基于多信息源感知的周界安防拦阻系统的制作方法

1.本发明属于安防领域，具体的说是基于多信息源感知的周界安防拦阻系统。


背景技术：

2.在边界线、机场、军事要塞、铁路和石油等行业，在禁止随意出入的区域以及具有管控功能的区域内，一般都设置有管控区，周界安防监控系统是以上行业管控区防范工程的重要组成部分，对组成管控区周界的防护网进行不间断的实时监测和拦阻，阻止非法穿越行为，为实施管控行动提供服务。
3.周界安防防护网是周界安防拦阻系统的核心设备之一，传统的周界安防防护网，通常以勾花网、编织网和绳网等进行物理隔绝，依靠外附在防护网上的红外对射、振动光缆、电子围栏等监测设施进行实时监测报警，监测设备易受外接因素干扰，容易造成误报和漏报，尤其是在户外管控区域，经常会有鸟类和爬行动物出没，这些动物接触防护网后，也容易导致误报警。
4.现有技术中也出现了一些关于安防拦阻的技术方案，如申请号为cn112291508a的一项中国专利公开了一种智能水下安防拦阻网系统及入侵预警方法，采用环氧树脂和高强度纤维复合制作的光缆外护层形成内外双层结构的非金属光缆及非金属纲绳编织水下拦阻网搭配拦阻网经、纬交界网扣处的光固化纤维增强胶片进行额外加固，制成的拦阻网具有高强度、抗剪切、耐腐蚀的优点且结构重量轻、便于施工安装，使用寿命长、免维护、安全环保；使用光缆内的光纤作为分布式扰动传感器搭配光纤扰动分析仪实现了预警的同时阻碍延迟入侵速度，为安保部门做出应急反应提供充足的时间.这种系统虽然能有效的进行安防拦阻，但是无法有效的对动物干扰行为进行排除，仍然会出现动物靠近防护网的时候，导致误报警的情况，且这种系统更适用于水下，对鸟类等飞行动物的拦阻和干扰排除效果有限。
5.为此，本发明提供基于多信息源感知的周界安防拦阻系统。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决动物对安防造成干扰的问题，本发明提出基于多信息源感知的周界安防拦阻系统。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的基于多信息源感知的周界安防拦阻系统，包括信息处理中心、应用终端和现场防护单元；所述现场防护单元设置在周界安防管控区的边界处，现场防护单元对周界安防管控区进行监测和拦阻，产生报警信息并将信息传递给信息处理中心，信息处理中心对收集到的信息进行综合研判后,形成统一的周界监测态势信息，然后传递给应用终端，并可触发视频完成报警联动，应用终端的使用者可及时前往报警处进行处理；所述现场防护单元包括第一道防线、第二道防线和第三道防线；所述第一道防线为物理防线，包括物理防护网；物理防护网可采用勾花网、编织网
和绳网等实体物理防范装置，在周界防范上起到了物理方式的隔离和心理上的震慑；所述第二道防线为电子侦测防线，包括附着在物理防护网上的周界监测报警装置，周界监测报警装置包括红外感应单元、热成像监测单元、压力监测单元和报警单元，通过多信息源感知的方法进行侦测防护，主要针对于外部因素引起的防护网被入侵行为进行侦测报警；所述第三道防线为报警识别跟踪防线，包括设置在物理防护网内的视频监控摄像机，主要通过复核查看防护网是否有真正的入侵行为，并对入侵对象的轨迹进行跟踪，在真实的周界入侵出现时，周界安防监控系统通过技防、人防机制相互配合共同作用，最终使入侵行为加以控制并得以化解；所述应用终端包括监控值班室和移动终端等设备，便于在多种环境下进行使用。
8.优选的，所述第一道防线上设置有拦阻机构，拦阻机构对物理防护网的状态进行检测，当防护网被触碰后，进行驱赶工作，避免动物触碰到防护网后造成的误报警情况。
9.优选的，所述物理防护网包括立柱和防护网主体，拦阻机构包括拦阻座，拦阻座的内部安装有支撑轴，支撑轴的外侧活动套接有滚筒，滚筒的内壁与支撑轴的外壁之间留有间隙，滚筒的内壁上安装有发声片，工作时，动物经过或停靠在滚筒上，由于滚筒与支撑轴之间是间隙配合的，因此，滚筒被动物踩压后会产生滚动，且发声片不断的与支撑轴碰撞，产生噪音，将动物惊走，避免了动物持续停留在防护网主体上以及停留的动物数量不断增多后，容易使得监测装置误以为是有人攀越防护网，从而造成误报警的情况；优选的，所述立柱包括立杆、顶端支架和连接模块，立柱内安装有检测装置和报警装置；工作时，立杆和连接模块用于防护网主体的互联固定，并在防护网主体被攀爬、拆卸时触发报警功能，提醒相关人员及时巡查；顶端支架可用于固定刺丝滚笼，从而延伸防护范围。
10.优选的，所述拦阻座的内部活动安装有活动座，支撑轴固定安装在活动座内，活动座的底端安装有支撑弹簧，支撑轴上滑动安装有卡住滚筒的紧固卡件，活动座的底部活动插接有内滑板，内滑板的顶端通过铰接板与紧固卡件活动连接，活动座的底部通过传动板与内滑板的底部活动连接，传动板转动安装在拦阻座内；工作时，初始状态下，活动座在支撑弹簧的推动下向上升起并保持位置稳定，活动座通过传动板拉动内滑板位于其滑动位置的最下方，内滑板通过铰接板拉动紧固卡件插入滚筒内部，紧固卡件卡在滚筒和支撑轴之间，从而将滚筒固定住，避免了滚筒过于松动，容易被风吹动而产生滚动，导致误报警的情况；有动物停靠在滚筒上之后，其重力挤压活动座下移，下移的活动座通过传动板带动内滑板上移，内滑板通过铰接板带动紧固卡件向外伸出，滚筒变成活动安装的状态，此时，滚筒可被动物踩压滚动，进行噪音驱赶。
11.优选的，所述紧固卡件和铰接板包括左右对称分布的两组，紧固卡件靠近滚筒的一端设置有锥形套；工作时，通过设置两个紧固卡件来对滚筒的两端同时进行卡固，避免滚筒因单端固定，容易产生偏斜而导致滚动不畅，提高了滚筒的稳定性，通过设置锥形套，可使得紧固卡件能顺利的插入到滚筒内部。
12.优选的，所述活动座的顶端转动安装有警示灯，警示灯的底端且位于活动座的内部设置有齿轮式开关，紧固卡件上设置有与齿轮式开关对应的齿条板；工作时，动物踩压在滚筒上，带动紧固卡件向外伸出后，紧固卡件上的齿条板与齿轮式开关接触并通过齿轮啮
合的方式带动警示灯旋转，此时，警示灯的电路接通，发出警示光线，光线射入动物的眼睛，使其产生不适，从而将其驱赶走，并且，光线随着旋转的警示灯而旋转，可使光线能好的射入动物眼睛内，提高光线驱赶的效果，另外，由于光线是可旋转的，因此，警示灯的种类也有了更多的选择，可采用四周散射式或单向直射式等光源，适用范围广。
13.优选的，所述立柱的内部且位于拦阻座的上方安装有驱赶组件，驱赶组件包括弹性气囊，立柱的内部且位于弹性气囊的下方转动安装有凸轮和撞板，撞板位于弹性气囊的尾端和凸轮之间，撞板的底端安装有拉簧；工作时，立柱的内部安装有驱动凸轮旋转的电机，电机开关可设置在活动座的下方，滚筒被动物踩压后，活动座下移，电机开关被触发，使得电机通电，带动凸轮旋转，凸轮旋转后，其凸起部分推动撞板偏转，拉簧被拉长蓄能，当凸轮上的凸起部分与撞板分开后，撞板在拉簧的拉动作用下快速回转，使得撞板的顶端撞击在弹性气囊上，进行挤压打气，产生气流，气流冲击到拦阻座的上方，可将停靠在拦阻座上的动物驱赶走，进一步提高了驱赶效果，可有效的驱赶走动物，避免了动物停留所造成的误报警情况。
14.优选的，所述拦阻座的内部安装有与凸轮对应的启动组件，启动组件包括安装在活动座底部的按钮开关，活动座的底部且位于内滑板和按钮开关之间转动安装有转轮，转轮上设置有从动杆和触压板，内滑板上设置有与从动杆对应的拨杆；工作时，内滑板在活动座的内部下移后，通过拨杆和从动杆带动转轮顺时针旋转，使得触压板旋转并与按钮开关接触，凸轮通电，驱赶组件开始进行吹气驱赶，实现了在动物停落在拦阻座上之后自动触发吹气驱赶的功能。
15.优选的，所述拨杆呈u型状，拨杆位于从动杆的外侧，且拨杆的内底壁与从动杆之间留有间隙，工作时，当动物停留在滚筒上后带动内滑板上移，内滑板的上移会立即触发滚筒转动和警示灯工作，然后内滑板继续上移，才会使得拨杆的底端与从动杆接触，带动转轮和触压板旋转，驱赶组件开始工作，通过这种设置，驱赶组件的运转被触发较晚，当动物被转动的滚筒和警示灯所赶走时，活动座立刻上移，带动内滑板立刻下移，转轮不会顺时针旋转，触压板不会与按钮开关接触，驱赶组件也就不会被触发，避免了动物被赶走后仍然触发驱赶组件所产生的能源浪费，节约了能源和使用成本，使用方便。
16.本发明的有益效果如下：1.本发明所述的基于多信息源感知的周界安防拦阻系统，通过设置拦阻机构，减少了动物与防护网接触的情况，有效的避免了因动物的存在而导致误报警的情况，提高了安防精准度。
17.2.本发明所述的基于多信息源感知的周界安防拦阻系统，动物停靠在滚筒上，滚筒被踩压产生滚动，不方便动物停留，进行拦阻，且发声片不断的与支撑轴碰撞，产生噪音，将动物惊走，避免了动物的存在，容易使得监测装置误以为是有人靠近或攀越防护网，从而造成误报警的情况。
18.3.本发明所述的基于多信息源感知的周界安防拦阻系统，滚筒被挤压欧带动紧固卡件向外伸出，紧固卡件通过齿轮式开关带动警示灯通电和旋转，发出警示光线，将动物驱赶走，并且，光线随着旋转的警示灯而旋转，可提高驱赶的效果。
19.4.本发明所述的基于多信息源感知的周界安防拦阻系统，动物踩压在滚筒上之后，触发驱赶组件开始工作，进行吹气驱赶，三重拦阻和驱赶效果，可有效的将动物赶走，避
免了动物的存在对安防系统的干扰。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明。
21.图1是本发明系统框架图；图2是本发明实施例一中拦阻座安装示意图；图3是本发明拦阻座内部结构正面剖视图；图4是本发明支撑轴与紧固卡件图；图5是本发明驱赶组件正面剖视图；图6是本发明启动组件正面示意图；图7是本发明实施例二中拦阻座安装示意图；图中：1、立柱；2、防护网主体；3、拦阻座；4、支撑轴；5、滚筒；6、发声片；7、活动座；8、支撑弹簧；9、紧固卡件；10、内滑板；11、铰接板；12、传动板；13、警示灯；14、齿轮式开关；15、驱赶组件；16、弹性气囊；17、凸轮；18、撞板；19、拉簧；20、启动组件；21、按钮开关；22、转轮；23、从动杆；24、拨杆；25、触压板。
具体实施方式
22.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.实施例一本发明所述的基于多信息源感知的周界安防拦阻系统，包括信息处理中心、应用终端和现场防护单元；所述现场防护单元设置在周界安防管控区的边界处，现场防护单元对周界安防管控区进行监测和拦阻，产生报警信息并将信息传递给信息处理中心，信息处理中心对收集到的信息进行综合研判后,形成统一的周界监测态势信息，然后传递给应用终端，并可触发视频完成报警联动，应用终端的使用者可及时前往报警处进行处理；所述现场防护单元包括第一道防线、第二道防线和第三道防线；所述第一道防线为物理防线，包括物理防护网；物理防护网可采用勾花网、编织网和绳网等实体物理防范装置，在周界防范上起到了物理方式的隔离和心理上的震慑；所述第二道防线为电子侦测防线，包括附着在物理防护网上的周界监测报警装置，周界监测报警装置包括红外感应单元、热成像监测单元、压力监测单元和报警单元，通过多信息源感知的方法进行侦测防护，主要针对于外部因素引起的防护网被入侵行为进行侦测报警；所述第三道防线为报警识别跟踪防线，包括设置在物理防护网内的视频监控摄像机，主要通过复核查看防护网是否有真正的入侵行为，并对入侵对象的轨迹进行跟踪，在真实的周界入侵出现时，周界安防监控系统通过技防、人防机制相互配合共同作用，最终使入侵行为加以控制并得以化解；所述应用终端包括监控值班室和移动终端等设备，便于在多种环境下进行使用。
24.所述第一道防线上设置有拦阻机构，拦阻机构对物理防护网的状态进行检测，当
防护网被触碰后，进行驱赶工作，避免动物触碰到防护网后造成的误报警情况。
25.如图2至图6所示，所述物理防护网包括立柱1和防护网主体2，拦阻机构包括拦阻座3，拦阻座3安装在防护网主体2的顶端，拦阻座3的内部安装有支撑轴4，支撑轴4的外侧活动套接有滚筒5，滚筒5的内壁与支撑轴4的外壁之间留有间隙，滚筒5的内壁上安装有发声片6，工作时，鸟类一般是停靠在防护网主体2的顶端处，通过在防护网主体2的顶端设置拦阻座3，使得鸟类停靠在滚筒5上，由于滚筒5与支撑轴4之间是间隙配合的，因此，滚筒5被鸟类踩压后会产生滚动，不方便鸟类停留，使得鸟类被迫离开，且发声片6不断的与支撑轴4碰撞，产生噪音，将鸟类惊走，避免了鸟类持续停留在防护网主体2上以及停留的鸟类数量不断增多后，容易使得监测装置误以为是有人攀越防护网，从而造成误报警的情况；所述立柱1包括立杆、顶端支架和连接模块，立柱1内安装有检测装置和报警装置；工作时，立杆和连接模块用于防护网主体2的互联固定，并在防护网主体2被攀爬、拆卸时触发报警功能，提醒相关人员及时巡查；顶端支架可用于固定刺丝滚笼，从而延伸防护范围。
26.所述拦阻座3的内部活动安装有活动座7，支撑轴4固定安装在活动座7内，活动座7的底端安装有支撑弹簧8，支撑轴4上滑动安装有卡住滚筒5的紧固卡件9，活动座7的底部活动插接有内滑板10，内滑板10的顶端通过铰接板11与紧固卡件9活动连接，活动座7的底部通过传动板12与内滑板10的底部活动连接，传动板12转动安装在拦阻座3内；工作时，初始状态下，活动座7在支撑弹簧8的推动下向上升起并保持位置稳定，活动座7通过传动板12拉动内滑板10位于其滑动位置的最下方，内滑板10通过铰接板11拉动紧固卡件9插入滚筒5内部，紧固卡件9卡在滚筒5和支撑轴4之间，从而将滚筒5固定住，避免了滚筒5过于松动，容易被风吹动而产生滚动，导致误报警的情况；有鸟类停靠在滚筒5上之后，其重力挤压活动座7下移，下移的活动座7通过传动板12带动内滑板10上移，内滑板10通过铰接板11带动紧固卡件9向外伸出，滚筒5变成活动安装的状态，此时，滚筒5可被鸟类踩压滚动，进行噪音驱赶。
27.所述紧固卡件9和铰接板11包括左右对称分布的两组，紧固卡件9靠近滚筒5的一端设置有锥形套；工作时，通过设置两个紧固卡件9来对滚筒5的两端同时进行卡固，避免滚筒5因单端固定，容易产生偏斜而导致滚动不畅，提高了滚筒5的稳定性，通过设置锥形套，可使得紧固卡件9能顺利的插入到滚筒5内部。
28.所述活动座7的顶端转动安装有警示灯13，警示灯13的底端且位于活动座7的内部设置有齿轮式开关14，紧固卡件9上设置有与齿轮式开关14对应的齿条板；工作时，鸟类踩压在滚筒5上，带动紧固卡件9向外伸出后，紧固卡件9上的齿条板与齿轮式开关14接触并通过齿轮啮合的方式带动警示灯13旋转，此时，警示灯13的电路接通，发出警示光线，光线射入鸟类的眼睛，使其产生不适，从而将其驱赶走，并且，光线随着旋转的警示灯13而旋转，可使光线能好的射入鸟类眼睛内，提高光线驱赶的效果，另外，由于光线是可旋转的，因此，警示灯13的种类也有了更多的选择，可采用四周散射式或单向直射式等光源，适用范围广。
29.所述立柱1的内部且位于拦阻座3的上方安装有驱赶组件15，驱赶组件15包括弹性气囊16，立柱1的内部且位于弹性气囊16的下方转动安装有凸轮17和撞板18，撞板18位于弹性气囊16的尾端和凸轮17之间，撞板18的底端安装有拉簧19；工作时，立柱1的内部安装有驱动凸轮17旋转的电机，电机开关可设置在活动座7的下方，滚筒5被鸟类踩压后，活动座7下移，电机开关被触发，使得电机通电，带动凸轮17旋转，凸轮17旋转后，其凸起部分推动撞板18偏转，拉簧19被拉长蓄能，当凸轮17上的凸起部分与撞板18分开后，撞板18在拉簧19的
拉动作用下快速回转，使得撞板18的顶端撞击在弹性气囊16上，进行挤压打气，产生气流，气流冲击到拦阻座3的上方，可将停靠在拦阻座3上的鸟类驱赶走，进一步提高了驱赶效果，可有效的驱赶走鸟类，避免了鸟类停留所造成的误报警情况。
30.所述拦阻座3的内部安装有与凸轮17对应的启动组件20，启动组件20包括安装在活动座7底部的按钮开关21，活动座7的底部且位于内滑板10和按钮开关21之间转动安装有转轮22，转轮22上设置有从动杆23和触压板25，内滑板10上设置有与从动杆23对应的拨杆24；工作时，内滑板10在活动座7的内部下移后，通过拨杆24和从动杆23带动转轮22顺时针旋转，使得触压板25旋转并与按钮开关21接触，凸轮17通电，驱赶组件15开始进行吹气驱赶，实现了在鸟类停落在拦阻座3上之后自动触发吹气驱赶的功能。
31.所述拨杆24呈u型状，拨杆24位于从动杆23的外侧，且拨杆24的内底壁与从动杆23之间留有间隙，工作时，当鸟类停留在滚筒5上后带动内滑板10上移，内滑板10的上移会立即触发滚筒5转动和警示灯13工作，然后内滑板10继续上移，才会使得拨杆24的底端与从动杆23接触，带动转轮22和触压板25旋转，驱赶组件15开始工作，通过这种设置，驱赶组件15的运转被触发较晚，当鸟类被转动的滚筒5和警示灯13所赶走时，活动座7立刻上移，带动内滑板10立刻下移，转轮22不会顺时针旋转，触压板25不会与按钮开关21接触，驱赶组件15也就不会被触发，避免了鸟类被赶走后仍然触发驱赶组件15所产生的能源浪费，节约了能源和使用成本，使用方便。
32.实施例二如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：拦阻座3也可安装在地面上，对地面上靠近防护网的爬行动物进行监测，拦阻座3内壳设置多组滚筒5，拦阻座3上可设置一个或多个警示灯13，设置一个警示灯13时，对警示灯13的电路进行设计，可采用并联电路的结构，使得其中一个滚筒5被踩压后，都能触发警示灯13，此为电路设计中的常识，故不作赘述，驱赶组件15安装在防护网主体2的下方，当有爬行动物试图靠近防护网时，爬到滚筒5上，会触发如上所述的驱赶工作，起到对爬行动物的驱赶拦阻，避免爬行动物造成的误报警情况。
33.工作原理：动物靠近防护网时，会经过或停靠在滚筒5上，由于滚筒5与支撑轴4之间是间隙配合的，因此，滚筒5被踩压后会产生滚动，不方便动物停留，使得动物被迫离开，且发声片6不断的与支撑轴4碰撞，产生噪音，将动物惊走，避免了动物的存在，容易使得监测装置误以为是有人攀越防护网，从而造成误报警的情况；活动座7在支撑弹簧8的推动下向上升起并保持位置稳定，活动座7通过传动板12拉动内滑板10位于其滑动位置的最下方，内滑板10通过铰接板11拉动紧固卡件9插入滚筒5内部，紧固卡件9卡在滚筒5和支撑轴4之间，从而将滚筒5固定住，避免了滚筒5过于松动，容易被风吹动而产生滚动，导致误报警的情况；有动物经过或停靠在滚筒5上时，其重力挤压活动座7下移，下移的活动座7通过传动板12带动内滑板10上移，内滑板10通过铰接板11带动紧固卡件9向外伸出，滚筒5变成活动安装的状态，此时，滚筒5可被动物踩压滚动，进行噪音驱赶；动物踩压在滚筒5上，带动紧固卡件9向外伸出后，紧固卡件9上的齿条板与齿轮式开关14接触并通过齿轮啮合的方式带动警示灯13旋转，此时，警示灯13的电路接通，发出警
示光线，光线射入动物的眼睛，使其产生不适，从而将其驱赶走，并且，光线随着旋转的警示灯13而旋转，可使光线能好的射入动物眼睛内，提高光线驱赶的效果，另外，由于光线是可旋转的，因此，警示灯13的种类也有了更多的选择，可采用四周散射式或单向直射式等光源，适用范围广。
34.滚筒5被动物踩压后，内滑板10在活动座7的内部下移后，通过拨杆24和从动杆23带动转轮22顺时针旋转，使得触压板25旋转并与按钮开关21接触，凸轮17通电旋转，凸轮17旋转后，其凸起部分推动撞板18偏转，拉簧19被拉长蓄能，当凸轮17上的凸起部分与撞板18分开后，撞板18在拉簧19的拉动作用下快速回转，使得撞板18的顶端撞击在弹性气囊16上，进行挤压打气，产生气流，气流冲击到拦阻座3的上方，可将停靠在拦阻座3上的鸟类驱赶走，进一步提高了驱赶效果，可有效的驱赶走动物，避免了动物停留所造成的误报警情况。
35.当动物停留在滚筒5上后带动内滑板10上移，内滑板10的上移会立即触发滚筒5转动和警示灯13工作，然后内滑板10继续上移，才会使得拨杆24的底端与从动杆23接触，带动转轮22和触压板25旋转，驱赶组件15开始工作，通过这种设置，驱赶组件15的运转被触发较晚，当动物被转动的滚筒5和警示灯13所赶走时，活动座7立刻上移，带动内滑板10立刻下移，转轮22不会顺时针旋转，触压板25不会与按钮开关21接触，驱赶组件15也就不会被触发，避免了动物被赶走后仍然触发驱赶组件15所产生的能源浪费，节约了能源和使用成本，使用方便。
36.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。