基于多数据融合的停车场引导方法、介质、设备及系统与流程

本发明属于路径引导的，涉及一种停车场引导方法，特别是涉及一种基于多数据融合的停车场引导方法、介质、设备及系统。

背景技术：

1、目前，车辆变为越来越普遍的一种交通工具，随之也带来了较多的停车问题，一方面找不到停车场或其他允许停车的场所，另一方面，进入较大停车场时因地形复杂或地形不熟悉导致去往停车目的地时绕路、走错路等。因为现有停车场基本不存在地图引导，大多是通过进入停车场看到有空位然后停放车辆，或者通过停车场内固定或粘贴的标识指示牌来进行大致的方向引导。

2、然而，有的停车场很大，车位多，甚至有多层停车位，要精确找到一个固定停车位存在很大的难度，或者在较大停车场到指定地点接送他人更是困难，停车场中现有的依靠指示牌引导将大幅增加司机寻找固定车位的时间和精力，并没有很好地适应物联网技术的发展以及利用物联网技术为停车场引导提供便利。

3、因此，如何提供一种基于多数据融合的停车场引导方法、介质、设备及系统，以解决现有技术无法将停车场地图数据与行车监控图像等多数据融合为停车人员快速直观地进行停车场内路径引导等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于多数据融合的停车场引导方法、介质、设备及系统，其优势在于，将停车场地图数据与行车监控图像等多数据融合为停车人员快速直观地进行停车场内路径引导。

2、本发明的另一目的在于提供一种基于多数据融合的停车场引导方法、介质、设备及系统，其优势在于，结合地图信息以及车辆行驶监控图像信息，利用停车场内的标识物对行驶车辆进行连续引导。

3、本发明的另一目的在于提供一种基于多数据融合的停车场引导方法、介质、设备及系统，其优势在于，减少了司机寻找固定车位或固定停车点的时间和精力。

4、本发明的另一目的在于提供一种基于多数据融合的停车场引导方法、介质、设备及系统，其优势在于，结合物联网技术，提供了一种便利的、准确度较高的停车场引导方法，实现高效率停车。

5、本发明的另一目的在于提供一种基于多数据融合的停车场引导方法、介质、设备及系统，其优势在于，将停车场路径进行细化，在短距离内根据周边标识物连续给出相对于标识物的方向引导。

6、本发明的另一目的在于提供一种基于多数据融合的停车场引导方法、介质、设备及系统，其优势在于，可以结合标识物的识别优先级，选择识别度较高或符合用户识别需求的停车场内标识物。

7、为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种基于多数据融合的停车场引导方法，其特征在于，所述基于多数据融合的停车场引导方法包括：根据于所述停车场内需要到达的目的地进行停车路径规划，生成停车引导路径；获取所述停车引导路径中的机动点及引导方向；由行驶监控图像中识别将要途经的机动点的标识物；根据所述引导方向和所述标识物生成行车方向引导信息。

8、为实现上述目的及其他相关目的，本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的基于多数据融合的停车场引导方法。

9、为实现上述目的及其他相关目的，本发明又一方面提供一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行所述的基于多数据融合的停车场引导方法。

10、为实现上述目的及其他相关目的，本发明最后一方面提供一种基于多数据融合的停车场引导系统，所述基于多数据融合的停车场引导系统包括：停车场地图数据平台、摄像装置和所述的电子设备；所述停车场地图数据平台和所述摄像装置均与所述电子设备通信连接；所述停车场地图数据平台将停车场内的标识物发送至所述电子设备；所述摄像头将行驶监控图像发送至所述电子设备；所述电子设备根据于所述停车场内需要到达的目的地进行停车路径规划，生成停车引导路径；获取所述停车引导路径中的机动点及引导方向；由所述行驶监控图像中识别将要途经的机动点的标识物；根据所述引导方向和所述标识物生成行车方向引导信息。

技术特征：

1.一种基于多数据融合的停车场引导方法，其特征在于，所述基于多数据融合的停车场引导方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于多数据融合的停车场引导方法，所述目的地包括空车位、指定的接人地点、电梯口或停车场出口中的至少一种；所述空车位包括预定停车位或自动分配停车位中的一种。

3.根据权利要求1所述的基于多数据融合的停车场引导方法，所述标识物包括：车位、停靠车辆、行驶道路、停车场立柱、停车场广告牌、电梯口或坡道中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的基于多数据融合的停车场引导方法，所述由行驶监控图像中识别将要途经的机动点的标识物，包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于多数据融合的停车场引导方法，所述根据所述引导方向和所述标识物生成行车方向引导信息，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的基于多数据融合的停车场引导方法，所述标识物为已知车型的停靠车辆；所述确定相对于所述标识物，所述车辆的行车方向，包括以下步骤：

7.根据权利要求5所述的基于多数据融合的停车场引导方法，所述基于所确定的标识物和所述行车方向生成所述行车方向引导信息，包括以下步骤：

8.根据权利要求1所述的基于多数据融合的停车场引导方法，在所述根据所述引导方向和所述标识物生成行车方向引导信息的步骤之后，所述基于多数据融合的停车场引导方法还包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的基于多数据融合的停车场引导方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

11.一种基于多数据融合的停车场引导系统，其特征在于，所述基于多数据融合的停车场引导系统包括：停车场地图数据平台、摄像装置和如权利要求10所述的电子设备；所述停车场地图数据平台和所述摄像装置均与所述电子设备通信连接；

技术总结
本发明提供一种基于多数据融合的停车场引导方法、介质、设备及系统，所述基于多数据融合的停车场引导方法包括：根据于所述停车场内需要到达的目的地进行停车路径规划，生成停车引导路径；获取所述停车引导路径中的机动点及引导方向；由行驶监控图像中识别将要途经的机动点的标识物；根据所述引导方向和所述标识物生成行车方向引导信息。本发明可以结合地图信息以及车辆行驶监控图像信息，利用停车场内的标识物对行驶车辆进行连续引导。

技术研发人员：谭英
受保护的技术使用者：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12