物料输送车辆的调度方法、调度装置和调度系统与流程

1.本技术涉及仓库调度技术领域，具体而言，涉及一种物料输送车辆的调度方法、调度装置、计算机可读存储介质、处理器和调度系统。


背景技术：

2.目前立体库内的纱团输送车辆到达调理时间后，需专门安排人员做好调度工作，设置每辆输送车辆的出库流水作业。人工调度纱团输送车辆速度慢，另外也需要处理日常的设备故障，因此经常出现生产线现场断纱的问题，影响生产包装效率。调度工作涉及作业内容广，需做好每日的调度品种和车数的安排，也包括研发试样、烘箱抽样的临时调度工作。
3.由于涉及调度品种类型多，人工调度往往出现品种设置错误的问题。对于调度品种错误，若生产现场员工未及时发现，则会出现品种串门的问题，存在严重的质量隐患。人工调度存在潜在的质量隐患问题，仅靠日常的管理监管也无法全面规避。
4.基于以上原因，开发一种能智能调度玻璃纤维输送车辆的智能调度系统及调度方法，实现玻璃纤维输送车辆的智能调度，已成为玻纤行业急需解决的技术难题。
5.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。


技术实现要素：

6.本技术的主要目的在于提供一种物料输送车辆的调度方法、调度装置、计算机可读存储介质、处理器和调度系统，以解决现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误的问题。
7.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物料输送车辆的调度方法，包括：根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，所述第一车辆调度指令用于控制所述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，所述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，所述第一目标物料数量为所述第一目标物料类别的物料的数量，所述第一目标物料输送车辆为所述仓库中装载所述第一目标物料类别的物料的所述物料输送车辆，所述目标站台包括所述生产线的供料站台。
8.可选地，所述方法还包括：根据第二目标物料类别和第二目标物料数量生成第二车辆调度指令，并发送至至少一个第二目标物料输送车辆，所述第二车辆调度指令用于控制所述第二目标物料输送车辆输送物料至对应的目标存放位置，所述第二目标物料类别为研发试样或者测试抽样所需的物料的类别，所述第二目标物料数量为所述第二目标物料类别的物料的数量，所述目标存放位置为所述研发试样或者所述测试抽样的存放位置。
9.可选地，所述物料输送车辆包括信息识别码牌，所述信息识别码牌用于存储车辆
信息和所述物料类别，在发送所述第一车辆调度指令或者所述第二车辆调度指令至所述物料输送车辆之前，所述方法还包括：接收入库数据，所述入库数据包括所述物料输送车辆入库时对所述信息识别码牌进行扫描识别得到的信息数据，所述入库数据包括入库的所述物料输送车辆的车辆信息和所述物料输送车辆装载的物料的类别，在发送所述第一车辆调度指令或者所述第二车辆调度指令至所述物料输送车辆之后，所述方法还包括：接收出库数据，所述出库数据为所述物料输送车辆出库时对所述信息识别码牌进行扫描识别得到的信息数据，所述出库数据包括出库的所述物料输送车辆的车辆信息和所述物料输送车辆装载的物料的类别。
10.可选地，在接收所述入库数据和所述出库数据之后，所述方法还包括：实时统计所述入库数据和所述出库数据，得到统计数据，所述统计数据包括出入所述仓库内的物料的类别和各所述物料类别对应的所述物料输送车辆的数量；根据起始时间计算所述物料输送车辆进入所述仓库的时间，得到入库时间，所述起始时间为接收所述物料输送车辆的所述入库数据的时间点；根据所述入库时间、预设储存时间和所述统计数据，预测预定时间点所述仓库中库存物料的物料类别和各所述物料类别对应的所述物料输送车辆的数量，所述预设储存时间为所述物料出库的最小存储时间。
11.根据本发明的第二个方面，还提供了一种物料输送车辆的调度装置，包括：第一发送单元，用于根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，所述第一车辆调度指令用于控制所述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，所述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，所述第一目标物料数量为所述第一目标物料类别的物料的数量，所述第一目标物料输送车辆为所述仓库中装载所述第一目标物料类别的物料的所述物料输送车辆，所述目标站台包括所述生产线的供料站台。
12.根据本发明的第三个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
13.根据本发明的第四个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
14.根据本发明的第五个方面，还提供了一种物料输送车辆的调度系统，包括：多个物料输送车辆，用于装载和运送多个物料类别的物料；仓库，包括多个货位，所述货位用于存放所述物料输送车辆；调度终端，与所述物料输送车辆通信连接，所述调度终端用于根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，所述第一车辆调度指令用于控制所述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，所述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，所述第一目标物料数量为所述第一目标物料类别的物料的数量，所述第一目标物料输送车辆为所述仓库中装载所述第一目标物料类别的物料的所述物料输送车辆，所述目标站台包括所述生产线的供料站台。
15.可选地，所述调度终端还用于根据第二目标物料类别和第二目标物料数量生成第二车辆调度指令，并发送至至少一个第二目标物料输送车辆，所述第二车辆调度指令用于控制所述第二目标物料输送车辆输送物料至至对应的目标存放位置，所述第二目标物料类别为研发试样或者测试抽样所需的物料的类别，所述第二目标物料数量为所述第二目标物料类别的物料的数量，所述第二目标物料输送车辆为所述仓库中装载所述第二目标物料类
别的物料的所述物料输送车辆，所述目标存放位置为所述研发试样或者所述测试抽样的存放位置。
16.可选地，所述物料输送车辆包括信息识别码牌，所述信息识别码牌用于存储车辆信息和所述物料类别，所述系统还包括：扫码装置，设置在所述仓库的入口和出口且与所述调度终端通信连接，所述扫码装置用于对所述信息识别码牌进行扫描识别，得到所述物料输送车辆的车辆信息和所述物料输送车辆装载的物料的类别。
17.可选地，所述仓库包括：车辆空位定位装置，一一对应的地设置在所述货位中且与所述调度终端通信连接，所述车辆空位定位装置用于定位未存放所述物料输送车辆的所述货位，得到车辆空位信息。
18.可选地，所述调度终端包括：数据统计模块，与所述扫码装置通信连接，用于实时统计出入所述仓库的所述物料输送车辆的车辆信息和装载的物料的类别，得到统计数据，所述统计数据包括出入所述仓库内的物料的类别和各所述物料类别对应的所述物料输送车辆的数量；库存明细查询模块，与所述数据统计模块通信连接，用于对所述统计数据进行查询；计时模块，与所述扫码装置通信连接，用于计算所述物料输送车辆进入所述仓库的时间，得到入库时间；库存预测模块，与所述计时模块和所述数据统计模块通信连接，用于根据所述入库时间、预设储存时间和所述统计数据，预测预定时间点所述仓库中库存物料的物料类别和各所述物料类别对应的所述物料输送车辆的数量，所述预设储存时间为所述物料出库的最小存储时间。
19.在本发明中，上述物料输送车辆的调度方法中，根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，上述第一车辆调度指令用于控制上述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，上述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，上述第一目标物料数量为上述第一目标物料类别的物料的数量，上述第一目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第一目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标站台包括上述生产线的供料站台。该方法根据生产线所需的物料的类别和物料数量调度装载相应物料类别的物料的物料输送车辆运送物料至生产线的供料站台，避免人工调度导致物料类别送错站台或者数量错误的问题，解决现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误的问题。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1示出了根据本技术的一种实施例的物料输送车辆的调度方法的流程图；
22.图2示出了根据本技术的一种实施例的物料输送车辆的调度装置的示意图。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
27.正如背景技术中所说的，现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种物料输送车辆的调度方法、调度装置、计算机可读存储介质、处理器和调度系统。
28.根据本技术的实施例，提供了一种物料输送车辆的调度方法。
29.图1是根据本技术实施例的物料输送车辆的调度方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
30.步骤s101，根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，上述第一车辆调度指令用于控制上述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，上述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，上述第一目标物料数量为上述第一目标物料类别的物料的数量，上述第一目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第一目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标站台包括上述生产线的供料站台。
31.上述物料输送车辆的调度方法中，根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，上述第一车辆调度指令用于控制上述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，上述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，上述第一目标物料数量为上述第一目标物料类别的物料的数量，上述第一目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第一目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标站台包括上述生产线的供料站台。该方法根据生产线所需的物料的类别和物料数量调度装载相应物料类别的物料的物料输送车辆运送物料至生产线的供料站台，避免人工调度导致物料类别送错站台或者数量错误的问题，解决现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误的问题。
32.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
33.还需要说明的是，上述物料为玻璃纤维，根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，首先，进行玻璃纤维纱团的投料设置，主要是设置当天生产所
需的玻璃纤维纱团的纱团类别和车数，即设置第一目标物料类别和第一目标物料数量，并且可以按照实际生产状况对生产计划进行适当地调整，包括增加和减少车数，然后根据投料设置生成第一车辆调度指令，并且可以增设执行操作的指令，可以对生产计划进行启动、暂停和完成，界面可以查询当前计划的下发数量、在线数量和抵达数量，待生产任务完成后，能够将第一车辆调度指令状态自动切换成完成加工状态。
34.本技术的一种实施例中，上述方法还包括：根据第二目标物料类别和第二目标物料数量生成第二车辆调度指令，并发送至至少一个第二目标物料输送车辆，上述第二车辆调度指令用于控制上述第二目标物料输送车辆输送物料至对应的目标存放位置，上述第二目标物料类别为研发试样或者测试抽样所需的物料的类别，上述第二目标物料数量为上述第二目标物料类别的物料的数量，上述目标存放位置为上述研发试样或者上述测试抽样的存放位置。具体地，上述物料为玻璃纤维，玻璃纤维产品研发需要采集试样，烘箱烘制后的玻璃纤维需要进行抽查，这些调度任务属于临时调度任务，通过单独生成第二车辆调度指令完成临时调度任务，避免调度混乱，进一步避免调度混乱导致物料类别送错站台或者数量错误的问题。
35.需要说明的是，对于生产过程中，出现的突发性问题，设计相关应急调度和查询功能，当仓库内纱团输送车辆库存高时，可以查询库内空车的储存量，增加库存明细和出入库流水的查询，可以通过搜索输送车辆号、物料类别和货位地址等信息，监控该输送车辆在立体库内信息状态，对于研发试样和测试抽样等物料输送车辆，增加指定出库的功能，在该界面中输入车辆号或者货位地址，搜索该物料输送车辆的信息，直接将该物料输送车辆调至生产现场的目标存放位置。
36.本技术的一个实施例中，上述物料输送车辆包括信息识别码牌，上述信息识别码牌用于存储车辆信息和上述物料类别，在发送上述第一车辆调度指令或者上述第二车辆调度指令至上述物料输送车辆之前，上述方法还包括：接收入库数据，上述入库数据包括上述物料输送车辆入库时对上述信息识别码牌进行扫描识别得到的信息数据，上述入库数据包括入库的上述物料输送车辆的车辆信息和上述物料输送车辆装载的物料的类别，在发送上述第一车辆调度指令或者上述第二车辆调度指令至上述物料输送车辆之后，上述方法还包括：接收出库数据，上述出库数据为上述物料输送车辆出库时对上述信息识别码牌进行扫描识别得到的信息数据，上述出库数据包括出库的上述物料输送车辆的车辆信息和上述物料输送车辆装载的物料的类别。具体地，上述物料输送车辆为玻璃纤维的纱团输送车辆，纱团输送车辆经过烘箱烘制，到达烘制时间后即可入库，入库前输送车辆由输送线自动运送至码牌读取位置，通过扫码机构扫码，接收入库的上述物料输送车辆的车辆信息和上述物料输送车辆装载的物料的类别组成的入库数据，即自动将输送车辆号和物料类别录入组成的入库数据至立体库信息库内，同时显示输送车辆位置的货位地址，同样地，出库前输送车辆由输送线自动运送至码牌读取位置，通过扫码机构扫码，接收出库的入库的上述物料输送车辆的车辆信息和上述物料输送车辆装载的物料的类别组成的出库数据，即自动将输送车辆号和物料类别录入组成的入库数据至立体库信息库内，同时显示输送车辆位置的目标站台。
37.本技术的一个实施例中，在接收上述入库数据和上述出库数据之后，上述方法还包括：实时统计上述入库数据和上述出库数据，得到统计数据，上述统计数据包括出入上述
仓库内的物料的类别和各上述物料类别对应的上述物料输送车辆的数量；根据起始时间计算上述物料输送车辆进入上述仓库的时间，得到入库时间，上述起始时间为接收上述物料输送车辆的上述入库数据的时间点；根据上述入库时间、预设储存时间和上述统计数据，预测预定时间点上述仓库中库存物料的物料类别和各上述物料类别对应的上述物料输送车辆的数量，上述预设储存时间为上述物料出库的最小存储时间。具体地，实时统计上述入库数据和上述出库数据，得到统计数据，即可基于统计数据查询当前仓库内物料输送车辆的储存量，界面中输入对应的车辆号，可以查询该物料输送车辆的玻璃纤维纱团的物料类别、调理时间倒计时间、货位地址、货位状态和烘制的烘箱号等信息，实时监控物料输送车辆运行状态，当物料输送车辆运行至仓库时，将对该物料输送车辆进行自动计时，由于玻璃纤维纱团的调理时间为5小时，即上述预设储存时间为5小时，超过5小时即可出库，界面可以查询各物料类别的物料输送车辆的可调度数量，包括当前可调度数量和间隔1小时后的可调度数量，准确地估算出当天的调度数量。
38.另外，基于统计数据实时显示当前生产计划任务中各物料输送车辆的出库作业状态，包括物料输送车辆的原始货位地址、目的货位地址、作业状态和物料名称等信息，可以通过小车运行作业状态，判定仓库内故障问题，以便能够及时进行处理。基于统计数据可以查询一定时间段内物料输送车辆的出库/入库的流水记录，同时显示车辆号、物料名称、库存时间和纱线类别，以便后期进行物料输送车辆信息的追溯。
39.本技术实施例还提供了一种物料输送车辆的调度装置，需要说明的是，本技术实施例的物料输送车辆的调度装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于物料输送车辆的调度方法。以下对本技术实施例提供的物料输送车辆的调度装置进行介绍。
40.图2是根据本技术实施例的物料输送车辆的调度装置的示意图。如图2所示，该装置包括：
41.第一发送单元10，用于根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，上述第一车辆调度指令用于控制上述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，上述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，上述第一目标物料数量为上述第一目标物料类别的物料的数量，上述第一目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第一目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标站台包括上述生产线的供料站台。
42.上述物料输送车辆的调度装置中，第一发送单元根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，上述第一车辆调度指令用于控制上述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，上述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，上述第一目标物料数量为上述第一目标物料类别的物料的数量，上述第一目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第一目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标站台包括上述生产线的供料站台。该装置根据生产线所需的物料的类别和物料数量调度装载相应物料类别的物料的物料输送车辆运送物料至生产线的供料站台，避免人工调度导致物料类别送错站台或者数量错误的问题，解决现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误的问题。
43.需要说明的是，上述物料为玻璃纤维，根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，首先，进行玻璃纤维纱团的投料设置，主要是设置当天生产所需
的玻璃纤维纱团的纱团类别和车数，即设置第一目标物料类别和第一目标物料数量，并且可以按照实际生产状况对生产计划进行适当地调整，包括增加和减少车数，然后根据投料设置生成第一车辆调度指令，并且可以增设执行操作的指令，可以对生产计划进行启动、暂停和完成，界面可以查询当前计划的下发数量、在线数量和抵达数量，待生产任务完成后，能够将第一车辆调度指令状态自动切换成完成加工状态。
44.本技术的一个实施例中，上述装置还包括第二发送单元，上述第二发送单元用于根据第二目标物料类别和第二目标物料数量生成第二车辆调度指令，并发送至至少一个第二目标物料输送车辆，上述第二车辆调度指令用于控制上述第二目标物料输送车辆输送物料至对应的目标存放位置，上述第二目标物料类别为研发试样或者测试抽样所需的物料的类别，上述第二目标物料数量为上述第二目标物料类别的物料的数量，上述目标存放位置为上述研发试样或者上述测试抽样的存放位置。具体地，上述物料为玻璃纤维，玻璃纤维产品研发需要采集试样，烘箱烘制后的玻璃纤维需要进行抽查，这些调度任务属于临时调度任务，通过单独生成第二车辆调度指令完成临时调度任务，避免调度混乱，进一步避免调度混乱导致物料类别送错站台或者数量错误的问题。
45.需要说明的是，对于生产过程中，出现的突发性问题，设计相关应急调度和查询功能，当仓库内纱团输送车辆库存高时，可以查询库内空车的储存量，增加库存明细和出入库流水的查询，可以通过搜索输送车辆号、物料类别和货位地址等信息，监控该输送车辆在立体库内信息状态，对于研发试样和测试抽样等物料输送车辆，增加指定出库的功能，在该界面中输入车辆号或者货位地址，搜索该物料输送车辆的信息，直接将该物料输送车辆调至生产现场的目标存放位置。
46.本技术的一个实施例中，上述物料输送车辆包括信息识别码牌，上述信息识别码牌用于存储车辆信息和上述物料类别，上述装置还包括第一接收单元，上述第一接收单元用于在发送上述第一车辆调度指令或者上述第二车辆调度指令至上述物料输送车辆之前，接收入库数据，上述入库数据包括上述物料输送车辆入库时对上述信息识别码牌进行扫描识别得到的信息数据，上述入库数据包括入库的上述物料输送车辆的车辆信息和上述物料输送车辆装载的物料的类别，上述装置还包括第二接收单元，上述第二接收单元用于在发送上述第一车辆调度指令或者上述第二车辆调度指令至上述物料输送车辆之后，接收出库数据，上述出库数据为上述物料输送车辆出库时对上述信息识别码牌进行扫描识别得到的信息数据，上述出库数据包括出库的上述物料输送车辆的车辆信息和上述物料输送车辆装载的物料的类别。具体地，上述物料输送车辆为玻璃纤维的纱团输送车辆，纱团输送车辆经过烘箱烘制，到达烘制时间后即可入库，入库前输送车辆由输送线自动运送至码牌读取位置，通过扫码机构扫码，接收入库的上述物料输送车辆的车辆信息和上述物料输送车辆装载的物料的类别组成的入库数据，即自动将输送车辆号和物料类别录入组成的入库数据至立体库信息库内，同时显示输送车辆位置的货位地址，同样地，出库前输送车辆由输送线自动运送至码牌读取位置，通过扫码机构扫码，接收出库的入库的上述物料输送车辆的车辆信息和上述物料输送车辆装载的物料的类别组成的出库数据，即自动将输送车辆号和物料类别录入组成的入库数据至立体库信息库内，同时显示输送车辆位置的目标站台。
47.本技术的一个实施例中，上述装置还包括处理单元，上述处理单元包括第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块，其中，上述第一处理模块用于在接收上述入库数据和
上述出库数据之后，上述实时统计上述入库数据和上述出库数据，得到统计数据，上述统计数据包括出入上述仓库内的物料的类别和各上述物料类别对应的上述物料输送车辆的数量；上述第二处理模块用于根据起始时间计算上述物料输送车辆进入上述仓库的时间，得到入库时间，上述起始时间为接收上述物料输送车辆的上述入库数据的时间点；上述第三处理模块用于根据上述入库时间、预设储存时间和上述统计数据，预测预定时间点上述仓库中库存物料的物料类别和各上述物料类别对应的上述物料输送车辆的数量，上述预设储存时间为上述物料出库的最小存储时间。具体地，实时统计上述入库数据和上述出库数据，得到统计数据，即可基于统计数据查询当前仓库内物料输送车辆的储存量，界面中输入对应的车辆号，可以查询该物料输送车辆的玻璃纤维纱团的物料类别、调理时间倒计时间、货位地址、货位状态和烘制的烘箱号等信息，实时监控物料输送车辆运行状态，当物料输送车辆运行至仓库时，将对该物料输送车辆进行自动计时，由于玻璃纤维纱团的调理时间为5小时，即上述预设储存时间为5小时，超过5小时即可出库，界面可以查询各物料类别的物料输送车辆的可调度数量，包括当前可调度数量和间隔1小时后的可调度数量，准确地估算出当天的调度数量。
48.另外，基于统计数据实时显示当前生产计划任务中各物料输送车辆的出库作业状态，包括物料输送车辆的原始货位地址、目的货位地址、作业状态和物料名称等信息，可以通过小车运行作业状态，判定仓库内故障问题，以便能够及时进行处理。基于统计数据可以查询一定时间段内物料输送车辆的出库/入库的流水记录，同时显示车辆号、物料名称、库存时间和纱线类别，以便后期进行物料输送车辆信息的追溯。
49.本技术实施例还提供了一种物料输送车辆的调度系统，包括：
50.多个物料输送车辆，用于装载和运送多个物料类别的物料；
51.仓库，包括多个货位，上述货位用于存放上述物料输送车辆；
52.调度终端，与上述物料输送车辆通信连接，上述调度终端用于根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，上述第一车辆调度指令用于控制上述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，上述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，上述第一目标物料数量为上述第一目标物料类别的物料的数量，上述第一目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第一目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标站台包括上述生产线的供料站台。
53.上述物料输送车辆的调度系统中，多个物料输送车辆，用于装载和运送多个物料类别的物料；仓库，包括多个货位，上述货位用于存放上述物料输送车辆；调度终端，与上述物料输送车辆通信连接，上述调度终端用于根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，上述第一车辆调度指令用于控制上述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，上述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，上述第一目标物料数量为上述第一目标物料类别的物料的数量，上述第一目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第一目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标站台包括上述生产线的供料站台。该调度系统根据生产线所需的物料的类别和物料数量调度装载相应物料类别的物料的物料输送车辆运送物料至生产线的供料站台，避免人工调度导致物料类别送错站台或者数量错误的问题，解决现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误的问题。
54.需要说明的是，上述仓库为立体仓库，立体仓库按照巷道-层-列-排的系列排列，每排设置多个货位，货位用于存放上述物料输送车辆。
55.本技术的一个实施例中，上述调度终端还用于根据第二目标物料类别和第二目标物料数量生成第二车辆调度指令，并发送至至少一个第二目标物料输送车辆，上述第二车辆调度指令用于控制上述第二目标物料输送车辆输送物料至至对应的目标存放位置，上述第二目标物料类别为研发试样或者测试抽样所需的物料的类别，上述第二目标物料数量为上述第二目标物料类别的物料的数量，上述第二目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第二目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标存放位置为上述研发试样或者上述测试抽样的存放位置。具体地，上述物料为玻璃纤维，玻璃纤维产品研发需要采集试样，烘箱烘制后的玻璃纤维需要进行抽查，这些调度任务属于临时调度任务，通过单独生成第二车辆调度指令完成临时调度任务，避免调度混乱，进一步避免调度混乱导致物料类别送错站台或者数量错误的问题。
56.具体地，上述物料为玻璃纤维，玻璃纤维产品研发需要采集试样，烘箱烘制后的玻璃纤维需要进行抽查，这些调度任务属于临时调度任务，通过单独生成第二车辆调度指令完成临时调度任务，避免调度混乱，进一步避免调度混乱导致物料类别送错站台或者数量错误的问题。
57.本技术的一个实施例中，上述物料输送车辆包括信息识别码牌，上述信息识别码牌用于存储车辆信息和上述物料类别，上述系统还包括：扫码装置，设置在上述仓库的入口和出口且与上述调度终端通信连接，上述扫码装置用于对上述信息识别码牌进行扫描识别，得到上述物料输送车辆的车辆信息和上述物料输送车辆装载的物料的类别。具体地，上述物料输送车辆入库时，通过扫码机构扫码，自动将输送车辆号和物料类别录入组成的入库数据至立体库信息库内，同时显示输送车辆位置的货位地址，上述物料输送车辆出库时，通过扫码机构扫码，自动将输送车辆号和物料类别录入组成的入库数据至立体库信息库内，同时显示输送车辆位置的目标站台。
58.本技术的一个实施例中，上述仓库包括车辆空位定位装置，上述车辆空位定位装置一一对应的地设置在上述货位中且与上述调度终端通信连接，上述车辆空位定位装置用于定位未存放上述物料输送车辆的上述货位，得到车辆空位信息。具体地，上述车辆空位定位装置包括车辆空位定位模块和车辆感应模块，上述车辆空位定位模块用于定位和输送上述货位空闲信息，上述车辆感应模块用于感应上述输送车辆的出入库的情况。
59.本技术的一个实施例中，上述调度终端包括数据统计模块、库存明细查询模块、计时模块和库存预测模块，其中，上述数据统计模块与上述扫码装置通信连接，用于实时统计出入上述仓库的上述物料输送车辆的车辆信息和装载的物料的类别，得到统计数据，上述统计数据包括出入上述仓库内的物料的类别和各上述物料类别对应的上述物料输送车辆的数量；上述库存明细查询模块与上述数据统计模块通信连接，用于对上述统计数据进行查询；上述计时模块与上述扫码装置通信连接，用于计算上述物料输送车辆进入上述仓库的时间，得到入库时间；上述库存预测模块与上述计时模块和上述数据统计模块通信连接，用于根据上述入库时间、预设储存时间和上述统计数据，预测预定时间点上述仓库中库存物料的物料类别和各上述物料类别对应的上述物料输送车辆的数量，上述预设储存时间为上述物料出库的最小存储时间。具体地，实时统计上述入库数据和上述出库数据，得到统计
数据，即可基于统计数据查询当前仓库内物料输送车辆的储存量，界面中输入对应的车辆号，可以查询该物料输送车辆的玻璃纤维纱团的物料类别、调理时间倒计时间、货位地址、货位状态和烘制的烘箱号等信息，实时监控物料输送车辆运行状态，当物料输送车辆运行至仓库时，将对该物料输送车辆进行自动计时，由于玻璃纤维纱团的调理时间为5小时，即上述预设储存时间为5小时，超过5小时即可出库，界面可以查询各物料类别的物料输送车辆的可调度数量，包括当前可调度数量和间隔1小时后的可调度数量，准确地估算出当天的调度数量。
60.另外，基于统计数据实时显示当前生产计划任务中各物料输送车辆的出库作业状态，包括物料输送车辆的原始货位地址、目的货位地址、作业状态和物料名称等信息，可以通过小车运行作业状态，判定仓库内故障问题，以便能够及时进行处理。基于统计数据可以查询一定时间段内物料输送车辆的出库/入库的流水记录，同时显示车辆号、物料名称、库存时间和纱线类别，以便后期进行物料输送车辆信息的追溯。
61.上述物料输送车辆的调度装置包括处理器和存储器，上述第一发送单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
62.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误的问题。
63.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
64.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。
65.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述方法。
66.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
67.步骤s101，根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，上述第一车辆调度指令用于控制上述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，上述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，上述第一目标物料数量为上述第一目标物料类别的物料的数量，上述第一目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第一目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标站台包括上述生产线的供料站台。
68.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
69.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
70.步骤s101，根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，上述第一车辆调度指令用于控制上述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，上述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，
上述第一目标物料数量为上述第一目标物料类别的物料的数量，上述第一目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第一目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标站台包括上述生产线的供料站台。
71.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
72.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
73.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
74.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
75.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
76.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
77.1)、本技术的物料输送车辆的调度方法中，根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，上述第一车辆调度指令用于控制上述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，上述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，上述第一目标物料数量为上述第一目标物料类别的物料的数量，上述第一目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第一目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标站台包括上述生产线的供料站台。该方法根据生产线所需的物料的类别和物料数量调度装载相应物料类别的物料的物料输送车辆运送物料至生产线的供料站台，避免人工调度导致物料类别送错站台或者数量错误的问题，解决现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误的问题。
78.2)、本技术的物料输送车辆的调度装置中，第一发送单元根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，上述第一车辆调度指令用于控制上述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，上述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，上述第一目标物料数量为上述第一目标物料
类别的物料的数量，上述第一目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第一目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标站台包括上述生产线的供料站台。该装置根据生产线所需的物料的类别和物料数量调度装载相应物料类别的物料的物料输送车辆运送物料至生产线的供料站台，避免人工调度导致物料类别送错站台或者数量错误的问题，解决现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误的问题。
79.3)、本技术的物料输送车辆的调度系统中，多个物料输送车辆，用于装载和运送多个物料类别的物料；仓库，包括多个货位，上述货位用于存放上述物料输送车辆；调度终端，与上述物料输送车辆通信连接，上述调度终端用于根据第一目标物料类别和第一目标物料数量生成第一车辆调度指令，并发送至至少一个第一目标物料输送车辆，上述第一车辆调度指令用于控制上述第一目标物料输送车辆输送物料至目标站台，上述第一目标物料类别为生产线所需的物料的类别，上述第一目标物料数量为上述第一目标物料类别的物料的数量，上述第一目标物料输送车辆为上述仓库中装载上述第一目标物料类别的物料的上述物料输送车辆，上述目标站台包括上述生产线的供料站台。该调度系统根据生产线所需的物料的类别和物料数量调度装载相应物料类别的物料的物料输送车辆运送物料至生产线的供料站台，避免人工调度导致物料类别送错站台或者数量错误的问题，解决现有技术中人工调度物料导致不同物料类别的物料分配错误的问题。
80.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。