一种行为辅助视听传感器系统的制作方法

本发明涉及物联网技术领域，具体为一种行为辅助视听传感器系统。

背景技术：

随着物联网技术的发展，传感器也越来越智能，特别是随着智能驾驶技术的发展，传感器越来越像人的器官的功能发展。集视觉、听觉和平衡感于一体的复合传感器是新一代物联网发展的必然结果，我们把这种传感器定义为行为辅助视听传感器(behaviorassistantlisteningandsightingbalancesensor-balsb)，而由多个balsb构成的物联网系统称之为行为辅助视听传感系统(balsbsystem)。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种行为辅助视听传感器系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种行为辅助视听传感器系统，包括：后台控制系统，所述后台控制系统通讯连接控制若干末端传感器平台，所述后台控制系统通讯连接于远程控制平台，所述末端传感器平台上设有行为辅助视听传感器，所述行为辅助视听传感器包括边缘计算网关，所述边缘计算网关通讯连接控制若干深度摄像头，所述边缘计算网关上连接有语音喇叭；所述后台控制系统用于协调各个balsb传感器的坐标、参数，并且和其它软件进行通讯和数据交互。

所述后台控制系统与末端传感器平台、远程控制平台之间通过以太网或者5g通讯。

所述边缘计算网关实现深度摄像头数据的读取和处理将深度图、rgb图以及红外图数字化。

所述边缘计算网关采取深度摄像头数据实现如下功能：场景内物体的距离和电子围栏识别、人员的定位和追踪、人体动作的捕捉、声音的定位、语音解析和对话。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以对指定区域设置虚拟的电子围栏，对闯入围栏的行为进行主动报警，可以对人员进行识别、追踪和定位，有效的提高了系统的数据采集和分析能力。

附图说明

图1为本发明的系统架构图。

图2为本发明的末端传感器平台架构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

如图1、图2所示，一种行为辅助视听传感器系统，包括：后台控制系统，所述后台控制系统通讯连接控制若干末端传感器平台，所述后台控制系统通讯连接于远程控制平台，所述末端传感器平台上设有行为辅助视听传感器，所述行为辅助视听传感器包括边缘计算网关，所述边缘计算网关通讯连接控制若干深度摄像头，所述边缘计算网关上连接有语音喇叭；所述后台控制系统用于协调各个balsb传感器的坐标、参数，并且和其它软件进行通讯和数据交互。

所述后台控制系统与末端传感器平台、远程控制平台之间通过以太网或者5g通讯。

所述边缘计算网关实现深度摄像头数据的读取和处理将深度图、rgb图以及红外图数字化。

所述边缘计算网关采取深度摄像头数据实现如下功能：场景内物体的距离和电子围栏识别、人员的定位和追踪、人体动作的捕捉、声音的定位、语音解析和对话。

本发明的末端传感器平台可以采用固定角度式，传感器经向角度为固定，整个平台不具任何可调整结构，最简化成本，适合定角定场的环境使用。

本发明的末端传感器平台可以采用纵向可调式，传感器纵向角度为步进电机可调，平台具有近远角度控制，适合末端场景有跨度和场景控制的环境使用。

本发明的末端传感器平台可以采用全向可调式，传感器基于全向电控云台，可配合后端软件进行场景全向使用，适合复杂场景和全场追踪的需求环境来使用。

本发明可以将应用场景内全上空布置电动步进导轨，做场地内上空设备移动，可设计定点移动区的功能和布防布控。

发明可以在用场景内，地面物理性图案定标，用于位移机器人的抓点和定点，设备与位移机器人整合设计，做到场景内自控移动和定点布防布控。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种行为辅助视听传感器系统，包括：后台控制系统，其特征在于：所述后台控制系统通讯连接控制若干末端传感器平台，所述后台控制系统通讯连接于远程控制平台，所述末端传感器平台上设有行为辅助视听传感器，所述行为辅助视听传感器包括边缘计算网关，所述边缘计算网关通讯连接控制若干深度摄像头，所述边缘计算网关上连接有语音喇叭；所述后台控制系统用于协调各个balsb传感器的坐标、参数，并且和其它软件进行通讯和数据交互。

2.根据权利要求1所述的一种行为辅助视听传感器系统，其特征在于：所述后台控制系统与末端传感器平台、远程控制平台之间通过以太网或者5g通讯。

3.根据权利要求1或2所述的一种行为辅助视听传感器系统，其特征在于：所述边缘计算网关实现深度摄像头数据的读取和处理将深度图、rgb图以及红外图数字化。

4.根据权利要求3所述的一种行为辅助视听传感器系统，其特征在于：所述边缘计算网关采取深度摄像头数据实现如下功能：场景内物体的距离和电子围栏识别、人员的定位和追踪、人体动作的捕捉、声音的定位、语音解析和对话。

技术总结
本发明提供一种行为辅助视听传感器系统，包括：后台控制系统，所述后台控制系统通讯连接控制若干末端传感器平台，所述后台控制系统通讯连接于远程控制平台，所述末端传感器平台上设有行为辅助视听传感器，所述行为辅助视听传感器包括边缘计算网关，所述边缘计算网关通讯连接控制若干深度摄像头，所述边缘计算网关上连接有语音喇叭；所述后台控制系统用于协调各个BALSB传感器的坐标、参数，并且和其它软件进行通讯和数据交互。本发明可以对指定区域内的人员进行识别、追踪和定位，有效的提高了系统的数据采集和分析能力。

技术研发人员：侯培民;刘俊辰;李涛;武鸿熙;袁晓明
受保护的技术使用者：上海运邦信息科技有限公司
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2021.07.20