一种车辆转弯警示方法、装置、设备及存储介质

1.本技术涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种车辆转弯警示方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.近年来，大货车右转时的事故时有发生，据报道，在大型车辆发生的恶性交通事件中，内轮差引发的事故占70%以上，死亡率高达90%以上。大型车辆由于内前轮的转弯半径与内后轮的转弯半径不在同一条轨迹上，在转弯时由于内轮的转弯半径不一致而形成一个危险区域，而大型车辆车身高度较高，后视镜的视野范围有限，这一区域属于驾驶员的视野盲区，简单来说，大货车的前轮可以绕过的物体，后轮却绕不过去。
3.当行人或车辆驶入了这个区域，由于视线受限制，驾驶员一般很难注意到行人或者其他车辆，而从行人的角度来看，一般行人不会意识到大型车辆在转弯时会产生内轮差。受这两方面因素的影响，很容易导致安全事故的发生。
4.目前已有部分关于大型车辆右转盲区的解决方法，包括在路口地面上用红色标记右转危险区，增加大型车辆右转必停的交通政策，在路口安装凸面镜等等。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种车辆转弯警示方法、装置、设备及存储介质，可以实现在车辆转弯时，对驾驶员和目标障碍物进行预警，减少交通事故的发生。
6.一方面，本技术实施例提供了一种车辆转弯警示方法，该方法包括：若确定车辆处于转弯状态，确定显示车辆的转弯盲区；若基于转弯盲区确定存在目标障碍物，确定发出警示信息；获取目标障碍物的位置信息；发送目标障碍物的位置信息至接收端。
7.进一步的，转弯盲区为内轮差盲区。
8.进一步的，确定显示车辆的转弯盲区包括：获取车辆的转弯盲区；确定投影显示车辆的转弯盲区。
9.进一步的，目标障碍物为位于转弯盲区内的障碍物。
10.进一步的，目标障碍物为距转弯盲区小于预设距离的障碍物。
11.进一步的，警示信息包括声音警示信息和/或语音警示信息。
12.进一步的，接收端位于车辆的内部，用于使车辆的驾驶员可以获取接收端接收到的信息。
13.另一方面提供了一种车辆转弯警示装置，该装置包括：第一确定模块，用于若确定车辆处于转弯状态，确定显示车辆的转弯盲区；第二确定模块，用于若基于转弯盲区确定存在目标障碍物，确定发出警示信息；
获取模块，用于获取目标障碍物的位置信息；发送模块，用于发送目标障碍物的位置信息至接收端。
14.另一方面提供了一种车辆转弯警示设备，该设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的车辆转弯警示方法。
15.另一方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的车辆转弯警示方法。
16.本技术实施例提供的车辆转弯警示方法、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：若确定车辆处于转弯状态，确定显示车辆的转弯盲区，若基于转弯盲区确定存在目标障碍物，确定发出警示信息，获取目标障碍物的位置信息，发送目标障碍物的位置信息至接收端。如此，本技术实施例可以实现对处于转弯盲区内的目标障碍物进行警示，使其可以尽快离开该转弯盲区，也可以警示车辆驾驶员在该车的转弯盲区内存在目标障碍物，注意行驶安全。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术实施例提供的一种车辆转弯警示方法的流程示意图；图2是本技术实施例提供的一种车辆转弯警示装置的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种车辆转弯警示方法的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.以下介绍本技术一种车辆转弯警示方法的具体实施例，图1是本技术实施例提供的一种车辆转弯警示方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步
骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种执行方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例所示的方法顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境）。具体的如图1所示，该方法可以包括：一方面，本技术实施例提供了一种车辆转弯警示方法，该方法包括：s101：若确定车辆处于转弯状态，确定显示车辆的转弯盲区。
22.本技术实施例中，转弯盲区可以为内轮差盲区。
23.在一种可选地实施例中，该车辆为大型车辆，比如总质量大于或等于4.5吨以上的车辆，或者可乘坐人数（驾驶员除外）大于或等于20人的车辆，或者车长大于或等于6m的车辆。
24.具体的，该车辆可以为普通大客车、中型以上载货汽车及大型专用汽车。
25.在一种可选地实施例中，转弯盲区还可以为前盲区，即引擎盖前看不到的地方，造成汽车前盲区有几个方面的因素，与车身、座椅的高度、车头的长度、驾驶人的身材等都有关系，如果没有很好地控制前盲区的距离，很容易发生追尾事件。
26.在一种可选地实施例中，转弯盲区还可以为后盲区，即车辆后面的盲区，是指从后车门开始向外侧展开有大约30度的区域在反光镜的视界以外，是指后车的车头在前车的后车门附近时，前车的反光镜里观察不到后面来车，极易发生刮蹭和追尾事故。
27.在一种可选地实施例中，转弯盲区还可以为后视镜盲区，即车辆两边的后视镜只能看到车身两侧，并不能完全地收集到车身周围的全部信息，尤其从辅路上主路，从左后视镜不能观察到车辆，假如加速大角度切上最内侧车道，很容易与正在最内侧车道高速行驶的车辆发生碰撞。
28.本技术实施例中，确定显示车辆的转弯盲区包括：获取车辆的转弯盲区；确定投影显示车辆的转弯盲区。
29.在一种可选地实施方式中，一种可覆盖大型车辆转弯盲区投影灯设置于车辆的右侧，具体的，可以是设置于护栏或者挡板上，车辆右转时，盲区投影灯开启，照亮车辆的右转盲区地面。
30.更进一步地，盲区投影灯开启，照亮车辆的右转盲区地面时，还可以同时伴随文字提醒。
31.在一种可选地实施方式中，盲区投影灯可以安装于车辆右侧的中上方，投影灯设有类似盲区形状的三角形镂空挡板，光源通过挡板投射至地面，使得光源完全覆盖盲区，盲区无障碍物时，盲区呈现红色。
32.在一种可选地实施方式中，盲区投影灯的颜色、明暗均可变，且随着行人与车辆的靠近，盲区投影灯的亮度会逐渐变亮且红色绿色两种光交替闪烁，引起行人的警觉。
33.在一种可选地实施方式中，盲区投影灯内设置灯语含有“危险，请避让”字样的文字警告，投射至地面时，盲区地面出现“危险，请避让”字样。
34.在一种可选地实施方式中，盲区投影灯光线强度可以调整，盲区投影灯会根据一天中的光线强度智能调整，防止白天亮度不够无法引起行人注意以及夜间亮度过强扰乱行人的视线。
35.s103：若基于转弯盲区确定存在目标障碍物，确定发出警示信息。
36.本技术实施例中，目标障碍物为位于转弯盲区内的障碍物。
37.在一种可选地实施例中，目标障碍物可以为距转弯盲区小于预设距离的障碍物，比如，当某一行人距离该转弯盲区1米时，为了行人安全，避免造成交通事故，可以认为该行人即为目标障碍物，也可以当某一其他车辆驶近该转弯盲区1.5米时，认为该其他车辆为目标障碍物，当然，该预设距离还可以根据车辆的具体大小或其他情形进行确定。
38.本技术实施例中，警示信息包括声音警示信息和/或语音警示信息。
39.在一种可选地实施方式中，可以外放报警器语音提醒来往行人注意避让大型车辆右转盲区。
40.s105：获取目标障碍物的位置信息。
41.s107：发送目标障碍物的位置信息至接收端。
42.本技术实施例中，接收端位于车辆的内部，用于使车辆的驾驶员可以获取接收端接收到的信息。
43.在一种可选地实施方式中，接收端接收到的信息可以是反映目标障碍物位置信息的文字、图像、视频或者语音。
44.在一种可选地实施方式中，该方法的声音预警包括车辆内预警和车辆外放预警，车辆内预警和车辆外放预警可以通过蜂鸣器和语音进行提醒，当车辆转弯盲区出现目标障碍物时，通过车辆内预警和车辆外放预警实现对驾驶员和目标障碍物进行预警，并且预警的频率和声音会随着目标障碍物的靠近而变强。
45.本技术实施例还提供了一种车辆转弯警示装置，具体的如图2所示，该装置可以包括：第一确定模块201，用于若确定车辆处于转弯状态，确定显示车辆的转弯盲区；第二确定模块203，用于若基于转弯盲区确定存在目标障碍物，确定发出警示信息；获取模块205，用于获取目标障碍物的位置信息；发送模块207，用于发送目标障碍物的位置信息至接收端。
46.本技术实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思。
47.本技术实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图3是本技术实施例提供的一种车辆转弯警示方法的服务器的硬件结构框图。如图3所示，该服务器300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器（central processing units，cpu）310（处理器310可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置）、用于存储数据的存储器330，一个或一个以上存储应用程序323或数据322的存储介质320（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器330和存储介质320可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质320的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器310可以设置为与存储介质320通信，在服务器300上执行存储介质320中的一系列指令操作。服务器300还可以包括一个或一个以上电源360，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口340，和/或，一个或一个以上操作系统321，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm, linux，freebsd等等。
48.输入输出接口340可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器300的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口340包括一个网络适配器（network interface controller，nic），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口340可以为射频（radio frequency，rf）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
49.本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器300还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。
50.本技术的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种车辆转弯警示方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述车辆转弯警示方法。
51.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
52.由上述本技术提供的车辆转弯警示方法、设备或存储介质的实施例可见，本技术中，若确定车辆处于转弯状态，确定显示车辆的转弯盲区，若基于转弯盲区确定存在目标障碍物，确定发出警示信息，获取目标障碍物的位置信息，发送目标障碍物的位置信息至接收端。如此，本技术实施例可以实现对处于转弯盲区内的目标障碍物进行警示，使其可以尽快离开该转弯盲区，也可以警示车辆驾驶员在该车的转弯盲区内存在目标障碍物，注意行驶安全。
53.需要说明的是：上述本技术实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
54.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
55.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
56.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。