一种配对方法及遥控设备与流程

1.本技术涉及遥控技术领域，具体而言，涉及一种配对方法及遥控设备。


背景技术：

2.对于发射器和接收器通信的基础，是发射器和接收器需要身份一致，才能正常通信；若身份不一致，则不能让双方通信。现有技术中，为了让发射器和接收器进行通信，往往会在发射器与接收器中各自安装一个身份标志芯片，各自上电后读取其中的信息。而其中的信息是使用额外的工具编写，无发射与接收相互配对的概念，即不能单独使用接收器身份来指定确认发射器的身份。
3.然而身份标志芯片的信息只能由厂商进行更改，客户不能在现场自行更改其中的身份标志认定。从而限定了遥控器客户的应用场景和使用方式。
4.因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种配对方法及遥控设备，旨在改善上述问题。
6.第一方面，本技术提供的一种配对方法，应用于遥控设备，所述遥控设备包括发射器和接收器，所述方法包括：
7.所述发射器向所述接收器发送广播配置报文；
8.所述接收器在收到所述广播配置报文后，进入配置模式，并向所述发射器发送反馈配置报文；
9.所述发射器在确认收到所述反馈配置报文后，确定所获取到的输入指令是否为配对指令；
10.若为所述配对指令，根据所述反馈配置报文将所述接收器的身份信息存储在自身中，并发送重启指令至所述接收器，并进入重启状态；
11.所述接收器在接收到所述重启指令后进入重启状态，以完成配对。
12.在上述实现过程中，通过动态地将接收器的身份信息写入发射器的方式来完成配对，从而无需预先将发射器与接收器的身份信息写死，极大的扩展了遥控器客户的应用场景和使用方式，为用户使用带来了便利。
13.在一可能的实施例中，所述发射器上设有急停键、启动键、确认键、第二指示灯、第三指示灯，在所述发射器向所述接收器发送广播配置报文之前，所述方法还包括：
14.所述发射器判断所述急停键是否为按住所述启动键后拔出；
15.若是，所述发射器控制所述第二指示灯处于常亮状态；
16.所述发射器确认所述启动键在第一预设时间内是否保持按下状态；
17.若是，所述发射器控制所述第二指示灯以第一频率进行闪烁；
18.所述发射器确认所述确认键是否按下；
19.若是，所述发射器进入配置状态，且所述发射器控制所述第二指示灯以第二频率
进行闪烁，并控制所述第三指示灯以所述第一频率进行闪烁，其中，所述第一频率高于所述第二频率。
20.在一可能的实施例中，在所述接收器在收到所述广播配置报文后，进入配置模式，并向所述发射器发送反馈配置报文之前，所述方法还包括：
21.所述接收器确定在上电后的第二预设时间内是否收到所述广播配置报文；
22.若收到，执行步骤：所述接收器在收到所述广播配置报文后，进入配置模式，并向所述发射器发送反馈配置报文；
23.若未收到，所述接收器进入恢复工作模式。
24.在一可能的实施例中，所述发射器在确认收到所述反馈配置报文后，确定所获取到的输入指令是否为配对指令，包括：
25.所述发射器在确认收到所述反馈配置报文后，所述发射器控制所述第二指示灯以第一频率进行闪烁，并控制除所述第二指示灯以外的其他指示灯处于常暗状态；
26.所述发射器确定所获取到的输入指令是否为配对指令。
27.在一可能的实施例中，在所述发射器确定所获取到的输入指令是否为配对指令，之后，所述方法还包括：
28.若否，确认所述输入指令为所述启动键按下时触发的第一启动指令时，所述发射器向所述接收器发送第一配置信息；
29.所述接收器在接收到所述第一配置信息后，控制自身上的绿灯处于常亮状态；
30.确认所述输入指令为所述启动键松开时触发的第二启动指令时，所述发射器向所述接收器发送第二配置信息；
31.所述接收器在接收到所述第二配置信息后，控制自身上的所述绿灯进行闪烁。
32.在一可能的实施例中，根据所述反馈配置报文将所述接收器的身份信息存储在自身中，并发送重启指令至所述接收器，并进入重启状态，包括：
33.所述发射器解析所述反馈配置报文，得到所述接收器的身份信息；
34.所述发射器将所述身份信息写入身份标志芯片中，所述身份标志芯片在初始化时存储信息为空；
35.在写入所述身份信息完成后，所述发射器发送重启指令至所述接收器；
36.所述发射器进入重启状态。
37.在上述实现过程中，由于预先未在发射器的身份标志芯片中写入接收器的身份信息，从而使得发射器与接收器之间未进行预先绑定，故而通过本技术中利用接收到的接收器所返回的反馈配置报文的方式将接收器的身份信息动态写入到身份标志芯片中，以完成接收器与发射器的配对，进而可以扩展遥控器客户的应用场景和使用方式，给用户带来了极大的便利。
38.第二方面，本技术提供的一种遥控设备，包括：发射器和接收器；
39.所述发射器，用于向所述接收器发送广播配置报文；
40.所述接收器，用于在收到所述广播配置报文后，进入配置模式，并向所述发射器发送反馈配置报文；
41.所述发射器，还用于在确认收到所述反馈配置报文后，确定所获取到的输入指令是否为配对指令；
42.若为所述配对指令，所述发射器，还用于根据所述反馈配置报文将所述接收器的身份信息存储在自身中，并发送重启指令至所述接收器，并进入重启状态；
43.所述接收器，还用于在接收到所述重启指令后进入重启状态，以完成配对。
44.在一可能的实施例中，所述发射器内设有第一身份标志芯片、主控芯片和第一通信芯片；
45.所述身份标志芯片和所述第一通信芯片分别与所述主控芯片连接，其中，所述身份标志芯片在初始化时存储信息为空；
46.所述接收器包括第二身份标志芯片、处理器和第二通信芯片；
47.所述第二身份标志芯片和所述第二通信芯片均与所述处理器连接，其中，所述第二身份标志芯片在初始化时存储有身份信息；
48.所述第二通信芯片与所述第一通信芯片采用无线通信方式进行通信。
49.在一可能的实施例中，所述发射器上设有急停键、启动键、确认键、第二指示灯和第三指示灯；
50.所述急停键、所述启动键、所述确认键、所述第二指示灯和所述第三指示灯均与所述主控芯片连接。
51.在一可能的实施例中，所述接收器上还设有表示状态的绿灯；所述绿灯与所述处理器连接。
52.此外，第二方面所述的配对系统的技术效果可以参考第一方面所述的配对方法的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
53.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
54.图1为本技术第一实施例提供的一种遥控设备的结构示意图；
55.图2为本技术第二实施例提供的一种配对方法的流程图。
具体实施方式
56.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
57.第一实施例
58.图1为本技术实施例提供的一种遥控设备的结构示意图，该遥控设备10包括：发射器100和接收器200。
59.其中，所述发射器100，用于向所述接收器200发送广播配置报文；
60.所述接收器200，用于在收到所述广播配置报文后，进入配置模式，并向所述发射器100发送反馈配置报文；
61.所述发射器100，还用于在确认收到所述反馈配置报文后，确定所获取到的输入指令是否为配对指令；
62.若为所述配对指令，所述发射器100，还用于根据所述反馈配置报文将所述接收器200的身份信息存储在自身中，并发送重启指令至所述接收器200，并进入重启状态；
63.所述接收器200，还用于在接收到所述重启指令后进入重启状态，以完成配对。
64.可选地，所述接收器200在收到所述广播配置报文后，进入配置模式，并向所述发射器发送反馈配置报文之前，还用于确定在上电后的第二预设时间内是否收到所述广播配置报文；若收到，执行步骤：在收到所述广播配置报文后，进入配置模式，并向所述发射器100发送反馈配置报文；若未收到，所述接收器200进入恢复工作模式。
65.在一可能的实施例中，所述发射器100，还用于解析所述反馈配置报文，得到所述接收器200的身份信息；所述发射器100还用于将所述身份信息写入身份标志芯片中，所述身份标志芯片在初始化时存储信息为空；在写入所述身份信息完成后，所述发射器100还用于发送重启指令至所述接收器；所述发射器100进入重启状态。
66.在一可能的实施例中，所述发射器100内设有第一身份标志芯片110、主控芯片130和第一通信芯片150；
67.所述身份标志芯片110和所述第一通信芯片150分别与所述主控芯片130连接，其中，所述身份标志芯片110在初始化时存储信息为空；
68.所述接收器200包括第二身份标志芯片210、处理器230和第二通信芯片250；
69.所述第二身份标志芯片210和所述第二通信芯片250均与所述处理器230连接，其中，所述第二身份标志芯片210在初始化时存储有身份信息；
70.所述第二通信芯片250与所述第一通信芯片150采用无线通信方式进行通信。
71.其中，主控芯片130用于执行发射器100的数据处理和数据存储功能，第一通信芯片150用于执行与接收器200之间的数据的收发功能。
72.第一身份标志芯片110用于存储身份信息。
73.其中，处理器230用于执行接收器200的数据处理功能，第二通信芯片250用于执行与发射器100之间的数据的收发功能。
74.第二身份标志芯片210用于存储身份信息。
75.在一可能的实施例中，所述发射器100上设有急停键、启动键、确认键、第二指示灯和第三指示灯；
76.所述急停键、所述启动键、所述确认键、所述第二指示灯和所述第三指示灯均与所述主控芯片130连接。
77.此时，在所述发射器100向所述接收器发送广播配置报文之前，所述发射器100(即主控芯片130)还用于判断所述急停键是否为按住所述启动键后拔出；若是，所述发射器100(即主控芯片130)控制所述第二指示灯处于常亮状态；所述发射器100(即主控芯片130)确认所述启动键在第一预设时间内是否保持按下状态；若是，所述发射器100(即主控芯片130)控制所述第二指示灯以第一频率进行闪烁；所述发射器100(即主控芯片130)确认所述确认键是否按下；若是，所述发射器100进入配置状态，且所述发射器100(即主控芯片130)控制所述第二指示灯以第二频率进行闪烁，并控制所述第三指示灯以所述第一频率进行闪烁，其中，所述第一频率高于所述第二频率。
78.可选地，第一预设时间为10秒。
79.当然，在实际使用中，第一预设时间可以根据实际需求进行设定，在此，不作具体限定。
80.在一可能的实施例中，所述发射器100(即主控芯片130)还用于在确认收到所述反馈配置报文后，所述发射器100(即主控芯片130)还用于控制所述第二指示灯以第一频率进行闪烁，并控制除所述第二指示灯以外的其他指示灯处于常暗状态；所述发射器100(即主控芯片130)还用于确定所获取到的输入指令是否为配对指令。
81.可选地，若输入指令不为配对指令，所述发射器100(即主控芯片130)还用于确认所述输入指令为所述启动键按下时触发的第一启动指令时，所述发射器100(即主控芯片130)还用于向所述接收器200发送第一配置信息(具体地，主控芯片130通过第一通信芯片150向第二通信芯片250发送第一配置信息)；所述接收器200(即处理器230)在接收到所述第一配置信息后，控制自身上的绿灯处于常亮状态；确认所述输入指令为所述启动键松开时触发的第二启动指令时，所述发射器100(即主控芯片130)还用于向所述接收器200(即处理器230)发送第二配置信息；所述接收器200(即处理器230)在接收到所述第二配置信息后，控制自身上的所述绿灯进行闪烁。
82.应理解，上述中的发射器100(即主控芯片130)或者接收器200(即处理器230)的表述是指在发射器100或接收器200内实际响应的具体器件。
83.第二实施例：
84.参照图2所示的一种配对方法的流程图，该方法应用于如第一实施例所述的遥控设备，所述遥控设备包括发射器和接收器，该配对方法具体包括如下步骤：
85.步骤s201，所述发射器向所述接收器发送广播配置报文。
86.可选地，所述发射器上设有急停键、启动键、确认键、第二指示灯、第三指示灯，在步骤s201之前，该配对方法还包括：所述发射器判断所述急停键是否为按住所述启动键后拔出；若是，所述发射器控制所述第二指示灯处于常亮状态；所述发射器确认所述启动键在第一预设时间内是否保持按下状态；若是，所述发射器控制所述第二指示灯以第一频率进行闪烁；所述发射器确认所述确认键是否按下；若是，所述发射器进入配置状态，且所述发射器控制所述第二指示灯以第二频率进行闪烁，并控制所述第三指示灯以所述第一频率进行闪烁，其中，所述第一频率高于所述第二频率。
87.可选地，若所述急停键不为按住所述启动键后拔出时，所述发射器进入正常工作模式。
88.可选地，若所述启动键在第一预设时间内未保持按下状态，所述发射器进入正常工作模式。
89.可选地，若所述发射器确认所述确认键未按下，所述发射器进入正常工作模式。
90.也就是说，当发射器确认按下的键为非确认键时，发射器进入正常工作模式。
91.可选地，若所述发射器确认所述确认键在第一预设时间内未按下，所述发射器进入正常工作模式。
92.步骤s202，所述接收器在收到所述广播配置报文后，进入配置模式，并向所述发射器发送反馈配置报文。
93.其中，反馈配置报文包括身份信息、射频信息、按键信息。
94.在一可能的实施例中，在步骤s202之后，该配置方法还包括：所述接收器确定在上电后的第二预设时间内是否收到所述广播配置报文；若收到，执行步骤s202；若未收到，所述接收器进入恢复工作模式。
95.可选地，第二预设时间为10秒。
96.步骤s203，所述发射器在确认收到所述反馈配置报文后，确定所获取到的输入指令是否为配对指令。
97.作为一种实施方式，步骤s203，包括：所述发射器在确认收到所述反馈配置报文后，所述发射器控制所述第二指示灯以第一频率进行闪烁，并控制除所述第二指示灯以外的其他指示灯处于常暗状态；所述发射器确定所获取到的输入指令是否为配对指令。
98.其中，当用户按下的是确认键时，输入指令为配对指令，反之，当按下的是其他按键，则输入指令为非配对指令。
99.在一可能的实施例中，在所述发射器确定所获取到的输入指令是否为配对指令之后，所述配对方法还包括：若否，确认所述输入指令为所述启动键按下时触发的第一启动指令时，所述发射器向所述接收器发送第一配置信息；所述接收器在接收到所述第一配置信息后，控制自身上的绿灯处于常亮状态；确认所述输入指令为所述启动键松开时触发的第二启动指令时，所述发射器向所述接收器发送第二配置信息；所述接收器在接收到所述第二配置信息后，控制自身上的所述绿灯进行闪烁。
100.应理解，启动键按下时触发的第一启动指令是指按住启动键时主控芯片所生成的第一启动指令。
101.其中，第一配置信息与第二配置信息可以是一响应报文。而对于该响应报文的具体构造，本技术不作具体限定。
102.在一可能的实施例中，该配对方法还包括：若发射器未收到反馈配置报文，执行步骤s203。
103.步骤s204，若为所述配对指令，根据所述反馈配置报文将所述接收器的身份信息存储在自身中，并发送重启指令至所述接收器，并进入重启状态。
104.作为一种实施方式，步骤s204，包括：所述发射器解析所述反馈配置报文，得到所述接收器的身份信息；所述发射器将所述身份信息写入身份标志芯片中，所述身份标志芯片在初始化时存储信息为空；在写入所述身份信息完成后，所述发射器发送重启指令至所述接收器；所述发射器进入重启状态。
105.在上述实现过程中，由于预先未在发射器的身份标志芯片中写入接收器的身份信息，从而使得发射器与接收器之间未进行预先绑定，故而通过本技术中利用接收到的接收器所返回的反馈配置报文的方式将接收器的身份信息动态写入到身份标志芯片中，以完成接收器与发射器的配对，从而无需预先将发射器与接收器的身份信息写死，极大的扩展了遥控器客户的应用场景和使用方式，为用户使用带来了便利。
106.步骤s205，所述接收器在接收到所述重启指令后进入重启状态，以完成配对。
107.在本技术实施例中，本实施例提供的一种配对方法，通过动态地将接收器的身份信息写入发射器的方式来完成配对，从而使得无需预先将发射器与接收器的身份信息写死，可以扩展了遥控器客户的应用场景和使用方式，给用户带来了极大的便利。
108.进一步，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存
储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行上述实施例提供的任一项配对方法的步骤。
109.本技术实施例所提供的一种配对方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
110.需要说明的是，上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
111.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a,b可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
112.本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
113.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
114.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
115.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
116.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨
论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
117.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
118.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
119.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。