用于检测车辆错误行进路线的系统和方法与流程

1.本公开总体上涉及车辆，并且更具体地，涉及检测车辆的错误行进路线。


背景技术：

2.当驾驶员在与正常交通流相反的方向上行驶车辆时，就会发生错误行驶路线。在一些情况下，驾驶员可能处于醉酒状态，而在其他一些情况下，驾驶员可能逃避执法人员或不了解交通规则，诸如，例如在一些国家，在道路左侧行驶，而在其他国家，在道路右侧行驶。错误行驶路线可能经常导致碰撞。
3.已经做出了一些努力(诸如，例如通过使用监测交通流量来检测错误行为的路边相机，以及通过使用安装在车辆中的相机)来检测错误行驶路线。由安装在车辆中的相机捕获的图像可由车载计算机处理，用于识别某些对象(诸如交通信号灯和路边标志)，所述某些对象提供车辆在道路上在错误方向上行驶的指示。
4.然而，此类传统的努力实现起来可能是昂贵的，和/或典型的驾驶员可能选择不安装用于检测错误路线行驶的目的的装备，因为典型的驾驶员不预期他/她会以错误路线行驶。因此，期望提供可以使用已经被许多人普遍用于各种其他目的硬件来实现的错误路线检测解决方案。


技术实现要素：

5.就总体概述而言，本公开中描述的某些实施例涉及用于检测车辆错误行进路线的系统和方法。在一个示例实施例中，在车辆中设置智能装置。智能装置可以是例如由车辆乘员携带的智能手机或安装在车辆中的信息娱乐系统。当车辆在道路上行进时，智能手机的gps系统或信息娱乐系统可以用于识别车辆的连续位置坐标。连续位置坐标可用于确定车辆在道路上的行进方向。智能手机或信息娱乐系统可以访问可在智能手机、信息娱乐系统或服务器计算机中提供的数据库，以便获得与车辆行进的道路相关的道路规则。道路规则为在道路上的车辆提供合法行进方向的指示，诸如，例如在多车道道路的每个车道中。智能手机或信息娱乐系统可以利用道路规则和车辆的行进方向来确定车辆是否在道路上在错误方向上行进。
附图说明
6.下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
7.图1绘示了车辆在多车道道路上在错误方向上行进的示例场景。
8.图2绘示了根据本公开可以用于检测在道路上在错误方向上行进的车辆的一些示例部件。
9.图3绘示了其中使用智能装置来检测图1示出的车辆在多车道道路上在错误方向上行进的示例场景。
10.图4绘示了另一个示例场景，其中由于异常事件，多辆车辆在多车道道路上在错误方向上行进。
11.图5绘示了其中根据本公开可以使用多个智能装置来检测在多车道道路上在错误方向上行进的多个车辆的示例方案。
12.图6示出了可以是根据本公开配置的用于检测在道路上在错误方向上行进的车辆的智能装置的一部分的一些示例部件。
13.图7示出了根据本公开的用于检测在道路上在错误方向上行进的车辆的示例方法的流程图。
具体实施方式
14.下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到任何上述示例性实施例的限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实施方式可以以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，相对于诸如第一计算机中的第一处理器的特定部件描述的功能中的任一个可由诸如另一计算机中的第二处理器的另一部件来执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。
15.本文使用的某些词语和术语仅是为了方便，并且这些词语和术语应被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等价方式理解的各种对象和动作。例如，诸如“正在行进”、“行进”、“正在行驶”、“行驶”和“正在移动”等词语可以互换使用以描述一个车辆的移动，以及诸如“路线”和“方向”等词语可以用于指示车辆移动的方向。类似地，短语“错误路线”和“错误方向”可以互换使用，以指示与合法行进路径方向相反的行进路径。行进路径在本文中可以被称为“道路”。必须理解的是，“道路”一词是指车辆可在其上行驶的任何表面(铺砌或未铺砌)，诸如，例如街道、车道或越野表面。本文使用的短语“gps坐标”是指基于经度值和纬度值的组合来限定位置。短语“位置坐标”不仅可以指gps坐标，还可以指其他形式的指定位置。还应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。
16.图1绘示了其中车辆135在多车道道路105上在错误方向上行进的示例场景。在一种情况下，车辆135可以是自主车辆，其包括信息娱乐系统，所述信息娱乐系统被配置为与自主车辆的各种部件(诸如gps系统)协作，以检测车辆135的错误行进路线。在另一种情况下，车辆135可以是驾驶员操作的车辆，其包括由车辆135的驾驶员(或乘客)携带的智能手机。智能手机被配置为检测车辆135的错误行进路线。
17.示例多车道道路105包括供在从西向东的方向上行进的车辆使用的两个车道和供在从东向西的方向上行进的车辆使用的两个车道。车道125中车辆的合法行进方向由箭头175指示，车道120中由箭头170指示，车道115中由箭头165指示，并且车道110中由箭头160指示。在此示例场景中，车辆150在车道125中合法地在从西向东的方向上行进，并且两个车辆(车辆145和车辆155)在车道120中合法地在从西向东的方向上行进。在相反的方向上，车辆130在车道110中合法地在从东向西的方向上行进，而另一个车辆140也在车道115中合法地在从东向西的方向上行进。然而，车辆135在车道115中在错误方向上(从西向东的方向)沿着行进路径136行进。如果车辆135坚持在车道115中以错误路线行进，则车辆135和车辆140之间存在碰撞的可能性。因此，期望向车辆135的驾驶员警告关于错误行驶路线和/或向其他驾驶员(诸如车辆140的驾驶员)警告错误行驶路线造成的潜在危险。
18.上面描述的示例场景涉及多车道道路105。在其他在道路上可能会遇到类似的情况，诸如，例如单向道路，其由分隔物与另一条单向道路分开；或是双向道路，其没有分隔物，车辆在油漆过的中线两侧在相反的方向上行驶。本文所描述的用于检测错误道路行进路线的系统和方法同样也适用于这些其他道路。
19.图2绘示了根据本公开可以用于检测在多车道道路105上在错误方向上行进的车辆135的一些示例部件。示例部件可以包括被配置为经由网络220与服务器计算机225无线通信的智能装置。
20.智能装置可以是由车辆135的驾驶员215(或由车辆135的乘客)携带的智能手机205。智能手机205可以包括根据本公开执行各种操作的软件应用。在一些情况下，这些操作中的一些可以与服务器计算机225合作执行。为此，当车辆135在多车道道路105上行进时，智能手机205可以利用各种类型的无线通信协议经由网络220与服务器计算机225通信。例如，智能手机205可以使用蜂窝通信链路206以通信方式耦合到网络220。
21.在一些情况下，当多车道道路105上行进的距离小时，诸如，例如当驾驶员215行进到附近的杂货店时，智能手机205可以与单个服务器计算机通信。根据本公开，单个服务器计算机可以执行各种操作。在其他情况下，当在多车道道路105上行进的距离较大时，诸如，例如当驾驶员215在越野旅行期间穿过多个州时，智能手机205可以与多个服务器计算机通信。根据本公开，多个服务器计算机可以被配置为彼此协作以执行各种操作。
22.网络220可以包括各种网络中的任一者或组合，诸如局域网(lan)、广域网(wan)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。
23.智能装置可以是作为车辆135的一部分的信息娱乐系统210。根据本公开，信息娱乐系统210可以被配置为与智能手机205和/或服务器计算机225协作来执行各种操作。为此，信息娱乐系统210可以包括无线收发器(或耦合到无线收发器)，此无线收发器利用不同类型的无线通信协议中的一种或多种来与智能手机205和/或服务器计算机225通信。例如，当车辆135在多车道道路105上行进时，无线收发器可以利用通信来与智能手机205通信，并且利用车辆对外界(v2x)通信来经由网络220与服务器计算机225通信。
24.图3绘示了其中使用智能装置来检测在多车道道路105的车道115中在错误方向上行进的车辆135的示例场景。根据本公开，可在车辆135中提供各种类型的智能装置，用于执行错误行进路线检测程序。如图3所示，智能装置是智能手机205。在其他实现方式中，可以使用诸如信息娱乐系统210或车辆计算机的装置来代替智能手机205或作为智能手机205的
补充。智能手机205可以包括执行错误行进路线检测程序的软件应用，并且还包括在任何给定时间提供智能手机205的位置坐标的gps系统。
25.智能手机205的位置坐标根据智能手机205所在的车辆135的移动而改变。例如，在时间t0处，智能手机205提供指示车辆135在多车道道路105上的第一位置的第一位置坐标301。在时间t1，智能手机205提供指示车辆135在多车道道路105上的第二位置的第二位置坐标302。在时间t2，智能手机205提供指示车辆135在多车道道路105上的第三位置的第三位置坐标303，等等。当车辆135在任何给定方向上移动时，各种位置坐标本质上是连续的。这些连续位置坐标中的两个或更多个可以用于识别车辆135的行进路径136。
26.智能手机205中提供的软件应用收集并且利用连续位置坐标来确定车辆135的行进方向(从西向东的方向)。软件应用可以访问数据库(例如，在智能手机205中、或在gps系统中、或在服务器计算机225中提供的数据库)以获得关于多车道道路105的信息。所述信息可以包括各种项目，诸如，例如适用于多车道道路105的各种道路规则、多车道道路105周围区域的地理映射图、所述区域的地形图、位于多车道道路105附近的地标、交通信息(拥堵、事故等)和交通灯信息(红灯状态、交通灯面对的方向等)。道路规则特别提供与车道中的每一个中的车辆的合法行进方向相关的信息。
27.在此示例中，交通规则指示车道110中的车辆的合法行进方向是从东向西(箭头160)，车道115中的车辆的合法行进方向是从东向西(箭头165)，车道120中的车辆的合法行进方向是从西向东(箭头170)，并且车道125中的车辆的合法行进方向是从西向东(箭头175)。在其他情况下，道路规则可以指示在各种其他行进表面上的合法行进方向，诸如，例如单向道路、单向街道、双向道路或越野路径。
28.智能手机205中提供的软件应用然后可以使用从数据库获得的关于多车道道路105的信息来验证由两个或更多个连续位置坐标指示的行进方向是否是车辆135的合法行进方向。如图3所示，应用交通规则来评估由连续位置坐标(位置坐标301，随后是位置坐标302，随后是位置坐标303，等等)指示的行进路径指示车辆135正在从西向东的方向上行进，这是在车道115中行进的错误方向。
29.智能手机205中提供的软件应用被配置为从智能手机205传播到服务器计算机225(经由网络220)、连续位置坐标(位置坐标301，随后是位置坐标302，随后是位置坐标303，等等)。在一个实现方式中，当车辆在多车道道路105上行进时，位置坐标可以实时传播到服务器计算机225。服务器计算机225可以累积位置坐标并且确定车辆135的行进方向。在另一个实现方式中，智能手机205中提供的软件应用被配置为收集一组连续位置坐标，并且将所述一组连续位置坐标间歇地或周期性地传播到服务器计算机225。服务器计算机225可以单独地或结合另外组的连续位置坐标来处理所述一组连续位置坐标，以确定车辆135的行进方向。在确定车辆135的行进方向之后或之前，服务器计算机225可以访问数据库(例如，在服务器计算机225中提供的)以获得关于多车道道路105的信息，并且使用所述信息来确定车辆135是否正在多车道道路105上在错误方向上行进。
30.可由智能手机205中的软件应用和/或由服务器计算机225执行的上面描述的程序足以确定车辆135是否正在多车道道路105上在错误方向上行进。然而，根据本公开的另一个实施例，可以执行另外的步骤，以便再次检查或确认车辆135确实在错误方向上行进。
31.可由智能手机205中的软件应用和/或由服务器计算机225执行的根据本公开的确
认程序可以包括确定多车道道路105上的一个或多个其他车辆的行进方向。例如，位于车辆140中的另一个智能手机355中提供的软件应用可以用于确定车辆140的连续位置坐标(t0处的位置坐标356、t1处的位置坐标357、t2处的位置坐标358，等等)。这些连续位置坐标可由智能手机355中的软件应用使用以确定车辆140的行进方向，或传播到服务器计算机225以进行确定。然后，适用于多车道道路105的道路规则可以用于确定车辆140在多车道道路105的车道115中在合法方向(从东向西)上行进，所述合法方向与同一车道中车辆135的行进方向相反，从而确认车辆135以错误路线行进。
32.如果需要，可以通过使用位于车辆130中的智能手机350来确定车辆130在车道110中的行进方向与车辆135的行进方向相反，和/或通过使用位于车辆145中的智能手机360来确定车辆145在车道120中的行进方向与车辆135在车道115中的行进方向相同，来获得进一步的确认。
33.如果还需要更多的确认，则位于车辆155中的智能装置(诸如智能手机365)还可以用于确定车辆155在车道120中的行进方向，并且位于车辆150中的智能装置诸如智能手机370还可以用于确定车辆150在车道125中的行进方向。
34.图4绘示了其中由于异常事件多个车辆在多车道道路105上在错误方向上行进的另一个示例场景。例如，执法当局可能已经将多车道道路105指定为疏散路线，以供人们驾车远离可能发生在西部位置的城市(未示出)中的自然灾害，诸如飓风或地震。因此，车辆可以被授权利用多车道道路105的所有车道在从西向东的方向上行进。
35.图5绘示了其中根据本公开可以使用多个智能装置来检测在多车道道路105上在错误方向上行进的多个车辆的示例方案。服务器计算机225应用交通规则来评估由连续位置坐标(位置坐标301，随后是位置坐标302，随后是位置坐标303，等等)指示的车辆135的行进路径，指示车辆135正在从西向东的方向上行进，这是在车道115中行进的错误方向。确认程序的应用将揭示车辆140也在车道115中在错误方向上(从西向东的方向)行进，并且车辆130在车道110中在错误方向上(从西向东的方向)行进。在做出多个车辆在错误方向上行进的此类确定时，服务器计算机225可以从一个或多个源(诸如，例如气象局或国家新闻机构)寻求另外的信息。如果另外的信息提供各种车辆在错误方向上行驶的原因(地震、飓风等)，则服务器计算机可以得出结论，车道110和车道115中的车辆的错误路线行驶在法律上是允许的。
36.图6示出了可以是根据本公开配置的用于检测在道路上在错误方向上行进的车辆的智能装置650的一部分的一些示例部件。智能装置650可以是各种类型的装置中的任一种，诸如例如本文所描述的智能手机205或信息娱乐系统210。在一些实施例中，根据本公开，图6示出的示例部件可以被结合到服务器计算机225中，并且用于执行各种操作。
37.智能装置650(和/或服务器计算机225)的示例部件可以包括通信系统620、gps系统625和计算机605。通信系统620可以包括一个或多个无线收发器，诸如，例如低功耗模块(blem)、wi-fi收发器或蜂窝收发器。blem允许计算机605与车辆中的各种部件(诸如，例如信息娱乐系统210(当智能装置650是智能手机时))通信。wi-fi收发器或蜂窝收发器允许计算机605与车辆外部的部件(诸如，例如服务器计算机225(经由网络220))通信。
38.gps系统625可以被容纳在与计算机605相同的壳体中或不同的壳体中，所述gps系统625被配置为向计算机605提供gps坐标形式的位置坐标。
39.计算机605可以包括处理器610和存储器615。作为非暂时性计算机可读介质的一个示例，存储器615可以用于存储操作系统(os)618、数据库617和各种代码模块，诸如行进方向检测系统616。代码模块以可以由处理器610执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。
40.行进方向检测系统616可以是下载到智能手机中的软件应用，可由处理器610执行，用于执行与检测在道路上在错误方向上行进的一个或多个车辆相关的各种操作。例如，行进方向检测系统616可由处理器610执行，以检测车辆135是否正在多车道道路105上在错误方向上行进，如上所描述的。
41.行驶方向检测系统616可以使用人工智能技术来评估交通，以确定错误行驶路线。人工智能技术可以包括学习操作模式，通过所述学习操作模式，行驶方向检测系统616收集和分析交通数据，以收集关于正常行驶模式和/或异常行驶模式的信息。
42.数据库617是可选元素，其可在智能装置650中省略，并且位于其他装置(诸如，例如服务器计算机225)中。当被包括在内时，数据库617可以用于存储诸如例如适用于多车道道路105的道路规则的项目。
43.存储器615可以包括任一个存储器元件或易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(ram，诸如dram、sram、sdram等))和非易失性存储器元件(例如，rom、硬盘驱动器、磁带、cd rom等)的组合。此外，存储器装置可以结合电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文档的上下文中，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机软磁盘(磁性)、随机存取存储器(ram)(电子)、只读存储器(rom)(电子)、可擦除可编程只读存储器(eprom、eeprom或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(cd rom)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可为上面打印有程序的纸张或另一合适的介质，因为可(例如)经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，随后进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且随后存储在计算机存储器中。
44.在软件的情形中，本文关于计算机(诸如计算机605)描述的操作可由存储在一个或多个非暂时性计算机可读介质(诸如存储器615)上的计算机可执行指令来实现，当由一个或多个处理器(诸如处理器610)执行所述计算机可执行指令时，执行所述操作。通常来说，计算机可执行指令包括执行特定功能或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。
45.图7示出了根据本公开的用于检测在道路上在错误方向上行进的车辆的示例方法的流程图700。流程图700示出了可以以硬件、软件或其组合实现的一系列操作。在软件的情形中，操作表示存储在一个或多个非暂时性计算机可读介质(诸如存储器615)上的计算机可执行指令，当由一个或多个处理器(诸如处理器610)执行所述计算机可执行指令时，执行所述操作。通常来说，计算机可执行指令包括执行特定功能或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。描述操作的顺序不意图被解释为限制，并且任何数量的所描述的操作可以以不同的顺序执行、省略、以任何顺序组合和/或并行执行。可由智能手机205、信息娱乐系统210和/或服务器计算机225来执行流程图700中描述的一些或所有操作。下面的描述可以参考图1至图6示出的某些部件和对象，但是应理解，这样做是为了解释本公开的某些方面，并且此描述同样适用于许多其他实施例。
46.在框705处，确定诸如车辆135的车辆是否在诸如上面描述的示例多车道道路105的行驶表面上运动。在一个示例实现方式中，可以通过使用阈值速度参数来进行确定，诸如，例如当在多车道道路105上移动时适用于车辆135的速度下限。如果车辆135静止，则递归地执行所述确定。另一方面，如果车辆135正在运动，则在框710处，可以从位于车辆135中的gps系统获得两个或更多个连续的位置坐标。在框715处，可以从数据库获得道路规则。道路规则可以指示多车道道路105的车道110和车道115中的每一个中的行进方向是从西向东的，并且在车道120和车道125中的每一个上是从东向西的。
47.在框720，连续位置坐标和道路规则可以用于确定车辆135是否正在多车道道路105上在错误方向上行进。如果车辆135在车道115中在合法方向(从东向西)上行进，则动作返回到框705。然而，如果车辆135在错误方向上行进(如图1所示)，则在框740处，可以采取各种响应动作。
48.例如，如果在框725的确定是由智能手机205执行的，则智能手机205可以发出听觉信号来警告智能手机205的所有者(例如，驾驶员215)错误行进路线。智能手机205还可以与信息娱乐系统210通信，以使得信息娱乐系统210向驾驶员215和车辆135的其他乘员提供视觉和/或听觉警报。智能手机205还可以与服务器计算机225通信，以通知服务器计算机225车辆135的错误行进路线。服务器计算机225然后可以警告其他车辆的驾驶员，诸如，例如车辆140的驾驶员，关于错误行驶方向。在一些情况下，可以经由多车道道路105上的广告牌显示来提供警报。
49.如果在框725处的确定是由服务器计算机225执行的，则服务器计算机225可以与智能手机205通信，以警告智能手机205的所有者(例如，驾驶员215)错误行进路线。服务器计算机225还可以与信息娱乐系统210和/或车辆计算机通信，以使得信息娱乐系统210向驾驶员215和车辆135的其他乘员提供视觉和/或听觉警报。当车辆135是自主车辆时，自主车辆的车辆计算机可以通过执行诸如改变车辆135的移动方向或以安全方式停止车辆135的动作来响应来自服务器计算机225的警报。服务器计算机225可以警告其他车辆的驾驶员，诸如，例如车辆140的驾驶员，车辆135的错误路线行驶。在一些情况下，可以经由多车道道路105上的广告牌显示来提供警报。
50.在一些情况下，可以通过执行框730和框735中指示的动作来确认在框725处做出的车辆135的错误行进路线的确定。在框730处，连续位置坐标和道路规则可以用于确定另一车辆(诸如，例如车辆140)的行进方向。在框735处，在确定车辆140在车道115中在合法方向(从东向西)上行进时，可以确认车辆135正在错误方向上(从西向东)行进。
51.在以上公开中，已经参考了形成其一部分的附图，附图示出了其中可实践本公开的具体实施方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式，并且可以进行结构改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可不一定包括所述特定特征、结构或特性。另外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
52.本文所公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括硬件(例如，诸如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。
53.本文公开的装置、系统和方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”和“总线”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当信息通过网络、总线或另一通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)传输或提供给计算机时，计算机适当地将所述连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可以用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问。以上项的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
54.计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。
55.本领域技术人员将理解，本公开可以使用各种装置来实践，所述各种装置包括仪表板内车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络pc、小型计算机、大型计算机、移动手机、pda、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
56.此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可以在以下项中的一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(asic)可以被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域的技术人员将了解，部件可以用不同的名称指代。本文档不意图区分名称不同但功能相同的部件。
57.本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
58.尽管上文已描述了本公开的各种实施例，但应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现本公开的各种实施例。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到任何上述示例性实施例的限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。根据以上教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，前述替代实施方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。另外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的
条件语言通常意图表达某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
59.根据一个实施例，道路是多车道道路，并且一个或多个道路规则为多车道道路的多个车道中的每一个车道中的车辆提供关于合法行进方向的信息。
60.根据一个实施例，当车辆在道路上行进时，基于第一车辆的两个连续的gps位置坐标来确定车辆在道路上的行进方向。
61.根据一个实施例，存储在存储器中的计算机可执行指令包括加载到智能装置中的软件应用。
62.根据一个实施例，本发明的特征还在于：警告指示器，当车辆在道路上在错误方向上行进时，所述警告指示器向车辆的驾驶员提供警告。
63.根据一个实施例，第一智能装置是由第一车辆的乘员携带的智能手机。