一种基于物联网无线传感技术的停车位导航系统及方法与流程

1.本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于物联网无线传感技术的停车位导航系统及方法。


背景技术：

2.绝大部分的医院、政府机构、商圈等经常出现停车难的问题，停车困难从而导致相应的路段出现拥堵的问题，而对于医院、政府机构、商圈等附近住宅小区内的车库停车位，一般在白天工作时间内空闲车位很多，而下班后停车位才被对应的用户车辆使用。
3.为了解决医院、政府机构、商圈等地理位置停车困难的问题，现有的解决方法大多为在路边设置停车位，但是很容易被电动车自行车等占用，且停车位置窄，无法解决停车拥堵的问题，而为了解决上述问题，常利用停车位导航系统寻找目的地附近的停车位进行停车，但是这种方式还存在的缺陷如下：
4.首先，仍是通过寻找路边停车位进行停车操作，并没有将目的地附近的小区空闲停车位作为目标停车位，因此路边停车还是容易造成道路变窄而产生拥堵的问题；
5.其次，在小区空闲停车位进行停车，无法确定空闲停车位上车主的车位使用情况，易造成车位占用的情况，影响小区停车场自用停车位的正常使用。


技术实现要素：

6.为此，本发明提供一种基于物联网无线传感技术的停车位导航系统及方法，有效的解决了现有技术中的路边停车位拥堵、小区空闲停车位进行停易造成车位占用情况的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种基于物联网无线传感技术的停车位导航系统，用于为临时用户提供共享停车位，包括：
8.停车位车主绑定模块，用于确定住宅区的每个停车位的固定用户；
9.停车位使用监控模块，用于监控每个所述停车位的使用情况，所述使用情况包括停车占用时间段和空闲共享时间段；
10.共享停车位筛选模块，用于将每个所述停车位基于所述停车位的使用情况和所述停车位使用监控模块的当前监控情况确定可临时共享的所述停车位列表；
11.共享停车位确认模块，用于分别向筛选的停车位列表对应的固定用户发送共享确认信息；
12.车辆识别模块，用于识别临时车和租用车，且确定识别车辆的当前时间点；
13.控制系统，用于根据所述车辆识别模块的识别结果，基于所述停车位使用监控模块实时更新每个所述停车位的历史使用情况，且根据所述停车位使用监控模块和历史使用情况一次筛选出可临时共享的所述停车位列表，通过对比所述共享停车位确认模块的结果来二次筛选出确认共享的停车位；
14.所述控制系统基于当前日期推算每个所述停车位在当天的使用情况，且所述控制
系统根据识别车辆的当前时间点筛选处于所述空闲共享时间段的所述停车位，所述控制系统通过所述停车位车主绑定模块将所述停车位共享信息发送至所述固定用户确认，以确定选择临时共享模式的所述停车位，且所述控制系统利用停车位导航模块指示所述临时车找到分配的所述停车位。
15.作为本发明的优选方案，所述停车使用监控模块包括设置在所述停车位上的停车位重力监测传感器、与所述停车位重力监测传感器通讯连接的数据处理单元以及停车情况存储单元；
16.其中所述停车位重力监测传感器用于实时监测所述停车位上的重力并将监测到的重力数据传输至所述数据处理单元，所述数据处理单元根据所述停车位重力监测传感器的输出数据确定所述停车位上是否停车，且所述数据处理单元根据所述停车位重力监测传感器建立所述停车位在一天内的停车占用时间段和空闲共享时间段；
17.所述数据处理单元统计所述停车位多个月的历史使用情况且对所述停车位的历史使用情况进行归一化统计，将所述停车位的使用情况分为工作日通常使用情况以及节假日通常使用情况，且统计每个所述停车位在所述工作日通常使用情况的异常变动概率，其中所述异常变动具体反映所述停车位在所述空闲共享时间段的稳定性，异常变动概率为统计每个所述停车位在所述工作日通常使用情况的所述空闲共享时间段提前结束的概率；
18.将所述工作日通常使用情况、节假日通常使用情况以及所述工作日通常使用情况对应的异常变动概率保存在所述停车情况存储单元内，以供所述共享停车位筛选模块提取使用。
19.作为本发明的优选方案，所述停车位车主绑定模块包括车主停车位信息存储单元和身份输入单元；
20.所述车主停车位信息存储单元用于存储车主信息，并且通过所述身份输入单元将所述车主信息存储入所述车主信息存储单元。
21.作为本发明的优选方案，所述车辆识别模块包括车牌图像采集单元和车牌信息接收处理单元，所述车牌图像采集单元对进出停车场的车辆车牌进行采集并传输至所述车牌信息接收处理单元，所述车牌信息处理单元对车牌信息进行处理将所述车牌信息传输至所述车主信息存储单元进行信息比对以对车辆进行判别。
22.作为本发明的优选方案，所述共享停车位确认模块包括数据传输单元、客户端、停车信息输入单元，所述数据传输单元根据所述共享停车位筛选模块确定的所述停车位列表将确认信息发送至确认人拥有的所述客户端供所述确认人确认；
23.其中，所述停车信息输入单元用于将车主出行时间录入至所述客户端，所述客户端经由所述数据传输单元将车主出行时间传输至所述共享停车筛选模块。
24.作为本发明的优选方案，所述共享停车位筛选模块包括停车场筛选模块、停车位筛选模块和排序模块；
25.所述停车场筛选模块包括距离筛选单元、数量筛选单元、条件选择单元，所述距离筛选单元对所述共享停车位确认模块的结果的所属停车场的距离进行优先级筛选，将距离目标位置更近的停车场由所述排序模块输出为优先位，所述数量筛选单元对所述共享停车位确认模块的结果的所述停车场的空闲车位数量进行优先级筛选，将存在较多空闲车位的停车场由所述排序模块输出为优选位，所述排序模块输出端连接在所述客户端上；
26.其中，所述条件选择单元与所述距离筛选单元、所述数量筛选单元中至少一个通讯连接，所述条件选择单元选择所述距离筛选单元、所述数量筛选单元中至少一个作为筛选基准对所述共享停车位确认模块的结果的所属停车场的距离进行优先级筛选。
27.作为本发明的优选方案，所述停车位筛选模块结合所述停车使用监控模块和所述停车情况存储单元对所述停车位进行筛选，以筛选出处于所述空闲共享时间段且稳定性概率大的停车位进行共享操作，所述控制系统基于所述停车位重力监测传感器的输出结果一次筛选出当前处于所述空闲共享时间段的停车位；所述控制系统基于一次筛选的所述停车位的稳定性概率及所述日常空闲时间段二次筛选出异常变动概率低且空闲时间长的停车位进行共享。
28.作为本发明的优选方案，所述停车位导航模块包括设置在所述停车场内的导向灯组、设置在所述停车位上的止挡机构，所述导向灯组和所述止挡机构均与所述控制系统连接，所述控制系统控制所述导向灯照明，且控制特定所述停车位上的止挡机构处于放行状态。
29.作为本发明的优选方案，所述指向灯组包括安装在停车库车道旁的多个指向灯，所述指向灯组与所述控制系统电性连接，所述控制系统控制特定的多个所述指向灯发光。
30.作为本发明的优选方案，一种基于物联网无线传感技术的停车位导航系统的停车位导航方法，包括以下步骤：
31.步骤100，对停车场进行筛选，所述控制系统基于所述距离筛选单元和所述数量筛选单元筛选出距离优先或者空闲车位数量优先的停车场；
32.步骤200，将停车位与用户建立匹配关系，通过处理每个停车位的历史使用情况确定每个停车位的空闲共享时间段，且所述停车位在所述空闲共享停车位内共享至临时用户停车使用；
33.步骤300，实时监控停车位使用情况，识别临时车辆，并依据实时监控停车位使用情况和每个停车位的空闲共享时间段筛选停车位；
34.步骤400，向筛选出的停车位列表对应的固定用户确认，控制系统将确认共享的停车位发送至客户端；
35.步骤500，所述控制系统基于已确认共享的所述停车位和一次筛选的所述停车位的稳定性概率及日常空闲时间段二次筛选出异常变动概率低及空闲时间较长的停车位进行共享；
36.步骤600，对所述临时车进入特定所述停车位进行导航：所述控制系统控制所述导所述停车位导航模块导航所述临时车至二次筛选出的的所述停车位。
37.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
38.本发明通过在小区停车场内设置共享停车位，实现了停车位的合理利用，解决了现有技术中停车困难的问题，其中，设置共享停车位筛选模块对符合条件的停车位进行一次筛选，对停车场所属的停车场进行筛选，并对筛选的停车场进行筛选，多重选择和双向选择提高了停车场中停车位的利用率，解决了车主正常停车时间段内停车位占用的情况，并为临时车用户提供了最适配的停车位，大大的提供了便利。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
40.图1为本发明实施例提供的一种基于物联网无线传感技术的停车位导航系统的结构框图；
41.图2为本发明实施例提供的一种基于物联网无线传感技术的停车位导航系统的流程图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.如图1所示，本发明提供了一种基于物联网无线传感技术的停车位导航系统，用于为临时用户提供共享停车位，实现了小区停车位的合理利用，并对小区中的停车位进行筛选并筛选出合适每个临时车用户的停车位，多重选择和双向选择提高了停车场中停车位的利用率，解决了车主正常停车时间段内停车位占用的情况及空闲时间停车位得不到有效利用的问题。
44.本发明具体包括停车位车主绑定模块、停车位使用监控模块、共享停车位筛选模块、共享停车位确认模块、车辆识别模块和控制系统，主要作以下解释说明：
45.一，停车位车主绑定模块，用于确定住宅区的每个停车位的固定用户，对每个停车位的固定用户进行记录，停车位车主绑定模块主要包括车主停车位信息存储单元和身份输入单元。
46.其中，车主停车位信息存储单元用于存储车主信息，并且通过身份输入单元将车主信息存储入车主信息存储单元，另外也可对租用车主的停车位信息进行记录存储。
47.在本实施例中，身份输入单元可采用键盘的形式输入至车主信息存储单元中。
48.二，停车位使用监控模块，用于监控每个停车位的使用情况，使用情况包括停车占用时间段和空闲共享时间段，另外还包括现有的情况和历史情况，从历史情况中我们可以对停车占用时间段和空闲共享时间段进行大致估算，从现有情况我们可以对当前某个停车位的使用情况进行了解。
49.在本发明中，停车使用监控模块包括设置在停车位上的停车位重力监测传感器、与停车位重力监测传感器通讯连接的数据处理单元以及停车情况存储单元。
50.其中停车位重力监测传感器用于实时监测停车位上的重力并将监测到的重力数据传输至数据处理单元，数据处理单元根据停车位重力监测传感器的输出数据确定停车位上是否停车，且数据处理单元根据停车位重力监测传感器建立停车位在一天内的停车占用时间段和空闲共享时间段。
51.停车位重力监测传感器对停车位上的重力进行实时检测并将监测到的重力数据
传输至所述数据处理单元，所述数据处理单元对所述重力数据与上一组接收的所述重力数据进行比对处理或者直接对重力数据进行直接判断，其中，比对处理之后将比对结果进行处理且传输至所述停车情况存储单元进行存储。
52.其中，比对过程如下，当所述重力数据比对上一组接收的所述重力数据较大情况下，所述停车情况存储单元内单个停车位存储状态更新为“已停车状态”，当所述重力数据比对上一组接收的所述重力数据较小情况下，所述停车情况存储单元内单个停车位存储状态更新为“未停车状态”。
53.数据处理单元统计停车位多个月的历史使用情况且对停车位的历史使用情况进行归一化统计，将停车位的使用情况分为工作日通常使用情况以及节假日通常使用情况，且统计每个停车位在工作日通常使用情况的异常变动概率，其中异常变动具体反映停车位在空闲共享时间段的稳定性，异常变动概率为统计每个停车位在工作日通常使用情况的空闲共享时间段提前结束的概率。
54.将工作日通常使用情况、节假日通常使用情况以及工作日通常使用情况对应的异常变动概率保存在停车情况存储单元内，以供共享停车位筛选模块提取使用。
55.本实施例中的停车位重力监测传感器用于监测单个停车位上是否有停车，另还可以通过监控摄像头以及红外传感器等方式进行检测停车位上的停车情况。
56.三，共享停车位筛选模块，用于将每个停车位基于停车位的使用情况和停车位使用监控模块的当前监控情况确定可临时共享的停车位列表，共享停车位筛选模块包括停车场筛选模块、停车位筛选模块和排序模块。
57.本实施例中主要包括停车场筛选模块和停车位筛选模块，分别对目的地附近的停车场进行筛选和对筛选出的停车场中的停车位进行筛选，再通过排序模块将筛选结果排序出来显示在客户端。
58.停车场筛选模块主要采取以下优选实施例，停车场筛选模块包括距离筛选单元、数量筛选单元、条件选择单元，距离筛选单元对共享停车位确认模块的结果的所属停车场的距离进行优先级筛选，将距离目标位置更近的停车场由排序模块输出为优先位，数量筛选单元对共享停车位确认模块的结果的停车场的空闲车位数量进行优先级筛选，将存在较多空闲车位的停车场由排序模块输出为优选位，排序模块输出端连接在客户端上。
59.本实施例中，采用距离筛选单元和数量筛选单元的筛选标准可为某一停车场距离目的地的距离和停车场的空闲停车位数量，其中，排序模块根据距离筛选单元中距离越近的可给予较高的评分，评分高的排在客户端的前列；另外排序模块根据数量筛选单元中空闲车位较多的给予较高的评分，同样，评分高的排在客户端的前列。
60.其中，条件选择单元与距离筛选单元、数量筛选单元中至少一个通讯连接，条件选择单元选择距离筛选单元、数量筛选单元中至少一个作为筛选基准对共享停车位确认模块的结果的所属停车场的距离进行优先级筛选，也就是说，我们通过选择距离筛选单元或数量筛选单元对符合条件的停车场进行筛选，或者距离筛选单元和数量筛选单元一起进行筛选，排序结果即为综合排序，在综合排序中，我们可以将距离筛选单元和数量筛选单元得出的评分乘以向对应占用的比例得出最终的综合评分；例如，距离筛选单元得出的评分为4.7，数量筛选单元得出的为2.3，在正常情况下，停车场距离为主要的因素，但是停车场中存在一定的停车位也是比较重要的，所以我们将停车场距离占比设为90％，停车位数量设
置为10％，则得到的综合评分为4.46。
61.除停车场筛选模块之外，停车位筛选模块结合停车使用监控模块和停车情况存储单元对停车位进行筛选，以筛选出处于空闲共享时间段且稳定性概率大的停车位进行共享操作，控制系统基于停车位重力监测传感器的输出结果一次筛选出当前处于空闲共享时间段的停车位；控制系统基于一次筛选的停车位的稳定性概率及日常空闲时间段二次筛选出异常变动概率低且空闲时间长的停车位进行共享。
62.四，共享停车位确认模块，用于分别向筛选的停车位列表对应的固定用户发送共享确认信息，在本发明中，一次筛选之后产生了对应的停车位列表，需要停车位列表中的车主确认之后才能进行下一轮筛选，共享停车位确认模块则为车主确认提供渠道。
63.共享停车位确认模块包括数据传输单元、客户端、停车信息输入单元，数据传输单元根据共享停车位筛选模块确定的停车位列表将确认信息发送至确认人拥有的客户端供确认人确认；
64.其中，停车信息输入单元用于将车主出行时间录入至客户端，客户端经由数据传输单元将车主出行时间传输至共享停车筛选模块。
65.停车信息输入单元可采用手机客户端的键盘进行人为录入。
66.五，车辆识别模块，用于识别临时车和租用车，且确定识别车辆的当前时间点，车辆识别模块包括车牌图像采集单元和车牌信息接收处理单元，车牌图像采集单元对进出停车场的车辆车牌进行采集并传输至车牌信息接收处理单元，车牌信息处理单元对车牌信息进行处理将车牌信息传输至车主信息存储单元进行信息比对以对车辆进行判别。
67.本实施例中判别结果为两种：租用车或者临时车，判别为租用车(为长期租用该车位的车辆)直接对其进行放行，判别为临时车则开始启动停车位导航模块对临时车进行导航。
68.六，停车位导航模块，停车位导航模块包括设置在停车场内的导向灯组、设置在停车位上的止挡机构，导向灯组和止挡机构均与控制系统连接，控制系统控制导向灯照明，且控制特定停车位上的止挡机构处于放行状态。
69.本实施例中提出的止挡机构可采用现有技术中的钢管挡车器，通过转动钢管挡车器来调节停车位的供停车状态。
70.指向灯组包括安装在停车库车道旁的多个指向灯，指向灯组与控制系统电性连接，控制系统控制特定的多个指向灯发光，在光线较暗的停车场，指向灯可为临时车导航至选择的停车位。
71.七，控制系统，用于根据车辆识别模块的识别结果，基于停车位使用监控模块实时更新每个停车位的历史使用情况，且根据停车位使用监控模块和历史使用情况一次筛选出可临时共享的停车位列表，通过对比共享停车位确认模块的结果来二次筛选出确认共享的停车位。
72.在系统整体工作时，控制系统起到主导控制的作用，控制系统基于当前日期推算每个停车位在当天的使用情况，且控制系统根据识别车辆的当前时间点筛选处于空闲共享时间段的停车位，控制系统通过停车位车主绑定模块将停车位共享信息发送至固定用户确认，以确定选择临时共享模式的停车位，且控制系统利用停车位导航模块指示临时车找到分配的停车位。
73.本发明中还可以额外设计一个临时车用户的客户端(本发明中未提出)，排序模块的排序结果直接输出到临时车用户客户端上，便于临时车用户选择合适的停车场和停车位。
74.综上，本发明提供的一种基于物联网无线传感技术的停车位导航系统的停车位导航方法，具体包括以下步骤：
75.步骤100，对停车场进行筛选，控制系统基于距离筛选单元和数量筛选单元筛选出距离优先或者空闲车位数量优先的停车场；
76.步骤200，将停车位与用户建立匹配关系，通过处理每个停车位的历史使用情况确定每个停车位的空闲共享时间段，且停车位在空闲共享停车位内共享至临时用户停车使用；
77.步骤300，实时监控停车位使用情况，识别临时车辆，并依据实时监控停车位使用情况和每个停车位的空闲共享时间段筛选停车位；
78.步骤400，向筛选出的停车位列表对应的固定用户确认，控制系统将确认共享的停车位发送至客户端；
79.步骤500，控制系统基于已确认共享的停车位和一次筛选的停车位的稳定性概率及日常空闲时间段二次筛选出异常变动概率低及空闲时间较长的停车位进行共享；
80.步骤600，对临时车进入特定停车位进行导航：控制系统控制导停车位导航模块导航临时车至二次筛选出的的停车位。
81.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。