换电站的通信控制方法、装置及换电站与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种换电站的通信控制方法、装置及换电站。


背景技术：

2.换电站是为电动车辆或者电动作业机械提供动力电池快速更换的能源站，当电动车辆或者电动作业机械到达换电站处，换电站与电动车辆或者电动作业机械需要进行通信交互，如何实现稳定地通信交互是值得研究的技术问题。
3.目前换电站与电动车辆或者电动作业机械的通信方式，由于现场电池充电机的高压大电流等环境因素干扰，换电时可能出现通信不稳定甚至失败的情况，导致换电时间延长或失败，造成换电工作延误，工作效率较低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种换电站的通信控制方法、装置及换电站，用以解决现有技术中换电时可能出现通信不稳定甚至失败的情况，导致换电时间延长或失败，造成换电工作延误，工作效率较低的缺陷，实现提高换电站与车辆通信的稳定性和可靠性，且能够提高换电的自动化和智能化水平，提高换电工作效率。
5.本发明提供一种换电站的通信控制方法，该换电站的通信控制方法包括：获取目标车辆的射频卡标识；基于所述射频卡标识，通过射频通信模块向所述目标车辆发送射频控制信号；确认所述目标车辆对所述射频控制信号未响应，基于所述射频卡标识，通过无线网络模块向所述目标车辆发送无线控制信号；确认接收到所述目标车辆发送的无线反馈信号，则与所述目标车辆进行无线网络通信。
6.根据本发明提供的一种换电站的通信控制方法，所述确认所述目标车辆对所述射频控制信号未响应，包括：若在目标时长范围内，未接收到所述目标车辆的射频反馈信号，确定所述目标车辆对所述射频控制信号未响应。
7.根据本发明提供的一种换电站的通信控制方法，所述确认所述目标车辆对所述射频控制信号未响应，基于所述射频卡标识，通过无线网络模块向所述目标车辆发送无线控制信号，包括：
8.确认所述目标车辆对所述射频控制信号未响应，向所述目标车辆重新发送所述射频控制信号；
9.在向所述目标车辆发送所述射频控制信号的连续重复次数超过目标次数，且均未接收到所述目标车辆的所述射频反馈信号的情况下，基于所述射频卡标识，向所述目标车辆发送所述无线控制信号。
10.根据本发明提供的一种换电站的通信控制方法，所述基于所述射频卡标识，通过无线网络模块向所述目标车辆发送无线控制信号，包括：基于所述射频卡标识，确定无线网络账号；基于所述无线网络账号，连接所述目标车辆的无线网络单元；通过所述无线网络模块向所述无线网络单元发送所述无线控制信号。
11.根据本发明提供的一种换电站的通信控制方法，所述基于所述射频卡标识，通过无线网络模块向所述目标车辆发送无线控制信号，包括：接收所述目标车辆的无线访问请求；基于所述射频卡标识和所述无线访问请求，通过所述无线网络模块与所述目标车辆进行连接；通过无线网络模块向所述目标车辆发送无线控制信号。
12.根据本发明提供的一种换电站的通信控制方法，所述换电站的通信控制方法还包括：若在参考时长范围内，未接收到所述目标车辆的所述无线反馈信号，确定所述目标车辆对所述无线控制信号未响应，向所述目标车辆重新发送所述无线控制信号；在向所述目标车辆发送所述无线控制信号的连续重复次数超过参考次数，且均未接收到所述目标车辆的所述无线反馈信号的情况下，输出故障信息。
13.本发明还提供一种换电站的通信控制装置，所述换电站的通信控制装置包括：获取模块，用于获取目标车辆的射频卡标识；第一发送模块，用于基于所述射频卡标识，通过射频通信模块向所述目标车辆发送射频控制信号；第二发送模块，用于确认所述目标车辆对所述射频控制信号未响应，基于所述射频卡标识，通过无线网络模块向所述目标车辆发送无线控制信号；接收模块，用于确认接收到所述目标车辆发送的无线反馈信号，则与所述目标车辆进行无线网络通信。
14.本发明还提供一种换电站，所述换电站包括：换电装置；以及如上述任一种所述的通信控制装置，所述通信控制装置与所述换电装置电连接。
15.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述换电站的通信控制方法的步骤。
16.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述换电站的通信控制方法的步骤。
17.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述换电站的通信控制方法的步骤。
18.本发明提供的换电站的通信控制方法、装置及换电站，通过获取目标车辆的射频卡标识，基于射频卡标识先尝试和目标车辆建立射频通信连接，当目标车辆对射频控制信号未响应时，可以尝试和目标车辆建立无线网络通信连接，这样就可以采用射频和wifi组合的冗余通信方式，提高换电站与车辆通信的稳定性和可靠性，且能够提高换电的自动化和智能化水平，提高换电工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明提供的换电站的通信控制方法的流程示意图；
21.图2是本发明提供的换电站的通信控制装置的结构示意图；
22.图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.下面结合图1至图3描述本发明的换电站的通信控制方法、装置及换电站。
25.本发明提供一种换电站的通信控制方法，该换电站的通信控制方法可以被应用于换电站，换电站可以具有通信控制装置和换电装置，通信控制装置与换电装置电连接，换电装置可以用于执行换电工作，通信控制装置可以实现换电过程中换电站和目标车辆的通信交互工作。
26.如图1所示，该换电站的通信控制方法包括如下步骤110至步骤140。
27.其中，步骤110、获取目标车辆的射频卡标识。
28.可以理解的是，目标车辆可以为小型汽车、货车或者中大型客车，目标车辆还可以为作业机械，作业机械可以包括：钻探机械、挖掘机械、装载机械、运载机械、市政机械、破碎机、以及驾驶员驾驶的车辆中的至少一种。挖掘机械是用于挖掘矿山的作业机械。装载机械是用于将货物装载到运载机械中的作业机械。装载机械包括液压挖掘机、电动挖掘机和轮式装载机中的至少一种。运载机械是用于运载货物的作业机械。市政机械是用于城市道路清扫美化的作业机械，例如清扫车、洒水车和吸尘车。破碎机是对从运载机械投入的土石进行破碎的作业机械。
29.换电站可以具有射频卡读卡器，目标车辆上的特定位置可以安装有射频卡，当驾驶员驾驶目标车辆到达换电站时，换电站的射频卡读卡器可以识别到目标车辆上的射频卡，从而获取到目标车辆的射频卡标识，射频卡可以为rfid卡，rfid可以贴在目标车辆的驾驶室的挡风玻璃上，射频卡标识可以为rfid卡中存储的rfid编号。
30.步骤120、基于射频卡标识，通过射频通信模块向目标车辆发送射频控制信号。
31.可以理解的是，换电站可以具有射频通信模块，目标车辆上可以安装有射频通信单元，换电站的射频通信模块可以和目标车辆的射频通信单元进行通信交互，换电站可以预先存储有射频卡标识与换电站的射频通信单元标识的对应关系，当换电站获取到射频卡标识之后，可以根据射频卡标识确定目标车的射频通信单元标识，进而可以根据射频通信单元标识生成射频控制信号，射频控制信号可以包括对目标车辆的控制指令，比如控制目标车辆打开电池仓盖。
32.步骤130、确认目标车辆对射频控制信号未响应，基于射频卡标识，通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号。
33.可以理解的是，当换电站在向目标车辆发送了射频控制信号之后，可以等待目标车辆向换电站发送射频反馈信号，若目标车辆未在一定时内向换电站发送射频反馈信号，那么可以认为目标车辆对射频控制信号未响应，此时，可以将射频通信方式切换为无线网络通信方式，也就是切换为wifi通信方式，换电站还可以具有无线网络模块，此时换电站就可以通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号，无线控制信号可以包括对目标车辆的控制指令，比如控制目标车辆打开电池仓盖。
34.步骤140、确认接收到目标车辆发送的无线反馈信号，则与目标车辆进行无线网络
通信。
35.可以理解的是，当换电站向目标车辆发送了无线控制信号之后，可以等待目标车辆发送无线反馈信号，当换电站接收到了目标车辆发送的无线反馈信号之后，则认为换电站和目标车辆之间的无线网络通信方式可行，此时，换电柜可以建立和目标车辆的无线网络通信，保持稳定的无线网络通信连接。
36.本发明提供的换电站的通信控制方法，通过获取目标车辆的射频卡标识，基于射频卡标识先尝试和目标车辆建立射频通信连接，当目标车辆对射频控制信号未响应时，可以尝试和目标车辆建立无线网络通信连接，这样就可以采用射频和wifi组合的冗余通信方式，提高换电站与车辆通信的稳定性和可靠性，且能够提高换电的自动化和智能化水平，提高换电工作效率。
37.在一些实施例中，上述步骤130、确认目标车辆对射频控制信号未响应，包括：若在目标时长范围内，未接收到目标车辆的射频反馈信号，确定目标车辆对射频控制信号未响应。
38.可以理解的是，当换电站在向目标车辆发送了射频控制信号之后，可以等待目标车辆向换电站返回射频反馈信号，目标车辆可以预设目标时长，目标时长可以为5秒，当换电站在目标时长范围内未接收到目标车辆发送的射频反馈信号，则认为目标车辆对射频控制信号未响应。
39.在一些实施例中，上述步骤130、确认目标车辆对射频控制信号未响应，基于射频卡标识，通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号，包括：确认目标车辆对射频控制信号未响应，向目标车辆重新发送射频控制信号；在向目标车辆发送射频控制信号的连续重复次数超过目标次数，且均未接收到目标车辆的射频反馈信号的情况下，基于射频卡标识，向目标车辆发送无线控制信号。
40.可以理解的是，如果换电站确认目标车辆对射频控制信号未响应，此时可以再次向目标车辆发送射频控制信号，如果在目标时长范围内仍然未接收到射频反馈信号，此时可以再次向目标车辆发送射频控制信号，若向目标车辆发送射频控制信号连续次数超过了目标次数，比如目标次数可以为3次，换电站仍然未接收到射频反馈信号，此时可以基于射频卡标识通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号。
41.换言之，换电站可以多次尝试与目标车辆进行射频通信，如果目标车辆在多次尝试后仍然未响应，则换电站切换无线网络通信的方式来与目标车辆尝试通信。
42.在一些实施例中，上述步骤120、基于射频卡标识，通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号，包括：基于射频卡标识，确定无线网络账号；基于无线网络账号，连接目标车辆的无线网络单元；通过无线网络模块向无线网络单元发送无线控制信号。
43.可以理解的是，目标车辆的无线网络单元可以为车载tbox，车载tbox可以设置为ap模式，车载tbox可以生成wifi信号，可以将车载tbox的wifi账号与射频卡标识进行一一对应绑定，可以将车载tbox的密码预设为统一密码，可以在换电站中预存这一统一密码，那么当换电站获取到射频卡标识后，就能够确定与射频卡标识所对应的无线网络账号，换电站可以通过rs485设置无线网络模块为sta模式，通过无线网络账号和预存的统一密码主动连接目标车辆的车载tbox，在换电站和目标车辆建立连接后，目标车辆的tbox作为客户端主动访问换电站的服务器，通过tcp/ip协议实现数据交互，换电站可以通过无线网络模块
向目标车辆的无线网络单元发送无线控制信号。
44.在一些实施例中，上述步骤130中的基于射频卡标识，通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号，包括：接收目标车辆的无线访问请求；基于射频卡标识和无线访问请求，通过无线网络模块与目标车辆进行连接；通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号。
45.可以理解的是，换电站的无线网络模块可以为无线路由器，无线路由器可以设置统一账号和统一密码，目标车辆的无线网络单元可以为车载tbox，车载tbox，车载tbox作为客户端主动和换电站的服务器建立socket连接，通过tcp/ip协议实现数据交互，目标车辆可以向换电站发送无线访问请求，换电站可以根据射频卡标识和无线访问请求，来对目标车辆进行验证，从而可以通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号。
46.在一些实施例中，该换电站的通信控制方法还包括：若在参考时长范围内，未接收到目标车辆的无线反馈信号，确定目标车辆对无线控制信号未响应，向目标车辆重新发送无线控制信号；在向目标车辆发送无线控制信号的连续重复次数超过参考次数，且均未接收到目标车辆的无线反馈信号的情况下，输出故障信息。
47.可以理解的是，当换电站向目标车辆发送了无线控制信号，如果换电站在参考时长范围内，没有接收到目标车辆的无线反馈信号，则认为目标车辆对无线控制信号未响应，此时可以向目标车辆重新发送无线控制信号，如果在参考时长范围内仍然未接收到无线反馈信号，参考时长可以为5秒，此时可以再次向目标车辆发送无线控制信号，若向目标车辆发送无线控制信号连续次数超过了参考次数，比如参考次数可以为3次，换电站仍然未接收到无线反馈信号，此时可以输出故障信息，比如可以通过换电站的扬声器或者显示屏，将故障信息进行输出，或者将故障信息发送给服务器或者移动终端，以提示工作人员及时检修。
48.换言之，换电站可以多次尝试与目标车辆进行无线通信，如果目标车辆在多次尝试后仍然未响应，则换电站可以向外输出故障信息。
49.下面对本发明提供的换电站的通信控制装置进行描述，下文描述的换电站的通信控制装置与上文描述的换电站的通信控制方法可相互对应参照。
50.如图2所示，本发明还提供一种换电站的通信控制装置，该换电站的通信控制装置包括：获取模块210、第一发送模块220、第二发送模块230和接收模块240。
51.获取模块210，用于获取目标车辆的射频卡标识；
52.第一发送模块220，用于基于射频卡标识，通过射频通信模块向目标车辆发送射频控制信号；
53.第二发送模块230，用于确认目标车辆对射频控制信号未响应，基于射频卡标识，通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号；
54.接收模块240，用于确认接收到目标车辆发送的无线反馈信号，则与目标车辆进行无线网络通信。
55.本发明还提供一种换电站，该换电站包括：换电装置以及如上述任一实施例所述的通信控制装置，通信控制装置与换电装置电连接。
56.在一些实施例中，第二发送模块还用于：若在目标时长范围内，未接收到目标车辆的射频反馈信号，确定目标车辆对射频控制信号未响应。
57.在一些实施例中，第二发送模块还用于：确认目标车辆对射频控制信号未响应，向
目标车辆重新发送射频控制信号；在向目标车辆发送射频控制信号的连续重复次数超过目标次数，且均未接收到目标车辆的射频反馈信号的情况下，基于射频卡标识，向目标车辆发送无线控制信号。
58.在一些实施例中，第一发送模块还用于：基于射频卡标识，确定无线网络账号；基于无线网络账号，连接目标车辆的无线网络单元；通过无线网络模块向无线网络单元发送无线控制信号。
59.在一些实施例中，第二发送模块还用于：接收目标车辆的无线访问请求；基于射频卡标识和无线访问请求，通过无线网络模块与目标车辆进行连接；通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号。
60.在一些实施例中，换电站的通信控制装置还包括：输出模块。
61.输出模块，用于：若在参考时长范围内，未接收到目标车辆的无线反馈信号，确定目标车辆对无线控制信号未响应，向目标车辆重新发送无线控制信号；在向目标车辆发送无线控制信号的连续重复次数超过参考次数，且均未接收到目标车辆的无线反馈信号的情况下，输出故障信息。
62.本发明提供的换电站的通信控制装置，通过获取目标车辆的射频卡标识，基于射频卡标识先尝试和目标车辆建立射频通信连接，当目标车辆对射频控制信号未响应时，可以尝试和目标车辆建立无线网络通信连接，这样就可以采用射频和wifi组合的冗余通信方式，提高换电站与车辆通信的稳定性和可靠性，且能够提高换电的自动化和智能化水平，提高换电工作效率。
63.图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communications interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行换电站的通信控制方法，该方法包括：获取目标车辆的射频卡标识；基于射频卡标识，通过射频通信模块向目标车辆发送射频控制信号；确认目标车辆对射频控制信号未响应，基于射频卡标识，通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号；确认接收到目标车辆发送的无线反馈信号，则与目标车辆进行无线网络通信。
64.本发明提供的电子设备，通过获取目标车辆的射频卡标识，基于射频卡标识先尝试和目标车辆建立射频通信连接，当目标车辆对射频控制信号未响应时，可以尝试和目标车辆建立无线网络通信连接，这样就可以采用射频和wifi组合的冗余通信方式，提高换电站与车辆通信的稳定性和可靠性，且能够提高换电的自动化和智能化水平，提高换电工作效率。
65.此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种
可以存储程序代码的介质。
66.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的换电站的通信控制方法，该方法包括：获取目标车辆的射频卡标识；基于射频卡标识，通过射频通信模块向目标车辆发送射频控制信号；确认目标车辆对射频控制信号未响应，基于射频卡标识，通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号；确认接收到目标车辆发送的无线反馈信号，则与目标车辆进行无线网络通信。
67.本发明提供的计算机程序产品，通过获取目标车辆的射频卡标识，基于射频卡标识先尝试和目标车辆建立射频通信连接，当目标车辆对射频控制信号未响应时，可以尝试和目标车辆建立无线网络通信连接，这样就可以采用射频和wifi组合的冗余通信方式，提高换电站与车辆通信的稳定性和可靠性，且能够提高换电的自动化和智能化水平，提高换电工作效率。
68.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的换电站的通信控制方法，该方法包括：获取目标车辆的射频卡标识；基于射频卡标识，通过射频通信模块向目标车辆发送射频控制信号；确认目标车辆对射频控制信号未响应，基于射频卡标识，通过无线网络模块向目标车辆发送无线控制信号；确认接收到目标车辆发送的无线反馈信号，则与目标车辆进行无线网络通信。
69.本发明提供的非暂态计算机可读存储介质，通过获取目标车辆的射频卡标识，基于射频卡标识先尝试和目标车辆建立射频通信连接，当目标车辆对射频控制信号未响应时，可以尝试和目标车辆建立无线网络通信连接，这样就可以采用射频和wifi组合的冗余通信方式，提高换电站与车辆通信的稳定性和可靠性，且能够提高换电的自动化和智能化水平，提高换电工作效率。
70.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
71.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
72.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。