一种识别潜在危险路段的方法、装置及计算机储存介质与流程

1.本发明涉及信息处理技术领域，特别是涉及一种识别潜在危险路段的方法、装置及计算机储存介质。


背景技术：

2.行车安全一直是驾驶员最为关心的问题之一，尤其是在浓雾、雨雪、道路施工等特殊场景下，由于路面结冰、泥泞、存在异物等原因使得公路的附着力(可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数)、地形参数等存在很大变数，大大提高了事故发生概率。
3.目前，现有技术只能做到统计事故发生频次高的危险路段；汽车在道路中行驶，有些路段容易使汽车发生行车异常事件，例如，急转弯、异常颠簸、轮胎打滑、抱死等异常情况，然而，汽车出现急转弯、异常颠簸、打滑、抱死时，多半不会真正引发了交通事故，这些容易使车发生行车异常事件的路段没有办法统计到危险路段中。一方面不能将全部异常报警归结为是道路本身问题，有可能是车辆机器出错。另一方面，很少有车主向有关单位举报道路问题，有关单位也只能普遍性巡查，缺少针对性，甚至在维修决策时也仅凭经验，有些高风险路段不能优先得到修复。对于容易发生事故的路段无法防患于未然。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的在于提供一种提示方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，通过获取车辆在行驶时的行车异常事件，获取潜在的危险路段，以便于提前对潜在的危险路段进行维护，防患于未然。
5.本技术的另一个目的在于提供一种提示方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，通过获取多个车辆在相同位置的行车异常事件、以及所述多个车辆的车辆信用评分，得到该位置的路段危险系数，进而确定该位置是否为潜在的危险路段(待验证的危险路段)。
6.本技术的另一个目的在于提供一种提示方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，通过设定统一公式计算车辆发生行车异常事件的事件位置的路段危险系数，客观的得到发生行车异常事件的事件位置的危险程度，以便于提前做好检查以及维护工作。
7.本技术的另一个目的在于提供一种提示方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，通过设定统一公式计算车辆的车辆信用评分，客观得出车辆信用评分，避免车辆信用评分影响到路段危险系数的计算，提高发现的潜在危险路段是危险路段的准确率。
8.本技术的另一个目的在于提供一种提示方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，通过车辆信用评分监控车辆的车况，有利于车辆能够得到及时维护，提高车辆的行车安全。
9.本技术的另一个目的在于提供一种提示方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，通过主动向靠近危险路段的车辆发出危险提醒，预防安全事故的发生。
10.第一方面，本技术实施例提供一种识别潜在危险路段的方法，其包括以下步骤：
11.获取车辆在行驶时出现的行车异常事件，并一步获取所述车辆出现行车异常事件
时的事件位置、所述车辆的车辆信用评分以及所述车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数；
12.从数据库中获取之前的车辆在事件位置出现的行车异常事件，并进一步获取之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的车辆信用评分以及之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数；
13.基于所述车辆的车辆信用评分、所述车辆在事件位置出现行车异常事件的行车危险系数、之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的车辆信用评分以及之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数；评估得到所述事件位置的路段危险系数，若事件位置的路段危险系数大于预设阈值时，确定所述事件位置为待验证危险路段。
14.根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取车辆在行驶时出现的行车异常事件，包括步骤：
15.实时获取所述车辆的行驶状态，以当所述车辆出现异常行驶时，实时获取所述车辆的行车异常事件；或
16.定期获取所述车辆的行驶状态报告，根据所述行驶状态报告获取所述车辆的行车异常事件。
17.根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述评估得到所述事件位置的路段危险系数的计算公式如下：
[0018][0019]
其中，r为路段危险系数，ci为第i辆车在事件位置出现行车异常事件的车辆信用评分，di为第i辆车在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数，和分别为第一权重和第二权重。
[0020]
根据第一方面，在一种可能的实现方式中，各个车辆的车辆信用评分的计算公式如下：
[0021][0022]
其中，c为车辆信用评分，g为所述事件位置的待验证危险路段中已被验证的总数量，f为所述事件位置的待验证危险路段中已被验证并确认为危险路段的数量；t为车辆的使用时长，α和β分别为第三权重和第四权重。
[0023]
根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述确定所述事件位置为待验证危险路段之后，还包括步骤：
[0024]
对所述事件位置进行验证，进而确定所述事件位置是否为危险路段。
[0025]
根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对事件位置进行验证之后，还包括步骤：
[0026]
基于车辆信用评分的计算公式，更新所述车辆的车辆信用评分。
[0027]
根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括步骤：
[0028]
若所述车辆的车辆信用评分低于预设标准时，向所述车辆发出预警提醒。
[0029]
根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对事件位置进行验证之后，还包括
步骤：
[0030]
若确定所述事件位置为危险路段，标识地图中的事件位置对应的路段为危险路段；
[0031]
向朝所述事件位置靠近的车辆发出危险提醒。
[0032]
根据第一方面，在一种可能的实现方式中，所述向朝事件位置靠近的车辆发出预警提醒，包括步骤：
[0033]
获取朝所述事件位置靠近的车辆的导航轨迹，以确定事件位置是否在朝事件位置靠近的车辆的导航轨迹之内；
[0034]
若所述事件位置在朝事件位置靠近的车辆的导航轨迹之内，则在朝事件位置靠近的车辆与事件位置之间距离为预设距离时，向朝事件位置靠近的车辆发出危险提醒。
[0035]
第二方面，本技术实施例提供一种识别潜在危险路段的装置，所述装置包括至少一个处理器和储存器，所述储存器被配置为储存计算机指令，所述处理器被配置为执行所述计算机指令，以实现以下步骤：
[0036]
获取车辆在行驶时出现的行车异常事件，并一步获取所述车辆出现行车异常事件时的事件位置、所述车辆的车辆信用评分以及所述车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数；
[0037]
从数据库中获取之前的车辆在事件位置出现的行车异常事件，并进一步获取之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的车辆信用评分以及之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数；
[0038]
基于所述车辆的车辆信用评分、所述车辆在事件位置出现行车异常事件的行车危险系数、之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的车辆信用评分以及之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数；通过第一预设算法评估得到所述事件位置的路段危险系数，若事件位置的路段危险系数大于预设阈值时，确定所述事件位置为待验证危险路段。
[0039]
第三方面，本技术实施例提供一种计算机储存介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
附图说明
[0040]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]
图1是本技术实施例提供的识别潜在危险路段的方法的流程示意图；
[0042]
图2是本技术实施例提供的更新车辆信用评分的流程示意图；
[0043]
图3是本技术实施例提供的向朝危险路段靠近的车辆发出危险提醒的流程示意图；
[0044]
图4是本技术实施例提供的向导航轨迹中具有危险路段的并朝该危险路段靠近的车辆发出危险提醒的流程示意图；
[0045]
图5是本技术实施例提供的识别潜在危险路段的装置结构的示意图。
具体实施方式
[0046]
下面结合本技术实施例中的附图对本技术的实施例进行描述。
[0047]
本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0048]
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0049]
行车安全一直是驾驶员最为关心的问题之一，尤其是在浓雾、雨雪、道路施工等特殊场景下，由于路面结冰、泥泞、存在异物等原因使得公路的附着力(可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数)、地形参数等存在很大变数，大大提高了事故发生概率。
[0050]
目前，现有技术只能做到统计事故发生频次高的危险路段；汽车在道路中行驶，有些路段容易使汽车发生行车异常事件，例如，急转弯、异常颠簸、轮胎打滑、抱死等不同类别的行车异常情况，然而，汽车出现急转弯、异常颠簸、打滑、抱死时，多半不会真正引发了交通事故，这些容易使车发生行车异常事件的路段没有办法统计到危险路段中。一方面不能将全部异常报警归结为是道路本身问题，有可能是车辆机器出错。另一方面，很少有车主向有关单位举报道路问题，有关单位也只能普遍性巡查，缺少针对性，甚至在维修决策时也仅凭经验，有些高风险路段不能优先得到修复。对于容易发生事故的路段无法防患于未然。
[0051]
参见图1，图1是本技术实施例提供的识别潜在危险路段的方法的流程示意图；为了更好地理解本技术实施提供的方法，以装置作为所述方法的执行主体，所述方法包括以下步骤：
[0052]
s1，获取车辆在行驶时出现的行车异常事件，并一步获取所述车辆出现行车异常事件时的事件位置、所述车辆的车辆信用评分以及所述车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数。
[0053]
在本技术提供的实施例中，所述行车异常事件可为车辆在行驶时出现急转弯、异常颠簸、轮胎打滑、抱死等情况。
[0054]
装置在获取所述车辆出现行车异常事件时的事件位置时，可响应于车辆发出车辆异常事件，再根据gps实时获取到车辆发生异常事件时的时间位置；所述装置也可通过直接接收到所述车辆发出的附带事件位置、行车异常事件相关情况的报告，所述装置通过解读所述报告获得所述事件位置。
[0055]
在本技术提供的实施例中，车辆信用评分(credit)可用于计算事件位置的路段危险系数，车辆信用评分越高，通过车辆信用评分计算事件位置的路段危险系数越为精准，车辆信用评分越低，通过车辆信用评分计算事件位置的路段危险系数越不精准，例如，当一车辆信用评分较低时，该车辆的车况可能不是很好，当该车辆发生行车异常事件时，大概率是由于车辆的车况不好的原因导致行车异常事件的发生，若车辆信用评分较低时，采用该车辆信用评分计算发生异常事件的事件位置的路段危险系数，会导致计算得到事件位置的路段危险系数并不准确；所述行车危险系数是用于表示车辆在发生行车异常事件时的危险程
度。
[0056]
具体地，车辆信用评分可通过所述装置评定，也可由审核机构评定，通过所述装置评定时，车辆的车机可向所述装置发出自身车况的报告，所述装置根据所述报告对所述车辆进行评定车辆信用评分；通过审核机构对车辆的车况进行评定车辆信用评分时，审核机构检查车辆的车况，包括是否改装、车型、传感器类型、上报频率、判断条件、数据格式等等，审核机构具体在对车辆进行评分时，还可根据车辆的品牌进行适当的加减分，例如，a品牌的车辆出现历史事故较多，审核机构在评定a品牌车辆信用评分时，基于与其它车辆相同的车况，审核机构可适当调低a品牌车辆信用评分，若b品牌车辆出现的历史事故较少，基于与其它车辆相同的车况，审核机构可适当调高b品牌车辆信用评分；审核机构在评定车辆信用评分后再将评定的车辆信用评分传输到所述装置中或车辆中存储。
[0057]
在本技术提供的实施例中，所述行车危险系数可通过车辆中的车机根据发生的行车异常事件的危险程度进行评定，例如，当发生行车异常事件的具体事件是车辆出现急转弯时，车机在评定急转弯的行车危险系数时，可根据发生急转弯时的行车速度、急转弯的转角、扭矩等参数评定行车危险系数；当发生行车异常事件的具体事件是车辆出现车辆打滑时，车机在评定急转弯的行车危险系数时，可根据车辆发生打滑时行车速度、打滑的距离等参数评定行车危险系数。
[0058]
s2，从数据库中获取之前的车辆在事件位置出现的行车异常事件，并进一步获取之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的车辆信用评分以及之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数。
[0059]
在本技术提供的实施例中，所述数据库可为所述装置的一部分，所述数据库也可包括所述装置，所述数据库还可为独立于所述装置之外的其它装置或其它装置的一部分。
[0060]
在所述车辆在事件位置发生行车异常事件之前，可能也有车辆在所述事件路段发生了行车异常事件，之前的发生行车异常事件都被会存储在数据库中，示例性地，a车辆在事件位置发生行车异常事件，在此之前，包括a车辆在内的所有车辆若在事件位置发生了行车异常事件，都会被存储在数据库之中，同时，所述数据库还存储各个车辆发生行车异常事件时的行车危险系数以及各个车辆在发生行车异常事件时的车辆信用评分。
[0061]
s3，基于所述车辆的车辆信用评分、所述车辆在事件位置出现行车异常事件的行车危险系数、之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的车辆信用评分以及之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数；评估得到所述事件位置的路段危险系数，若事件位置的路段危险系数大于预设阈值时，确定所述事件位置为待验证危险路段。
[0062]
在本技术提供的实施例中，所述待验证危险路段为路段危险系数大于预设阈值，但是尚未被现场确认为危险路段的路段。
[0063]
具体地，当车辆发出行车异常事件时，导致发出行车异常事件的因素主要可分为三种，具体是人为危险操作、车辆的车况状态较差、发生行车异常事件的路况较差；通过车机对车辆的行车记录可确认车辆是否存在人为危险操作，在确认发生行车异常事件并非是由于人为危险操作导致时，基于行车异常事件的行车危险系数、车辆的车辆信用评分、之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的车辆信用评分以及之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数；可评估得到所述事件位置的路段危险系数。
[0064]
在本技术提供的实施例中，当评估得到的所述事件位置的路段危险系数的大于预
设阈值时，较大可能是事件位置的路况不佳而使车辆发生行车异常事件，因此，装置将所述事件位置标记为待验证危险路段。
[0065]
通过s1-s3，可及时找出尚未出现事故，但是路况已经较为危险、容易引发行车事故的路段，在出现行车事故之前，对已经较为危险、容易引发行车事故的路段进行及时修复，或对进入所述已经较为危险、容易引发行车事故的路段的车辆进行及时提醒，可起到防患于未然的作用。
[0066]
在一些实施例中，所述获取车辆在行驶时出现的行车异常事件，包括步骤：
[0067]
实时获取所述车辆的行驶状态，以当所述车辆出现异常行驶时，实时获取所述车辆的行车异常事件；或
[0068]
定期获取所述车辆的行驶状态报告，根据所述行驶状态报告获取所述车辆的行车异常事件。
[0069]
具体地，所述装置在获取车辆在行驶时出现的行车异常事件时，所述装置可与所述车辆的车机实时通信连接，当所述车辆出现行车异常事件时，所述装置可获取到所述车辆发生了行车异常事件的具体情况以及行车危险系数，与此同时，所述装置通过与所述车辆的车机实时通信，获取车机中导航系统，以获取到发生所述行车异常事件时的事件位置，另外，所述装置还可通过gps对车辆进行实时定位，当发生所述行车异常事件时，所述装置可实时获取发生所述行车异常事件的事件位置。
[0070]
所述装置也可定期与所述车辆的车机进行通信，例如，车辆的车机每五分钟向所述装置发生行驶状态报告，若车辆在行驶过程中出现了行车异常事件，车辆的车机会在行驶状态报告中记录出现行车异常事件的事件位置以及行车异常事件的行车危险系数。
[0071]
在一些实施例中，所述评估得到所述事件位置的路段危险系数的计算公式如下：
[0072][0073]
其中，r为路段危险系数，ci为第i辆车在事件位置出现行车异常事件的车辆信用评分，di为第i辆车在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数，和分别为第一权重和第二权重。
[0074]
在本技术提供的实施例中，所述第一权重和所述第二权重为设定的常数。
[0075]
在本技术提供的实施例中，与所述装置通信相连的各个车辆的车辆信用评分标准应当一致，具体地，为避免各个车辆的车辆信用评分标准不一，所述装置对各个车辆采用如下公式计算：
[0076][0077]
其中，c为车辆信用评分，g为所述事件位置的待验证危险路段中已被验证的总数量，f为所述事件位置的待验证危险路段中已被验证并确认为危险路段的数量；t为车辆的使用时长，α和β分别为第三权重和第四权重。
[0078]
在本技术提供的实施例中，所述第三权重和第四权重与车辆的使用时长有关，示例性地，当0≤t≤5时，车辆的使用时间越大，第四权重越大，当t＞5时，车辆的使用时间越大，第四权重越小。
[0079]
参见图2，图2是本技术实施例提供的更新车辆信用评分的流程示意图；所述确定所述事件位置为待验证危险路段之后，还包括步骤：
[0080]
s401，对所述事件位置进行验证，进而确定所述事件位置是否为危险路段。
[0081]
在本技术提供的实施例中，当所述装置确定所述事件位置为待验证危险路段时，所述装置会通知道路维护责任部门，以说明所述事件位置的具体情况，当道路维护责任部门指派人员到现场验证，以验证所述事件位置是否为危险路段，在确定所述事件位置是否为危险路段后，需要将验证所述事件位置是否为危险路段的验证结果输入到所述装置中。
[0082]
在本技术提供的实施例中，针对于多个事件位置路段危险系数高于预设阈值时，且在所述装置通知道路维护责任部门后，道路维护责任部门也不一定会指派人员去现场验证，道路维护责任部门根据路段安全系数已超过预设阈值的事件位置的数量按照一定比例进行验证。
[0083]
道路维护责任部门可按照上报次数较多、车辆信用评分较高、路段危险系数较高的事件位置进行优先现场验证；具体地，道路维护责任部门可根据装置提供的优先勘验的名单对部分事件位置进行验证，示例性地，装置采集到100个路段危险系数高于预设阀值的不同事件位置，装置可将100个中上报次数较多的事件位置提供给道路维护责任部门，道路维护责任部门再指派人员对上报次数较多的事件位置进行现场验证；装置也可将100个不同事件位置中各自最近一次发生行车异常事件时车辆信用评分较高的事件位置名单发送给道路维护责任部门，道路维护责任部门根据事件位置名单指派人员对事件位置名单进行现场验证；所述装置还可将100个中路段危险系数较高的事件位置发送个道路维护责任部门，道路维护责任部门指派人员对路段危险系数较高的事件位置进行现场验证。
[0084]
道路维护责任部门可按照发生行车异常事件危险程度较高、车流量较高的事件位置进行优先现场验证，示例性地，装置采集到100个路段危险系数高于预设阀值的不同事件位置，装置可将流量较大的事件位置提交给道路维护责任部门，道路维护责任部门可根据获取到的事件位置指派人员优先现场验证流量较大的事件位置，装置也可将发生行车危险程度较高的事件位置发送给道路维护责任部门，道路维护责任部门可根据获取到的事件位置人员优先现场验证发生行车危险程度较高的事件位置。
[0085]
通过优先验证车流量较高的事件位置，确实该事件位置是否为危险路段，若是危险路段，可及时对车流量较高的危险路段进行维修，减少意外事故的发生。
[0086]
所述对事件位置进行验证之后，还包括步骤：
[0087]
s402，基于验证所述事件位置是否为危险路段的验证结果，并根据车辆信用评分公式更新车辆信用评分。
[0088]
具体地，车辆信用评分与所述验证所述事件位置是否为危险路段的验证结果有关，公式如下：
[0089][0090]
c为车辆信用评分，g为所述事件位置的待验证危险路段中已被验证的总数量，f为所述事件位置的待验证危险路段中已被验证并确认为危险路段的数量；t为车辆的使用时长，α和β分别为第三权重和第四权重。另外，车辆信用评分还可以涉及到车况或车辆数据等等其他累加条件，这里不再限制。
[0091]
若某一事件位置发生行车异常事件，且确定的发生行车异常事件的事件位置为危险路段，根据计算车辆信用评分的公式，在所述车辆的车龄不变的情况下，所述车辆信用评分变大；若某一事件位置发生行车异常事件，且确定的发生行车异常事件的事件位置不是危险路段，在所述车辆的车龄不变的情况下，根据计算车辆信用评分的公式，所述车辆信用评分变小。
[0092]
示例性地，若装置获取到a车辆发生了行车异常事件，发出行车异常事件时，a车辆的车辆信用评分为c
a1
，通过c
a1
及行车异常事件的行车危险系数计算得到路段危险系数r1，若r1大于预设阀值，且道路维护责任部门对a车辆发生了行车异常事件的事件位置进行了验证，在车辆的车龄不变时，当验证结果为危险路段时，a车辆的车辆信用评分升高，若验证结果不是危险路段，则a车辆的车辆信用评分降低，例如，在a车辆发生了n个行车异常事件(n≥100)，其中，有100个行车异常事件中的事件位置被上报到道路维护责任部门，道路维护责任部门指派人员去现场验证了20个事件位置(g＝20)，并确认了10事件位置为危险路段(f＝10)，此时，若a车辆再发生一次行车异常事件并且发生行车异常事件的事件位置被现场验证，在所述车辆的车龄不变的情况下：
[0093]
当验证结果为危险路段时：
[0094][0095]
也就是说，当车辆发生行车异常事件，且行车异常事件的所在事件位置被验证为危险路段时，车辆信用评分升高。
[0096]
当验证结果为非危险路段时：
[0097][0098]
也就是说，当车辆发生行车异常事件，且行车异常事件的所在事件位置被验证为非危险路段时，车辆信用评分降低。
[0099]
在本技术提供的实施例中，所述还包括步骤：
[0100]
若所述车辆的车辆信用评分低于预设标准时，向所述车辆发出预警提醒。
[0101]
具体地，引发行车异常事件的因素包括车辆的车况，示例性地，若车辆信用评分的预设标准为50分，当一车辆的车辆信用评分低于50分时，所述装置会向该车辆的车机发出预警提醒，提醒车主对车辆进行保养维护，避免车辆在行驶时，因为车况原因而导致事故发生。
[0102]
在本技术提供的实施例中，当车辆的车辆信用评分低于预设标准时，该车辆信用评分不能作为计算路段危险系数的参数，示例性地，当一车辆的车辆信用评分低于预设标准，该车辆在事件位置发生行车异常事件，所述装置获取到该车辆的车辆信用评分，当所述装置判断出所述车辆的车辆信用评分低于预设标准时，计算所述事件位置的路段危险系数时，不采用该车辆的车辆信用评分去计算路段危险系数，示例性地，若b车辆的车辆信用评分为30，低于预设标准50，在b车辆发生行车异常事件时，计算b车辆发生行车异常事件的路段危险系数时，不采用b车辆的车辆信用评分去计算路段危险系数，采用其它车辆信用评分较高的车辆信用评分去计算b车辆发生行车异常事件的事件位置的路段危险系数。
[0103]
参见图3，图3是本技术实施例提供的向朝危险路段靠近的车辆发出危险提醒的流
程示意图；所述对事件位置进行验证之后，还包括步骤：
[0104]
s501，若确定所述事件位置为危险路段，标识地图中的事件位置对应的路段为危险路段；
[0105]
s502，向朝所述事件位置靠近的车辆发出危险提醒。
[0106]
具体地，在人为到现场确认事件位置为危险路段后，在没有将事件位置维修好之前，所述装置会将在地图中与事件位置对应的路段标识为危险路段，所述装置将在地图上标识的危险路段信息同步到导航系统中；当有车辆朝所述事件位置靠近后，所述装置会提前发出危险提醒；示例性地，当车辆向尚未维修好的事件位置靠近时，所述装置根据导航系统向车机发送危险提醒，提示车辆的驾驶员小心驾驶。
[0107]
参见图4，图4是本技术实施例提供的向导航轨迹中具有危险路段的并朝该危险路段靠近的车辆发出危险提醒的流程示意图，所述向朝事件位置靠近的车辆发出预警提醒，包括步骤：
[0108]
s601，获取朝所述事件位置靠近的车辆的导航轨迹，以确定事件位置是否在朝事件位置靠近的车辆的导航轨迹之内；
[0109]
s602，若所述事件位置在朝事件位置靠近的车辆的导航轨迹之内，则在朝事件位置靠近的车辆与事件位置之间距离为预设距离时，向朝事件位置靠近的车辆发出危险提醒。
[0110]
在本技术实施例中，所在装置根据车辆的导航轨迹确定车辆是否会经过所述事件位置，当所述装置确定车辆会经过所述事件位置时，所述装置会在车辆到达所述事件位置之前，向所述车辆发出危险提醒；示例性地，一车辆在道理上行驶，所述装置先确定所述事件位置是否在车辆的导轨轨迹之内，当所述事件位置在该车辆的导航轨迹之内时，所述装置可在车辆距离所述事件位置200米时，向所述车辆发出危险提醒；所述装置还可在车辆距离所述事件位置200米、100米、50米、10米时分别向所述车辆的车机发出危险提醒。
[0111]
在本技术实施例还提供一种识别潜在危险路段的装置，所述装置包括至少一个处理器110和储存器120，所述储存器120被配置为储存计算机指令，所述处理器110被配置为执行所述计算机指令，以实现以下步骤：
[0112]
获取车辆在行驶时出现的行车异常事件，并一步获取所述车辆出现行车异常事件时的事件位置、所述车辆的车辆信用评分以及所述车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数；
[0113]
从数据库中获取之前的车辆在事件位置出现的行车异常事件，并进一步获取之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的车辆信用评分以及之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数；
[0114]
基于所述车辆的车辆信用评分、所述车辆在事件位置出现行车异常事件的行车危险系数、之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的车辆信用评分以及之前的车辆在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数；通过第一预设算法评估得到所述事件位置的路段危险系数，若事件位置的路段危险系数大于预设阈值时，确定所述事件位置为待验证危险路段。
[0115]
在一种可能实现方式中，所述获取车辆在行驶时出现的行车异常事件时，所述处理器110被配置为执行步骤：
[0116]
实时获取所述车辆的行驶状态，以当所述车辆出现异常行驶时，实时获取所述车辆的行车异常事件；或
[0117]
定期获取所述车辆的行驶状态报告，根据所述行驶状态报告获取所述车辆的行车异常事件。
[0118]
所述评估得到所述事件位置的路段危险系数的计算公式如下：
[0119][0120]
其中，r为路段危险系数，ci为第i辆车在事件位置出现行车异常事件的车辆信用评分，di为第i辆车在事件位置出现行车异常事件时的行车危险系数，和分别为第一权重和第二权重。
[0121]
在一种可能实现方式中，各个车辆的车辆信用评分的计算公式如下：
[0122][0123]
其中，c为车辆信用评分，g为所述事件位置的待验证危险路段中已被验证的总数量，f为所述事件位置的待验证危险路段中已被验证并确认为危险路段的数量；t为车辆的使用时长，α和β分别为第三权重和第四权重。
[0124]
在一种可能实现方式中，所述确定所述事件位置为待验证危险路段之后，所述处理器110被配置为执行步骤：
[0125]
对所述事件位置进行验证，进而确定所述事件位置是否为危险路段。
[0126]
在一种可能实现方式中，所述对事件位置进行验证之后，所述处理器110被配置执行步骤：
[0127]
更新所述车辆的车辆信用评分。
[0128]
在一种可能实现方式中，所述处理器110被配置执行步骤：
[0129]
若所述车辆的车辆信用评分低于预设标准时，向所述车辆发出预警提醒。
[0130]
在一种可能实现方式中，所述对事件位置进行验证之后，所述处理器110被配置执行步骤：
[0131]
若确定所述事件位置为危险路段，标识地图中的事件位置对应的路段为危险路段；
[0132]
向朝所述事件位置靠近的车辆发出危险提醒。
[0133]
在一种可能实现方式中，所述向朝事件位置靠近的车辆发出预警提醒时，所述处理器110被配置为执行步骤：
[0134]
获取朝所述事件位置靠近的车辆的导航轨迹，以确定事件位置是否在朝事件位置靠近的车辆的导航轨迹之内；
[0135]
若所述事件位置在朝事件位置靠近的车辆的导航轨迹之内，则在朝事件位置靠近的车辆与事件位置之间距离为预设距离时，向朝事件位置靠近的车辆发出危险提醒。
[0136]
本技术实施例还提供一种计算机储存介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器110执行时实现如上所述的方法。
[0137]
具体地，该装置所涉及的与本技术实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详
细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于装置执行的方法步骤的内容的描述，此处不做赘述。
[0138]
请参见图5，图5是本技术实施例提供的识别潜在危险路段的装置的结构示意图，所述装置可包括：
[0139]
处理器110、储存器120和通信接口130。处理器110、储存器120和通信接口130通过总线140连接，该储存器120用于存储指令，该处理器110用于执行该储存器120存储的指令，以实现如上图1-图4对应的方法步骤。
[0140]
处理器110用于执行该储存器120存储的指令，以控制通信接口130接收和发送信号，完成上述方法中的步骤。其中，所述储存器120可以集成在所述处理器110中，也可以与所述处理器110分开设置。
[0141]
在一种可能的实现方式中，通信接口130的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。处理器110可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。
[0142]
在另一种可能的实现方式中，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本技术实施例提供的装置。即将实现处理器110，通信接口130功能的程序代码存储在储存器120中，通用处理器通过执行储存器120中的代码来实现处理器110，通信接口130的功能。
[0143]
该装置所涉及的与本技术实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于装置执行的方法步骤的内容的描述，此处不做赘述。
[0144]
作为本实施例的另一种实现方式，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行上述方法实施例中的方法。
[0145]
作为本实施例的另一种实现方式，提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述方法实施例中的方法。
[0146]
本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图5中仅示出了一个储存器和处理器。在实际的终端或服务器中，可以存在多个处理器和储存器。储存器也可以称为存储介质或者存储设备等，本技术实施例对此不做限制。
[0147]
应理解，在本技术实施例中，处理器可以是中央处理单元(central processing unit，简称cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
[0148]
还应理解，本技术实施例中提及的储存器可以是易失性储存器或非易失性储存器，或可包括易失性和非易失性储存器两者。其中，非易失性储存器可以是只读储存器(read-only memory，简称rom)、可编程只读储存器(programmable rom，简称prom)、可擦除可编程只读储存器(erasable prom，简称eprom)、电可擦除可编程只读储存器(electrically eprom，简称eeprom)或闪存。易失性储存器可以是随机存取储存器(random access memory，简称ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取储存器(static ram，简称sram)、动态随机存取储存器
(dynamic ram，简称dram)、同步动态随机存取储存器(synchronous dram，简称sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取储存器(double data rate sdram，简称ddr sdram)、增强型同步动态随机存取储存器(enhanced sdram，简称esdram)、同步连接动态随机存取储存器(synchlink dram，简称sldram)和直接内存总线随机存取储存器(direct rambus ram，简称dr ram)。
[0149]
需要说明的是，当处理器为通用处理器、dsp、asic、fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，储存器(存储模块)集成在处理器中。
[0150]
应注意，本文描述的储存器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的储存器。
[0151]
该总线除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线。
[0152]
还应理解，本文中涉及的第一、第二、第三、第四以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术的范围。
[0153]
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0154]
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机储存器，闪存、只读储存器，可编程只读储存器或者电可擦写可编程储存器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于储存器，处理器读取储存器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
[0155]
在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0156]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block，简称ilb)和步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0157]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0158]
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0159]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以
是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
[0160]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
[0161]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。