信号机信息提供系统以及信号机信息提供方法与流程

1.本发明涉及一种信号机信息提供系统以及信号机信息提供方法，特别是涉及当交叉路口的信号机设施发生故障、无信号机信息时，基于获取的行驶中车辆的信息，向设置该信号机设施故障交叉路口附近行驶的车辆发送信号机信息的信号机信息提供系统以及信号机信息提供方法。


背景技术：

2.当车辆在道路上行驶，通过道路上的交叉路口时，基于路口处设置的信号机设施，各个方向的车辆可以顺利地通过路口。当驾驶员驾驶车辆到达交叉路口附近时，一般通过双眼观察信号机情况，绿灯时通过，红灯时停止等待。
3.另外，现在有的车辆搭载有adas(advanced driving assistance system)，即高级驾驶辅助系统，通过adas系统的摄像头可以获取信号灯图像，然后将其显示在车载机器的显示画面上。驾驶员通过车载机器上显示的信号灯图像信息，可以清楚地确认信号灯的情况，提前进行预判，决定绿灯加速通过，或提前减速等待红灯。
4.另外，对于信号机信息的获取，也可以通过v2x(vehicle to everything)通信技术，车辆与基站之间进行通信获取信号机信息。其中基站可以是服务器，管理中心，路基设施。当车辆利用v2x通信技术，车辆到达信号机的可通信范围内时，获取信号机信息。
5.但是当交叉路口处的信号机，因恶劣天气，雨雪，大风等，或其他原因，信号机发生故障，不可利用时，无论是通过双眼观察，还是adas系统，或者v2x通信，都无法获知信号机信息。行驶在该信号机故障路口的车辆，由于无法获知信号机的红绿灯情况，因此会发生车辆无序、混乱地通过路口，大大增加通过路口的时间，对所有要通行的车辆造成困扰。当有交警进行现场指挥时，车辆混乱、无序的情况能够得到缓解，但是对交警而言是比较辛苦的，特别是天气比较恶劣的情况下，现场指挥更加困难。


技术实现要素：

6.本发明为了解决上述技术问题而提出的，其目的在于，提供一种在交叉路口的信号机发生故障，不可利用时，可以向行驶在该信号机故障交叉路口的车辆发送信号机信息的信号机信息提供系统以及信号机信息提供方法。
7.本发明提供一种信号机信息提供系统，信号机信息提供系统是向车辆提供信号机信息，信号机信息提供系统具有搭载在车辆上的车载装置和与上述车载装置通信的管理中心，上述车载装置具有：现在位置检出部，检出搭载有该车载装置车辆的现在位置；信息发送部，将通过上述现在位置检出部每隔规定时间检出的车辆的现在位置信息以及搭载该车载装置车辆的识别信息进行关联后，发送给上述管理中心；信号机信息接收部，接收上述管理中心发送的上述信号机信息；上述管理中心具有：车辆信息接收部，接收上述车载装置的上述信息发送部发送的信息；信号机信息发送部，向上述车载装置发送信号机信息；上述管理中心还具有：信号机状况检出部，检出交叉路口设置的信号机是否故障；当上述信号机状
况检出部检出其中一个交叉路口上设置的信号机故障时，通过上述信号机信息发送部，向设置上述故障信号机的交叉路口附近行驶的车辆的车载装置发送上述信号机信息。
8.本发明还提供一种信号机信息提供系统，信号机信息提供系统是向车辆提供信号机信息，信号机信息提供系统具有搭载在车辆上的车载装置和与上述车载装置通信的管理中心，上述车载装置具有：现在位置检出部，检出搭载有该车载装置车辆的现在位置；信息发送部，将通过上述现在位置检出部每隔规定时间检出的车辆的现在位置信息以及搭载该车载装置车辆的识别信息进行关联后，发送给上述管理中心；信号机信息接收部，接收上述管理中心发送的上述信号机信息；上述管理中心具有：车辆信息接收部，接收上述车载装置的上述信息发送部发送的信息；信号机信息发送部，向上述车载装置发送信号机信息；上述车载装置还具有：信号机确认部，确认交叉路口设置的信号机是否故障；当上述车载装置的上述信号机确认部确认得知其中一个交叉路口设置的信号机故障时，通过上述信息发送部，将上述故障信号机信息发送给上述管理中心；当上述管理中心通过上述车辆信息接收部接收到上述故障的信号机信息时，通过上述信号机信息发送部，向设置上述故障信号机的交叉路口附近行驶的车辆的车载装置发送上述信号机信息。
9.由此，在交叉路口设置的信号机发生故障不可利用时，通过向该交叉路口附近的车辆搭载的车载装置发送信号机信息，经过该交叉路口的车辆根据接收到的信号机信息可以较为容易地通过路口，解决了因交叉路口设置的信号机故障通行不畅的问题，为经过该交叉路口的车辆提供便利。
10.本发明还提供一种信号机信息提供方法，一种关于具有搭载在各车辆上的车载装置以及与车载装置通信的管理中心的信号机信息提供系统的信号机信息提供方法，包括：车辆信息获取步骤，每隔规定时间获取各车辆的现在位置，并将各车辆的现在位置与各车辆的识别信息关联；信号机状况检出步骤，检出交叉路口设置的信号机是否故障；发送步骤，当在上述信号机状况检出步骤，检出了其中一个交叉路口设置的信号机故障时，向设置故障信号机交叉路口附近行驶的车辆发送信号机信息。
11.本发明的信号机信息提供系统的各种方式同样适用于本发明的信号机信息提供方法，并获得相应的技术效果。
附图说明
12.图1是表示本发明第一实施方式涉及的信号机信息提供系统的功能结构框图。
13.图2是表示本发明第一实施方式中信号机信息提供系统执行的时序图。
14.图3是表示本发明第一实施方式中信号机信息提供系统实施的信号机信息提供方法的流程图。
15.图4是表示本发明第二实施方式涉及的信号机信息提供系统的功能结构框图。
16.图5是表示本发明第二实施方式中信号机信息提供系统执行的时序图。
17.图6是表示本发明第三实施方式涉及的信号机信息提供系统的功能结构框图。
18.图7是表示本发明第三实施方式中信号机信息提供系统实施的信号机信息提供方法的流程图。
19.图8是表示本发明第三实施方式中具体例的显示例图。
20.图9是表示本发明第四实施方式涉及的信号机信息提供系统的功能结构框图。
21.图10是表示本发明第四实施方式中信号机信息提供系统实施的信号机信息提供方法的流程图。
22.图11是表示本发明第五实施方式涉及的信号机信息提供系统的功能结构框图。
23.图12是表示本发明第五实施方式中信号机信息提供系统实施的信号机信息提供方法的流程图。
24.图13是表示本发明第六实施方式涉及的信号机信息提供系统的功能结构框图。
25.图14是表示本发明第六实施方式中信号机信息提供系统实施的信号机信息提供方法的流程图。
26.图15是表示本发明第七实施方式涉及的信号机信息提供系统的功能结构框图，以及与便携终端连接的示意图。
27.图16是表示本发明第七实施方式涉及的便携终端显示信号机信息的示意图。
28.图17是表示本发明第七实施方式中信号机信息提供系统实施的信号机信息提供方法的流程图。
具体实施方式
29.以下结合附图、实施方式及具体例对本发明进行更详细的说明。其中，下述说明只是为了方便理解本发明而举出的例子，不用于限定本发明的范围。在具体实施方式中，系统中所具备的部件可以根据实际情况变更、合并、删减或追加，方法的步骤亦可以根据实际情况变更、合并、删减、追加或改变顺序。在附图中，仅为示意，可以根据实际情况变更。
30.第一实施方式
31.以下，参照图1，图2以及图3说明本发明的第一实施方式。图1是表示第一实施方式涉及的信号机信息提供系统1000的功能结构框图。如图1所示，信号机信息提供系统1000具有车载装置10以及管理中心20。其中车载装置10具有现在位置检出部1，信息发送部2，信号机信息接收部3。管理中心20具有车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23。其中，车载装置10中的上述各部可以通过软件模块的方式实现，也可以通过专用的硬件集成电路的方式实现。管理中心20可以由服务器实现，例如云计算服务器实现。车载装置10与管理中心20，也可以通过计算机的处理器执行预先存储在记录介质中的程序，实现其上述各部的功能，从而实现本发明。另外，车载装置10与管理中心20之间的通信，可以利用移动网络进行通信，例如4g网络、5g网络，实现信息的接收与发送。以下具体说明车载装置10以及管理中心20的各部。首先，对车载装置10的各部进行说明。
32.现在位置检出部1，利用gps(globalpositioningsystem)，检出搭载该车载装置车辆的现在位置。检出车辆的现在位置可以是经纬度坐标信息，也可以是其他形式表示车辆现在位置的信息。另外，在本实施方式中，每隔规定时间检出一次车辆现在位置。规定时间可以是15秒，30秒，1分钟，2分钟等，系统可以默认设定，也可由用户手动设定。
33.信息发送部2，向管理中心发送信息。将每隔规定时间通过现在位置检出部1检出车辆的现在位置，与表示搭载该车载装置车辆的识别信息关联后发送给管理中心20。在这里对于车辆的识别信息，可以是表示车牌号码信息，也可以是发动机号信息等，也就是说可以表示车辆独一无二的识别信息即可。
34.信号机信息接收部3，从管理中心20接收信号机信息。其中，信号机信息是红灯、绿
灯、黄灯信息，也包括信号灯变换的时间信息。
35.其次，对管理中心20的各部进行说明。
36.车辆信息接收部21，接收车载装置10的信息发送部2发送的车辆信息，接收可以与管理中心20通信的各个车辆搭载的电子装置发送的车辆信息。其中车辆信息是车辆的位置信息与该车辆的位置信息对应的车辆识别信息，也可也是车辆的其他信息，例如，车辆的速度信息，故障上报信息等等。
37.信号机状况检出部22，检出在交叉路口设置的信号机是否故障。管理中心与交叉路口设置的各个信号机通过网络或有线连接的形式连接通信，可以获取信号机的状况。当管理中心无法与某一个信号机通信，或通过通信知晓某一个信号机故障、无法工作时，可以检出设置在交叉路口的该信号机故障。
38.当某一信号机故障时，可以根据该信号机的标识信息，确认该信号机所在的交叉路口。例如，当该信号机的标识信息为“软件园路与数码路交叉路口信号机”时，可以通过该信号机的识别信息知晓具体的交叉路口为“软件园路与数码路交叉路口”39.另外，也可以将交叉路口信息可以与信号机信息对应存储。例如，交叉路口信息为a交叉路口，对应的信号机为a信号机；交叉路口信息为b交叉路口，对应的信号机为b信号机。当检出a信号机故障时，就可以知晓a交叉路口的信息。
40.信号机信息发送部23，向车载装置发送信号机信息。当信号机状况检出部22检出其中一个交叉路口设置的信号机故障时，根据车辆信息接收部21接收到的各个车辆的位置信息，检出的故障信号机信息以及利用未图示的地图数据库，向设置该故障信号机的交叉路口附近行驶的车辆的车载装置发送信号机信息。在这里，对于交叉路口附近，可以是以该交叉路口中心为圆心，半径100米的范围定义为交叉路口附近，也可以是50米，20米等。也可以根据每隔规定时间检出的各个车辆的位置变化情况，推测出各个车辆的移动速度，定义附近的范围。例如，当默认的交叉路口附近定义为交叉路口100米的范围内时，各个车辆的行驶速度都很快时，为给各个车辆充分的反应时间，将附近的定义，变更为大于100米的任一个距离(110米，120米等等)。
41.另外，信号机信息发送部23，向设置该故障信号机的交叉路口附近行驶的车辆发送信号机信息时，对于上述交叉路口附近的定义范围较大，有可能含有不经过该交叉路口的车辆。因此，对于该交叉路口附近的车辆可以仅仅是该交叉路口交叉的两条或多条道路上，距离该交叉点、也就是交叉路口一定距离范围内行驶的车辆。
42.下面，参照图2具体说明第一实施方式中信号机信息提供系统执行的时序图。
43.首先，对于搭载车载装置的车辆，通过现在位置检出部1检出的车辆当前位置信息，将每隔规定时间检出车辆的当前位置信息与车辆识别信息关联后，通过信息发送部2发送给管理中心。然后，管理中心的信号机状况检出部22检出某交叉路口信号机故障时，通过信号机信息发送部23向该交叉路口附近行驶的车辆搭载的车载装置发送信号机信息。
44.其次，参照图3具体说明第一实施方式中，信号机信息提供系统实施的信号机信息提供方法的流程。图3是表示第一实施方式实施的信号机信息提供方法的流程图。
45.在步骤s101中，管理中心20通过车辆信息接收部21获取通过车载装置10的现在位置检出部1，每隔规定时间获取车辆的现在位置信息，以及对应的该车辆的识别信息，然后进入到步骤s102。在步骤s102中，管理中心20的信号机状况检出部22检出交叉路口设置的
信号机是否故障。当检出某交叉路口设置的信号机故障时(步骤s102为是)，进入到步骤s103。在步骤s103中，通过管理中心20的信号机信息发送部23向信号机故障的交叉路口附近行驶的车辆发送信号机信息。
46.在步骤s102的检出处理中，当信号机状况检出部22没有检出信号机故障时(步骤s102为否)，结束处理。
47.由此，当管理中心检出某交叉路口设置的信号机发生故障不可利用时，通过获取的各个车辆的位置信息，向信号机发生故障的交叉路口附近的车辆发送信号机信息，即使交叉路口的信号机故障不可利用，行驶在该交叉路口附近的车辆也可以通过接收到的信号机信息，顺利地通过路口，为通过交叉路口的车辆提供便利。
48.第二实施方式
49.下面，参照图4以及图5对本发明的第二实施方式进行说明。图4是表示本发明第二实施方式的信号机信息提供系统2000的功能结构框图。如图4所示，信号机信息提供系统2000具有车载装置100以及管理中心200。其中车载装置100具有现在位置检出部10，信息发送部20，信号机信息接收部30，信号机确认部40。管理中心200具有车辆信息接收部210，信号机信息发送部230。在这里车载装置100的现在位置检出部10，信息发送部20，信号机接收部30与第一实施方式中车载装置10的现在位置检出部1，信息发送部2，信号机接收部3相同，并标注了相同的标号，在本实施方式中省略说明。另外，管理中心200的车辆信息接收部210，信号机信息发送部230与第一实施方式中的管理中心20的车辆信息接收部21，信号机信息发送部23相同，并标注了相同的标号，同样在本实施方式省略说明。在此仅说明不同之处。
50.首先，对车载装置100的不同之处进行说明。信号机确认部40，确认交叉路口设置的信号机是否故障。信号机确认部40可以利用车上搭载的摄像头获取交叉路口的图像信息，通过确认交叉路口的图像，分析图像中是否含有表示信号机的图像。当确认该交叉路口含有信号机时，进一步确认是否含有表示信号灯，例如，红灯、绿灯或者黄灯的图像。当确认得知含有信号机，但是没有表示信号灯的图像时，可以确认信号机故障，不可利用。
51.另外，当交叉路口设置的信号机是可以发射信号机信息，并且在该信号机一定范围的车辆的车载装置可以接收到信号机信息时，信号机确认部40可以通过是否接收到信号机发射的信息来确认交叉路口设置的信号机是否故障。当车辆行驶到某交叉路口，可以于信号机进行通信的范围内时，没有接收到信号机发射的信号机信息时，也可以确认该交叉路口设置的信号机故障。
52.当信号机确认部40确认得知某交叉路口设置的信号机故障时，通过信息发送部20向管理中心200发送信号机故障信息。然后，管理中心200通过车辆信息接收部210接收到各个车辆的现在位置信息，信号机故障的信息，以及未图示的地图数据库，通过信号机信息发送部230向信号机故障的交叉路口附近行驶的车辆发送信号机信息。
53.下面，参照图5具体说明第二实施方式中信号机信息提供系统执行的时序图。
54.首先，对于搭载车载装置的车辆，通过现在位置检出部10检出的车辆当前位置信息，将每隔规定时间检出车辆的当前位置信息与车辆识别信息关联后，通过信息发送部20发送给管理中心。然后，继续由车载装置上的信号机确认部40确认交叉路口的信号机是否故障。当确认得知某交叉路口的信号机故障时，通过信息发送部20将信号机故障信息发送
给管理中心。然后，管理中心通过信号机信息发送部230向该信号机故障的交叉路口附近行驶的车辆搭载的车载装置上发送信号机信息。
55.另外，对于本实施方式的信号机信息提供系统2000实施的信号机信息提供方法的流程与第一实施方式中图3的流程相同，唯一不同在于，对于路口设置的信号机故障的检出，是通过车载装置检出信号机的故障，然后发送给管理中心。对于本实施方式中对信号机信息提供方法的说明，在此省略说明。
56.由此，当车载装置检出某交叉路口设置的信号机发生故障不可利用时，将信号机故障信息发送给管理中心，管理中心通过接收到的各个车辆的位置信息，向信号机发生故障的交叉路口附近的车辆发送信号机信息，即使交叉路口的信号机故障不可利用，行驶在该交叉路口附近的车辆也可以通过接收到的信号机信息，顺利地通过路口，为通过交叉路口的车辆提供便利。
57.第三实施方式
58.下面，参照图6，图7以及图8对本发明第三实施方式进行说明。图6是表示本发明第三实施方式的信号机信息提供系统3000的功能结构框图。如图6所示，信号机信息提供系统3000具有车载装置10a以及管理中心20b。其中车载装置10a与第一实施方式中的车载装置10完全相同，并标注了相同的标号，在这里车载装置10a具有现在位置检出部1，信息发送部2以及信号机信息接收部3。管理中心20b与第一实施方式中的管理中心20具有相同的车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23之外，还具有行驶方向确认部34。关于与第一实施方式中相同的部分，标注了相同的标号，在本实施方式中省略说明，在此仅说明不同之处。
59.对于管理中心20b中的行驶方向确认部34，确认信号机故障交叉路口附近行驶的各个车辆的行驶方向。在这里，管理中心的车辆信息接收部21，每隔规定时间接收到的各个车辆的位置信息，行驶方向确认部34根据车辆信息接收部21接收到的各车辆位置信息，确认各车辆的位置变化情况，确认其行驶方向。
60.也可以结合未图示的地图数据库，行驶方向确认部34根据车辆信息接收部34每隔规定时间接收到的各个车辆的位置信息，结合地图数据库信息，确认各个车辆的位置变化情况，确认其行驶方向。其中地图数据库既可以在管理中心，也可以在车载装置。在车载装置时，也可以利用导航功能的地图数据库。
61.然后，当管理管理中心的信号机状况检出部22，检出某交叉路口设置的信号机故障时，信号机信息发送部23根据车辆信息接收部21接收到的各个车辆的现在位置信息，以及行驶方向确认部34确认的各个车辆的行驶方向，向信号机故障的交叉路口附近行驶的车辆，根据其行驶方向，发送不同的信号机信息。
62.另外，对于何时确认行驶方向，可以在信号机状况检出部22检出了某交叉路口设置的信号机故障时，根据车辆信息接收部34接收到的各个车辆的现在位置信息，只对信号机故障的交叉路口附近行驶的车辆进行行驶方向的确认。也可以在车辆信息接收部34接收到各个车辆的信息后，就确认各个车辆的行驶方向。
63.下面，参照图7具体说明第三实施方式中，信号机信息提供系统3000实施的信号机信息提供方法的流程。图7是表示第三实施方式的信号机信息提供方法的流程图。
64.在步骤s301中，管理中心20b通过车辆信息接收部21获取车载装置10a的现在位置
检出部1，每隔规定时间获取车辆的现在位置信息，以及对应的该车辆的识别信息，然后进入到步骤s302。在步骤302中，通过管理中心20b的信号机状况检出部22检出交叉路口设置的信号机是否故障。当检出某交叉路口设置的信号机故障时(步骤s302为是)，进入到步骤s303。在步骤s303中，管理中心20b的行驶方向确认部34，根据车辆信息及接收部21接收到的各个车辆的位置信息，确认信号机故障路口附近的各个车辆的行驶方向，然后进入到步骤s304。在步骤s304中，通过管理中心20b的信号机信息发送部23向信号灯故障的交叉路口附近行驶的车辆，根据不同的行驶方向，发送不同的信号灯信息。
65.在步骤s302的检出处理中，当信号机状况检出部22没有检出信号机故障时(步骤s302为否)，结束处理。
66.下面，参照图8，举例说明本实施方式。如图8所示，管理中心接收在软件园路上行驶的车辆a1，a2，a3，a4，b1，b2，b3车辆的位置信息，接收在数码路上行驶的c1，c2，c3，d1，d2，d3，车辆的位置信息。当信号机状况检出部检出软件园路与数码路的交叉路口设置的信号灯故障时，行驶方向确认部确认的各个车辆的行驶方向。根据行驶方向确认部确认得出，车辆a1，a2，a3，a4，b1，b2，b3在软件园路上的自东向西方向或自西向东方向行驶；车辆c1，c2，c3，d1，d2，d3在数码路上由南向北或由北向南方向上行驶。信号机信息发送部发送信号机信息时，根据确认出的各个车辆的行驶方向，可以向软件园路和数码路交叉路口附近的车辆，如果向软件园路上由西向东或由东向西方向行驶的车辆a1，a2，a3，a4，b1，b2，b3发送绿灯信号，则向数码路上由北向南或由南向北行驶的车辆c1，c2，c3，d1，d2，d3发送红灯信号；如果向软件园路上的车辆发送红灯信号，则向数码路上行驶的车辆发送红灯信号。
67.另外，在具体的实施例中，还可以根据行驶方向确认部确认的各个车辆的行驶方向，对远离信号灯故障的交叉路口的车辆不发送信号灯信息，只对驶向信号灯故障路的交叉路口的车辆发送信号灯信息。如图8所示，对软件园路上行驶的车辆，对驶向和数码路交叉的十字路口的车辆a1，a2，b1，b2发送信号机信息。对数码路上行驶的车辆，对驶向和软件园路交叉的十字路口的车辆c1，c2，c3，d1，d2，d3发送信号机信息。如果对不同行驶方向的车辆发送不同的信号灯时，当对车辆a1，a2，b1，b2发送红灯信号时，相反地对车辆c1，c2，c3，d1，d2，d3发送绿灯。对车辆c1，c2，c3，d1，d2，d3发送红灯信号时，相反地对车辆a1，a2，b1，b2发送绿灯。
68.另外，在本实施方式中，是以第一实施方式为基础进行的说明。也可也在第二实施方式的基础上实现。也就是说，在第二实施方式的基础上实施时，对信号机故障与否的确认是由车载装置实现。
69.由此，当检出某交叉路口设置的信号机发生故障不可利用时，通过确认各个车辆的行驶方向，在对该交叉路口附近行驶的车辆发送信号机信息时，对不同行驶方向的车辆发送不同的信号机信息。另外也可以根据各个车辆的行驶方向，对远离信号机故障路口方向的车辆不发送信号机信息，在为通过信号机故障的交叉路口的车辆提供便利的同时，进一步提升了信号机信息提供系统的智能性。
70.第四实施方式
71.下面，参照图9以及图10对本发明第四实施方式进行说明。图9是表示本发明第四实施方式的信号机信息提供系统4000的功能结构框图。如图9所示，信号机信息提供系统4000具有车载装置10c以及管理中心20d。其中车载装置10c具有现在位置检出部1，信息发
送部2，信号机信息接收部3，行驶方向检出部44。管理中心20d具有车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23，行驶方向确认部34。在这里，车载装置10c的现在位置检出部1，信息发送部2，信号机信息接收部3与第三实施方式中车载装置10a的现在位置检出部1，信息发送部2，信号机信息接收部3相同，并标注了相同的标号。另外管理中心20d的车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23，行驶方向确认部34与第三实施方式中管理中心20b的车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23，行驶方向确认部34相同，并标注了相同的标号。关于与第三实施方式相同的部分省略说明，在此仅说明不同之处。
72.对于车载装置10c中的行驶方向检出部44，检出自车辆的行驶方向。对于自车检出行驶方向，可以根据现在位置检出部1每隔规定时间检出的位置变化情况，确认车辆的行驶方向。也可以将自车现在位置的变化情况，进一步结合未图示的地图数据库，或者利用导航地图数据库，确认车辆的行驶方向。
73.另外，行驶方向检出部44，也可以通过车载摄像头拍摄的车辆外部道路图像，然后利用未图示的实景地图数据，分析图像的变化情况，进而可以确认出车辆的行驶方向。
74.当车载装置侧的行驶方向检出部44检出了行驶方向后，通过信息发送部2，将检出的行驶方向信息与自车辆的车辆识别信息关联后发送给管理中心。
75.另外，也可以在将车辆的现在位置发送给管理中心的同时，将检出的车辆的行驶方向信息，与表示搭载该车载装置车辆的识别信息关联，一起发送给管理中心。
76.管理中心侧的行驶方向确认部34根据车辆信息接收部21接收到的各个车辆的行驶方向信息，可以确认处各个车辆的行驶方向信息。
77.当管理中心的信号机状况检出部22，检出某交叉路口设置的信号机故障时，信号机信息发送部23根据车辆信息接收部21接收到的各个车辆的现在位置信息，以及接收到的各个车辆的行驶方向信息，向信号机故障的交叉路口附近行驶的车辆，根据其行驶方向，发送不同的信号机信息。
78.下面，参照图10具体说明第四实施方式中，信号机信息提供系统4000实施的信号机信息提供方法的流程。图10是表示第四实施方式中信号机信息提供方法的流程图。
79.首先，在步骤401中，管理中心20d通过车辆信息接收部21获取通过车载装置10c的现在位置检出部1每隔规定时间获取的车辆的现在位置信息，行驶方向检出部44检出的车辆行驶方向信息，以及对应的该车辆的识别信息，然后进入到步骤s402。在步骤s402中，通过管理中心20d的信号机状况检出部22检出交叉路口设置的信号机是否故障。当检出某交叉路口设置的信号机故障时(步骤s402为是)，进入到步骤s403。在步骤s403中，管理中心20d的信号机信息发送部23根据车辆信息接收部21获取的各个车辆的现在位置以及行驶方向信息，对该路口附近行驶的车辆，根据不同的行驶方向发送不同的信号灯信息。
80.在步骤s402的检出处理中，当信号机状况检出部22没有检出信号机故障时(步骤s402为否)，结束处理。
81.由此，当检出某交叉路口设置的信号机发生故障不可利用时，通过获取的各车辆的现在位置，各车辆的行驶方向信息，在对该交叉路口附近行驶的车辆发送信号机信息时，对不同行驶方向的车辆发送不同的信号机信息。在为通过信号机故障的交叉路口的车辆提供便利的同时，进一步提升了信号机信息提供系统的智能性。
82.第五实施方式
83.下面，参照图11以及图12对本发明的第五实施方式进行说明。图11是表示本发明第五实施方式的信号机信息提供系统5000的功能结构框图。如图11所示，信号机信息提供系统5000具有车载装置10e以及管理中心20f。其中车载装置10e具有现在位置检出部1，信息发送部2，信号机信息接收部3，车内提示部4。管理中心20f具有车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23。在这里车载装置10e的现在位置检出部1，信息发送部2，信号机接收部3与第一实施方式中车载装置10的现在位置检出部1，信息发送部2，信号机接收部3相同，并标注了相同的标号，在本实施方式中省略说明。另外，管理中心20f的车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23与第一实施方式中的管理中心20的车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23相同，并标注了相同的标号，同样在本实施方式省略说明。在此仅说明不同之处。
84.对于车载装置10e中的车内提示部4，当车载装置10e的信号机信息接收部3接收到信号机信息时，通过车内提示部4向驾驶员提示接收到的信号机信息。
85.车内提示部4，可以是能够显示文字、图像的显示屏幕。对于显示屏幕，可以是车载装置的一部分，也可以是能够与车载装置连接的、车内环境搭载的智能车窗，前挡风玻璃，hud显示屏等可以显示文字图像的显示屏。当信号机信息接收部3接收到信号机信息时，通过在显示屏上显示信号机，对用户进行提示。
86.另外，车内提示部4，也可是可以输出声音的扬声器。对于扬声器同样可以是车载装置的一部分，即内置扬声器。也可以是能够与车载装置连接的，输出声音用的设置在车门等位置的扬声器。当信号机信息接收部3接收到信号机信息时，通过识别、读取接收到的信号机信息，以声音的形式提示给用户。在这里，对于信号机信息的识别、读取，可以通过未图示的车载装置的控制部或者专用于识别、读取信息用的专用部件实现。
87.另外，车内提示部4，也可以由显示屏和扬声器共同构成。当车载装置10e的信号机信息接收部3接收到信号机信息时，通过显示以及声音输出的形式向用户提示接收到的信号机信息。
88.下面，参照图12具体说明本发明第五实施方式中，信号机信息提供系统实施的信号机信息提供方法的流程。图12是表示第五实施方式实施的信号机信息提供方法的流程图。对于图12中信号机信息提供方法流程图与图3所示的第一实施方式中的信号机信息提供方法相同的步骤标注了相同的标号。在这里，图12中的步骤s101，步骤s102，步骤s103的动作相同。在这里省略说明。
89.具体来说，在步骤s103中，通过管理中心的信号机信息发送部23向信号机故障的交叉路口附近行驶的车辆发送信号机信息后，进入到步骤s501。在步骤s501中，通过车载装置侧的车内提示部4向驾驶员提示接收到的信号机信息。
90.另外，在本实施方式中，是以第一实施方式为基础进行的说明。也可以在第二至第四实施方式中的任何一个实施方式上实施。
91.由此，当检出某交叉路口设置的信号机发生故障不可利用时，车辆的车载装置侧，进一步将接收到的信号机信息提示给驾驶员，为用户提供方便。
92.第六实施方式
93.下面，参照图13以及图14对本发明的第六实施方式进行说明。图13是表示本发明
第六实施方式的信号机信息提供系统6000的功能结构框图。如图13所示，信号机信息提供系统6000具有车载装置10g以及管理中心20h。其中车载装置10g具有现在位置检出部1，信息发送部2，信号机信息接收部3，车外提示部4。管理中心20h具有车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23。在这里车载装置10g的现在位置检出部1，信息发送部2，信号机接收部3与第一实施方式中车载装置10的现在位置检出部1，信息发送部2，信号机接收部3相同，并标注了相同的标号，在本实施方式中省略说明。另外，管理中心20h的车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23与第一实施方式中的管理中心20的车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23相同，并标注了相同的标号，同样在本实施方式省略说明。在此仅说明不同之处。
94.对于车载装置10g中的车外提示部4，当车载装置10g的信号机信息接收部3接收到信号机信息时，可以通过车外提示部向车外、信号灯故障的交叉路口附近的行人，提示车载装置接收到的信号机信息。对于交叉路口附近的行人，可以通过车外提示部4的提示，确定何时可以通过路口。
95.车外提示部4，是可以使车外的行人也可以看见显示文字，显示图像，设置在车内，车身，车外的显示屏。例如，当车外提示部用的显示屏设置在车内使，显示屏幕面向车外，就可以使车外的用户看见显示的内容。当车外提示部是车身的一部分时，例如可以显示文字、图像用的智能车窗。当车外提示部是设置在车外时，例如可以是设置在车顶，车辆前窗或后窗处的显示屏。当车外提示部是显示屏幕时，显示的内容可以是自车接收到的信号机信息。也可以是在自车接收到的是红灯信号信息时，在车辆停止等待时，显示表示“行人请通行”字样的文字提示行人。
96.车外提示部4，也可以是设置在车外的用于输出声音的喇叭。以声音的形式对车外的行人进行提示，例如，声音输出“行人请通行”或者“行人请等待”。
97.另外，车外提示部也可以是能够显示特定颜色，或者特定文字，或者特定图像的设置在车辆外部的车灯。当车外提示部是车灯时，当接收到的信号机信息是表示自车正常通行的绿灯时，车灯通过显示绿色的灯光，用于表示自车正在行驶通过路口。行人看到绿灯后，自然而然就会知晓自己需要等待。当车灯显示表示自车需要停止等待的红灯时，行人看到红灯后，自然而然就会知晓自己可以通过路口。另外对于向车外提示信号机信息时，也可以在自车根据信号机信息需要停止等待时，通过车外提示部向车辆周围的行人提示可通行的绿色信号。
98.下面，参照图14具体说明本发明第六实施方式中，信号机信息提供系统实施的信号机信息提供方法的流程。图14是表示第六实施方式实施的信号机信息提供方法的流程图。对于图14中信号机信息提供方法流程图与图3所示的第一实施方式中的信号机信息提供方法相同的步骤标注了相同的标号。在这里，图14中的步骤s101，步骤s102，步骤s103的动作相同。在这里省略说明。
99.具体来说，在步骤s103中，通过管理中心的信号机信息发送部23向信号机故障的交叉路口附近行驶的车辆发送信号机信息后，进入到步骤s601。在步骤s601中，通过车载装置侧的车外提示部4向车外的行人提示信号机信息。
100.另外，在本实施方式中，是以第一实施方式为基础进行的说明。也可以在第二至第五实施方式中的任何一个实施方式上实施。即车载装置在接收到信号机信息时，同时可以
向车外的行人提示信号机信息。
101.在第五实施方式的基础上时，既可以提示车内的驾驶员，同时可以提示车外的行人信号机信息。
102.由此，当信号机发生故障的交叉路口附近的车辆接收到信号机信息时，进一步向车外提示信号机信息，车外的行人可以通过提示的信号机信息，顺利地通过路口，进而可以同时为通过交叉路口的车辆以及行人提供便利。
103.第七实施方式
104.下面，参照图15，图16以及图17对本发明第七实施方式及进行说明。图15是表示本发明第七实施方式的信号机信息提供系统7000的功能结构框图，以及与便携终端连接的示意图。如图15所示，信号机信息提供系统7000具有车载装置10i以及管理中心20j。其中车载装置10i具有现在位置检出部1，信息发送部2，信号机信息接收部3，通信部71。管理中心20j具有车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23。在这里车载装置10i的现在位置检出部1，信息发送部2，信号机接收部3与第一实施方式中车载装置10的现在位置检出部1，信息发送部2，信号机接收部3相同，并标注了相同的标号，在本实施方式中省略说明。另外，管理中心20j的车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23与第一实施方式中的管理中心20的车辆信息接收部21，信号机状况检出部22，信号机信息发送部23相同，并标注了相同的标号，同样在本实施方式省略说明。在此仅说明不同之处。
105.对于车载装置10i中的通信部71，通过移动网络或者近距离通信手段，例如蓝牙与车外行人的便携终端连接。在这里，当检出某交叉路口处设置的信号机故障，对该交叉路口附近车辆搭载的电子装置发送信号机信息，车载装置接收到信号机信息时，触发通信部71与车外一定距离范围内的行人的便携终端通信。其中该触发可以通过未图示的车载装置的控制部执行或由专用于触发通信部开始通信的部件构成。另外，便携终端可以是智能手机，智能手表，智能手环等。
106.当车载装置接收到信号机信息时，通过通信部71向该交叉路口附近行人的便携终端发送信号机信息，行人根据接收到的信号机信息可以顺利地通过交叉路口。例如，如图16所示，是便携终端接收到的显示信号机的示意图。行人根据各个方向上车辆的信号灯信息，确定自己是否可以通行。
107.在图16中，a路自西向东以及自东向西方向为绿灯，b路自北向南以及自南向北方向为红灯。其中红灯以及绿灯可以是表示行驶车辆接收到的信号灯信息，当a路的车辆接收到的是绿灯时，那么行人只能通行b路上车辆接收到的红灯的人行道。便携终端接收到的信号机信息也可以是表示行人能否通过人行道的信号灯信息。例如，在a路上的人行道标识处显示绿灯，表示行人可以通过。在b路上的人行道标识处显示红灯，表示行人不可以通过路口，需要等待。
108.另外，在本实施方式中将通信部设置在车载装置内进行的说明。也可以将通信部设置在管理中心侧实施与信号机故障交叉路口附近行人的便携终端通信。
109.当通信部设置在管理中心时，管理中心可以根据信号机故障交叉路口一定范围内的便携终端的移动数据信号情况，在这里便携终端为手机，定位其各个行人的手机。当管理中心向该信号机故障交叉路口附近行驶的车辆的车载装置发送信号机信息的同时，向交叉路口附近的行人的便携终端发送信号机信息。至于对车载装置发送的信号机信息与对行人
的便携终端发送的信号机信息，可以完全相同也可以完全不同，表示车辆以及行人可以顺利通过路口的信号机信息即可。
110.下面，参照图17具体说明本发明第七实施方式中，信号机信息提供系统实施的信号机信息提供方法的流程。图17是表示第七实施方式实施的信号机信息提供方法的流程图。对于图17中信号机信息提供方法流程图与图3所示的第一实施方式中的信号机信息提供方法相同的步骤标注了相同的标号。在这里，图17中的步骤s101，步骤s102，步骤s103的动作相同。在这里省略说明。
111.具体来说，在步骤s103中，通过管理中心的信号机信息发送部23向信号机故障的交叉路口附近行驶的车辆发送信号机信息后，进入到步骤s701。在步骤s701中，通过设置在车载装置或者设置在管理中心侧的通信部与行人的便携终端通信，向行人的便携终端发送信号机信息。
112.另外，在本实施方式中，是以第一实施方式为基础进行的说明。可以在第二实施方式的基础上实施，也可以在第三至第六实施方式的任一各实施方式上实施。
113.由此，当检出某交叉路口处设置的信号机发生故障时，该交叉路口附近的车辆可以接收到信号机的同时，该交叉路口附近的行人的便携终端也可以接收到信号机信息。该交叉路口附近的车辆以及行人根据接收到的信号机信息，都可以顺利地通过路口，为信号机故障路口附近行驶的车辆以及行人提供便利。
114.以上参照附图说明了本发明的实施方式。其中，以上说明的实施方式只是本发明的具体例子，用于理解本发明，而不用于限定本发明的范围。本领域技术人员能够基于本发明的技术思想对实施方式进行各种变形、组合和要素的合理省略，由此得到的方式也包括在本发明的范围内。