一种非机动车违章抓拍的取证系统及工作方法与流程

1.本发明涉及非机动车违章抓拍取证系统技术领域，具体为一种非机动车违章抓拍的取证系统及工作方法。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，国民经济的快速提高，人们的出行方式越来越多样化，人们的出行也越来越便捷，对于车辆的管理制度逐渐完善，各种交通违法行为在监控抓拍等取证方法下各类车辆的违法行为无所遁形，然而对于非机动车的违法管理却依旧不能得到有效管理，因为非机动车的违章造成的交通事故更是为千百万家庭造成巨大的经济和心灵的创伤，现有的交通管理制度对于非机动车来说，由于不是像机动车那样规范化，统一化的管理，导致非机动车在违章时不能的到有效的解决，目前对非机动车违章行为的检测手段，主要还是依托交警的蹲点排查，交警蹲点排查增加了交警的劳动强度，消耗人力物力资源较大，并且交警排查很难做到全路段全时段的检测，对于非机动车的违章检测效率低下且不全面，为此，我们提出一种非机动车违章抓拍的取证系统及工作方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种非机动车违章抓拍的取证系统及工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非机动车违章抓拍的取证系统，包括设置在十字路口处的停止线，且四组所述停止线处设置有斑马线，四组所述停止线围成可视监控区域，所述可视监控区域四角处均固定设置有网络基站；所述网络基站包括拍摄摄像头组，所述拍摄摄像头组电性输出连接三维图像三要素采集模块，所述三维图像三要素采集模块电性输出连接对象识别模块，所述对象识别模块电性输出连接方位识别模块，所述方位识别模块电性输出连接交通灯控制模块，所述交通灯控制模块电性输出连接图像分析模块，所述图像分析模块电性输出连接违章类型识别模块，且所述违章类型识别模块电性输出连接中央处理器，所述中央处理器分别电性输出连接拍摄摄像头组和交通灯控制模块，所述中央处理器双向电性连接无线传输模块，所述无线传输模块双向电性连接远程可视终端，所述远程可视终端电性输入连接云平台数据库，所述远程可视终端电性输出连接显示模块。
5.优选的，所述图像分析模块包括可视域图像数据输入单元，所述可视域图像数据输入单元电性输出连接数据整合单元，所述数据整合单元电性输出连接特征点提取单元，所述特征点提取单元电性输出连接图像可视计算单元。
6.优选的，所述违章类型识别模块包括数据处理模块，所述数据处理模块电性输出连接特征提取模块，所述特征提取模块电性输出连接属性匹配单元，所述属性匹配单元电性输出连接类型判断单元，所述类型判断单元电性输出连接数据存储单元，所述数据存储单元电性输出连接属性匹配单元。
7.优选的，所述三维图像三要素采集模块包括点要素采集单元、线要素采集单元和面要素采集单元，且点要素采集单元、线要素采集单元和面要素采集单元和对象识别模块电性连接。
8.取证系统的工作方法具体步骤为：s1：在每个路口的四角处均设置有网络基站，这样能够通过网络基站对每条道路上的非机动车进行监测；s2：通过交通灯控制模块能够对路口处的红绿灯的情况进行实时监控，这样在红绿灯变红时，拍摄摄像头组能够对在停止线内的非机动车进行拍照，取为第一图像，对象识别模块只针对于非机动车进行识别，方位识别模块能够根据图像识别的方位信息设置截图方位角度和步长，能够识别每一个目标的角度方位、时间以及朝向坐标位置；s3：当方位识别模块识别到非机动车越过停止线时，通过拍摄摄像头组对其抓拍，取为第二图像，当方位识别模块识别到目标非机动车驶向对向或左向停止线时，通过拍摄摄像头组对其抓拍，取为第三图像，三维图像三要素采集模块能够对拍摄的图像进行数据提取，并将第一图像、第二图像、第三图像通过图像分析模块进行整合分析，能够确认目标是否违章，且能够将违章目标非机动车的相关数据信息传输给违章类型识别模块，这样违章类型识别模块能够对目标非机动车定性为越过停止线、闯红灯、逆行、不按车道行驶几类违章类型，并根据不同的违章类型进行相应的惩罚，并且将这些违章信息传输给中央处理器；s3：通过中央处理器将数据包压缩通过无线传输模块传输给远程可视终端，远程可视终端能够根据违章目标非机动车的信息从云平台数据库中调取和非机动车相关的数据链，从而能够将违章落实到车和人，违章的非机动车和驾驶者都能够在显示模块上直观展示，起到警示作用，从而完成非机动车的违章监控和违章管理，只要在每个路口安装网络基站，便可实现全路段全时段的非机动车违章检测，并且不需要交警蹲点排查，降低了人力物力资源消耗。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明能够通过网络基站对每条道路上的非机动车进行监测，通过交通灯控制模块能够对路口处的红绿灯的情况进行实时监控，这样在红绿灯变红时，拍摄摄像头组能够对在停止线内的非机动车进行拍照，取为第一图像，对象识别模块只针对于非机动车进行识别，方位识别模块能够根据图像识别的方位信息设置截图方位角度和步长，能够识别每一个目标的角度方位、时间以及朝向坐标位置；2.本发明当方位识别模块识别到非机动车越过停止线时，通过拍摄摄像头组对其抓拍，取为第二图像，当方位识别模块识别到目标非机动车驶向对向或左向停止线时，通过拍摄摄像头组对其抓拍，取为第三图像，三维图像三要素采集模块能够对拍摄的图像进行数据提取，并将第一图像、第二图像、第三图像通过图像分析模块进行整合分析，能够确认目标是否违章，且能够将违章目标非机动车的相关数据信息传输给违章类型识别模块，这样违章类型识别模块能够对目标非机动车定性为越过停止线、闯红灯、逆行、不按车道行驶几类违章类型，并根据不同的违章类型进行相应的惩罚，并且将这些违章信息传输给中央处理器；3.本发明通过中央处理器将数据包压缩通过无线传输模块传输给远程可视终端，
远程可视终端能够根据违章目标非机动车的信息从云平台数据库中调取和非机动车相关的数据链，从而能够将违章落实到车和人，违章的非机动车和驾驶者都能够在显示模块上直观展示，起到警示作用，从而完成非机动车的违章监控和违章管理，只要在每个路口安装网络基站，便可实现全路段全时段的非机动车违章检测，并且不需要交警蹲点排查，降低了人力物力资源消耗，通过多个摄像机对非机动车进行抓拍取证，形成一套完整的非机动车取证系统，使得非机动车违章行为无所遁形，便于交警人员对相应的非机动车违章车主作出处罚，完善交通管理体制，更好的监督市民的日常交通行为规范。
附图说明
10.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明工作原理框图；图3为本发明图像分析模块框图；图4为本发明违章类型识别模块框图。
11.图中：1、停止线；2、可视监控区域；3、斑马线；4、网络基站；5、拍摄摄像头组；6、三维图像三要素采集模块；7、对象识别模块；8、方位识别模块；9、交通灯控制模块；10、图像分析模块；101、可视域图像数据输入单元；102、数据整合单元；103、特征点提取单元；104、图像可视计算单元；11、违章类型识别模块；111、数据处理模块；112、特征提取模块；113、属性匹配单元；114、类型判断单元；115、数据存储单元；12、中央处理器；13、无线传输模块；14、远程可视终端；15、云平台数据库；16、显示模块。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种非机动车违章抓拍的取证系统，包括设置在十字路口处的停止线1，且四组停止线1处设置有斑马线3，其特征在于：四组停止线1围成可视监控区域2，可视监控区域2四角处均固定设置有网络基站4；网络基站4包括拍摄摄像头组5，拍摄摄像头组5电性输出连接三维图像三要素采集模块6，三维图像三要素采集模块6电性输出连接对象识别模块7，对象识别模块7电性输出连接方位识别模块8，方位识别模块8电性输出连接交通灯控制模块9，交通灯控制模块9电性输出连接图像分析模块10，图像分析模块10电性输出连接违章类型识别模块11，且违章类型识别模块11电性输出连接中央处理器12，中央处理器12分别电性输出连接拍摄摄像头组5和交通灯控制模块9，中央处理器12双向电性连接无线传输模块13，无线传输模块13双向电性连接远程可视终端14，远程可视终端14电性输入连接云平台数据库15，远程可视终端14电性输出连接显示模块16。
14.请参阅图3，图像分析模块10包括可视域图像数据输入单元101，可视域图像数据输入单元101电性输出连接数据整合单元102，数据整合单元102电性输出连接特征点提取单元103，特征点提取单元103电性输出连接图像可视计算单元104，可视域图像数据输入单
元101对方位图数据进行接收，数据整合单元102能够对拍摄的图像进行整理融合，特征点提取单元103对拍摄的图像进行数据提取，从而通过图像可视计算单元104确认目标是否违章；请参阅图4，违章类型识别模块11包括数据处理模块111，数据处理模块111电性输出连接特征提取模块112，特征提取模块112电性输出连接属性匹配单元113，属性匹配单元113电性输出连接类型判断单元114，类型判断单元114电性输出连接数据存储单元115，数据存储单元115电性输出连接属性匹配单元113，违章类型识别模块11能够对目标非机动车定性为越过停止线1、闯红灯、逆行、不按车道行驶几类违章类型；三维图像三要素采集模块6包括点要素采集单元、线要素采集单元和面要素采集单元，且点要素采集单元、线要素采集单元和面要素采集单元和对象识别模块7电性连接；取证系统的工作方法具体步骤为：s1：在每个路口的四角处均设置有网络基站4，这样能够通过网络基站4对每条道路上的非机动车进行监测；s2：通过交通灯控制模块9能够对路口处的红绿灯的情况进行实时监控，这样在红绿灯变红时，拍摄摄像头组5能够对在停止线1内的非机动车进行拍照，取为第一图像，对象识别模块7只针对于非机动车进行识别，方位识别模块8能够根据图像识别的方位信息设置截图方位角度和步长，能够识别每一个目标的角度方位、时间以及朝向坐标位置；s3：当方位识别模块8识别到非机动车越过停止线1时，通过拍摄摄像头组5对其抓拍，取为第二图像，当方位识别模块8识别到目标非机动车驶向对向或左向停止线时，通过拍摄摄像头组5对其抓拍，取为第三图像，三维图像三要素采集模块6能够对拍摄的图像进行数据提取，并将第一图像、第二图像、第三图像通过图像分析模块10进行整合分析，能够确认目标是否违章，且能够将违章目标非机动车的相关数据信息传输给违章类型识别模块11，这样违章类型识别模块11能够对目标非机动车定性为越过停止线1、闯红灯、逆行、不按车道行驶几类违章类型，并根据不同的违章类型进行相应的惩罚，并且将这些违章信息传输给中央处理器12；s3：通过中央处理器12将数据包压缩通过无线传输模块13传输给远程可视终端14，远程可视终端14能够根据违章目标非机动车的信息从云平台数据库15中调取和非机动车相关的数据链，从而能够将违章落实到车和人，违章的非机动车和驾驶者都能够在显示模块16上直观展示，起到警示作用，从而完成非机动车的违章监控和违章管理，只要在每个路口安装网络基站4，便可实现全路段全时段的非机动车违章检测，并且不需要交警蹲点排查，降低了人力物力资源消耗。
15.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。