一种基于3D结构光相机的车站公共交通调度系统的制作方法

一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统
技术领域
1.本发明涉及公共交通调度领域，具体是一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统。


背景技术：

2.当前，城市公共交通是很多人们选择出行的主要方式，城市公共交通的稳定有序运行是十分重要的。现有的城市公共交通是通过调度系统来完成对车辆的排班的配置。随着5g的飞速发展，使得数据的传输时间更加精准，能够使得公共车辆上能够携带移动信息终端，能够实时的将公共车辆的信息进行快速传输。
3.现有的城市公共交通调度系统，大都功能比较齐全。但是在基于车站进行交通调度时，由于传统的调度系统中检测设备存在检测误差，车辆数据传输时差等影响，在相邻的两个车站之间的分界点附近确定车辆所属的调度路段时，有时会出现在定位点在两个区域内切换的现象，不利于公共交通的调度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统，包括3d结构光相机、数据服务器、数据提取单元、数据处理单元、车务管理模块以及车辆调度模块；在多个车站以及多辆公共车辆上均设置有3d结构光相机设置；所述3d结构光相机连接有深度计算模块，深度计算模块连接至数据存储接收单元，数据存储接收单元连接至数据校验统计单元、数据校验统计单元能够通过无线通信模块将存储的数据传输至数据服务器；所述数据提取单元能够提取数据服务器中的数据，提取后的数据通过数据处理单元进行分析处理，然后形成基于调度数据；车务管理模块根据调度数据对车辆配置进行优化，然后将调度指令下发到车辆调度模块完成调度，车辆调度模块同时将调度信息回传至数据服务器。
7.如图1所示，所述数据服务器能够连接n个车站，数据服务器中被调取的数据主要是车辆调度配置信息、车辆位置信息、线图地图信息、道路交通实时数据、交通报警信息以及历史行驶的数据。
8.所述车站的数据存储接收单元能够接收n个停留过车站的车辆数据信息；所述车辆内也设置有n个3d结构光相机，3d结构光相机也连接至深度计算模块，深度计算模块连接至无线信息终端。
9.无线信息终端通过5g通信将数据传输至车站的数据存储接收单元，然后再传输至数据服务器。
10.所述3d结构光相机内部除了现有的发射模组、接收模组、成像模组以外，还设置有数据处理单元，数据处理单元用于分析处理数据并合成为深度图。
11.深度计算模块能够根据现有的数学模型对深度图进行计算处理，并得出所需要的数据。
12.每个所述车站或每辆公共车辆上的相机数量最少有2个。
13.与现有技术相比，本发明的优点是：由于采用3d结构光相机，使得对环境的识别更加精准，使其检测误差变小；再加上采用5g通信进行传输数据，使得数据传输的速率变快，从而降低了定位切换概率的发生，提高了整个调度系统的稳定性。
附图说明
14.图1为一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统的结构示意图。
15.图2为本发明公共交通调度系统中3d结构光相机的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
17.请参阅图1，一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统，包括3d结构光相机、数据服务器、数据提取单元、数据处理单元、车务管理模块以及车辆调度模块；在多个车站以及多辆公共车辆上均设置有3d结构光相机设置，且每个车站或每辆公共车辆上的相机数量最少有2个；所述3d结构光相机连接有深度计算模块，深度计算模块连接至数据存储接收单元，数据存储接收单元连接至数据校验统计单元、数据校验统计单元能够通过无线通信模块将存储的数据传输至数据服务器；所述数据提取单元能够提取数据服务器中的数据，提取后的数据通过数据处理单元进行分析处理，然后形成基于调度数据；车务管理模块根据调度数据对车辆配置进行优化，然后将调度指令下发到车辆调度模块完成调度，车辆调度模块同时将调度信息回传至数据服务器。
18.如图1所示，所述数据服务器能够连接n个车站，数据服务器中被调取的数据主要是车辆调度配置信息、车辆位置信息、线图地图信息、道路交通实时数据、交通报警信息以及历史行驶的数据。
19.所述车站的数据存储接收单元能够接收n个停留过车站的车辆数据信息；所述车辆内也设置有n个3d结构光相机，3d结构光相机也连接至深度计算模块，深度计算模块连接至无线信息终端，无线信息终端通过5g通信将数据传输至车站的数据存储接收单元，然后再传输至数据服务器。
20.如图2所示，所述3d结构光相机内部除了现有的发射模组、接收模组、成像模组以外，还设置有数据处理单元，数据处理单元用于分析处理数据并合成为深度图。深度计算模块能够根据现有的数学模型对深度图进行计算处理，并得出所需要的数据。
21.本发明的系统在实际运行过程中，由于采用3d结构光相机，使得对环境的识别更加精准，使其检测误差变小；再加上采用5g通信进行传输数据，使得数据传输的速率变快，从而降低了定位切换概率的发生，提高了整个调度系统的稳定性。
22.本发明能够对n个车辆上的3d结构光相机数据进行接收，然后对这些数据进行比对校验，从而能够有效的筛选有效精准数据，便于提高调度的精度。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统，包括3d结构光相机、数据服务器、数据提取单元、数据处理单元、车务管理模块以及车辆调度模块；其特征在于，在多个车站以及多辆公共车辆上均设置有3d结构光相机设置；所述3d结构光相机连接有深度计算模块，深度计算模块连接至数据存储接收单元，数据存储接收单元连接至数据校验统计单元、数据校验统计单元能够通过无线通信模块将存储的数据传输至数据服务器；所述数据提取单元能够提取数据服务器中的数据，提取后的数据通过数据处理单元进行分析处理，然后形成基于调度数据；车务管理模块根据调度数据对车辆配置进行优化，然后将调度指令下发到车辆调度模块完成调度，车辆调度模块同时将调度信息回传至数据服务器。2.根据权利要求1所述的一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统，其特征在于，每个所述车站或每辆公共车辆上的相机数量最少有2个。3.根据权利要求1所述的一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统，其特征在于，所述数据服务器能够连接n个车站，数据服务器中被调取的数据主要是车辆调度配置信息、车辆位置信息、线图地图信息、道路交通实时数据、交通报警信息以及历史行驶的数据。4.根据权利要求1所述的一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统，其特征在于，所述车站的数据存储接收单元能够接收n个停留过车站的车辆数据信息。5.根据权利要求1所述的一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统，其特征在于，所述车辆内也设置有n个3d结构光相机，3d结构光相机也连接至深度计算模块，深度计算模块连接至无线信息终端，无线信息终端通过5g通信将数据传输至车站的数据存储接收单元，然后再传输至数据服务器。6.根据权利要求1所述的一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统，其特征在于，所述3d结构光相机内部除了现有的发射模组、接收模组、成像模组以外，还设置有数据处理单元，数据处理单元用于分析处理数据并合成为深度图。7.根据权利要求1所述的一种基于3d结构光相机的车站公共交通调度系统，其特征在于，深度计算模块能够根据现有的数学模型对深度图进行计算处理，并得出所需要的数据。

技术总结
本发明公开了一种基于3D结构光相机的车站公共交通调度系统，包括3D结构光相机、数据服务器、数据提取单元、数据处理单元、车务管理模块以及车辆调度模块；在多个车站以及多辆公共车辆上均设置有3D结构光相机设置；所述3D结构光相机连接有深度计算模块，深度计算模块连接至数据存储接收单元，数据存储接收单元连接至数据校验统计单元、数据校验统计单元能够通过无线通信模块将存储的数据传输至数据服务器。本发明采用3D结构光相机，使得对环境的识别更加精准，使其检测误差变小；采用5G通信进行传输数据，使得数据传输的速率变快，从而减少了定位在区域内不断切换现象的发生，提高了整个调度系统的稳定性。整个调度系统的稳定性。整个调度系统的稳定性。


技术研发人员：任子晖 刘磊 赵玉坤 王晶晶 潘宇 王晓娟 汪政 彭业华 昌伟
受保护的技术使用者：安徽富煌科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2021/9/7