寻车引导系统及方法与流程

本技术的内容涉及信息处理，尤其涉及无地图的寻车引导系统和寻车引导方法。

背景技术：

1、随着城市智能交通领域的快速发展，机动车辆日益增加，城市停车场逐渐完成向大面积、多层、多区域的大型停车场转变。

2、在大部分传统的停车场中，通常是通过在停车场内布置大量的摄像头或刷卡终端设备，依赖图像识别技术或ic卡定位技术为用户提供反向寻车路径，但是该方案需要在每段区域车位设置摄像头或刷卡终端设备，因而使得系统造价昂贵并且后期维护费用高。

3、近年来，很多厂商从定位精度的角度出发，提出了多种基于智能手持终端的反向寻车系统，以为用户在停车场中提供寻车路径。这种寻车方式依赖于智能手持终端的通信质量，并需要事先扫场端生成用于定位的“指纹地图”。然而，停车场通常具有上下多层且位于地下，因而无线通信信号可能不是很理想，并且zigbee、蓝牙或wifi等方式又受到距离的局限。因而，用户寻车过程中常会由于信号不佳而需要不断重新确定当前位置，给用户使用带来极大不便，严重影响了用户停车体验。

4、因此，需要一种解决或部分解决现有技术中的上述部分缺陷、或现有技术中其它缺陷的寻车方案。

5、应当理解，该背景技术部分的内容旨在为理解本技术的实施方式而提供部分有用的背景，但这些内容并不一定属于在本技术的申请日之前本领域技术人员已知或理解的内容。

技术实现思路

1、为了解决或部分解决相关技术中存在的上述问题中，本技术提供了一种寻车引导系统及寻车引导方法。

2、本技术一方面提供了一种寻车引导系统，所述系统可包括：多个引导装置，每个引导装置具有用于组成多个引导路线的位置信息；搜寻模块，响应于寻车用户在多个引导装置中的第一引导装置处发出寻车请求，确定出多个引导装置中与目标车辆邻近的第二引导装置；以及路径规划模块，基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从多个引导路线中选择规划出寻车路径，其中，在所规划出的寻车路径所经过的至少一个引导装置处提供引导标识以引导寻车用户到达目标车辆的停放位置。

3、在本技术的一个实施方式中，寻车引导系统还可包括：关联模块，将寻车用户的用户特征与目标车辆进行关联，其中，搜寻模块被配置为：响应于由第一引导装置捕获到用户特征，搜寻目标车辆。

4、在本技术的一个实施方式中，用户特征可包括人脸和指纹中的至少一项。

5、在本技术的一个实施方式中，每个引导装置的位置信息至少可包括停车车位编号。

6、在本技术的一个实施方式中，每个引导装置可包括：输入端，输入端被配置为通过人脸输入、指纹输入、文字输入、语音输入和二维码扫描中的至少一种方式获取寻车请求。

7、在本技术的一个实施方式中，每个引导装置还可包括：输出端，输出端包括用于显示引导标识的显示模块和用于语音提示引导标识的语音模块中的至少一项。

8、在本技术的一个实施方式中，第一引导装置可包括移动终端设备，移动终端设备根据用户输入确认寻车请求，并通过移动终端设备的显示模块或语音模块输出引导标识。

9、在本技术的一个实施方式中，搜寻模块可配置为：响应于在第一引导装置处发出寻车请求，通过预先设置于停车场内的微波检测器检测目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。

10、在本技术的一个实施方式中，搜寻模块可配置为：响应于在第一引导装置处发出寻车请求，通过位于停车场内的至少一个监控装置来确定目标车辆的停放区域，并通过位于停放区域内的至少一个监控装置进行搜索以确定目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。

11、在本技术的一个实施方式中，搜寻模块可配置为：响应于在第一引导装置处发出寻车请求，通过近场通信方式确定目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。

12、在本技术的一个实施方式中，路径规划模块可配置为：以第一引导装置的位置信息为导航起点，以第二引导装置的位置信息作为导航终点，从第一引导装置和第二引导装置之间的多个引导路线中选择最短路径作为寻车路径。

13、在本技术的一个实施方式中，路径规划模块可配置为：基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从多个引导路线中选择规划出初始寻车路径；以及在到达初始寻车路径上的第n引导装置时，基于第n引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从第n引导装置到第二引导装置的多个引导路线中选择规划出更新的寻车路径，其中，n大于等于3。

14、本技术另一方面提供了一种寻车引导方法，所述方法可包括：响应于在多个引导装置中的第一引导装置处接收到寻车请求，从多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置，其中，每个引导装置具有用于组成多个引导路线的位置信息；基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从多个引导路线中选择规划出寻车路径；以及在所规划出的寻车路径所经过的至少一个引导装置处提供引导标识以引导到达目标车辆的停放位置。

15、在本技术的一个实施方式中，所述方法还可包括：将用户特征与目标车辆进行关联，其中，确定第二引导装置的步骤可包括：响应于由第一引导装置捕获到用户特征，搜寻目标车辆，从而从多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置。

16、在本技术的一个实施方式中，用户特征可包括人脸和指纹中的至少一项。

17、在本技术的一个实施方式中，每个引导装置的位置信息至少可包括停车车位编号。

18、在本技术的一个实施方式中，所述方法还可包括：通过人脸输入、指纹输入、文字输入、语音输入和二维码扫描中的至少一种方式获取寻车请求。

19、在本技术的一个实施方式中，提供引导标识的步骤可包括：通过显示屏显示引导标识和通过语音提示引导标识中的至少一项。

20、在本技术的一个实施方式中，第一引导装置可包括移动终端设备，方法可包括：移动终端设备根据用户输入确认寻车请求；以及在规划出的寻车路径所经过的至少一个引导装置处提供引导标识的步骤可包括：通过移动终端设备的显示模块或语音模块输出引导标识。

21、在本技术的一个实施方式中，确定第二引导装置的步骤可包括：响应于接收到在第一引导装置处发出寻车请求，通过预先设置于停车场内的微波检测器检测目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。

22、在本技术的一个实施方式中，确定第二引导装置的步骤可包括：响应于接收到在第一引导装置处发出寻车请求，通过位于停车场内的至少一个监控装置来确定目标车辆停放的区域，并通过位于区域内的至少一个监控装置进行搜索以确定目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。

23、在本技术的一个实施方式中，确定第二引导装置的步骤可包括：响应于接收到在第一引导装置处发出寻车请求，通过近场通信方式确定目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。

24、在本技术的一个实施方式中，从多个引导路线中选择规划出寻车路径的步骤可包括：以第一引导装置的位置信息为导航起点，以第二引导装置的位置信息作为导航终点，从第一引导装置和第二引导装置之间的多个引导路线中选择最短路径作为寻车路径。

25、在本技术的一个实施方式中，从多个引导路线中选择规划出寻车路径的步骤可包括：基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从多个引导路线中选择规划出初始寻车路径；以及在到达初始寻车路径上的第n引导装置时，基于第n引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从第n引导装置到第二引导装置的多个引导路线中选择规划出更新的寻车路径，其中，n大于等于3。

26、本技术又一方面提供了一种寻车引导方法，所述方法可包括：向寻车引导系统中的多个引导装置的第一引导装置发出寻车请求，寻车请求用于使寻车引导系统在多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置，并且基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从由多个引导装置的位置信息组成的多个引导路线中选择规划出寻车路径，以及在第一引导装置处接收来自寻车引导系统的、用于寻车路径的引导标识。

27、本技术所公开的寻车引导方法和系统利用设置在多个定点位置利用引导装置的定点位置关系生成寻车路径，通过引导装置向用户指示寻车路径。因此，寻车过程无需对停车场地图实时建模，从而不依赖停车场内的无线通信质量，非常适用于例如无线通信信号质量差的地下车场。