外来车辆管理方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆出入识别管理领域，具体地涉及一种外来车辆管理方法及一种外来车辆管理系统。


背景技术：

2.近年来，随着我国经济的发展，私家车数量迅速增加，停车问题引发的矛盾日益尖锐，停车问题已经是社区管理的难中之难，首先由于社区自身的停车位早已供不应求，无力承担外来车辆随意进出小区，另外，外来车辆过多会堵塞社区道路通行，带来了消防和盗窃等诸多安全隐患，所以出于人们的安全意识日益增强和物业考虑到社区安全隐患，小区对外来车辆的出入做出了诸多限制，部分小区已经开始实施封闭式管理，但是小区的外来车辆问题并没有完全解决，现在通过对临时外来车辆进行收费管理，外来车辆进入小区后的后续管理也仅仅是通过电话通知挪车，并没有实质解决外来车辆还是能进入小区停放的问题。因为对外来车辆缺乏基础了解信息，因为外来车辆导致停车纠纷的事情比比皆是，既不能完全阻止外来车辆进入，又缺乏实质性的外来车辆追踪管理方法，是目前存在的主要矛盾。针对上述问题，需要创造一种新的外来车辆管理方法。


技术实现要素：

3.本发明实施方式的目的是提供一种外来车辆管理方法及系统，以至少解决现有外来车辆管理系统无法完全解决外来车辆追踪管理的问题。
4.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种外来车辆管理方法，所述方法包括：获取待进入小区车辆的车辆车牌信息；根据所述车牌信息判断所述待进入小区车辆是否为外来车辆，并在判定其为外来车辆时自动采集所述待进入小区车辆的车辆信息；响应于车辆信息采集完成触发信号，根据采集的车辆信息为所述待进入小区车辆分配目标车位，并根据所述目标车位发放解锁信标；基于所述目标车位引导所述待进入小区车辆进行停车，并在停车前根据所述解锁信标解锁所述目标车位的地锁。
5.可选的，所述根据所述车牌信息判断所述待进入小区车辆是否为外来车辆，包括：将所述车牌信息作为检索条件，在预设业主车牌库中进行检索；若所述预设业主车牌库中存在与所述车牌信息匹配的车牌，则判定所述待进入小区车辆为业主车辆；若所述预设业主车牌库中不存在与所述车牌信息匹配的车牌，则判定所述待进入小区车辆为外来车辆。
6.可选的，所述车辆信息包括：车辆外观信息、驾驶人人脸图像信息和访问目标信息。
7.可选的，所述车辆外观信息包括：全车外观扫描信息和车辆尺寸信息。
8.可选的，所述根据所述车辆信息为所述待进入小区车辆分配目标车位，包括：根据所述访问目标信息确定访问目标的目标位置；在空余外来车辆车位库中检索距离所述目标位置最近的空余外来车辆车位并将其作为目标车位。
9.可选的，所述根据所述车辆信息为所述待进入小区车辆分配目标车位，还包括：
10.获取所述目标车位的相邻车位的停车信息；
11.若所述目标车位的相邻车位未停放车辆，则保持所述目标车位为所述待进入小区车辆的目标车位；若所述目标车位的相邻车位停放有其他车辆，则根据预设规则进行目标车位更新，包括：对比所述待进入小区车辆的车辆尺寸和所述目标车位的尺寸，若所述待进入小区车辆的车辆尺寸小于所述目标车位的尺寸，则保持所述目标车位为所述待进入小区车辆的目标车位；若所述待进入小区车辆的车辆尺寸大于所述目标车位的尺寸，则获取所述目标车位的相邻车位停放的其他车辆的车辆尺寸信息；若所述目标车位的相邻车位停放的其他车辆的车辆尺寸小于其所停放的车位的车位尺寸且二者之间的差值大于预设差值阈值，则保持所述目标车位为所述待进入小区车辆的目标车位，若所述目标车位的相邻车位停放的其他车辆的车辆尺寸小于其所停放的车位的车位尺寸但二者之间的差值小于预设差值阈值，则在所述空余外来车辆车位库中去除所述目标车位，并在去除目标车位后的空余外来车辆车位库中重新选定目标车位作为更新后的目标车位。
12.可选的，所述方法还包括：响应于外来车辆的出场触发信号，进行该外来车辆的出场车辆信息采集：其中，所述出场车辆信息采集包括车辆外观信息采集和驾驶人人脸图像信息采集；对该外来车辆的出场车辆信息和该外来车辆进入小区时采集的车辆信息；若二者信息不匹配，则输出报警信息。
13.可选的，所述方法还包括：响应于外来车辆的出场触发信号，回收该外来车辆发放的解锁信标；基于所述解锁信标回收完成触发信号，以及该外来车辆的出场车辆信息与该外来车辆进入小区时采集的车辆信息匹配成功的触发信号，对该外来车辆进行出场放行。
14.本发明第二方面提供一种外来车辆管理系统，所述系统包括：采集单元，用于获取待进入小区车辆的车辆车牌信息；判断单元，用于根据所述车牌信息判断所述待进入小区车辆是否为外来车辆；所述采集单元还用于在判断单元判定所述待进入小区车辆为外来车辆时自动采集所述待进入小区车辆的车辆信息；处理单元，用于响应于车辆信息采集完成触发信号，根据采集的车辆信息为所述待进入小区车辆分配目标车位，并根据所述目标车位发放解锁信标；引导单元，用于基于所述目标车位引导所述待进入小区车辆进行停车，并在停车前根据所述解锁信标解锁所述目标车位的地锁。
15.另一方面，本发明提供一种计算机可读储存介质，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行上述的外来车辆管理方法。
16.通过上述技术方案，对外来车辆进行车辆信息采集，并对外来车辆进行适宜的目标车位分配，对外来车辆在小区内的停放进行追踪，即保证了对外来车辆的有效监管，还提高了外来车辆访客的访问满意度，通过目标车位引导，实现了外来车辆高效停车和管理。
17.本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
19.图1是本发明一种实施方式提供的外来车辆管理方法的步骤流程图；
20.图2是本发明一种实施方式提供的外来车辆管理系统的系统结构图。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
22.近年来，随着我国经济的发展，私家车数量迅速增加，停车问题引发的矛盾日益尖锐，停车问题已经是社区管理的难中之难，首先由于社区自身的停车位早已供不应求，无力承担外来车辆随意进出小区，另外，外来车辆过多会堵塞社区道路通行，带来了消防和盗窃等诸多安全隐患，所以出于人们的安全意识日益增强和物业考虑到社区安全隐患，小区对外来车辆的出入做出了诸多限制，部分小区已经开始实施封闭式管理，但是小区的外来车辆问题并没有完全解决，现在通过对临时外来车辆进行收费管理，外来车辆进入小区后的后续管理也仅仅是通过电话通知挪车，并没有实质解决外来车辆还是能进入小区停放的问题。因为对外来车辆缺乏基础了解信息，因为外来车辆导致停车纠纷的事情比比皆是，既不能完全阻止外来车辆进入，又缺乏实质性的外来车辆追踪管理方法，是目前存在的主要矛盾。所以，本技术为了解决当下外来车辆的管控矛盾，创造了一种外来车辆管理方法，从车辆进入小区开始追踪管控，包括外来车辆的停车位置，剐蹭风险，以及出场的审核，均需要完整的管控链路。
23.图2是本发明一种实施方式提供的外来车辆管理系统的系统结构图。如图2所示，本发明实施方式提供一种外来车辆管理系统，所述系统包括：采集单元，用于获取待进入小区车辆的车辆车牌信息；判断单元，用于根据所述车牌信息判断所述待进入小区车辆是否为外来车辆；所述采集单元还用于在判断单元判定所述待进入小区车辆为外来车辆时自动采集所述待进入小区车辆的车辆信息；处理单元，用于响应于车辆信息采集完成触发信号，根据采集的车辆信息为所述待进入小区车辆分配目标车位，并根据所述目标车位发放解锁信标；引导单元，用于基于所述目标车位引导所述待进入小区车辆进行停车，并在停车前根据所述解锁信标解锁所述目标车位的地锁。
24.图1是本发明一种实施方式提供的外来车辆管理方法的方法流程图。如图1所示，本发明实施方式提供一种外来车辆管理方法，所述方法包括：
25.步骤s10：获取待进入小区车辆的车辆车牌信息，根据所述车牌信息判断所述待进入小区车辆是否为外来车辆，并在判定其为外来车辆时自动采集所述待进入小区车辆的车辆信息；
26.具体的，当车辆进入闸机位置时，现有的车牌自动识别系统可以直接读取当前车辆的车牌信息，然后基于该车牌信息进行车辆身份判断。即在业主留存的车牌库中进行检索，判断当前车牌是否存在与预设的车牌库中，若存在于对应的车牌库中，表示当前车辆为业主车，则可以直接进行车辆放行，业主会根据自己的车位进行停车。而若车牌信息不存在与预设的车牌库中，则便是当前车辆为外来车辆，需要进行当前车辆管控。
27.对于外来车辆，目前存在的几个主要矛盾为：
28.1)缺乏对外来车辆的了解情况，在小区内发生剐蹭后，即使存在监控信息，但监控视频的清晰度有限，无法仔细判断汽车的剐蹭痕迹，容易引发纠纷。
29.2)因为外来车辆的留存信息很少，当发生车辆盗窃时，物业很难基于留存信息进行车辆追踪。
30.3)外来车辆对小区停车为不清楚，在车库中摸不清方向，对外来车辆驾驶人员来
说不友好。
31.4)空余车位比较散乱，外来车辆找不到空余车位后容易出现占用业主车位的情况。
32.基于上述的问题，本技术方案需要一一解决。针对外来车辆在小区内发生剐蹭后不便于进行定责范围确定的问题，需要详细了解车辆进场和出场的外观变化情况，若车辆真的发生了剐蹭，其势必会在车辆外观上留下痕迹。基于此，当车辆想要进入小区是，采集单元包括多个图像采集装置，优选的，这些图像采集装置分别位于车辆的四个角落方向，分别进行车辆左前视角、右前视角、左后视角和右后视角图像信息采集。然后基于预设的图像配准方法进行四个视角图像配准，常见的图像拼接方法有基于变换域的方法、基于灰度相关的方法、基于图像特征点的方法。由于特征点法对光照条件、旋转等变化呈现出很好的鲁棒性，具有更高的可靠性，所以是目前图像拼接的主流方向。常用的特征点提取算法主要有harris、sift和orb等。基于提取的图像特征点，利用ransac算法进行图像拼接，即将相同场景下，车辆的各个视角的信息进行拼接，获得完整的车身外观信息。ransac算法的输入是一组观测数据，一个可以解释或者适应于观测数据的参数化模型，一些可信的参数。ransac通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点，并用下述方法进行验证：有一个模型适应于假设的局内点，即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出；用上述得到的模型去测试所有的其他数据，如果某个点适应于估计的模型，认为它也是局内点。如果有足够多的点被归类于假设的局内点，那么估计的模型就足够合理；然后，用所有假设的局内点去重新估计模型，因为它仅仅被初始的假设局内点估计过；最后，通过估计局内点与模型的错误率来评估模型。除了ransac算法，flann算法也可以通过特征点提取结果进行图像拼接配准。通过车辆的各个视角进行图像分析，作为车辆的外观扫描信息。可以准确获知车辆在进入小区前的外观情况，是否存在剐蹭痕迹。通过已经存在的痕迹和出场时的痕迹对比，可以判断车辆是否在小区内发生过剐蹭。且若外来车辆诬告其车辆在小区内收到伤害，也可以通过预存的车辆外观信息作为证据。
33.而对于外来车辆追踪困难的问题，本发明中需要完整了解其在小区内的停放位置和停放时间。停放时间可以通过进场时间和出场时间轻松获得，而对于停放位置管控相对困难。为了对外来车辆进行集中管控，优选的，在每个楼栋附件设置几个外来车辆停车位，或把空余的车位均设置为外来车辆停车为，并在每一个外来车辆停车位上安装地锁。通过地锁设置避免外来车辆随意停放，由物业为外来车辆分配适宜的停放车位，然后对应解锁车位的地锁，保证外来车辆必须停放到物业指定的停车位上去。通过该方法进行未来车辆停放位置追踪。其既避免了上述的第2)个问题，也解决的上述的第4)个问题，即外来车辆占用业主车位的问题。
34.除了对外来车辆停放位置信息和停放时间信息追踪，还将进行驾驶人人脸图像采集，若汽车发生了盗窃，入场人像和出场人像必定不同。通过对比进场人像和出场人像，可以判断是否为同一驾驶人，若出场人像改变，判断其存在被盗取的风险，则输出报警信息，提醒管理人员进行确认，提高车库的安全管理性能。
35.而上述第3)个问题，因为外来车辆对小区内的车位分配不清楚，为了提高外来车辆的停车效率。优选的，还将进行外来车辆访问目标信息采集，例如，访问的楼栋号和房号，通过访问目标信息确定访问目标的实际位置。以就近原则在对应位置周围进行车位分配，
减少访客的步行具体，提高访客的访问满意度。
36.综上所述，车辆信息包括：车辆外观信息、驾驶人人脸图像信息和访问目标信息。其中，车辆外观信息包括：全车外观扫描信息和车辆尺寸信息。采集单元分别进行上述信息采集，其中，访问目标信息由驾驶员扫描预设端口二维码进行自己录入或由门口工作人员进行录入。
37.步骤s20：响应于车辆信息采集完成触发信号，根据采集的车辆信息为所述待进入小区车辆分配目标车位，并根据所述目标车位发放解锁信标。
38.具体的，采集完外来车辆的车辆信息后，便需要为外来车辆进行目标车位分配。上述已知，目标车位分配的最基准原则为就近原则，即若用户的访问目标在1栋，则进行分配时，优先分配1栋正下方的空余车位给用户。但是，外来车辆的尺寸不一，车库内的停车为也对因可能存在多种尺寸，为了减少剐蹭风向，需要为外来车辆分配适宜大小的目标车位。且为了提高车位利用率，降低停车难度，优选的进行车位均匀分配。即避免出现某片地方存在大量空余车位，而其他位置又出现大量集中停车的情况。车辆停的越密集，产生剐蹭的风险也就越大。所以，完成目标车位分配后，还需要对目标车位进行进一步审核。
39.即判断当前目标车位旁边是否停放有其他车辆，若目标车位旁边的车位全显示空余，则便是当前区域的停车数量较少，车辆剐蹭的概率极低，则锁定当前目标车位为该外来车辆的目标车位。
40.若当前目标车位旁边停放了车辆，则需要判断旁边停放的车辆对车位的占用情况。例如，旁边停放的车辆尺寸很小，而车位为标注车位，则旁边车辆距离停车边线较远，当前外来车辆可以安全停放车辆，剐蹭概率较小，且停车后人员上下方便。若旁边车辆本身尺寸很大，其距离停车为边线很近，当前车辆尺寸若也很大，则两个车停放后，中间的间距势必很小。在这种情况下，容易产生剐蹭不说，人员上下也十分困难。为了避免这种情况，在停放的其他车辆的车辆尺寸与其对应的停放的车位尺寸之间的差值大于预设差值阈值，则在所述空余外来车辆车位库中去除当前目标车位，并在剩余的空余外来车辆车位库中重新进行目标车位选定，作为更新后的目标车位。即将预先分配的目标车位进行淘汰，并在预设的空余外来车辆停车位库中删除预先分配的目标车位，然后重新基于就近原则进行车位分配。并进行新一轮的判断，直到分配的车位旁边未停放其他车辆、或旁边车辆尺寸小于其对应的停放的车位尺寸且与车位尺寸差值小于预设差值阈值时，才确定对应的目标车位。获得对应的目标车位后，为当前外来车辆发放解锁信标。优选的，该解锁信标为磁性信标，驾驶人员或管理人员可直接将该信标磁吸到车辆外壳上，便于后续进行信标自动读取，发放信标后，解锁信标持续产生解锁请求脉冲，仅对应的地锁才能响应于该请求脉冲进行解锁，当信标靠近地锁预设距离后，例如10m，地锁自动解锁。
41.步骤s30：基于所述目标车位引导所述待进入小区车辆进行停车，并在停车前根据所述解锁信标解锁所述目标车位的地锁。
42.具体的，因为外来车辆对小区内路线并不熟悉，即使告知了其目标车位位置，其也很难高效的将车辆开放对应位置。所以，完成目标车位分配后，自动基于目标车位生成最优行驶路线，并基于该行驶路线生成沿途路标亮灯指令。在地库中每个路口位置，设置各行驶方向的路标，例如三叉路口设置左行路标和右行路标，平时这些路标是不亮的，仅通过全反射原理告知司机可以行进的方向。当需要进行引导时，根据预设路线电亮对应的路标，例
如，前方路口需要右转，则在前方路口位置电量右转路标，告知外来车辆驾驶员进行右转，直到将外来车辆引导到目标车位。当携带解锁信标的外来车辆靠近目标车位时，解锁信标持续发出的解锁请求脉冲被对应的地锁接收到，反馈解锁信号。解锁信标在接收到反馈信号后，发出警报信息，告知外来车辆已经靠近目标车位。然后对应目标车位的地锁解锁，外来车辆根据解锁的车位进行停车，完成外来车辆停车。
43.在另一种可能的实施方式中，解锁信标为预设程序信号，由系统自动下发到用户的移动设备端，用户基于自身的移动设备端，例如手机进行地锁解锁，减少预设信标使用。
44.在一个实施例中，本发明还包括，进行车辆出场信息采集，即重新进行一次车辆外观扫描和人脸识别。若相对于进场外观，出场时，车辆新增的剐蹭痕迹，则表示外来车辆在小区内发生过剐蹭，为了避免其直接逃逸，及时生成报警信息，提醒门卫人员进行车辆审核，沿途检查其他车辆，判断其是否存在剐蹭其他车辆的情况，并在审核通过后再开放放行。若出场人脸信息与入场人脸信息不同，则同样触发报警信息，提醒门卫人员进行审核，通过进场留存的联系信息由车主进行审核，判断其身份是否可疑。仅当车辆外观与人脸识别双重通过审核后，才开放通行。若系统直接判定二者审核通过，则自动开启闸机放行。
45.本发明实施方式还提供一种计算机可读储存介质，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行上述的外来车辆管理方法。
46.本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
47.以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
48.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。