，因此当停车饱和度达到预设的阈值时(阈值可以根据需要进行设置，例如设置为75％、80％、85％等)，系统会自动启动车辆引导功能，即当有车辆进入时，系统会引导车辆停入就近的空车位。车辆在驶出目标车位后，车辆感知探头依旧会检测车辆的行驶并在系统控制单元中生成行车路线，当车辆不出车库而停到另一车位时依旧可以准确追踪，直到车辆驶出车库，车辆标签才会被注销。
68.对于包含私家车位的车库而言，由于经常存在访客车辆随意停放的问题，所以将访客车辆引导停入合适车位也相当必要。当车辆经过车辆识别单元4录入车牌信息进入车库时，系统将启动引导功能，系统控制单元1会控制开启入口处的三个(也可为其他数量，例如两个、四个等)车辆感知单元2的引导灯(即信号灯)，当车辆驶入，开启的车辆感知单元2检测到车辆后引导灯将会熄灭，同时会让行驶方向前方的车辆感知单元2的引导灯开启，让车辆行驶前方始终保持一定数量引导灯开启，引导车辆以正确的路线行驶，直到车辆被引导驶入指定的车位，则车辆引导结束。
69.根据本发明的车辆停车及追踪方法，接收用户的停车申请，停车申请中包括用户的车辆标识；基于停车数据库中当前车辆信息确定目标车位；基于目标车位为用户的车辆确定行驶路线；根据车辆标识和行驶路线生成引导信息；基于引导信息引导车辆驶入目标车位的方式，能够快速的为用户分配车位，辅助用户准确停车，节约用户时间，提高车库的管理效率。
70.应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。
71.在一个实施例中，接收用户的追踪申请，追踪申请中包括用户的车辆标识；在停车数据库中确定用户的车辆对应的目标车位；基于目标车位为用户生成行走路线；基于行走路线引导用户到达目标车位。
72.其中，基于目标车位为用户生成行走路线，包括：获取用户的当前位置；基于目标车位和当前位置生成行走路线。
73.其中，基于目标车位为用户生成行走路线，还包括：基于人机对话技术将行走路线展示和/或播放给用户。
74.图7是根据另一示例性实施例示出的一种车辆停车及追踪方法的流程图。通过一个具体的实施例描述了应用本发明的方法中车辆追踪的详细过程。
75.如图7所示，在s701中，获取车辆标识。
76.在s702中，在车辆停入目标车位后存储信息。
77.在s703中，车辆追踪单元3获取车辆标识和车位的对应信息。
78.在s704中，车辆追踪单元3获取追踪申请。
79.在s705中，确定目标车位。
80.在s706中，显示行走路线。行走路线用于帮助用户找寻自己的车辆。
81.在s707中，检测到车辆驶出车库，获取车辆标签并注销。
82.可将车库内的车道车位平面图和车位及车位号码对应输入系统控制单元1和位于车库行人出入口的车辆追踪单元3，这样每个车辆追踪单元3和任意一个车位以及行车道内的任意位置(每个车辆感知探头都有唯一的地址或者id，因此每一个车辆感知探头都代表着不同的位置坐标以体现车位或者车道内的位置，每个车位以及行车道内的每个位置都可由车辆感知探头标示出)在平面上的位置都是固定不变的，而且可以在两者之间形成至少一条路径；车辆追踪单元3和每个车位及车道内任意位置的路径都可以预先设置好，当没有车辆找寻的需求时该条路径不被激活，而当有车辆找寻需求时，相应的路径可以被显示，引导车主找到自己停放的车辆。
83.当车辆进入车库，车辆识别单元4将车辆的身份信息发送给系统控制单元1，并且通过车辆感知单元2的追踪确定车辆最终的停放车位或位置。这样，系统控制单元1就最终确定了车辆的停放位置，同时将位置信息传输给每一个车辆追踪单元3，该车辆停放的位置和每个车辆追踪单元3的路径就可以确定。当车主办事完毕进入车库，每个车库行人出入口都会有一个车辆找寻智能终端，也就是车辆追踪单元3，车辆追踪单元3可通过人体感应辨别人体的存在和需求，并通过语音识别完成与人的无接触操作交流，或者通过用户操作车辆追踪单元3的显示屏等完成与人的操作交流，最终将该车主的车辆停放的位置及与当前
位置的路径显示在屏幕上，完成车辆找寻操作。
84.图8是根据另一示例性实施例示出的一种车辆停车及追踪方法的流程图。通过一个具体的实施例描述了应用本发明的方法中车辆停车的详细过程。
85.如图8所示，在s801中，判断是否为业主车辆。具体的判断方法可以有多种，例如，判断方法一：将业主车辆的车牌与业主车位关联存储在系统控制单元1的数据库中，车辆进入车库时，车辆识别单元4识别车牌，并将识别的车牌信息发送给系统控制单元1，系统控制单元1在数据库中查找该车牌关联的车位信息，如果查找不到，说明这个车辆不是业主车辆。如果能够查找到，说明这个车辆是业主车辆。判断方法二：将业主身份信息与业主车位关联存储在系统控制单元1的数据库中，车辆进入车库时，车辆识别单元4识别业主身份信息，并将识别的业主身份信息发送给系统控制单元1，系统控制单元1在数据库中查找该业主身份信息关联的车位信息，如果查找不到，说明这个车辆不是业主车辆。如果能够查找到，说明这个车辆是业主车辆。
86.在本发明中，对目标车位的数量并无限制，目标车位的数量可以为一个，也可以为两个或两个以上。
87.s802至s809示出了业主车辆的停车及追踪方法的具体流程，s810至s817示出了经过业主授权的访客车辆的停车及追踪方法的具体流程。
88.在s802中，解锁该业主对应的至少一个车位。解锁的车位可供停车；未解锁的车位不可停车，若有人在未解锁的车位上停车，车辆感知单元2会发出警示信息，以使相关人员介入处理，这样就避免了业主车位被非业主占用，也避免了a业主的车位被b业主占用。
89.在s803中，检测到该业主车辆驶入一个车位。
90.在s804中，设置该业主其他车位为锁定状态。
91.在s805中，检测到该业主车辆驶出车位。此时，业主可能是想把车挪到自己的另一个车位，也可能是想驶出车库。
92.在s806中，解锁该业主对应的其他车位。在s805中无法知道到底是哪一种情况，因此，后续解锁业主的其他车位，这样能够满足用户将车挪到其他车位的需求。
93.在s807中，检测该业主车辆是否再次驶入该业主的其他车位。
94.在s808中，检测到该业主车辆驶出车库并进行车辆标识识别。
95.在s809中，设置相应车位为锁定状态，相应车位为该业主车辆刚刚驶离的车位。
96.如果在s801中判断出不是业主车辆，则执行s810。
97.在s810中，获取车辆的车辆标识。
98.在s811中，解除授权业主的车位的锁定。经过业主授权，访客可以使用业主的车位。
99.在s812中，入口处的第一个车辆感知单元2检测访客车辆是否驶入。
100.在s813中，开启车辆前进方向的若干个车辆感知单元2的指示灯。
101.在s814中，检测到该访客车辆驶入授权业主的车位。
102.在s815中，检测到该访客车辆驶出车位。
103.在s816中，检测到该访客车辆驶出车库并进行车辆标识识别。
104.在s817中，设置相应车位为锁定状态，相应车位为该访客车辆刚刚驶离的车位。
105.可例如，将业主车辆的车牌信息和车位信息对应录入系统控制单元1和车辆识别
单元4；业主车位无车辆停放时设置为警示功能，车辆感知单元2实时监控车位上是否有车辆停放，如果相对应的业主车辆没有进入住宅小区或者商业园区(被车辆识别单元4读取)，而有其他车辆停入，则会有声光报警，并在系统控制单元1有指示，提醒相关人员进行干预；当业主车辆进入住宅小区或者商业园区被车辆识别单元4读取核验车牌信息后，则该业主的车位的警示功能被解除，(业主可以有多个车位和多辆车)，允许业主的车辆停入自己车位，车辆进入车库后，车辆感知单元2会将业主的行车路径反映在系统控制单元1上(车辆停放在行车道上或者其他非车位时间过长，都将会引发警示)；当车辆停入该业主车位，系统又会继续将该业主的其他没有停车的车位设置成警示状态；当业主车辆驶出车位，车辆感知单元2的探测数据会将行车轨迹反映在系统控制单元1，当车辆经过车辆识别单元4识别驶出车库后，该业主的车位被设置成警示状态。
106.私家车位得到业主授权可以停放访客车辆，(系统控制单元1可手动设置或app设置)，车库内访客车位，平时没有车辆时也是设置成警示状态。当有访客车辆要进入住宅小区或者商业园区，首先经过车辆识别单元4录入车牌，并经过授权开放某一业主车位或者某一个访客车位，则授权后的车位解除警示状态；当车辆进入车库后，从第一个车辆感知单元2的开始，在车辆的前方始终有几个(例如2个、3个、4个等)车辆感知单元2的灯会点亮并引导车辆到达指定的车位，进入车位后，系统控制单元1会确定该车的车位(车辆停放在行车道上或者其他非车位时间过长，都将会引发警示)；当车辆驶出车位后，车辆感知单元2会根据探头探测的状态发送给系统控制单元1中，经过相应的逻辑运算形成车辆的行驶轨迹，当车辆经过车牌核验驶出车库后，相应的车位被设置成警示状态。
107.图9是根据另一示例性实施例示出的一种车辆停车及追踪方法的流程图。通过一个具体的实施例描述了应用本发明的方法中车辆追踪的详细过程。
108.如图9所示，在s901中，获取车辆标识。
109.在s902中，车辆感知单元2轮流探测车辆，并存储行车轨迹。
110.在s903中，检测到车辆到达目标车位，存储车位信息。
111.在s904中，检测到车辆驶出目标车位。
112.在s905中，将车位信息切换为空闲。
113.在s906中，车辆感知单元2轮流探测车辆，并存储行车轨迹。
114.在s907中，检测到车辆驶出车库，获取车辆标签并注销。
115.车辆经过车辆识别单元4进行身份录入以后放行进入车库，从第一个车辆感知单元2开始检测到的车辆信息都会与该车牌进行捆绑，发送给系统控制单元1，系统控制单元1经过逻辑运算形成该车的行驶轨迹，直到车辆停入车位，被相应车辆感知单元2的停车探头检测到，车辆的位置就被精确锁定。车主在办事完成后如果忘记了车辆停放的位置，则可以借助于放置在车库行人出入口的车辆追踪单元3输入车牌则可以显示车辆的停放位置以及车位与当前位置的路线，车主就可以轻松找到自己的车辆；车主找到车辆，开出车位后，车辆的行驶路线依旧会被车辆感知单元2完全检测到，这样，车辆如果再次驶入其他车位，也可以被精确追踪，同时也是为了避免对进入车库的其他车辆的追踪产生干扰和误判。当车辆通过车辆识别单元4驶出车库，则对于这一车辆的追踪结束。
116.从上述说明可以知道，本技术提供的车辆停车及追踪方法应用广泛，可应用于商用车库，也可以应用于住宅小区的车库。
117.下面再举一个应用于商用车库的例子。为描述方便，假设该车库一共有1000个车位，其中，200个车位是a公司的专属车位，300个车位是b公司的专属车位，剩余500个车位是公共车位。
118.甲是a公司的员工，那么甲可以使用a公司的专属车位。
119.可将车库内的车道平面图和车位及车位号码对应输入系统控制单元1和位于车库行人出入口的车辆追踪单元3，这样每个车辆追踪单元3和任意一个车位在平面上的位置都是固定不变的，而且可以在两者之间形成至少一条路径；车辆追踪单元3和每个车位的路径都可以预先设置好，当没有车辆找寻的需求时该条路径不被激活，而当有车辆找寻需求时，相应的路径可以被显示，引导车主找到自己停放的车辆。
120.将a公司员工车辆的车牌信息和a公司的200个专属车位信息对应录入系统控制单元1和车辆识别单元4；a公司的200个专属车位无车辆停放时设置为警示功能，车辆感知单元2会实时监控车位上是否有车辆停放，如果a公司员工车辆没有进入车库(被车辆识别单元4读取)，而有其他车辆停入，这说明有非a公司员工车辆占用了a公司的专属车位，则会有声光报警，并在系统控制单元1有指示，提醒相关人员进行干预。这就解决了非a公司员工车辆占用了a公司的专属车位的问题。
121.当a公司员工甲的车辆进入车库被车辆识别单元4读取核验车牌信息后，则a公司的至少一个空闲的专属车位的警示功能被解除，允许甲的车辆停入a公司的专属车位，甲的车辆驶入a公司的专属车位后，车辆感知单元2会将甲的行车路径反映在系统控制单元1上；当甲的车辆停入a公司的专属车位，系统又会继续将a公司的其他没有停车的空闲的专属车位设置成警示状态；当甲的车辆驶出车位，车辆感知单元2的探测数据会将行车轨迹反映在系统控制单元1，当车辆经过车辆识别单元4识别驶出车库后，刚才甲停车的专属车位被设置成警示状态。
122.当专属车位停放的车辆较多时，会存在难以找到车位的问题，例如，a公司的200个专属车位大部分已经停放有车辆(例如，80％以上的专属车位已经存放有车辆)，那么a公司的员工想要停车时，就存在寻找空闲的专属车位比较困难的问题。在本方案中，如果专属车位的占用比例达到预设阈值，则为车辆开启引导功能。当车辆进入车库后，从第一个车辆感知单元2的开始，在车辆的前方始终有几个(数量可根据需要设置，例如2个、3个、4个等)车辆感知单元的灯会点亮并引导车辆到达指定的车位。
123.在本方案中，经过a公司授权的访客车辆也可以使用a公司的车位。
124.当有访客车辆要进入车库，首先经过车辆识别单元4录入车牌，并经过a公司授权开放某一车位，则授权后的车位解除警示状态；当访客车辆进入车库后，从第一个车辆感知单元2的开始，在车辆的前方始终有几个(数量可根据需要设置，例如2个、3个、4个等)车辆感知单元的灯会点亮并引导车辆到达指定的车位，进入车位后，系统控制单元1会确定该车的车位。当访客车辆的车主办事完毕进入车库，每个车库行人出入口都会有一个车辆找寻智能终端(也就是车辆追踪单元3)，车辆追踪单元3可通过人体感应辨别人体的存在和需求，并通过语音识别或文字识别完成与人的操作交流，最终将该访客的车辆停放的车位及与当前位置的路径显示在屏幕上，完成车辆找寻操作。当访客车辆驶出车位后，车辆感知单元2会根据探头探测的状态发送给系统控制单元1中，经过相应的逻辑运算形成车辆的行驶轨迹，当访客车辆经过车牌核验驶出车库后，访客车辆刚刚停车的车位被设置成警示状态。
本系统能够帮助帮助访客快速找到已授权的车位以停放车辆，并且在访客离开时帮助访客快速找到自己的车辆，并且规划路径引导访客离开。
125.本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由cpu执行的计算机程序。在该计算机程序被cpu执行时，执行本发明提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
126.此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
127.图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
128.下面参照图10来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1000。图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
129.如图10所示，电子设备1000以通用计算设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元1010、至少一个存储单元1020、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030、显示单元1040等。
130.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1010执行，使得所述处理单元1010执行本说明书中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1010可以执行如图6至图9中所示的步骤。
131.所述存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)10201和/或高速缓存存储单元10202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)10203。
132.所述存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块10205的程序/实用工具10204，这样的程序模块10205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
133.总线1030可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
134.电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1000’(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，使得用户能与该电子设备1000交互的设备通信，和/或该电子设备1000能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1050进行。并且，电子设备1000还可以通过网络适配器1060与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器1060可以通过总线1030与电子设备1000的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
135.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，如图11所示，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存
储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的上述方法。
136.所述软件产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
137.所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
138.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
139.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该计算机可读介质实现如下功能：接收用户的停车申请，所述停车申请中包括用户的车辆标识；基于停车数据库中当前车辆信息确定目标车位；基于所述目标车位为所述用户的车辆确定行驶路线；根据所述车辆标识和所述行驶路线生成引导信息；基于所述引导信息引导所述车辆驶入所述目标车位。
140.本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
141.通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施例的方法。
142.以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施例。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。