一种根据地理位置显示不同光色信标的处理方法及系统与流程

1.本发明涉及信标处理技术领域，尤其是一种根据地理位置显示不同光色信标的处理方法及系统。


背景技术：

2.人在道路上行走，与交通互动的主要方式是按规定行走、做手势告知稍微改进些，在衣服、物件上添加些反光、发光部件。一些发光伞致力于发光装饰功能，一定的提醒功能。传统雨伞，限定了其遮风挡雨的特性，戴伞后影响周围车辆、行人对戴伞人的行为判断，交通风险系数提高，偏装饰性的灯光，指向不明确，是价值度低的应用。任何在道路上行进的人和物都应该配备明确的交通标示工具发光、动态指向、智能为佳。如中国专利文献记载的“安装交通警示灯的雨伞”，公开日：2008.5.21，公开号：cn201061304y，该专利在伞面上安装了交通警示灯，让黑暗中的行人在过马路或拐弯时得到了显眼的提醒，但是，伞面上的指示灯比较单一，只起到了警示效果，无法让周围的车辆知道行人是直行还是转弯。


技术实现要素：

3.本发明解决了现有技术只起到了警示效果，无法让周围的车辆知道行人是直行还是转弯的问题，提出一种根据地理位置显示不同光色信标的处理方法及系统，通过信标组件、导航定位组件、交通指示管控组件的结合实现对道路移动体行走状态进行显示。
4.为实现上述目的，提出以下技术方案：
5.一种根据地理位置显示不同光色信标的处理方法，包括以下步骤：
6.s1,建立交通场所规则指令库，所述交通场所规则指令库包括与设定的社会交通规则区域绑定的若干交通指令；
7.s2，将导航路线按照区域规则，自动拆解成对应的社会交通规则区域；
8.s3，实时获取信标组件的地理坐标，当所述信标组件的地理坐标进入对应的社会交通规则区域，信标组件获取对应的交通指令，执行对应的操作指令；
9.s4，判断信标组件是否偏离导航路线，若是，进行s5；若否返回s3；
10.s5，未确定路线控制，获取道路形态，将道路形态实时拆解成对应的社会交通规则区域，信标组件实时获取对应的交通指令，执行对应的操作指令；
11.s6，判断信标组件是否返回导航路线，若是，进行s3；若否返回s5。
12.本发明的方法结合交通场所规则指令库和导航路线，并实时获取信标组件的地理坐标，根据地理坐标位置，获得行人当前的位置数据，并判断当前的行走状态，根据当前的行走状态控制信标组件发出对应的光色，能让周围的车辆知道行人是直行还是转弯，被周围的车辆、行人预判规避，告别不知、做手势等混乱低效的表达方式。
13.作为优选，本发明还包括速度检测步骤：
14.实时获取信标组件的地理坐标，计算出间隔时间ti内的信标组件的平均速度vi，i＝0,1,2,
…
,(n-1),n；判断vn是否小于v
(n-1)
，若否，不进行任何操作，若是则计算速度差vc：
15.vc＝|vn-v
(n-1)
|；
16.判断vc是否大于设定阈值或vn数值为0，若是，信标组件实时获取预警交通指令，执行对应的预警指令。
17.在同一种指令区域内活动，通过设备反馈，如果车体被判定为减速或突然位置停止移动，则后闪跳开启或后灯光色变化，即同一指令区域内，速度不同的情况，光色仍旧有细分的控制变化，也就是说，以区域规则为底，速度角度偏移等等变量为辅，共同来完成多个灯中的某个灯的的开启和光色的不同改变，实现有效应对。
18.作为优选，所述信标组件安装在车体上，在同一种社会交通规则区域，判断车体是否直线行进，若是，不进行任何操作，若否，判断行车状态是否为错位超车或错位距离超过设定阈值，若是，则判定行车状态为超车行为或为非安全行驶行为，信标组件实时获取危险交通指令，执行对应的危险指令，若否不进行任何操作。
19.在同一种指令区域内活动，如果车辆非直线行进，而是错位超车或错位到一定程度，根据角度、与原线偏移的程度，系统则判定其为超车行为或为非安全行驶方式，根据实际行为模式对应，自动左闪或右闪或者光色变化。
20.作为优选，所述社会交通规则区域包括第一界定区域、第二界定区域和第三界定区域，所述第一界定区域绑定第一交通指令，所述第二界定区域绑定第二交通指令，所述第三界定区域绑定第三交通指令。
21.作为优选，所述社会交通规则区域还包括第四界定区域，所述第四界定区域绑定第四交通指令。
22.作为优选，所述区域规则包括：
23.在界定的区域内，除红绿灯路口和三叉路口外的直线安全道路，划分为第一界定区域；
24.在界定的区域内，十字路口、三叉路口、维修路段、特殊指定的路段，划分为第二界定区域；
25.在界定的区域内，越界出第一界定区域的区域，划分为第三界定区域；
26.在界定的区域内，右拐道路或弯曲道路划分为第四界定区域。
27.作为优选，所述绑定的交通指令还包含对每个区域界定不同的定位频率，并根据行人的状态，比如慢走、快走、跑步、骑车等进行细调匹配。
28.作为优选，在同一种社会交通规则区域，进行场景判断，具体步骤包括：
29.判断前方是否存在障碍物，若是，信标组件执行障碍物提示指令，若否，保持当前的状态。
30.场景空间判定，控制光色变化；
31.通过雷达、kinect等场景判定组件，反馈场景的实际空间数据，比如前方有障碍物判定，
32.需避行，则开启左闪灯(或右或尾灯橙色闪，该怎么显示，基于实际场景)
33.比如右边路障不通，则开启左闪灯......
34.技术描述：头盔或移动体上搭载有雷达(激光扫描)、或intel realsense、kinect等配
35.有景深传感器(有源红外立体声、编码灯等)的场景判定组件，计算并
36.反馈会场景的三维数据，通过路障分析模块，界定其是否为顺畅或阻碍，阻碍则界定哪里
37.适合通行后，向地理光色控制模块反馈左侧可通行信息，则地理光色管控模块，发送左闪控制指令。
38.作为优选，在同一种社会交通规则区域，进行拥挤度判断，具体步骤包括：
39.在同一种社会交通规则区域，根据信标组件的数量计算出区域内信标组件的密度，当密度超过设定值时，信标组件执行拥堵提示指令；在同一种社会交通规则区域，判断信标组件的相对距离是否小于危险距离设定值，若是，则执行拥堵提示指令，若否，则保持当前的状态。
40.信标组件所在的主体上，设有距离监控设备，实时监控信标组件所在的主体四周是否存在与信标组件所在的主体的最短垂直距离小于危险距离设定值，若是，则执行拥堵提示指令，若否，则保持当前的状态。
41.道路管控设备对指令的影响：移动体在道路上行进，系统根据当前位置，向城市交通管控服务器或行政机关设备发送近场道路管控设备的数据获取请求，获取请求通过，城市服务器发送位置相关的道路设备数据，比如前面红绿灯时间段控制数据，当前又属于其段内哪个时间点，地理管控模块根据红绿灯数据，比如前面十字路口，我方要通过的路口区是绿灯时间区，则保持头盔继续为绿色，移动体继续前进；如前面属于红色停止时间区，则地理管控模块界定为红色指令，向头盔发送，头盔接收并执行；黄灯亦类似
42.城市智能交通管控服务器或行政机关设备，反馈和当前位置有关的交通数据，如：直线行进的移动体周围大量的车辆、行人位置彼此靠的很近到某个阀值，这些相关交通体的位置分布在移动体的周围，前面多交通体密集排布，每个交通体具固定的体积大小，计算出移动体空间，以移动体的体积通过判定为较危险的，确定为交通拥挤，原本头盔安全信号如绿灯指令，以黄色闪烁尾灯指令覆盖。
43.一种根据地理位置显示不同光色信标的处理系统，适用于上述的一种根据地理位置显示不同光色信标的处理方法，包括：
44.智能设备，设有导航程序app、定位模块、信号发射模块和地理管控模块，所述导航程序app用于显示导航地图，所述定位模块以一定的频率获取智能设备的实时位置数据，并将实时位置数据通过地理管控模块发送到定位后台，所述定位后台根据实时位置数据生成定位结果，并反馈到地理管控模块，所述地理管控模块根据定位结果，得出智能设备所处的社会交通规则区域，并输出与社会交通规则区域绑定的交通指令到导航程序app，所述信号发射模块将信标显示指令通过信道发送到信标组件；所述信标组件获取对应的信标显示指令，进行相应的信标显示操作。
45.地理管控模块直接安装在导航app里面，根据位置，直接转化指令；另外还有一种方案，将地理管控模块安装在远程服务器上，其计算转化成指令后再发给手机端；上面都在指有限的通过定位和地理管控模块控制信标；接下来这种是综合式的信标管控办法：即总服务器汇总道路、车辆、人、信标、交管设备等所有状态信息，总服务器信标管控模块，根据这些信息，综合界定后，确定其该采用何种指令，然后发给app，比如前面红绿灯了，车子虽然是在直线行进，也没任何驾驶操作，系统根据红绿灯时间长短、自动触发黄色跳闪模式；比如道路上车辆混乱密集，哪怕是保持直线行驶，也会产生安全隐患，界定后发出跳闪指令
或变色对应某个交通色；即定位和地理管控规则在混乱复杂的交通状态下，其界定的初步指令因实际的路况，最终发出的执行指令会有所变动；远程汇总综合直接给指令是一种；另一种是综合路况数据发送到手机端，然后手机端再进行界定计算；远程能对大环境进行高质效计算界定，让手机端工作量轻化，管整个路况再界定单个的移动体指令；纯手机端则管好自个，更进一步则是获得必要的混合路况信息，再界定信标最终该如何控制指令。混合路况影响最终指令的形成、计算要轻化用远程、远程总服务器是总管控指挥路况指令的角色、不混合不远程已经很智能、混合则更现实。
46.作为优选，所述信标组件包括显示体，所述显示体为单独的led发光组件体、led点阵组件、柔硬显示屏组件、手表或手机。
47.作为优选，当所述显示体为单独的led发光组件体、led点阵组件、柔硬显示屏组件时，所述显示体设置在车体、伞体、头盔或雨衣上。同时发光体也可是先有交通工具的一个或多个灯，比如直接调拨汽车、电瓶车、摩托的车灯。
48.本发明的有益效果是：本发明根据地理坐标位置，获得行人当前的位置数据，并判断当前的行走状态，根据当前的行走状态控制信标组件发出对应的光色，能让周围的车辆知道行人是直行还是转弯，被周围的车辆、行人预判规避，告别不知、做手势等混乱低效的表达方式。
附图说明
49.图1是实施例有人行道的地图社会交通规则区域划分图；
50.图2是实施例无人行道的地图社会交通规则区域划分图；
51.图3是实施例导航线路和社会交通规则区域重叠图；
52.图4是实施例第四界定区域示意图。
具体实施方式
53.实施例：
54.本实施例提出一种根据地理位置显示不同光色信标的处理方法，包括以下步骤：
55.s1,建立交通场所规则指令库，交通场所规则指令库包括与设定的社会交通规则区域绑定的若干交通指令；
56.s2，将导航路线按照区域规则，自动拆解成对应的社会交通规则区域；
57.社会交通规则区域包括第一界定区域1、第二界定区域2和第三界定区域3，第一界定区域1绑定第一交通指令，第二界定区域2绑定第二交通指令，第三界定区域3绑定第三交通指令，社会交通规则区域还包括第四界定区域5，第四界定区域5绑定第四交通指令。区域规则包括：
58.在界定的区域内，除红绿灯路口和三叉路口外的直线安全道路，划分为第一界定区域1；
59.在界定的区域内，十字路口、三叉路口、维修路段、特殊指定的路段，划分为第二界定区域2；
60.在界定的区域内，越界出第一界定区域1的区域，划分为第三界定区域3；
61.在界定的区域内，右拐道路或弯曲道路划分为第四界定区域5。绑定的交通指令还
包含对每个区域界定不同的定位频率，并根据行人的状态，比如慢走、快走、跑步、骑车等进行细调匹配。
62.s3，实时获取信标组件的地理坐标，当信标组件的地理坐标进入对应的社会交通规则区域，信标组件获取对应的交通指令，执行对应的操作指令；
63.s4，判断信标组件是否偏离导航路线，若是，进行s5；若否返回s3；
64.s5，未确定路线控制，获取道路形态，将道路形态实时拆解成对应的社会交通规则区域，信标组件实时获取对应的交通指令，执行对应的操作指令；
65.s6，判断信标组件是否返回导航路线，若是，进行s3；若否返回s5。
66.本发明还包括速度检测步骤：
67.实时获取信标组件的地理坐标，计算出间隔时间ti内的信标组件的平均速度vi，i＝0,1,2,
…
,(n-1),n；判断vn是否小于v
(n-1)
，若否，不进行任何操作，若是则计算速度差vc：
68.vc＝|vn-v
(n-1)
|；
69.判断vc是否大于设定阈值或vn数值为0，若是，信标组件实时获取预警交通指令，执行对应的预警指令。
70.还可以利用加速度计来进行速度检测步骤：
71.定位模块根据如上所述的方式计算出相应移动体单位时间内的速度；加速度计以定位计算模块反馈回的某个时间点的时速作为基准，并叠加加速度计的数据计算模块反馈的加速度数值，计算出当前的速度值为多少，判定当前是加速还是减速；这种方式的好处就是定位方式不断计算出的速度哪怕有偏差通过加速度计计算出的数值进行校对，能及时控制当前速度值的准确度，加速度计在车辆急刹时，反馈回对应的加速度数据给地理管控模块，地理管控模块转化成急刹指令，并发送发光体执行，变成红灯或红灯急闪等。
72.在同一种指令区域内活动，通过设备反馈，如果车体被判定为减速或突然位置停止移动，则后闪跳开启或后灯光色变化，即同一指令区域内，速度不同的情况，光色仍旧有细分的控制变化，也就是说，以区域规则为底，速度角度偏移等等变量为辅，共同来完成多个灯中的某个灯的的开启和光色的不同改变，实现有效应对。
73.信标组件安装在车体上，在同一种社会交通规则区域，判断车体是否直线行进，若是，不进行任何操作，若否，判断行车状态是否为错位超车或错位距离超过设定阈值，若是，则判定行车状态为超车行为或为非安全行驶行为，信标组件实时获取危险交通指令，执行对应的危险指令，若否不进行任何操作。
74.在同一种指令区域内活动，如果车辆非直线行进，而是错位超车或错位到一定程度，根据角度、与原线偏移的程度，系统则判定其为超车行为或为非安全行驶方式，根据实际行为模式对应，自动左闪或右闪或者光色变化。
75.上述的是单独通过定位对偏离正常路线进行判定，也可单独通过设置陀螺仪对偏离正常路线进行判定，或者两者混合进行判断会更准确，通过陀螺仪判定是基本面，即陀螺仪实时反馈移动体的倾斜转角等数值给地理管控模块，地理管控模块根据角度值判定，确定移动体进行了偏移操作，同时定位模块反馈出移动体极短时间内的位置数据，给地理管控模块，地理管控模块结合陀螺仪数值和定位前后数值，精确界定左右转行为，并发送左转或右转指令给发光体。
76.在同一种社会交通规则区域，进行场景判断，具体步骤包括：
77.判断前方是否存在障碍物，若是，信标组件执行障碍物提示指令，若否，保持当前的状态。
78.在同一种社会交通规则区域，进行拥挤度判断，具体步骤包括：
79.在同一种社会交通规则区域，根据信标组件的数量计算出区域内信标组件的密度，当密度超过设定值时，信标组件执行拥堵提示指令；在同一种社会交通规则区域，判断信标组件的相对距离是否小于危险距离设定值，若是，则执行拥堵提示指令，若否，则保持当前的状态。
80.非同系统的拥挤判断，信标组件所在的主体上，设有距离监控设备，实时监控信标组件所在的主体四周是否存在与信标组件所在的主体的最短垂直距离小于危险距离设定值，若是，则执行拥堵提示指令，若否，则保持当前的状态。非同系统的拥挤判断，还可利用多定位点绑定三维车体，即至少两个定位点界定在真实车体上，点对应的放置在虚拟的同形体的三维车体的相同位置，从而使真实车体映射到虚拟地图里，道路上众多车体在虚拟的地图内行进互动，虚拟拥堵即现实拥堵。
81.本发明的方法结合交通场所规则指令库和导航路线，并实时获取信标组件的地理坐标，根据地理坐标位置，获得行人当前的位置数据，并判断当前的行走状态，根据当前的行走状态控制信标组件发出对应的光色，能让周围的车辆知道行人是直行还是转弯，被周围的车辆、行人预判规避，告别不知、做手势等混乱低效的表达方式。
82.本实施例还提出一种根据地理位置显示不同光色信标的处理系统，适用于上述的一种根据地理位置显示不同光色信标的处理方法，包括：
83.智能设备，设有导航程序app、定位模块、信号发射模块和地理管控模块，导航程序app用于显示导航地图，定位模块以一定的频率获取智能设备的实时位置数据，并将实时位置数据通过地理管控模块发送到定位后台，定位后台根据实时位置数据生成定位结果，并反馈到地理管控模块，地理管控模块根据定位结果，得出智能设备所处的社会交通规则区域，并输出与社会交通规则区域绑定的交通指令到导航程序app，信号发射模块将信标显示指令通过信道发送到信标组件；信标组件获取对应的信标显示指令，进行相应的信标显示操作。
84.通过雷达、kinect等场景判定组件，反馈场景的实际空间数据，比如前方有障碍物判定，
85.需避行，则开启左闪灯(或右或尾灯橙色闪，该怎么显示，基于实际场景)
86.比如右边路障不通，则开启左闪灯......
87.技术描述：头盔或移动体上搭载有雷达(激光扫描)、或intel realsense、kinect等配
88.有景深传感器(有源红外立体声、编码灯等)的场景判定组件，计算并
89.反馈会场景的三维数据，通过路障分析模块，界定其是否为顺畅或阻碍，阻碍则界定哪里
90.适合通行后，向地理光色控制模块反馈左侧可通行信息，则地理光色管控模块，发送左闪控制指令。
91.信标组件包括显示体，显示体为单独的led发光组件体、led点阵组件、柔硬显示屏组件、手表或手机。当显示体为单独的led发光组件体、led点阵组件、柔硬显示屏组件时，显
示体设置在车体、伞体、头盔或雨衣上。同时发光体也可是先有交通工具的一个或多个灯，比如直接调拨汽车、电瓶车、摩托的车灯。
92.地理管控模块：含有指令库(交通场所规则指令库)并识别判定当前该为哪种指令，根据当前的定位数据，判定当前的位置属于哪种规则指令区域内，“是”则保持现状不动，“不是”则向信号发送模块发送新的执行指令到末端；
93.信号发送模块：接收并发送指令，通过连接硬件组件(如蓝牙模块、wifi模块等)及时发送执行指令给末端；
94.信道包括实体线路、红外通信、蓝牙通信、wifi通信、2g通信、3g通信、4g通信、5g通信等通信方式。
95.本实施例的管控逻辑：根据区域建立交通场所规则指令库，判定位置，调用指令，发送执行指令到已连接的末端信标组件上，末端接收并执行指令。
96.参考图4，第一交通指令为交通指令绿，第二交通指令为交通指令黄，第三交通指令为交通指令红，第四交通指令为交通指令蓝，显示体以单独的led发光组件体为例，当输出为交通指令绿时，led发光组件体发绿光，当输出为交通指令黄时，led发光组件体发黄光，当输出为交通指令红时，led发光组件体发红光，当输出为交通指令蓝时，led发光组件体发蓝光。
97.参考图1，在有人行道的道路上，在人行道内，除红绿灯路口和三叉路口外的直线安全道路，划分为第一界定区域1；
98.十字路口、三叉路口、维修路段、特殊指定的路段，划分为第二界定区域2；
99.车道划分为第三界定区域3；
100.参考图2，在无人行道的道路上，将车道两侧按照一定距离划分出第一界定区域1，十字路口、三叉路口、维修路段、特殊指定的路段，划分为第二界定区域2，车道内其余区域划分为第三界定区域3。
101.参考图4，右拐道路或弯曲道路划分为第四界定区域5。
102.手机程序依靠定位组件，通过地理管控模块将自己的位置数据通过定位api接口发送到定位后台，后台以相关方式确定出定位结果后，再通过接口，反馈定位结果给地理管控模块地理管控模块根据这定位结果，判定当前在哪个交通指令区域内，确定其信号指令为哪一种后，反馈到这指令到智能设备上的app信号发送模块，信号发送模块执行指令，通过连接的信道发送指令到末端显示体组件上，末端接收并执行对应指令。
103.行进过程中以一定的频率反复执行以上流程，执行保持或切换命令。
104.根据定位模块在导航地图上实时反馈的路段中的位置，自动执行相应的显示指令；在相应的路段或区域内，保持对应指令不变，进入另一区域后，则自动触发另一路段或区域的信号指令；即以地理坐标作为触发点，处于地理坐标范围内的，保持某个信号指令不变动，一旦坐标跳出这个区域(经度、纬度、海拔三向范围内的坐标阈值，如经度范围为110.000000～120.000000，纬度范围90.000000～108.000000，如出现经度为110.00001，则根据区域特性，触发对应信号指令；
105.未确定路线，发光体控制界定例子：
106.以移动的led灯组件体举例：处于某个地理位置的led灯，其通过信道连接管控系统，管控系统，如装载在手机上，求得当前手机的地理位置，并在系统里匹配出当前位置该
执行何种指令，而后再反馈给led灯组件体，灯接收指令并传达给控制电路执行，灯变成红、绿、黄等色；
107.参考图3，导航路线4映射：已有导航路线4，系统则直接对相关路线、场所，进行管控指令的匹配，整个导航路线4按区域规则，自动拆解成对应的各区域，对号入座执行对应的交通指令，个人导航路线叠加在社会交通规则区域上，整个路线被规则区域叠合，社会交通规则对叠合的各区域进行对应的指令映射，社会交通规则区域以地理数据作为基础建立，即由对应坐标值集合界定形成的区域。
108.被映射的指令区域集合，形成指令映射下的导航路线，作为管控系统向末端发送何种指令的依据。
109.指令应用举例：
110.以红绿黄三交通色作为主色，蓝色辅助。
111.来对各种交通行为进行界定，绿色主要表示直线、安全区域内的行走；红色表示各交叉路口、设施缺失、危险区域；黄色主要标示越界出安全区域；蓝色表示路段的特殊性；
112.已规划路线控制说明：
113.系统对导航路线进行光色显示规则进行映射，系统直接执行控制指令，在不偏离路线的情况下，发光体始终以路线规则执行；在侦测到路线偏离超出映射范围的情况下，才触发地理控制模块，采用未确定的控制模式操作；回复老路线则退出未确定模式；规划路线的好处就是及时执行，只要偏离纠错判定即可减少计算量并被周围车辆等更准确的计划预判；
114.对未知的路段，判定其道路形态，匹配执行对应的道路形态控制指令：如斜三叉匹配斜三岔控制指令、弯曲匹配弯曲异形控制指令等等。