技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在确定车辆需要停车的情况下，获取高精度的车辆位置信息以及车辆周边停车环境信息；根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示下述至少一项：车辆所在道路的禁止停车区域；车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，确定车辆需要停车，包括：获取所述车辆的运行状态信息；其中，所述运行状态信息包括以下至少一项：档位信息、制动信息、车速信息和路边距离信息；根据所述运行状态信息，确定所述车辆需要停车。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述运行状态信息满足下述至少一项条件的情况下，确定所述车辆需要停车：所述档位信息表示所述车辆的档位由d档切换至p档，或者所述档位由r档切换至p档；所述制动信息表示所述车辆的制动踏板已被踩下；所述车速信息表示所述车辆的车速小于或等于预设车速；所述路边距离信息表示所述车辆与道路边沿之间的距离小于或等于预设距离。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息，包括：根据所述车辆周边停车环境信息，确定车辆所在位置是否为禁止停车区域；在确定车辆所在位置为禁止停车区域的情况下，向所述车辆发送提示信息。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述车辆周边停车环境信息满足下述至少一项条件的情况下，确定车辆所在位置为禁止停车区域：识别出所述车辆当前所在位置的道路交通标识为禁止停车标识；识别出所述车辆当前所在位置无停车位划线；识别出所述车辆当前所在位置有禁止停车标线。6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在确定车辆所在位置为禁止停车区域的情况下，所述根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息，还包括：向网络设备发送所述车辆位置信息；接收所述网络设备根据所述车辆位置信息发送的违停处罚信息；根据所述违停处罚信息，得到车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息，并向用户发送提示信息；其中，所述提示信息包括所述违章停车的相关信息。7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述违章停车的相关信息包括：距离当前时间预设时间段内的违章停车处罚的数量以及所述违章停车处罚对应的时间。8.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在确定车辆所在位置为禁止停车区域的情况下，所述车辆控制方法还包括：获取与所述车辆位置信息相关的停车场位置信息；向用户展示所述停车场位置信息。
9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于在确定车辆需要停车的情况下，获取高精度的车辆位置信息以及车辆周边停车环境信息；第一处理模块，用于根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示下述至少一项：车辆所在道路的禁止停车区域；车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息。10.一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述的车辆控制方法。11.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆控制装置。
技术总结
本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在确定车辆需要停车的情况下，获取高精度的车辆位置信息以及车辆周边停车环境信息；根据所述车辆位置信息以及所述车辆周边停车环境信息，向所述车辆发送提示信息；其中，所述提示信息用于提示下述至少一项：车辆所在道路的禁止停车区域；车辆所在禁止停车区域的违章停车的相关信息。上述方案，在判断出车辆需要停车时，可以提示驾驶员此处停车是否有违规风险和/或违章停车的相关信息，避免车辆因路边停车被处罚的情况发生。况发生。况发生。
技术研发人员：张嵩 杨国亮 周炳峰 张兆龙
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2022/6/28