一种拉丝装置的制作方法

本申请涉及贴膜设备技术领域，特别是涉及一种拉丝装置。

背景技术：

随着社会发展以及人们生活水平的提高，消费者对电子产品的要求已不仅仅局限于使用性能，对其表面装饰的要求也越来越高。为了同时满足消费者对于实用性和美观性的要求，在手机加工过程中，常常需要将纹理模板与待处理工件粘合在一起。待其完成滚压、紫外固化过程后，再将纹理模板与面板分离。

目前，行业内常采用的方式为人工手动加工，这种加工方式不仅需要耗用大量的人力，自动化程度及生产效率低下，员工易发生疲劳作业的情况，且拉丝过程的精度也无法得到保障，导致拉丝效果差，影响成品良率。

因此，如何提供一种结构简单，使用方便，能够实现自动化工作且拉丝处理效果好的拉丝装置，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的为提供一种拉丝装置。本申请提供的拉丝装置，结构简单，使用方便，可以实现点胶、滚压、固化、撕膜工序的自动化运行，处理效率高且拉丝效果好。

本发明提供的技术方案如下：

一种拉丝装置，包括点胶机构、滚压机构、固化机构、撕膜机构、以及转盘；所述点胶机构用于向待处理工件上涂布uv胶；所述滚压机构用于提供压力，将膜片与所述待处理工件之间的uv胶推匀；所述固化机构用于提供uv光，使uv胶固化；所述撕膜机构用于将所述膜片与所述待处理工件分离，所述撕膜机构包括撕膜支撑座，以及设置在所述撕膜支撑座上的翻转夹持机构；所述翻转夹持机构包括翻转底座，与所述翻转底座转动连接的旋转臂，以及用于驱动所述旋转臂转动的旋转驱动件；所述旋转臂上设有第一夹持件，所述第一夹持件设置在所述旋转臂远离所述翻转底座的一端；所述转盘可在所述点胶机构、所述滚压机构、所述固化机构、以及所述撕膜机构的工作区域移动，所述转盘上设有至少一个治具平台，所述治具平台用于承托所述待处理工件。

优选的，所述撕膜支撑座上还设有固定夹持机构，所述固定夹持机构包括固定底座，以及设置在所述固定底座上的第二夹持件。

优选的，所述撕膜支撑座上还设有撕膜升降机构，所述撕膜升降机构用于驱动所述翻转夹持机构和所述固定夹持机构沿竖直方向发生运动。

优选的，所述点胶机构包括储胶部件和三轴机器人，所述三轴机器人用于带动所述储胶部件移动，所述储胶部件上设有控制出胶的阀门。

优选的，所述滚压机构包括滚压支架、滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮支架和可旋转地安装在所述滚轮支架上的滚轮，所述滚轮组件可移动地安装在所述滚压支架上。

优选的，所述固化机构包括固化支架和可移动地安装在所述固化支架上的光源组件；所述光源组件包括uv光源以及设置在所述uv光源外部的遮光罩。

优选的，还包括取放料机构，所述取放料机构用于将所述待处理工件移送至所述转盘上，以及，用于将完成处理的成品工件从转盘上取出；所述取放料机构包括水平关节机器人，以及设置在所述水平关节机器人的自由端的取放料吸盘。

优选的，还包括除胶机构，所述除胶机构用于对与所述待处理工件分离的所述膜片进行除胶处理；所述除胶机构包括除胶支撑座，安装在所述除胶支撑座上的位移机构，以及安装在所述位移机构上的刮胶机构；所述位移机构用于带动所述刮胶机构发生水平移动；所述刮胶机构包括刮除件，以及设置在所述刮除件下方的接胶件；所述刮除件用于对所述膜片上的胶体进行清除，所述接胶件用于承接由所述刮除件清除下来的所述胶体。

优选的，还包括膜片转移机构，所述膜片转移机构用于将经过除胶处理的所述膜片转移至所述点胶机构的工作区域；所述膜片转移机构包括机架，水平行走机构，第一升降机构，回转机构，以及上下料机构；所述水平行走机构安装在所述机架上，用于带动所述第一升降机构发生水平移动；所述第一升降机构安装在所述水平行走机构上，用于带动所述回转机构发生升降运动；所述回转机构安装在所述第一升降机构上，用于带动所述上下料机构发生转动；所述上下料机构安装在所述回转机构的下方，用于对所述膜片进行取放。

优选的，所述治具平台由透明材料制成。

本申请提供的拉丝装置，在点胶机构的工作区域，点胶机构在放置于转盘的治具平台上的待处理工件上涂布uv胶，然后通过人工或其它方式将膜片覆盖在涂布有uv胶的待处理工件上，组成待处理组件；然后，转盘移动上述待处理组件至滚压机构的工作区域，滚压机构工作，将膜片与待处理工件之间的uv胶推匀；转盘继续移动，将经过滚压处理的待处理组件移动至固化机构的工作区域，固化机构工作，提供照射在待处理组件上的uv光，使膜片与待处理工件之间的uv胶固化，在待处理工件的表面形成纹路；最后，转盘继续移动，将经过固化处理的待处理组件移动至撕膜机构，撕膜机构将膜片与表面形成纹路的待处理工件分离。

具体的，本申请提供的撕膜机构，在撕膜支撑座上设有翻转夹持机构，使用过程中，翻转夹持机构对膜片的一端进行夹持，并通过翻转膜片使其与待处理工件分离。翻转夹持机构包括翻转底座，与翻转底座转动连接的旋转臂，以及用于驱动旋转臂转动的旋转驱动件；旋转臂上设有第一夹持件，且第一夹持件设置在旋转臂远离翻转底座的一端。进行撕膜操作时，由第一夹持件对膜片的一端进行夹持，然后旋转驱动件带动旋转臂以翻转底座为圆心发生转动，实现膜片与待处理工件之间的分离。相较于现有技术而言，本申请提供的撕膜机构，模拟人工分离操作，从膜片的一侧通过翻转实现膜片与待处理工件之间的分离，相较于同时提升膜片两侧的撕膜方式而言，所需撕膜力更小，分离效率高，且对膜片和固化后的胶损伤更小。

综上所述，本发明提供的拉丝装置，整个过程由机械完成，自动化程度及加工过程的精准度高，能够有效降低工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中拉丝装置的俯视图；

图2为本发明实施例中拉丝装置的立体示意图；

图3为本发明实施例中拉丝装置的立体示意图；

图4为本发明实施例中撕膜机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中撕膜机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中除胶机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中除胶机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中膜片转移机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中膜片转移机构的结构示意图；

附图标记：d-点胶机构，e-滚压机构，f-固化机构，h-转盘，h1-治具平台，i-取放料机构，a-撕膜机构，a1-撕膜支撑座，a11-支撑板，a12-固定板，a2-翻转夹持机构，a21-翻转底座，a22-旋转臂，a23-旋转驱动件，a24-第一夹持件，a241-摆动夹臂，a242-第一翻转块，a243-第一翻转驱动件，a3-固定夹持机构，a31-固定底座，a32-第二夹持件，a321-固定夹臂，a322-第二翻转块，a323-第二翻转驱动件，a4-撕膜升降机构，a41-撕膜升降导轨，a42-升降架，a5-限位块，a6-光电感应器，a7-加强件，c-除胶机构，c1-除胶支撑座，c11-固定安装板，c12-l型支撑件，c2-位移机构，c21-移动臂，c3-刮胶机构，c31-刮除件，c32-接胶件，c4-吸胶机构，c41-第一吸胶块，c42-第二吸胶块，c5-储胶机构，c51-排胶器，c52-接胶盒，c6-固定刮刀，c7-升降刮除部，c71-升降刮刀，c72-刮刀升降驱动件，b-膜片转移机构，b1-机架，b11-立柱，b12-第一安装板，b13-三角形加强板，b2-水平行走机构，b21-行走导轨，b22-行走架，b23-行走驱动件，b3-第一升降机构，b4-回转机构，b41-大角度回转机构，b42-小角度回转机构，b5-上下料机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1至图9所示，本发明实施例提供一种拉丝装置，包括点胶机构d、滚压机构e、固化机构f、撕膜机构a、以及转盘h；点胶机构d用于向待处理工件上涂布uv胶；滚压机构e用于提供压力，将膜片与待处理工件之间的uv胶推匀；固化机构f用于提供uv光，使uv胶固化；撕膜机构a用于将膜片与待处理工件分离，撕膜机构a包括撕膜支撑座，以及设置在撕膜支撑座上的翻转夹持机构；翻转夹持机构包括翻转底座，与翻转底座转动连接的旋转臂，以及用于驱动旋转臂转动的旋转驱动件；旋转臂上设有第一夹持件，第一夹持件设置在旋转臂远离翻转底座的一端；转盘h可在点胶机构d、滚压机构e、固化机构f、以及撕膜机构a的工作区域移动，转盘h上设有至少一个治具平台h1，治具平台h1用于承托待处理工件。

本申请提供的拉丝装置，在点胶机构d的工作区域，点胶机构d在放置于治具平台h1上的待处理工件上涂布uv胶，然后通过人工或其它方式将膜片覆盖在涂布有uv胶的待处理工件上，组成待处理组件；然后，转盘h移动上述待处理组件至滚压机构e的工作区域，滚压机构e工作，将膜片与待处理工件之间的uv胶推匀；转盘h继续移动，将经过滚压处理的待处理组件移动至固化机构f的工作区域，固化机构f工作，提供照射在待处理组件上的uv光，使膜片与待处理工件之间的uv胶固化，在待处理工件的表面形成纹路；最后，转盘h继续移动，将经过固化处理的待处理组件移动至撕膜机构a，撕膜机构a将膜片与表面形成纹路的待处理工件分离。

具体的，本申请提供的撕膜机构a，在撕膜支撑座a1上设有翻转夹持机构a2，使用过程中，翻转夹持机构a2对膜片的一端进行夹持，并通过翻转膜片使其与待处理工件分离。翻转夹持机构a2包括翻转底座a21，与翻转底座a21转动连接的旋转臂a22，以及用于驱动旋转臂a22转动的旋转驱动件a23；旋转臂a22上设有第一夹持件a24，且第一夹持件a24设置在旋转臂a22远离翻转底座a21的一端。进行撕膜操作时，由第一夹持件a24对膜片的一端进行夹持，然后旋转驱动件a23带动旋转臂a22以翻转底座a21为圆心发生转动，实现膜片与待处理工件之间的分离。相较于现有技术而言，本申请提供的撕膜机构a，模拟人工分离操作，从膜片的一侧通过翻转实现膜片与待处理工件之间的分离，相较于同时提升膜片两侧的撕膜方式而言，所需撕膜力更小，分离效率高，且对膜片和固化后的胶损伤更小。

综上，本发明提供的拉丝装置，整个过程由机械完成，自动化程度及加工过程的精准度高，能够有效降低工人的劳动强度。

优选的，旋转驱动件a23可以是旋转气缸。

优选的，撕膜支撑座a1上还设有固定夹持机构a3，固定夹持机构a3包括固定底座a31，以及设置在固定底座a31上的第二夹持件a32。

固定夹持机构a3用于对膜片的另一端进行夹持。使用时，由翻转夹持机构a2夹持住膜片的一端，固定夹持机构a3夹持住膜片的另一端；固定夹持机构a3对膜片的一端进行夹持固定，翻转夹持机构a2则带动膜片从一侧开始翻转，与待处理工件分离。固定夹持机构a3的设置，能够对膜片远离翻转端的一侧起到一定的支撑定位作用，防止膜片撕离待处理工件以后，由于自身重力作用下降而与待处理工件发生接触。

优选的，撕膜支撑座a1上还设有撕膜升降机构a4，撕膜升降机构a4用于驱动翻转夹持机构a2和固定夹持机构a3沿竖直方向发生运动。

具体的，撕膜过程中，翻转夹持机构a2和固定夹持机构a3分别夹持膜片的两端，先由翻转夹持机构a2带动膜片的一侧进行翻转，转动至一定角度后，由撕膜升降机构a4带动翻转夹持机构a2和固定夹持机构a3同时发生上升运动，与待处理工件彻底分离。

分离完成后，翻转夹持机构a2回转至初始位置，与固定夹持机构a3一同对膜片进行夹持，使膜片表面保持平整。

优选的，第一夹持件a24包括摆动夹臂a241，第一翻转块a242，以及第一翻转驱动件a243；摆动夹臂a241的一端设置在旋转臂a22上，另一端与第一翻转块a242相连；第一翻转驱动件a243用于驱动第一翻转块a242，使得第一翻转块a242与摆动夹臂a241发生合拢或分离。

工作过程中，通过第一翻转驱动件a243驱动第一翻转块a242发生靠近摆动夹臂a241的转动，使其与摆动夹臂a241合拢，对膜片进行夹持；撕膜完成后，可以由第一翻转驱动件a243驱动第一翻转块a242发生远离摆动夹臂a241的转动，使其与摆动夹臂a241分离，将膜片放开。

优选的，第二夹持件a32包括固定夹臂a321，第二翻转块a322，以及第二翻转驱动件a323；固定夹臂a321的一端设置在固定底座a31上，另一端与第二翻转块a322相连；第二翻转块a322用于驱动第二翻转块a322，使得第二翻转块a322与固定夹臂a321发生合拢或分离。

同上，工作过程中，通过第二翻转驱动件a323驱动第二翻转块a322发生靠近固定夹臂a321的转动，使其与固定夹臂a321合拢，对膜片进行夹持；撕膜完成后，可以由第二翻转驱动件a323驱动第二翻转块a322发生远离固定夹臂a321的转动，使其与固定夹臂a321分离，将膜片放开。

优选的，撕膜支撑座a1上还设有限位块a5，限位块a5位于旋转臂a22的下方，用于限定旋转臂a22的最低位置。

本发明提供的撕膜装置，使用时，待处理工件位于膜片的下方，翻转夹持机构a2通过向上旋转使膜片与待处理工件分离；如此，当再次进行撕膜操作时，翻转夹持机构a2需要逆向旋转回到初始位置。此时限位块a5限定旋转臂a22的最低位置，可以保证旋转臂a22旋转回位后处于初始位置，而不至于由于重力作用或使用次数过多导致过度倾斜，影响后续的撕膜操作。

优选的，还可以在旋转臂a22的下方设置缓冲器，防止旋转臂a22回位过程中与限位块a5发生冲击造成损伤。

优选的，撕膜支撑座a1上还设有光电感应器a6，光电感应器a6用于感应旋转臂a22的旋转角度；旋转臂a22旋转至预设角度时，光电感应器a6将信号传递至旋转驱动件a23，控制旋转臂a22停止转动。

光电感应器a6的设置，能够对旋转臂a22的转动角度进行监测和控制，防止旋转臂a22旋转过度，提高整体装置的自动化程度以及工作效率。

优选的，撕膜支撑座a1包括支撑板a11，以及设置在支撑板a11上的固定板a12；翻转夹持机构a2、固定夹持机构a3、以及撕膜升降机构a4均安装在固定板a12上。

优选的，撕膜升降机构a4包括安装在固定板a12上的撕膜升降导轨a41，安装在撕膜升降导轨a41上的升降架a42，以及用于驱动升降架a42发生竖直移动的撕膜升降驱动件；撕膜升降导轨a41用于对升降架a42进行导向；翻转夹持机构a2和固定夹持机构a3均安装在升降架a42上。

优选的，固定板a12与撕膜升降导轨a41的连接处设有加强件a7。加强件a7的设置，能够保证固定板a12与撕膜升降导轨a41连接的稳定性。

优选的，点胶机构d包括储胶部件和三轴机器人，三轴机器人用于带动储胶部件移动，储胶部件上设有控制出胶的阀门。

优选点胶机构d包括储胶部件和三轴机器人，储胶部件内储存uv胶，并通过控制出胶的阀门实现出胶和出胶流量的控制。三轴机器人用于带动储胶部件移动，使得储胶部件可以沿水平方向或竖直方向移动；当当储胶部件沿竖直方向移动时，可以靠近或远离待处理工件，而当储胶部件沿水平方向移动时，可以在待处理工件的表面涂布uv胶。

优选将uv胶沿待处理工件的一侧成线性涂布，便于后续滚压机构e的工作。涂布uv胶时，先将储胶部件沿竖直方向下降至靠近待处理工件的侧边起始位置，然后开启阀门，使uv胶流出，同时驱动储胶部件沿水平方向移动，在待处理工件上涂布线型的一条uv胶。通常驱动储胶部件沿水平方向成慢速-快速-慢速移动，使得涂布的uv胶符合需要。

优选的，治具平台h1上还设有真空吸附机构，真空吸附机构用于对待处理工件进行真空吸附，保证待处理工件稳定放置在治具平台h1上，防止待处理工件在加工或转盘h转动过程中发生位置偏移；和/或，真空机构用于对膜片超出待处理工件的部分进行真空吸附，保证膜片与待处理工件之间紧密接触。

优选的，滚压机构e包括滚压支架、滚轮组件，滚轮组件包括滚轮支架和可旋转地安装在滚轮支架上的滚轮，滚轮组件可移动地安装在滚压支架上。

优选地，滚压机构e具体包括滚压支架、滚轮组件，滚轮组件包括滚轮支架和可旋转地安装在滚轮支架上的滚轮，滚轮组件可移动地安装在滚压支架上。

优选滚压机构e包括滚压支架、滚轮组件，滚轮组件可移动地安装在滚压支架上可以通过xy轴移动平台、导轨滑块、螺杆等实现，在驱动机构的驱动下，滚轮组件可以沿水平方向或竖直方向移动。

工作时，滚轮组件先沿竖直方向移动，与待处理组件(此时待滚压)接触，并给予待处理工件一定的压力，然后使滚轮组件沿水平方向移动，使位于待处理工件中的uv胶在压力的作用下移动并布满膜片与待处理工件之间的空间。优选滚轮组件中的滚轮由硅胶制成，具有一定的形变量不易损伤待处理工件。

优选的，固化机构f包括固化支架和可移动地安装在固化支架上的光源组件；光源组件包括uv光源以及设置在uv光源外部的遮光罩。

优选的，光源组件可移动地安装在固化支架上可以通过xy轴移动平台、导轨滑块、螺杆等实现，在驱动机构的驱动下，光源组件可以沿水平方向或竖直方向移动。遮光罩的设置，可以缩小uv光源与待处理组件之间的间隙，减少uv光外泄。

优选的，还可以在治具平台h1上设置与遮光罩相配合的密封件，以使得遮光罩可与治具平台h1一起形成密封腔，进一步减少uv光外泄。

优选的，还包括取放料机构i，取放料机构i用于将待处理工件移送至转盘h上，以及，用于将完成处理的成品工件从转盘h上取出；取放料机构i包括水平关节机器人，以及设置在水平关节机器人的自由端的取放料吸盘。

优选的，水平关节机器人的自由端还设有视觉校正机构，通过视觉校正机构对待处理工件的来料位置进行确定，然后利用取放料吸盘将待处理工件移送至转盘h上的治具平台h1上。同理，通过视觉校正机构对完成处理的成品工件的位置进行确定，将完成处理的成品工件从转盘h上取出。

优选的，还包括除胶机构c，除胶机构c用于对与待处理工件分离的膜片进行除胶处理，除胶机构包括除胶支撑座c1，安装在除胶支撑座c1上的位移机构c2，以及安装在位移机构c2上的刮胶机构c3；位移机构c2用于带动刮胶机构c3发生水平移动；刮胶机构c3包括刮除件c31，以及设置在刮除件c31下方的接胶件c32；刮除件c31用于对膜片上的胶体进行清除，接胶件c32用于承接由刮除件c31清除下来的胶体。

使用时，该除胶机构c位于膜片粘附胶体一侧的下方，通过位移机构c2带动刮胶机构c3发生水平移动，由刮除件c31对膜片上的胶体进行清除；胶体刮离膜片表面后，会在自身重力作用下掉落，为了防止刮落的胶体飞溅对产品造成污染，本申请在刮除件c31的下方还设有接胶件c32，接胶件c32用于承接由刮除件c31清除下来的胶体。相对于现有技术而言，本申请提供的除胶装置，结构简单，使用方便，在位移机构c2的带动下能够对膜片表面进行平稳除胶，同时，在刮除件c31的下方设置接胶件c32，接胶件c32与刮除件c31在位移机构c2的驱动下共同运动，能够有效防止去除的胶体溅落至加工完成的产品上。整个过程由机械完成，自动化程度高，除胶量准确，能够对刮落的胶体进行有效收集，并减轻劳动人员的工作负担。

优选的，接胶件c32的胶体承接面上还设有吸胶机构c4，吸胶机构c4用于将胶体输送至储胶机构c5。吸胶机构c4的设置，能够及时将胶体承接面上的胶体收集至储胶机构c5，防止接胶件c32上滞留的胶体过多而发生胶体溢出，对产品造成污染。

优选的，吸胶机构c4包括吸胶头，吸胶头通过吸胶管与储胶机构c5相连；吸胶头与储胶机构c5之间设有负压发生器，负压发生器用于提供将胶体输送至储胶机构c5的动力。工作过程中，刮除件c31刮落的胶体在负压发生器的作用下，由吸胶头经吸胶管进入储胶机构c5中，由储胶机构c5统一收集处理。

作为本发明实施例的一种，吸胶头包括第一吸胶块c41和第二吸胶块c42，第一吸胶块c41与第二吸块之间设有间隙，间隙形成吸胶通道；吸胶管连接吸胶通道与储胶机构c5，且负压发生器设置在吸胶通道与储胶机构c5之间。

具体的，刮除件c31安装在第一吸胶块c41的顶部，第二吸胶块c42与第一吸胶块c41相对设置，且第二吸胶块c42位于刮除件c31用于刮除胶体的一侧。由于第一吸胶块c41与第二吸胶块c42之间设有间隙。因此，膜片上的胶体经刮除件c31刮落后，直接进入第一吸胶块c41与第二吸胶块c42之间形成的间隙中(间隙形成吸胶通道)，在负压发生器的作用下，经吸胶管进入储胶机构c5中。

优选的，储胶机构c5包括排胶器c51，以及设置在排胶器c51下方的接胶盒c52，接胶盒c52用于收集排胶器c51排出的胶体；吸胶管连接吸胶通道与排胶器c51，且负压发生器设置在吸胶通道与排胶器c51之间。胶体在负压发生器的作用下，由吸胶通道经吸胶管进入排胶器c51中，再由排胶器c51排出至接胶盒c52中。

优选的，接胶盒c52安装在除胶支撑座c1上，且与除胶支撑座c1可拆卸连接。可拆卸连接的方式，使得接胶盒c52可以被拆下清洗，方便工作人员对胶体进行后处理，提高接胶盒c52的重复利用率。

优选的，刮除件c31包括固定刮刀c6和设置在固定刮刀c6上的升降刮除部c7；升降刮除部c7包括升降刮刀c71，以及用于驱动升降刮刀c71发生升降运动的刮刀升降驱动件c72。

工作过程中，升降刮刀c71在刮刀升降驱动件c72的带动下发生上升运动，直至与固定刮刀c6处于同一水平线；或者，升降刮刀c71在刮刀升降驱动件c72的带动下发生下降运动，直至升降刮刀c71的工作面低于固定刮刀c6的工作面；或者，升降刮刀c71在刮刀升降驱动件c72的带动下发生上升运动，直至升降刮刀c71的工作面高于固定刮刀c6的工作面。

这样的设置方式，其原因在于，膜片上存在凹凸不平的纹理，为避免除胶过程中对膜片上的纹理造成损伤，通过设置升降刮刀c71，在遇到膜片纹理时，控制升降刮刀c71上升或者下降，避免升降刮刀c71(或固定刮刀c6)与膜片纹理接触，防止损伤膜片纹理。

优选的，位移机构c2包括安装在除胶支撑座c1上的第一导轨，设置在第一导轨上的移动臂c21，以及用于驱动移动臂c21发生水平移动的位移驱动件；刮胶机构c3安装在移动臂c21上。

优选的，除胶支撑座c1包括固定安装板c11，位移机构c2设置在固定安装板c11上。

优选的，固定安装板c11上还设有l型支撑件c12。l型支撑件c12的设置，方便除胶装置与其它装置之间的连接与安装。

优选的，还包括膜片转移机构b，膜片转移机构b用于将经过除胶处理的膜片转移至点胶机构d的工作区域。

优选的，点胶机构d的工作区域还设有ccd对位机构，ccd对位机构同时拍摄膜片和待处理工件的位置，并通过膜片转移机构b对膜片的位置进行调节，使膜片与待处理工件对准，然后将膜片放下与待处理工件接触。

优选的，膜片转移机构b包括机架b1，水平行走机构b2，第一升降机构b3，回转机构b4，以及上下料机构b5；水平行走机构b2安装在机架b1上，用于带动第一升降机构b3发生水平移动；第一升降机构b3安装在水平行走机构b2上，用于带动回转机构b4发生升降运动；回转机构b4安装在第一升降机构b3上，用于带动上下料机构b5发生转动；上下料机构b5安装在回转机构b4的下方，用于对膜片进行取放。

工作过程中，上下料机构b5通过水平行走机构b2的水平移动获得沿水平方向上的直线运动，通过第一升降机构b3的升降运动获得沿竖直方向上的直线运动，通过回转机构b4的旋转运动获得绕竖直轴的回转运动。如此，在需要对膜片进行转移时，先通过上下料机构b5对待转移膜片进行吸附或抓取，然后在水平行走机构b2的带动下移动至水平方向上的预设位置，再在第一升降机构b3的带动下上升或下降至预设高度，最后由回转机构b4带动上下料机构b5旋转至合适角度，与待贴附的透明面板对齐，对位完成后，由上下料机构b5对膜片进行解吸附或放开，使膜片达到其工作位置。本申请提供的膜片转移装置，通过设置水平行走机构b2，第一升降机构b3，回转机构b4，以及上下料机构b5，能够实现膜片的全方位传送，整个过程由机械完成，自动化程度高，且膜片转移位置的精确度高，能够有效提高膜片转移效率，减轻操作人员的劳动强度。

优选的，回转机构b4包括大角度回转机构b41，以及与安装在大角度回转机构b41下方的小角度回转机构b42；大角度回转机构b41安装在第一升降机构b3上，上下料机构b5安装在小角度回转机构b42的下方；大角度回转机构b41用于带动小角度回转机构b42旋转至预设位置；小角度回转机构b42用于带动上下料机构b5旋转至工作位置。

为了提高膜片转移位置的精确性，本发明实施例中，回转机构b4包括大角度回转机构b41，以及安装在大角度回转机构b41下方的小角度回转机构b42。工作过程中，当上下料机构b5在水平行走机构b2、第一升降机构b3的带动下运动至预设位置时，先通过大角度回转机构b41带动小角度回转机构b42发生大角度旋转，使设置在小角度回转机构b42下方的上下料机构b5旋转至预设角度，然后再通过小角度回转机构b42对上下料机构b5的方位进行微调，带动上下料机构b5发生小角度旋转，直至膜片处于工作位置。本申请通过大角度回转机构b41和小角度回转机构b42之间的配合，先由大角度回转机构b41对上下料机构b5的位置进行粗调，再由小角度回转机构b42对上下料机构b5的位置进行精调，能够保证上下料机构b5回转角度的精确性，确保膜片能够准确旋转至工作位置，提高膜片转移效率，确保后续加工过程的顺利进行。

优选的，上下料机构b5包括吸附板，吸附板上设有至少两个吸盘；每个吸盘均与真空发生器连通。

由于吸附板上设有吸盘，且每个吸盘均与真空发生器连通，因此该上下料机构b5能够顺利实现膜片的取放、转移，安全性高，不会对膜片表面造成损害。

优选的，每个吸盘上均设有一个真空逻辑阀。

本发明实施例中，在每个吸盘上均设有一个真空逻辑阀，如此，当吸盘吸到产品时，真空逻辑阀打开产生真空；对于没有吸到产品的吸盘，由于其对应的真空逻辑阀处于关闭状态，因此不会造成真空泄露，影响其它吸盘的吸取真空度；如此，便能保证吸附板上需要工作的部分吸盘正常工作，满足吸附板吸附多尺寸多规格的平面物体的需要，使上下料机构b5满足膜片在一定尺寸范围内的通用性。

优选的，水平行走机构b2包括行走导轨b21，行走架b22，以及行走驱动件b23；行走导轨b21安装在机架b1上，行走架b22安装在行走导轨b21上，行走驱动件b23用于驱动行走架b22发生水平移动；第一升降机构b3安装在行走架b22上。

优选的，行走架b22通过滑块安装在行走导轨b21上。

优选的，上下料机构b5上还设有光电传感器，光电传感器用于检测膜片的位置。

当光电传感器检测到膜片旋转至与待贴附的透明面板对齐时，光电传感器将信号传递至小角度回转机构b42，控制小角度回转机构b42停止转动；对位完成后，由上下料机构b5对膜片进行解吸附或放开，使膜片到达工作位置。

优选的，第一升降机构b3与大角度回转机构b41的连接处还设有限位件，限位件用于限定大角度回转机构b41的旋转角度。

限位件的作用在于，防止大角度回转机构b41由于惯性作用或者使用次数过多而导致旋转过度，影响后续的对位工作。

优选的，机架b1包括立柱b11，以及设置在立柱b11顶部的第一安装板b12，水平行走机构b2安装在第一安装板b12上。

优选的，立柱b11与第一安装板b12的连接处设有三角形加强板b13。三角形加强板b13的设置，能够保证立柱b11与第一安装板b12连接的稳定性。

优选的，治具平台h1由透明材料制成。

透明材料透光性良好，方便将ccd对位机构设置在治具平台h1底部，节省空间，便于ccd对位机构同时确定待处理工件和膜片的位置。

优选的，治具平台h1由透明材料制成具体为：治具平台h1由玻璃制成。

优选地，转盘h设有5个治具平台h1。

优选设置旋转驱动机构实现转盘h转动。还可设置分割器控制转盘h的转动角度，使得治具平台h1准确定位在各工位的工作区域内。优选转盘h设有5个治具平台h1，使得各工位可以同时工作，提高工作效率。

综上，本申请实施例提供的拉丝装置，包括取放料机构i、点胶机构d、滚压机构e、固化机构f、撕膜机构、除胶机构、膜片转移机构、以及转盘h，工作过程中，转盘h带动治具平台h1在各工位之间传递转移。具体的，通过取放料机构i将待处理工件放置在转盘h的治具平台h1上，然后转盘h转动将待处理工件移送至点胶机构d的工作区域，由点胶机构d在待处理工件表面涂布uv胶，然后膜片转移机构将膜片放置在待处理工件表面，形成待处理组件；转盘h继续转动，将待处理组件移动至滚压机构e的工作区域，由滚压机构e将膜片与待处理工件之间的uv胶推匀，滚压完成后，转盘h继续将待处理组件移送至固化机构f，固化机构f提供uv光，使uv胶固化，在待处理工件表面形成纹理；固化完成后，待处理组件在转盘h的带动下继续转动至撕膜机构的工作区域，由撕膜机构将膜片与表面带有纹理的待处理工件分离，得到表面残留胶体的膜片以及完成处理的成品工件；通过除胶机构对膜片表面残留的胶体进行去除，然后由膜片转移机构将去除胶体的膜片传送至点胶机构d的工作区域循环进行下一轮加工；完成处理的成品工件则有转盘h移送至取放料机构i的位置，由取放料机构i将完成处理的成品工件从转盘h的治具平台h1上取出。

优选地，拉丝装置外侧还设有机罩，机罩设有空气过滤机构。

优选拉丝装置外侧还设有机罩，机罩设有空气过滤机构。机罩可以起到保护设备的作用，也避免工作人员碰到设备受伤。同时，设置空气过滤机构可以使机罩内部的空气灰尘减少，为贴膜营造良好的环境，提高生产良率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。