一种小区停车场智能车位管理引导系统及其引导方法与流程

本发明属于智慧停车领域，具体涉及一种小区停车场智能车位管理引导系统及其引导方法。

背景技术：

中国社会经济的快速发展，居民汽车保有量急剧增加，作为重要配套设施的停车场在使用过程中存在如下问题，一方面泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵；另一方面在车主返回停车场取车时，由于对停车场太大地形不熟悉，只能根据记忆中的大概停车位置在停车场内寻车，车主无法及时、有效地寻找到车辆，既浪费了车主的时间，又不利于车位的利用。

目前很多停车场管理系统只是单纯地完成相应的收费和监控管理，无法根据停车场内车位使用情况告知车辆驾驶人所停车位位置，从而不能有效引导车辆快速进入空车位；还有很多停车场采用在每个车位上设置感应装置来监控车位上是否有车辆停入，一旦感应装置是设置在地下损坏后很难维修，且停车场内一些固定车位和临停车位对于驾驶人员来说无法做一个很好的区分；当临时车辆停放在固定车位上时，无法得到有效地解决办法，造成内部道路拥堵等问题。

技术实现要素：

发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动引导车位，且防止乱停乱放的现象发生的小区停车场智能车位管理引导系统及其引导方法

技术方案：一种小区停车场智能车位管理引导系统，包括数据管理中心和发卡引导终端，发卡引导终端内设有若干个停车卡，车辆驶入时由发卡引导终端获取车牌信息后，自动识别是否是临停车或长期车，根据车辆状态发放停车卡，停车卡上设有停车场地图及所要停车的空余车位的行驶指示箭头；在停车场卡内还设有gps用于监测车辆是否停在停车卡上提示的空余车位上；车辆停放后停车卡上的反馈单元会发送信号至数据管理中心，如未按时停放可由管理人员去查看并及时纠正其停车位置；所述停车卡上设有二维码可供车辆驾驶员采用移动终端扫描并查看停车信息；根据移动终端自身的gps结合停车卡的罗盘模块可快速找到车辆停放的位置。

具体地，停车卡内还设有罗盘模块、语音提示模块和id卡，每个停车卡内的罗盘模块的位置信息都不同，罗盘模块定位在停车卡所显示的车辆停放位置处；由gps来监测车辆行驶方向是否正确；若行驶偏航，语音提示模块会根据罗盘模块和gps之间的定位信息提示行驶的正确方向，id卡用于记录本停车卡所显示的停车位置的信息用于验证，在发卡引导终端回收停车卡时读取车位信息，并将该信息传送至数据管理中心，便于数据管理中心及时了解空余车位的信息。

具体地，发卡引导终端还包括语音单元和摄像头，摄像头用于获取车辆进入的车牌等信息，语音单元用于提示驾驶者发卡引导终端的使用步骤。

具体地，数据管理中心用于接收发卡引导终端和停车卡发送来的信息；发卡引导终端将发出的停车卡信息在数据管理中心上显示，发出的停车卡是否停在相应的位置在数据管理中心上显示。

具体地，数据管理中心设有处理器和显示屏；处理器用于处理接收到的外部终端的数据信号，并将数据信号的信息在显示屏上显示。

具体地，gps检测到车辆10s未移动，便会记录其位置，并将位置信息发送至数据管理中心。

一种小区停车场智能车位管理引导方法，包含以下步骤：

s1：车辆在行驶至发卡引导终端处，按语音提示按下停车请求按键，发卡引导终端处会输出一张停车卡，车辆驾驶者取出；此时摄像头记录车辆信息传送至数据管理中心；

s2：停车卡上说明本车辆应该停放的位置，并有地图及箭头作为停车指示，车辆驾驶者根据停车指示将车辆停放在相应的停车位；gps检测到车辆处于一段时间的停止状态，会将车辆停放位置信息传送至数据管理中心；

s3：当车辆驾驶者偏航，停车卡上会有语音提示正确的行驶方向；

s4：当车辆驾驶者拿到停车卡后未按停车卡上的停车位置停放车辆时，停车位置会传送至数据管理中心；数据管理中心的屏幕上直观显示停车场车位停放和空余的情况；数据管理中心会进行报警，由管理人员进行查看并引导车辆停入正确位置。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、将停车场内停车定位传感器（gps）放置在停车卡内，便于数据管理中心接收车辆在车位内的停车信息，如有损坏维修方便，如将传感器放置在车位内，尤其部分传感器埋在地下的，如有损坏维修起来困难；

2、停车卡的卡面上写有车辆停放位置信息，并有地图上的箭头作为停车指示，若停车在停车场内偏航，由罗盘模块和gps可计算出偏航角度，由语音模块可提示已偏航，并提示正确方向的位置；

3、当临时车辆停放在固定车位上时，停车卡及时反馈位置信息给数据管理中心，由数据管理中心报警提示管理人员进行查看并解决；

4、通过停车卡的发放来统计停车位停放的情况，更加准确和便捷。

附图说明

图1是本发明的系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种小区停车场智能车位管理引导系统，包括数据管理中心和发卡引导终端，发卡引导终端内设有若干个停车卡，车辆驶入时由发卡引导终端获取车牌信息后上传至数据管理中心，由数据管理中心的数据库来自动识别是否是临停车或长期车，根据车辆状态发放停车卡，临停车发放临时停车车位的停车卡，长期车可直接进入无需发放停车卡，或发放长期车车位的停车卡；停车卡上设有停车场地图及所要停车的空余车位的行驶指示箭头；在停车场卡内还设有gps用于监测车辆是否停在停车卡上提示的空余车位上；车辆停放后停车卡上的反馈单元会发送信号至数据管理中心，即gps检测到车辆10s未移动，便会记录其位置，并将位置信息发送至数据管理中心；反馈单元为无线通信模块；数据管理中心的屏幕上有停车场的俯视图，每个停车卡用红点显示位置；通过查看红点是否停在规定的停车位上来确定位置信息；如未按时停放可由管理人员去查看并及时纠正其停车位置；停车卡上设有二维码可供车辆驾驶员采用移动终端扫描并查看停车信息；根据移动终端自身的gps结合停车卡的罗盘模块可快速找到车辆停放的位置。

停车卡内还设有罗盘模块、语音提示模块和id卡，每个停车卡内的罗盘模块的位置信息都不同，罗盘模块定位在停车卡所显示的车辆停放位置处；由gps来监测车辆行驶方向是否正确；若行驶偏航，语音提示模块会根据罗盘模块和gps之间的定位信息提示行驶的正确方向，id卡用于记录本停车卡所显示的停车位置的信息用于验证，在发卡引导终端回收停车卡时读取车位信息，并将该信息传送至数据管理中心，便于数据管理中心及时了解空余车位的信息。

停车卡上贴有停车场地图，可分为abcde区，如停车位为b012，即说明停车位置在b区12号，地图上会有从停车场入口至b区12号停车位的箭头指示，可根据箭头指示和停车场内部的指示牌来更加准确地找到停车位，节约了时间，也避免了拥堵。

每个停车卡内的罗盘模块有着不同的对应的停车位置信息，坐标为（0,0,0），每个停车卡的gps的x轴坐标为x1，y轴坐标为y2，z轴坐标为z3；当车辆驶入停车场时，坐标为（x1，y2，z3），当车辆驶入任意位置时，车辆的gps和罗盘定位的位置坐标距离为r0、r1、r2，

求出坐标x1，y2，z3的值，再根据罗盘模块坐标（0,0,0），即可计算出现在车辆位置和停车位的位置信息，通过语音提示模块提示停车位在车辆的几点钟方向。

发卡引导终端两侧设有进出入抬杆，进出入分别通过取卡和还卡缴费后才可抬杆；发卡引导终端还包括语音单元和摄像头，摄像头用于获取车辆进入的车牌等信息，获取后上传至数据管理中心进行识别车辆属于临时车还是长期车，语音单元用于提示驾驶者发卡引导终端的使用步骤，以及告知驾驶者停车卡停好车后放置于车内即可，便于第一次来临时停车的驾驶员了解操作步骤，避免拥堵的情况发生。

数据管理中心用于接收发卡引导终端和停车卡发送来的信息；停车卡的发放和收回可通过发卡引导终端读取车位信息；通过停车卡的发放来确定停车场内停车位置的空余情况；发卡引导终端将发出的停车卡信息在数据管理中心上显示，发出的停车卡是否停在相应的位置在数据管理中心上显示；数据管理中心设有处理器和显示屏；处理器用于处理接收到的外部终端的数据信号，并将数据信号的信息在显示屏上显示。

当发放停车卡后，数据管理中心未显示具体车辆移动的位置，则停车卡gps出现问题，可及时维修和替换；当一段时间未出现车辆移动的位置信息，数据管理中心发出报警信号，由管理人员具体查看原因。

当数据管理中心的显示器上会出现若干个红点在过道内排列，缓慢移动或不移动，则可判定停车场发生道路拥堵的情况，可由管理人员及时查看并解决拥堵原因，使停车场尽快畅通。

一种小区停车场智能车位管理引导方法，包含以下步骤：

s1：车辆在行驶至发卡引导终端处，按语音提示按下停车请求按键，发卡引导终端处会输出一张停车卡，车辆驾驶者取出；此时摄像头记录车辆信息传送至数据管理中心；

s2：停车卡上说明本车辆应该停放的位置，并有地图及箭头作为停车指示，车辆驾驶者根据停车指示将车辆停放在相应的停车位；gps检测到车辆处于一段时间的停止状态，会将车辆停放位置信息传送至数据管理中心；

s3：当车辆驾驶者偏航，停车卡上会有语音提示正确的行驶方向；

s4：当车辆驾驶者拿到停车卡后未按停车卡上的停车位置停放车辆时，停车位置会传送至数据管理中心；数据管理中心的屏幕上直观显示停车场车位停放和空余的情况；数据管理中心会发出报警信号，由管理人员进行查看并引导车辆停入正确位置。

该系统和方法可节省停车场内工作人员的工作，工作人员只需在数据管理中心即可得知停车场的情况，如遇特殊情况需要人工处理，再派工作人员去停车场进行处理即可，大大减少了工作人员的工作量，优化了人力。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。