一种多工位磁吸手机支架组装设备的制作方法

本发明涉及手机支架组装设备技术领域，尤其涉及到一种多工位磁吸手机支架组装设备。

背景技术：

现如今，随着智能手机的快速发展，手机支架被广泛应用于人们的生活中，目前市面上的手机支架都是在两个可产生相对位移的支架中装有弹簧，通过弹簧对放置在手机支架中的手机提供夹持力，而对于一些特定工作环境中，将手机放置于弹簧支架上时需要双手操作，极其影响工作操作，根据以上需求，由此带来的磁吸手机支架应用而生，大大为手机的放置提供了便利，因此磁吸手机支架被大量生产，目前磁吸手机支架生产组装时通过人工在磁铁上进行涂胶动作，然后将支架底座放置于经过点胶的磁铁上，然后人工压合，但采用以上组装方式，明显组装效率低，并且人工涂胶不均匀容易导致底座与磁铁的粘性降低，影响使用寿命。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种多工位磁吸手机支架组装设备。

本发明提供的技术文案，一种多工位磁吸手机支架组装设备，包括机架、回转输送机构、托盘推送机构、回转辅助机构、成品下料机构、磁铁上料推送机构、磁铁点胶机构和至少三个底座上料压胶机构，至少三个底座上料压胶机构横向并列设置于所述机架的中部，所述磁铁上料推送机构和所述磁铁点胶机构呈左右并排设置于所述机架的左侧部，所述回转输送机构设置于所述机架的前侧，所述托盘推送机构设置所述机架的左右两端外侧，所述回转辅助机构分别设置于所述机架的左端部前侧和右端部后侧，所述成品下料机构设置于所述机架的右端部前侧，所述机架的前侧部设置有托盘推料滑槽，三个底座上料压胶机构用于将底座压合至位于其下方托盘上的磁铁上。

优选地，所述磁铁上料推送机构包括磁铁上料部、磁铁推送部和推送驱动部，所述磁铁推送部设置于所述机架上，所述推送驱动部横跨于所述磁铁推送部的上方，所述推送驱动部的工作端固定于所述磁铁推送部的底部，所述磁铁上料部设置于所述机架上，且位于所述磁铁推送部的前侧。

优选地，所述磁铁点胶机构包括点胶支架、点胶横向移送组件、点胶纵向移送组件、点胶安装架和点胶针筒组件，所述点胶支架设置于所述机架上，所述点胶横向移送组件设置于所述点胶支架的顶部，所述点胶纵向移送组件竖直设置于所述点胶横线移送组件的工作端，所述点胶安装架横向安装于所述点胶纵向移送组件的工作端，所述点胶针筒组件设置于所述点胶安装架的下部。

优选地，所述底座上料压胶机构包括底座上料部和底座压胶部，所述底座上料部设置于所述机架的后侧，所述底座压胶部设置于所述底座上料部的前侧，所述底座压胶部横跨于所述托盘推料滑槽上。

优选地，所述成品下料机构包括下料支架、下料横向移送组件、下料纵向移送组件、下料抓取安装架和下料抓取组件，所述下料支架设置于所述机架上，所述下料横向移送组件设置于所述下料支架上，所述下料纵向移送组件设置于所述下料横向移送组件工作端，所述下料抓取安装架设置于所述下料纵向移送组件的工作端，所述下料抓取组件设置于所述下料安装架的下部，所述下料抓取组件包括夹取水平移送无杆气缸和并列设置于所述夹取水平移送无杆气缸下部工作端的多个夹取手指气缸，所述夹取水平移送无杆气缸设置于所述下料抓取安装架的下部，所述机架上位于所述成品下料机构的右侧还放置有多个用于放置成品的料盒。

优选地，所述回转输送机构为皮带输送线，所述皮带输送线设置于所述机架的前侧。

优选地，所述回转辅助机构包括左侧辅助推送组件和右侧辅助推送组件，所述左侧辅助推送组件设置于所述托盘推料滑槽左端部前侧，且位于所述皮带输送线的左侧出料端，所述右侧辅助推送组件设置于所述托盘推料滑槽的右端部后侧，所述托盘推送机构包括左侧推送组件和右侧推送组件，所述左侧推送组件设置于所述托盘推料滑槽的左侧端部，所述右侧推送组件设置于所述皮带输送线的右侧进料端，所述左侧推送组件由托盘推送气缸和推板组成，所述托盘推送气缸设置于所述机架上，所述推板固定于所述托盘推送气缸的输出端，所述左侧辅助推送组件、右侧辅助推送组件、右侧推送组件的结构均与所述左侧推送组件的结构相同。

优选地，所述磁铁上料部包括上料支架和多个磁铁料管，所述上料支架设置于所述机架上，所述上料支架上设置有多个用于放置磁铁料管的圆孔；所述磁铁推送部包括推送底座、磁铁推送气缸、磁铁推手、左侧推送引导组件和右侧推送引导组件，所述左侧推送引导组件和右侧推送引导组件平行设置于所述机架上，所述推送底座固定设置于所述左侧推送引导组件和右侧推送引导组件的内侧，所述推送底座的左右两侧分别固定于所述左侧推送引导组件和右侧推送引导组件的后端内侧，所述磁铁推送气缸设置于所述推送底座上，所述磁铁推送气缸的输出端向前固定于所述磁铁推手背部中间位置，所述磁铁推手的背部左右两侧分别固定于所述左侧推送引导组件和右侧推送引导组件的前端部；所述推送驱动部包括驱动支架、驱动推送气缸和驱动连接板，所述驱动支架横跨于所述推送底板的上方，所述驱动连接板的底部固定于所述推送底板的前侧中间位置，所述驱动推送气缸设置于所述驱动支架上，所述驱动推送气缸的输出端向前固定于所述驱动连接板的上端部。

优选地，所述底座上料部为上料振动盘，所述上料震动盘内用于放置手机支架底座，所述上料震动盘的上料滑道向下延伸至所述底座压胶部的下方，所述底座压胶部包括横向上料移送组件、纵向上料移送组件和上料压合组件，所述横向上料移送组件横跨于所述托盘推料滑槽上，所述纵向上料移送组件设置于所述横向上料移送组件的工作端，所述上料压合组件设置于所述纵向上料移送组件的下部工作端，所述横向上料移送组件包括上料移送支架、横向上料移送气缸、纵向安装板和横向移送滑轨，所述上料移送支架设置于所述机架上，所述横向上料移送气缸设置于所述上料移送支架上的后侧，所述横向移送滑轨设置于所述上料移送支架的前侧，所述纵向安装板的底部滑动连接于所述横向移送滑轨上，所述纵向上料组件为纵向上料下压气缸，所述纵向上料下压气缸竖直设置于所述纵向安装板的侧部，所述上料压合组件为压合手指气缸，所述压合手指气缸设置于所述纵向上料下压气缸的下部工作端。

优选地，所述右侧推送引导组件包括右侧推送导向连接板、右侧导杆和右侧导向套，所述右侧导向套固定设置于所述机架上，所述右侧导杆的前端部向前贯穿于所述右侧导向套并固定于所述磁铁推手的背部右侧，所述右侧推送导向连接板的一端固定于所述右侧导杆的后端部，所述右侧推送导向连接板的另一端固定于所述推送底座的右侧部，所述左侧推送引导组件和所述右侧推送引导组件在所述推送底板的左右两侧互为水平镜像设置，通过驱动推送气缸带动驱动连接板向前推送，进而使推送底座沿左侧推送引导组件和右侧推送引导组件向前推送，当磁铁推手推送至磁铁料管下方时，磁铁推送气缸工作驱动磁铁推手向前推送，进而将位于每个磁铁料管下端部的磁铁向前推送至托盘上。

相对于现有技术的有益效果是：本发明通过磁铁上料推送机构、磁铁点胶机构与底座上料压胶机构配合自动完成磁铁与底座的点胶组装动作，通过托盘推送机构、回转辅助机构与成品下料机构的辅助完成托盘和组装过程中的辅助上料、下料、移料动作，大大节省人力，组装效率高，组装性能稳定，节省成本，提高生产效益，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的磁铁上料推送机构结构示意图；

图3为本发明的磁铁点胶机构结构示意图；

图4为本发明的底座上料压胶机构结构示意图；

图5为本发明的回转辅助机构与托盘推送机构结构示意图；

图6为本发明的左侧辅助推送组件与左侧推送组件结构示意图；

图7为本发明的成品下料机构结构示意图；

图8为本发明的磁铁推送部和推送驱动部结构示意图；

附图标记：机架1；回转输送机构2；托盘推送机构3；回转辅助机构4；成品下料机构5；磁铁上料推送机构6；磁铁点胶机构7；底座上料压胶机构8；左侧推送组件31；右侧推送组件32；托盘推送气缸311；推板312；左侧辅助推送组件41；右侧辅助推送组件42；下料支架51；下料横向移送组件52；下料纵向移送组件53；下料抓取安装架54；下料抓取组件55；夹取水平移送无杆气缸551；夹取手指气缸552；磁铁上料部61；磁铁推送部62；推送驱动部63；推送底座621；磁铁推送气缸622；磁铁推手623；左侧推送引导组件624；右侧推送引导组件625；右侧推送导向连接板6251；右侧导杆6252；右侧导向套6253；驱动支架631；驱动推送气缸632；驱动连接板633；点胶支架71；点胶横向移送组件72；点胶纵向移送组件73；点胶安装架74；点胶针筒组件75；底座上料部81；横向上料移送组件82；纵向上料移送组件83；上料压合组件84；上料移送支架821；横向上料移送气缸822；纵向安装板823；横向移送滑轨824。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图8所示，本发明的实施例一：一种多工位磁吸手机支架组装设备，包括机架1、回转输送机构2、托盘推送机构3、回转辅助机构4、成品下料机构5、磁铁上料推送机构6、磁铁点胶机构7和至少三个底座上料压胶机构8，至少三个底座上料压胶机构8横向并列设置于所述机架1的中部，所述磁铁上料推送机构6和所述磁铁点胶机构7呈左右并排设置于所述机架1的左侧部，所述回转输送机构2设置于所述机架1的前侧，所述托盘推送机构3设置所述机架1的左右两端外侧，所述回转辅助机构4分别设置于所述机架1的左端部前侧和右端部后侧，所述成品下料机构5设置于所述机架1的右端部前侧，所述机架1的前侧部设置有托盘推料滑槽，三个底座上料压胶机构8用于将不同规格尺寸的底座压合至位于其下方托盘上的磁铁上。

优选地，所述磁铁上料推送机构6包括磁铁上料部61、磁铁推送部62和推送驱动部63，所述磁铁推送部62设置于所述机架1上，所述推送驱动部63横跨于所述磁铁推送部62的上方，所述推送驱动部63的工作端固定于所述磁铁推送部62的底部，所述磁铁上料部61设置于所述机架1上，且位于所述磁铁推送部62的前侧。

优选地，所述磁铁点胶机构7包括点胶支架71、点胶横向移送组件72、点胶纵向移送组件73、点胶安装架74和点胶针筒组件75，所述点胶支架71设置于所述机架1上，所述点胶横向移送组件72设置于所述点胶支架71的顶部，所述点胶纵向移送组件73竖直设置于所述点胶横线移送组件的工作端，所述点胶安装架74横向安装于所述点胶纵向移送组件73的工作端，所述点胶针筒组件75设置于所述点胶安装架74的下部。

进一步地，所述点胶横向移送组件72为点胶横向电动滑台，点胶纵向移送组件73为点胶纵向电动滑台，所述点胶针筒组件75由多个针筒点胶阀组成，当放置有磁铁的托盘经过磁铁点胶机构7下方时，通过点胶横向移送组件72和点胶纵向移送组件73配合将点胶针筒组件75向下移送至磁铁上进行点胶动作。

优选地，所述底座上料压胶机构8包括底座上料部81和底座压胶部，所述底座上料部81设置于所述机架1的后侧，所述底座压胶部设置于所述底座上料部81的前侧，所述底座压胶部横跨于所述托盘推料滑槽上。

优选地，所述成品下料机构5包括下料支架51、下料横向移送组件52、下料纵向移送组件53、下料抓取安装架54和下料抓取组件55，所述下料支架51设置于所述机架1上，所述下料横向移送组件52设置于所述下料支架51上，所述下料纵向移送组件53设置于所述下料横向移送组件52工作端，所述下料抓取安装架54设置于所述下料纵向移送组件53的工作端，所述下料抓取组件55设置于所述下料安装架的下部，所述下料抓取组件55包括夹取水平移送无杆气缸551和并列设置于所述夹取水平移送无杆气缸551下部工作端的多个夹取手指气缸552，所述夹取水平移送无杆气缸551设置于所述下料抓取安装架54的下部，所述机架1上位于所述成品下料机构5的右侧还放置有多个用于放置成品的料盒，下料横向移送组件52为下料横向电动滑台，下料纵向移送组件53为下料纵向电动滑台，当放置有组装完毕的成品托盘推送至成品下料机构5下方时，下料横向移送组件52和下料纵向移送组件53配合工作进而带动下料抓取安装架54向下移动，然后下料抓取组件55向下完成对托盘上成品上的抓取动作，然后移动至相应的料盒内。

优选地，所述回转输送机构2为皮带输送线，所述皮带输送线设置于所述机架1的前侧。

优选地，所述回转辅助机构4包括左侧辅助推送组件41和右侧辅助推送组件42，所述左侧辅助推送组件41设置于所述托盘推料滑槽左端部前侧，且位于所述皮带输送线的左侧出料端，所述右侧辅助推送组件42设置于所述托盘推料滑槽的右端部后侧，所述托盘推送机构3包括左侧推送组件31和右侧推送组件32，所述左侧推送组件31设置于所述托盘推料滑槽的左侧端部，所述右侧推送组件32设置于所述皮带输送线的右侧进料端，所述左侧推送组件31由托盘推送气缸311和推板312组成，所述托盘推送气缸311设置于所述机架1上，所述推板312固定于所述托盘推送气缸311的输出端，所述左侧辅助推送组件41、右侧辅助推送组件42、右侧推送组件32的结构均与所述左侧推送组件31的结构相同，当托盘从皮带输送线输送至机架1左侧时，左侧辅助推送组件41将托盘向前输送至托盘推料滑槽上，当磁铁上料推送机构6将磁铁推送至托盘上后，左侧推送组件31将放满磁铁的托盘向右推送一次，皮带输送线输送再次输送一个托盘通过左侧辅助推送组件41再次推送至左侧推送组件31，当放满磁铁后继续向右侧推送，通过相邻托盘的推送动作，将放满磁铁的托盘依次推送至磁铁点胶机构7和底座上料压胶机构8，当经过磁铁点胶机构7点胶完毕和底座上料压胶完毕的成品推送至托盘推料滑槽的右端部后，通过右侧辅助推送组件42将存放有成品的满托盘推送至成品下料机构5下方，当成品下料完毕后，通过右侧推送组件32将空托盘推送至皮带输送线上进行向左传送。

优选地，所述磁铁上料部61包括上料支架和多个磁铁料管，所述上料支架设置于所述机架1上，所述上料支架上设置有多个用于放置磁铁料管的圆孔，磁铁料管的下端部与所述机架1的工作面之间预留有一个磁铁厚度的间隙，当磁铁推手623向前推送时刚好把位于每个磁铁料管最下端的一个磁铁向前推送至托盘上；所述磁铁推送部62包括推送底座621、磁铁推送气缸622、磁铁推手623、左侧推送引导组件624和右侧推送引导组件625，所述左侧推送引导组件624和右侧推送引导组件625平行设置于所述机架1上，所述推送底座621固定设置于所述左侧推送引导组件624和右侧推送引导组件625的内侧，所述推送底座621的左右两侧分别固定于所述左侧推送引导组件624和右侧推送引导组件625的后端内侧，所述磁铁推送气缸622设置于所述推送底座621上，所述磁铁推送气缸622的输出端向前固定于所述磁铁推手623背部中间位置，所述磁铁推手623的背部左右两侧分别固定于所述左侧推送引导组件624和右侧推送引导组件625的前端部；所述推送驱动部63包括驱动支架631、驱动推送气缸632和驱动连接板633，所述驱动支架631横跨于所述推送底板的上方，所述驱动连接板633的底部固定于所述推送底板的前侧中间位置，所述驱动推送气缸632设置于所述驱动支架631上，所述驱动推送气缸632的输出端向前固定于所述驱动连接板633的上端部。

优选地，所述底座上料部81为上料振动盘，所述上料震动盘内用于放置手机支架底座，所述上料震动盘的上料滑道向下延伸至所述底座压胶部的下方，所述底座压胶部包括横向上料移送组件82、纵向上料移送组件83和上料压合组件84，所述横向上料移送组件82横跨于所述托盘推料滑槽上，所述纵向上料移送组件83设置于所述横向上料移送组件82的工作端，所述上料压合组件84设置于所述纵向上料移送组件83的下部工作端，所述横向上料移送组件82包括上料移送支架821、横向上料移送气缸822、纵向安装板823和横向移送滑轨824，所述上料移送支架821设置于所述机架1上，所述横向上料移送气缸822设置于所述上料移送支架821上的后侧，所述横向移送滑轨824设置于所述上料移送支架821的前侧，所述纵向安装板823的底部滑动连接于所述横向移送滑轨824上，所述纵向上料组件为纵向上料下压气缸，所述纵向上料下压气缸竖直设置于所述纵向安装板823的侧部，所述上料压合组件84为压合手指气缸，所述压合手指气缸设置于所述纵向上料下压气缸的下部工作端。

进一步地，至少三个底座上料压胶机构8的结构相同，上料振动盘内放置规格尺寸相同的底座，用于组装规格相同的磁吸手机支架。

进一步地，至少三个底座上料压胶机构8的唯一区别是上料震动盘内存放规格尺寸不同的底座，用于组装规格不同的磁吸手机支架。

优选地，所述右侧推送引导组件625包括右侧推送导向连接板6251、右侧导杆6252和右侧导向套6253，所述右侧导向套6253固定设置于所述机架1上，所述右侧导杆6252的前端部向前贯穿于所述右侧导向套6253并固定于所述磁铁推手623的背部右侧，所述右侧推送导向连接板6251的一端固定于所述右侧导杆6252的后端部，所述右侧推送导向连接板6251的另一端固定于所述推送底座621的右侧部，所述左侧推送引导组件624和所述右侧推送引导组件625在所述推送底板的左右两侧互为水平镜像设置，由于多个磁铁料管内放置有堆叠设置的磁铁，通过驱动推送气缸632带动驱动连接板633向前推送，进而使推送底座621沿左侧推送引导组件624和右侧推送引导组件625向前推送，当磁铁推手623推送至磁铁料管下方时，磁铁推送气缸622工作驱动磁铁推手623向前推送，进而将位于每个磁铁料管下端部的磁铁向前推送至托盘上。

本发明的工作原理：回转输送机构2将空托盘输送至左侧辅助推送组件41，通过左侧辅助推送组件41将空托盘推送至托盘推料滑槽的左侧，推送驱动部63工作驱动磁铁推送部62将磁铁上料部61上的磁铁向前推送至空托盘上，当空托盘上放置满磁铁后，左侧推送组件31将满托盘向右侧输送，循环以上动作，将放置有磁铁的满托盘依次输送至磁铁点胶机构7和底座上料压胶机构8，当放置有磁铁的满托盘经过磁铁点胶机构7时，点胶横向移送组件72与点胶纵向移送组件73配合，将点胶针筒组件75向下移送至位于托盘上的磁铁上进行点胶动作，当经过点胶完毕的托盘上磁铁继续推送至底座上料压胶机构8后，上料震动盘将底座输送至上料滑道的出料端，横向上料移送组件82与纵向上料移送组件83配合驱动上料压合组件84将底座放置于经过点胶的磁铁上，在放置底座的同时，纵向上料移送组件83同步驱动上料压合组件84进行压合动作，完成底座的上料和压合动作，当满托盘上磁铁与底座上料压合完毕后，再次推送至托盘推料滑槽的右侧端部，然后右侧辅助推送组件42将放置有成品的满托盘推送至成品下料机构5的下方，下料横向移送组件52和下料纵向移送组件53配合，驱动下料抓取组件55将成品抓取至相应的料盒内，右侧推送组件32将空托盘推送至皮带输送线上，当空托盘输送至皮带输送线的出料端后，通过左侧辅助推送组件41将托盘向前推送至托盘推料滑槽处，循环以上动作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。