控制停车场门禁的方法和装置与流程

1.本技术涉及电子技术领域，具体涉及一种控制停车场门禁的方法和装置。


背景技术：

2.停车场是停放车辆的场所，为了便于管理，停车场通常安装有门禁，如抬杆、伸缩门或卷帘门，当车辆驶入或驶出停车场时，控制器打开门禁，放行车辆。
3.由于停车场的出入口被门禁或其他物体的遮挡，司机在停车场的出入口处的视野受到限制。当停车场中的车辆驶出停车场时，可能会与外部道路上的车辆或行人发生碰撞；当道路上的车辆驶入停车场时，也可能与停留在门禁内侧的车辆或行人发生碰撞。因此，如何减小出入停车场的车辆发生交通事故的风险是当前需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种控制停车场门禁的方法和装置，能够减小出入停车场的车辆发生交通事故的风险。
5.第一方面，提供了一种控制停车场门禁的方法，包括：获取第一监测区域内的监测数据；当所述监测数据指示目标车辆驶入所述第一监测区域时，确定第二监测区域内是否存在交通冲突对象；其中，当所述目标车辆为即将驶出所述停车场的车辆时，所述第一监测区域为所述停车场内部与所述门禁相邻的区域，所述第二监测区域为所述停车场外部与所述门禁相邻的区域；当所述目标车辆为即将驶入所述停车场的车辆时，所述第一监测区域为所述停车场外部与所述门禁相邻的区域，所述第二监测区域为所述停车场内部与所述门禁相邻的区域；当所述第二监测区域存在所述交通冲突对象时，控制所述门禁关闭。
6.上述方法可以由门禁系统的控制器执行。当目标车辆准备驶出或驶入停车场时，控制器判断目标车辆的交通冲突区域(即，第二监测区域)内是否存在交通冲突对象，若存在交通冲突对象，则控制门禁关闭。相比于现有技术中无视交通冲突对象直接打开门禁的方法，本技术提供的方法基于交通冲突对象对门禁进行控制，在存在交通冲突风险时控制门禁关闭，避免目标车辆驶入交通冲突区域，从而减小了出入停车场的车辆发生交通事故的风险。
7.可选地，所述交通冲突对象为行人和/或车速大于预设车速阈值的车辆。
8.门禁系统可以通过摄像头等设施识别第二监测区域内的物体的类型。当第二监测区域内存在行人时，无论该行人的移动速度快慢，门禁系统的控制器可以将该行人确认为交通冲突对象，控制门禁关闭，从而确保行人的生命安全。当第二监测区域内存在车速较大的车辆时，该车辆与目标车辆发生碰撞的概率较大，门禁系统的控制器可以将该车辆确认为交通冲突对象，控制门禁关闭，从而确保了交通冲突对象和目标车辆的安全。当第二监测区域内存在车速较小的车辆时，该车辆与目标车辆发生碰撞的概率较小，门禁系统的控制器可以将该车辆确认为非交通冲突对象，控制门禁打开，从而提高了停车场出口的通行效率。
9.可选地，所述方法还包括：当所述交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失后，控制所述门禁开启。
10.该实施例既保障了交通冲突对象的安全，又保障了目标车辆的通行权利。
11.可选地，所述确定第二监测区域内是否存在交通冲突对象，包括：融合所述第二监测区域的视频数据和点云数据，得到融合数据；根据所述融合数据确定所述第二监测区域内全部车辆和行人的位置；根据所述第二监测区域内全部车辆和行人的位置确定所述第二监测区域是否存在所述交通冲突对象。
12.视频数据具有信息丰富等特点，点云数据具有抗干扰性强等特点，通过融合视频数据和点云数据，能够准确识别出第二监测区域内的交通冲突对象。
13.可选地，所述方法还包括：在所述交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失之前，根据所述交通冲突对象的位置输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述交通冲突对象进行避险操作。
14.第一提示信息可以是文字，也可以是语音。通过第一提示信息提示交通冲突对象进行避险操作，能够尽快消除目标车辆发生交通事故的可能性，提高停车场的通行效率。
15.可选地，所述方法还包括：在所述交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失之前，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标车辆进行避险操作。
16.第二提示信息可以是文字，也可以是语音。通过第二提示信息提示目标车辆进行避险操作，能够降低目标车辆发生交通事故的可能性。
17.可选地，所述第二提示信息包括：行车建议信息和所述第二监测区域内的道路实时交通信息。
18.道路实时交通信息与行车建议信息的叠加，使得目标车辆可以快速做出准确的避险操作。
19.第二方面，提供了一种控制停车场门禁的装置，包括用于执行第一方面中任一种方法的单元。该装置可以是终端设备，也可以是终端设备内的芯片。该装置可以包括输入单元和处理单元。
20.当该装置是终端设备时，该处理单元可以是处理器，该输入单元可以是触控屏、键盘、鼠标、摄像头、麦克风或其他输入设备；该终端设备还可以包括存储器，该存储器用于存储计算机程序代码，当该处理器执行该存储器所存储的计算机程序代码时，使得该终端设备执行第一方面中的任一种方法。
21.当该装置是终端设备内的芯片时，该处理单元可以是芯片内部的处理单元，该输入单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该芯片还可以包括存储器，该存储器可以是该芯片内的存储器(例如，寄存器、缓存等)，也可以是位于该芯片外部的存储器(例如，只读存储器、随机存取存储器等)；该存储器用于存储计算机程序代码，当该处理器执行该存储器所存储的计算机程序代码时，使得该芯片执行第一方面中的任一种方法。
22.第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码被控制停车场门禁的装置运行时，使得该装置执行第一方面中的任一种方法。
附图说明
23.图1是一种适用于本技术的应用场景的示意图；
24.图2是适用于本技术的一种智慧基站和控制器的示意图；
25.图3是本技术提供的一种控制门禁的方法的示意图；
26.图4是本技术提供的一种控制门禁的装置的示意图；
27.图5是本技术提供的一种控制门禁的电子设备的示意图。
具体实施方式
28.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
29.图1是一种适用于本技术的应用场景的示意图。
30.停车场与外部道路之间通过门禁分割开，门禁可以是抬杆、伸缩门或卷帘门，本技术对门禁的具体类型不做限定。
31.卡车和公共汽车行驶在外部道路上，外部道路还存在行人。目标车辆正在从停车场内部驶向外部道路，若此时门禁打开，则目标车辆可能会与卡车和行人发生碰撞，造成交通事故，卡车和行人这种可能与目标车辆发生碰撞的对象被称为交通冲突对象，碰撞可能发生的区域被称为交通冲突区域。
32.目标车辆发生交通事故的风险与目标车辆和交通冲突对象的相对位置密切相关。因此，门禁系统的控制器需要获取目标车辆以及交通冲突对象的位置信息，以便于确定目标车辆和交通冲突对象的相对位置。
33.可选地，可以通过智慧基站获取目标车辆和交通冲突对象的位置信息，图2示出了本技术提供的一种智慧基站的示意图。
34.该智慧基站包括摄像机、雷达和蜂窝网络，其中，雷达可以是激光雷达，也可以是毫米波雷达。
35.摄像机能够获取车辆等物体的二维监测数据，如视频数据，视频数据反映了物体的色彩、形状和纹理等特征；雷达能够获取车辆等物体的三维监测数据，如点云数据，点云数据反映了物体的深度、尺寸等特征。摄像机获取的数据具有高分辨率等特点，能够识别出车辆的车牌等细节，雷达获取的数据具有良好的速度识别能力、位置识别能力和抗干扰能力，摄像机和雷达配合使用，使得控制器能够精准感知交通状况。
36.蜂窝网络可以是第五代(5
th generation，5g)移动通信网络，也可以是其他类型的网络。蜂窝网络能够将摄像机和雷达获取的数据传输至控制器，由控制器对这些数据进行处理，并基于处理后的数据做出相应的决策(如，打开或关闭门禁)。
37.需要说明的是，图2所示的智慧基站是适用于本技术的一个示例而非限定，智慧基站还可以包括更多或者更少的传感器，智慧基站与控制器之间也可以通过有线连接方式(如，光纤)进行通信，本技术对感知停车场内外的交通状况的具体方式不做限定。
38.当控制器能够通过智慧基站感知停车场内外的交通状况时，控制器即可按照本技术提供的方法控制门禁，以减小出入停车场的车辆发生交通事故的风险。
39.下面，将结合图3详细介绍本技术提供的控制门禁的方法300。
40.为了便于理解方法300，首先介绍方法300中涉及的两个概念，第一监测区域和第二监测区域。
41.第一监测区域和第二监测区域的一个示例如图1所示。可以将门禁内侧的区域作为第一监测区域，将门禁外侧的区域作为第二监测区域。当目标车辆进入第一监测区域时，说明该目标车辆即将离开停车场，目标车辆的交通冲突区域位于门禁外侧，控制器可以获取门禁外侧的监测数据，判断第二监测区域是否存在交通冲突对象。当目标车辆进入第二监测区域时，说明目标车辆即将进入停车场，目标车辆的交通冲突区域位于门禁内侧，控制器可以获取门禁内侧的监测数据，判断第二监测区域是否存在交通冲突对象。
42.第一监测区域和第二监测区域的大小可以根据实际情况划分，例如，当控制器的处理能力较强时，可以扩大第二监测区域的面积，扩大第二监测区域的面积能够更全面地识别出交通冲突对象，减小发生交通事故的风险；当控制器的处理能力较弱时，可以扩大第一监测区域的面积，扩大第一监测区域的面积能够更早识别出目标车辆，为识别第二监测区域内的交通冲突对象预留足够的时间。
43.需要说明的是，在本技术中，“第一”、“第二”等词语用于区分同一类型的对象中的不同个体，例如，“第一监测区域”和“第二监测区域”表示两个不同的监测区域，除此之外不存在其他限定。
44.方法300可以由图2所示的控制器执行。如图3所示，方法300包括以下内容。
45.s310，获取第一监测区域内的监测数据。
46.第一监测区域内的监测数据可以是智慧基站获取的视频数据和点云数据，智慧基站可以将视频数据和点云数据直接发送至控制器，由控制器对视频数据和点云数据进行融合，得到融合数据，融合数据同时具有视频数据和点云数据的优点，有利于控制器准确感知第一监测区域内的交通状况，识别出即将驶出门禁或者即将驶入的车辆(即，目标车辆)。
47.控制器可以通过机器视觉方法处理视频数据，识别出视频中的车辆和行人等对象，再通过图像配准方法融合视频数据和点云数据，从而得到融合数据。本技术对控制器处理监测数据的方法不做限定。
48.第一监测区域内的监测数据也可以是融合数据，例如，当智慧基站具备边缘计算能力时，智慧基站可以通过本地的边缘计算能力融合视频数据和点云数据，得到融合数据，随后将融合数据发送至控制器。融合数据的数据量小于原始视频数据和原始点云数据的数据量，从而节约了传输资源。
49.获取第一监测区域内的监测数据后，控制器可以根据该监测数据判断第一监测区域内是否存在目标车辆，若不存在目标车辆，控制器可以继续通过智慧基站监测第一监测区域；若存在目标车辆，控制器可以执行下列步骤。
50.s320，当所述监测数据指示目标车辆驶入所述第一监测区域时，确定第二监测区域内是否存在交通冲突对象；其中，当所述目标车辆为即将驶出所述停车场的车辆时，所述第一监测区域为所述停车场内部与所述门禁相邻的区域，所述第二监测区域为所述停车场外部与所述门禁相邻的区域；当所述目标车辆为即将驶入所述停车场的车辆时，所述第一监测区域为所述停车场外部与所述门禁相邻的区域，所述第二监测区域为所述停车场内部与所述门禁相邻的区域。
51.控制器可以通过智慧基站获取的监测数据确定第二监测区域内是否存在交通冲突对象。与s310类似，控制器可以在本地融合视频数据和点云数据，也可以直接从智慧基站获取融合数据。随后，控制器可以根据融合数据确定第二监测区域内是否存在交通冲突对
象。
52.视频数据具有信息丰富等特点，点云数据具有抗干扰性强等特点，通过融合视频数据和点云数据，控制器能够准确识别出第二监测区域内的交通冲突对象。
53.可选地，上述交通冲突对象为行人和/或车速大于预设车速阈值的车辆。
54.当第二监测区域内存在行人时，无论该行人的移动速度快慢，控制器可以将该行人确认为交通冲突对象，控制门禁关闭，从而确保行人的生命安全。当第二监测区域内存在车速较大(即，车速大于预设车速阈值)的车辆时，该车辆与目标车辆发生碰撞的概率较大，门禁系统的控制器可以将该车辆确认为交通冲突对象，控制门禁关闭，从而确保了交通冲突对象和目标车辆的安全。当第二监测区域内存在车速较小(即，车速小于或等于预设车速阈值)的车辆时，该车辆与目标车辆发生碰撞的概率较小，门禁系统的控制器可以将该车辆确认为非交通冲突对象，控制门禁打开，从而提高了停车场出口的通行效率。
55.获取第二监测区域内的监测数据后，控制器可以根据该监测数据判断第二监测区域内是否存在交通冲突对象，若不存在交通冲突对象，控制器可以控制门禁开始，放行目标车辆；若存在交通冲突对象，控制器可以执行下列步骤。
56.s330，当所述第二监测区域存在所述交通冲突对象时，控制所述门禁关闭。
57.上述门禁可以是抬杆、伸缩门或卷帘门，本技术对门禁的具体类型不做限定。控制门禁关闭例如是控制抬杆处于落下状态、控制伸缩门处于伸展状态或者控制卷帘门处于落下状态。
58.相比于现有技术中无视交通冲突对象直接打开门禁的方法，方法300基于交通冲突对象对门禁进行控制，在存在交通冲突风险时控制门禁关闭，避免目标车辆驶入交通冲突区域，从而减小了出入停车场的车辆发生交通事故的风险。
59.作为一种可选的实施方式，s330执行完毕后，控制器可以继续获取第二监测区域内的监测数据，并基于该监测数据判断交通冲突对象与目标车辆发生冲突的可能性是否消失。在交通冲突对象与目标车辆发生冲突的可能性消失之前，控制器还可以执行s340和/或s350。
60.s340，根据所述交通冲突对象的位置输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述交通冲突对象进行避险操作。
61.例如，可以在停车场出口外部设置发光二极管(light-emitting diode，led)显示屏，控制器向led显示屏发送第一提示信息，提示停车场内有车辆即将驶出，该第一提示信息可以是文字，也可以是图像。
62.又例如，可以在停车场出口外部设置扬声器，通过控制器向扬声器发送语音数据(即，第一提示信息)，扬声器将该语音数据转变为声音后播放出来，提示停车场内有车辆即将驶出。
63.第一提示信息还可以通过车与万物(vehicle to everything，v2x)网络发送至第二监测区域内的车辆，本技术对第一提示信息的传输方式和展示方式不做限定。
64.上述实施例中，避险操作可以时靠边行走、减速或变道。
65.例如，当行人的位置位于车道时，第一提示信息可以提示行人靠边行走；当车辆的位置位于紧邻门禁的车道时，第一提示信息可以提示车辆变道或减速。
66.通过第一提示信息提示交通冲突对象进行避险操作，能够尽快消除目标车辆发生
交通事故的可能性，提高停车场的通行效率。
67.可选地，控制器也可以通行执行下列步骤减小了出入停车场的车辆发生交通事故的风险。
68.s350，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标车辆进行避险操作。
69.与第一提示信息类似，第二提示信息可以是文字或图像，也可以是语音，本技术对第二提示信息的具体形式以及展示方式不做限定。通过第二提示信息提示目标车辆进行避险操作(如，减速)，能够降低目标车辆发生交通事故的可能性。
70.作为一个可选的实施方式，可以通过v2x网络将行车建议信息和第二监测区域内的道路实时交通信息发送至目标车辆，通过目标车辆的屏幕展示给目标车辆的司机，使得目标车辆可以快速做出准确的避险操作。
71.可选地，方法300还包括：
72.s360，当所述交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失后，控制所述门禁开启。
73.例如，第二监测区域内的车辆从紧邻门禁的车道行驶至远离门禁的车道，和/或，第二监测区域内的车辆的速度降至预设速度阈值以下，则控制器可以确定交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失；第二监测区域内的行人位于人行道内，则控制器可以确定交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失。
74.交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失后，控制器向门禁发送开启指令，控制门禁开启，放行目标车辆，从而保障了交通冲突对象的安全和目标车辆的通行权利。
75.上文详细介绍了本技术提供的控制停车场门禁的方法的示例。可以理解的是，相应的装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
76.本技术可以根据上述方法示例对控制停车场门禁的装置进行功能单元的划分，例如，可以将各个功能划分为各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本技术中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
77.图4是本技术提供的一种控制停车场门禁的装置的结构示意图。该装置400包括处理单元410和输入单元420，其中，输入单元420能够在处理单元410的控制下执行获取步骤。
78.输入单元420用于：获取第一监测区域内的监测数据；
79.处理单元410用于：当所述监测数据指示目标车辆驶入所述第一监测区域时，确定第二监测区域内是否存在交通冲突对象；其中，当所述目标车辆为即将驶出所述停车场的车辆时，所述第一监测区域为所述停车场内部与所述门禁相邻的区域，所述第二监测区域
为所述停车场外部与所述门禁相邻的区域；当所述目标车辆为即将驶入所述停车场的车辆时，所述第一监测区域为所述停车场外部与所述门禁相邻的区域，所述第二监测区域为所述停车场内部与所述门禁相邻的区域；
80.当所述第二监测区域存在所述交通冲突对象时，控制所述门禁关闭。
81.可选地，所述交通冲突对象为行人和/或车速大于预设车速阈值的车辆。
82.可选地，处理单元410还用于：
83.当所述交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失后，控制所述门禁开启。
84.可选地，处理单元410具体用于：
85.融合所述第二监测区域的视频数据和点云数据，得到融合数据；
86.根据所述融合数据确定所述第二监测区域内全部车辆和行人的位置；
87.根据所述第二监测区域内全部车辆和行人的位置确定所述第二监测区域是否存在所述交通冲突对象。
88.可选地，处理单元410还用于：
89.在所述交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失之前，根据所述交通冲突对象的位置输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述交通冲突对象进行避险操作。
90.可选地，处理单元410还用于：
91.在所述交通冲突对象与所述目标车辆发生冲突的可能性消失之前，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述目标车辆进行避险操作。
92.可选地，所述第二提示信息包括：
93.行车建议信息和所述第二监测区域内的道路实时交通信息。
94.装置400执行控制停车场门禁的方法的具体方式以及产生的有益效果可以参见方法实施例中的相关描述。
95.图5示出了本技术提供的一种控制门禁的电子设备的结构示意图。图5中的虚线表示该单元或该模块为可选的。设备500可用于实现上述方法实施例中描述的方法。设备500可以是终端设备或服务器或芯片。
96.设备500包括一个或多个处理器501，该一个或多个处理器501可支持设备500实现方法实施例中的方法。处理器501可以是通用处理器或者专用处理器。例如，处理器501可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件，如分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件。
97.处理器501可以用于对设备500进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。设备500还可以包括通信单元505，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。
98.例如，设备500可以是芯片，通信单元505可以是该芯片的输入和/或输出电路，或者，通信单元505可以是该芯片的通信接口，该芯片可以作为终端设备或服务器或其他电子设备的组成部分。
99.又例如，设备500可以是终端设备或服务器，通信单元505可以是该终端设备或该
服务器的收发器，或者，通信单元505可以是该终端设备或该服务器的收发电路。
100.设备500中可以包括一个或多个存储器502，其上存有程序504，程序504可被处理器501运行，生成指令503，使得处理器501根据指令503执行上述方法实施例中描述的方法。可选地，存储器502中还可以存储有数据。可选地，处理器501还可以读取存储器502中存储的数据(如，监测数据)，该数据可以与程序504存储在相同的存储地址，该数据也可以与程序504存储在不同的存储地址。
101.处理器501和存储器502可以单独设置，也可以集成在一起，例如，集成在终端设备的系统级芯片(system on chip，soc)上。
102.设备500还可以包括天线506。通信单元505用于通过天线506实现设备500的收发功能。
103.本技术还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器501执行时实现本技术中任一方法实施例所述的方法。
104.该计算机程序产品可以存储在存储器502中，例如是程序504，程序504经过预处理、编译、汇编和链接等处理过程最终被转换为能够被处理器501执行的可执行目标文件。
105.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现本技术中任一方法实施例所述的方法。该计算机程序可以是高级语言程序，也可以是可执行目标程序。
106.该计算机可读存储介质例如是存储器502。存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器502可以同时包括易失性存储器和非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
107.本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程以及产生的技术效果，可以参考前述方法实施例中对应的过程和技术效果，在此不再赘述。
108.在本技术所提供的几个实施例中，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例的一些特征可以忽略，或不执行。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。另外，各单元之间的耦合或各个组件之间的耦合可以是直接耦合，也可以是间接耦合，上述耦合包括电的、机械的或其他形式的连接。
109.应理解，在本技术的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术的实施例的实施过
程构成任何限定。
110.另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
111.总之，以上所述仅为本技术技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。