一种智能泊车引导与收费方法及其装置

1.本发明涉及泊车设备技术领域，具体是一种智能泊车引导与收费方法及其装置。


背景技术：

2.停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。
3.然而目前停车场泊车时仍只能由车辆驾驶人员进行自主泊车，对驾驶人员的驾驶技术要求高，部分情况如车辆其他乘客下车主动为驾驶人员提供泊车引导时，由于乘客的指示、理解以及个人水平问题，对司机的引导效果差异性大，尤其是处于司机视野盲区环境下的引导，引导人无法给出详细的情况说明，导致司机无法准确判断，具有很高的车辆剐蹭风险，同时较大型停车场停车量大，泊车时需要司机在停车场内寻找空位，不利于泊车效率的提高。为此，发明人综合各类因素提出了一种智能泊车引导与收费方法及其装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能泊车引导与收费方法及其装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种智能泊车引导与收费装置，包括停车位图像监测机构、待泊车辆移动监控与引导机构及主控与提示单元；所述停车位图像监测机构包括支撑架，所述支撑架包括相互连接的立柱与横杆，立柱顶部安装有广域监控机构，广域监控机构包括广角探头，广角探头通过套座固定于立柱顶部位置，横杆上安装有待泊车辆移动监控与引导机构，待泊车辆移动监控与引导机构包括监控摄像机，监控摄像机安装于电动云台上，电动云台安装于固定框底部位置上，固定框固定于吊座底部位置，吊座上设有通孔，横杆穿过通孔形成对吊座的支撑，主控与提示单元包括单片机、供电模块、语音播报模块和车牌识别模块，广角探头与供电模块以及单片机相电连接，电动云台以及监控相机与单片机相电连接。
7.广角探头根据拍摄的对停车场的俯视图像，由主控与提示单元读取停车空位，车辆进入时，由语音播报模块播报最近的空位位置，同时语音播报引导车辆前往，减少司机寻找空位的时间消耗，使停车更快速，司机泊车入位时，监控摄像机则拍摄车辆的侧边位置，当车辆侧边与周围车辆有剐蹭风险时，则进行语音播报提醒，大大减少了车辆在泊车时的剐蹭风险，同时司机在语音引导下，泊车更加的快捷方便，驶离时同样由监控摄像机拍摄驶离车辆号牌，司机主动缴费即可，全程不需要停留等待，提升了停车场的运营效率。
8.作为本发明的进一步方案：所述主控与提示单元还包括无线充电模块和通信模块，无线充电模块以及通信模块安装于固定框内，电动云台以及监控相机均与无线充电模块以及单片机相电连接，通过无线方式进行供电，避免了有线连接时的布线麻烦，同时减少电线外露，降低破损露电风险。
9.作为本发明的再进一步方案：所述立柱设置有左右对称的两根，立柱上套有滑套，横杆与滑套相固定，立柱中空设置，立柱内均匀安装有电磁铁，滑套内壁上安装有永磁铁，电磁铁与供电模块以及单片机相电连接，电磁铁通电时利用同性相斥异性相吸的原理，在磁场作用下推动滑套在立柱上进行上下方向的移动，从而使得监控摄像机可以从不同高度进行拍摄，满足不同高度车型的泊车引导需求，使用更灵活。
10.作为本发明的再进一步方案：所述滑套上下两侧位置上螺丝固定有与立柱表面相抵的板刷，在滑套移动时将立柱表面附着的杂物扫除，降低其进入滑套内影响滑套的移动，具有工作保障效果。
11.作为本发明的再进一步方案：所述立柱顶部外周位置上固定有凸齿，套座内套装固定有与凸齿相啮合的齿轮，套座内安装有与齿轮相驱动连接的步进马达，步进马达与供电模块以及单片机相电连接，步进马达工作利用凸齿与齿轮的啮合促使套座在立柱顶部转动，从而使得广域探头增加拍摄角度，适合于较大面积的停车场使用。
12.作为本发明的再进一步方案：所述吊座内轴承套装固定有运输齿带，运输齿带与横杆底部预设的齿槽相啮合，运输齿带上安装有驱动电机，驱动电机与无线充电模块以及单片机相电连接，驱动电机工作则利用运输齿带与齿槽的啮合带动吊座在横杆上进行移动，搭配滑套在立柱上的上下移动，使得监控摄像机获得二轴方向的移动功能，使其使用更加的灵活方便。
13.作为本发明的再进一步方案：所述通孔孔口位置的吊座上固定有与横杆相抵的刮板，同样用于将横杆表面的异物进行刮除，保障吊座在横杆上的正常移动。
14.作为本发明的再进一步方案：所述齿槽位置的刮板开口错开，齿槽位置开口错开不设置避免异物沿刮板移动至底部进而进入齿槽内影响运输齿带运行的情况发生，对吊座的移动进行进一步的保障。
15.一种智能泊车引导与收费方法，包括如下步骤：
16.步骤一：监测停车场中停车位图像信息并实时更新；
17.步骤二：对驶入停车场的待泊车辆进行车型采集和实时位置追踪，并进行收费计时；
18.步骤三：匹配距离待泊车辆最近的空余停车位，并语音引导待泊车进入该空闲的停车位；
19.步骤四：停车位泊车监测，语音提示剐蹭预警，直至待泊车辆安全停入；
20.步骤五：对驶出停车位的车辆进行监测，更新空余停车位信息，缴费计算并提示金额、缴费方式以及驶出时间；
21.步骤六：对驶出停车场的车辆进行核实，核算缴费金额以及驶出时间，超时另行计费。
22.作为本发明的再进一步技术方案：所述停车场为路边收费停车位；当待泊车辆停入停车位中，收费计时确认。
23.与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的有益效果：
24.1、本发明提供一种智能泊车引导与收费方法及其装置，本发明智能泊车引导与收费方法提供了目前停车难的有效解决办法，另外实现智能化，降低人工辅助成本，本发明对应具体设计了智能泊车引导与收费装置，结构设置巧妙且布置合理，本发明中利用广角探
头事先获取空置泊位，并结合语音播报模块对驶入车辆进行位置引导，同时在车辆停泊入位时，监控摄像机拍摄车辆的侧边位置，当车辆侧边与周围车辆有剐蹭风险时，则进行语音播报提醒，大大减少了车辆在泊车时的剐蹭风险；
25.2、本发明进一步驱动电机工作则利用运输齿带与齿槽的啮合带动吊座在横杆上进行移动，搭配滑套在立柱上的上下移动，使得监控摄像机获得二轴方向的移动功能，使其使用更加的灵活方便；
26.3、本发明进一步滑套上下两侧位置上螺丝固定有与立柱表面相抵的板刷，在滑套移动时将立柱表面附着的杂物扫除，降低其进入滑套内影响滑套的移动，具有工作保障效果，同时通孔孔口位置的吊座上固定有与横杆相抵的刮板，同样用于将横杆表面的异物进行刮除，保障吊座在横杆上的正常移动；
27.4、本发明中该智能泊车引导与收费方法及其装置布设简单，使用方便，对停车场的管理效率有大幅度提升效果，同时降低了车辆的剐蹭风险。
附图说明
28.图1为一种智能泊车引导与收费装置的结构示意图。
29.图2为一种智能泊车引导与收费装置中立柱与横杆的连接结构示意图。
30.图3为一种智能泊车引导与收费装置中广域监控机构的结构示意图。
31.图4为一种智能泊车引导与收费装置中待泊车辆移动监控与引导机构的结构示意图。
32.图5为一种智能泊车引导与收费装置的系统模块化框图。
33.图6为一种智能泊车引导与收费方法的流程图。
34.图中：1、支撑架；11、立柱；12、横杆；13、滑套；14、电磁铁；15、永磁铁；16、板刷；2、广域监控机构；21、套座；22、广角探头；23、步进马达；24、齿轮；25、凸齿；3、待泊车辆移动监控与引导机构；31、吊座；32、固定框；33、电动云台；34、监控摄像机；35、运输齿带；36、驱动电机；37、刮板；38、通孔；4、主控与提示单元；41、单片机；42、供电模块；43、语音播报模块；44、车牌识别模块；45、无线充电模块；46、通信模块。
具体实施方式
35.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
36.实施例一，请参阅图1～5，一种智能泊车引导与收费方法及其装置，该智能泊车引导与收费方法及其装置用于停车场，包括支撑架1、广域监控机构2、待泊车辆移动监控与引导机构3和主控与提示单元4；
37.所述支撑架1设置于露天停车场或室内停车场，包括立柱11、横杆12和滑套13，立柱11设置有左右对称的两根，滑套13套于立柱11上，横杆12通过螺栓与滑套13相固定，立柱11中空设置，立柱11内均匀安装有电磁铁14，滑套13内壁上安装有永磁铁15，滑套13上下两侧位置上螺丝固定有与立柱11表面相抵的板刷16；
38.广域监控机构2包括套座21、广角探头22、步进马达23、齿轮24和凸齿25，套座21套于立柱11顶部位置上，广角探头22螺丝安装于套座21顶部位置，凸齿25焊接固定于立柱11顶部外周位置上，齿轮24套装固定于套座21内且与凸齿25相啮合，步进马达23安装于套座
21内且与齿轮24相驱动连接；
39.待泊车辆移动监控与引导机构3包括吊座31、固定框32、电动云台33和监控摄像机34，吊座31上设有通孔38，横杆12穿过通孔38形成对吊座31的支撑，固定框32通过螺丝固定于吊座31底部位置，电动云台33通过螺丝与固定框32相固定，监控摄像机34安装于电动云台33上，吊座31内轴承套装固定有运输齿带35，运输齿带35与横杆12底部预设的齿槽121相啮合，运输齿带35上安装有驱动电机36，通孔38孔口位置的吊座31上螺丝固定有与横杆12相抵的刮板37，其中齿槽121位置的刮板37开口错开；
40.主控与提示单元4包括单片机41、供电模块42、语音播报模块43、车牌识别模块44、无线充电模块45和通信模块46，无线充电模块45以及通信模块46安装于固定框32内，步进马达23、广角探头22以及电磁铁14均与供电模块42以及单片机41相电连接，驱动电机36、电动云台33以及监控相机34均与无线充电模块45以及单片机41相电连接。
41.实施例二：本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中该智能泊车引导与收费方法及其装置应用于路边停车位，所述支撑架1设置于路边，有效解决路边停车不便的技术问题，同时无需城泊人员辅助，降低人工成本，实现智能化泊车引导与收费。
42.请参阅图6，一种智能泊车引导与收费方法，包括如下步骤：
43.步骤一：监测停车场中停车位图像信息并实时更新；
44.步骤二：对驶入停车场的待泊车辆进行车型采集和实时位置追踪，并进行收费计时；
45.步骤三：匹配距离待泊车辆最近的空余停车位，并语音引导待泊车进入该空闲的停车位；
46.步骤四：停车位泊车监测，语音提示剐蹭预警，直至待泊车辆安全停入；
47.步骤五：对驶出停车位的车辆进行监测，更新空余停车位信息，缴费计算并提示金额、缴费方式以及驶出时间；
48.步骤六：对驶出停车场的车辆进行核实，核算缴费金额以及驶出时间，超时另行计费。
49.作为本发明的再进一步技术方案：所述停车场为路边收费停车位；当待泊车辆停入停车位中，收费计时确认。
50.本发明的工作原理是：使用时根据停车场的大小以及泊位位置分段式设置，横杆12的长度依分段距离设置，同时主控与提示单元4接入停车场的自动计费系统，搭配缴费二维码或公众号进行缴费，车辆先在入口处被识别车牌，然后驶入停车场，此时主控与提示单元4根据停车场内所有广角探头22拍摄的停车场图像，获取空闲的泊位，然后语音播报模块43播报最近的泊位，车辆同步行进，语音同步进行直行或拐弯的引导，使车辆行驶至泊位位置，此时车辆开始入位，电磁铁14通电时利用同性相斥异性相吸的原理，在磁场作用下推动滑套13在立柱11上进行上下方向的移动，同时驱动电机36工作则利用运输齿带35与齿槽121的啮合带动吊座31在横杆12上进行移动，使得监控摄像机34获得二轴方向的移动功能，在电动云台33的加持下获得三轴移动功能，使监控摄像机34的拍摄角度对至车辆的侧边，车辆入位过程中，当车辆与周围车辆过于贴近具有剐蹭风险时，语音播报模块43进行语音播报提醒，大大减少了车辆在泊车时的剐蹭风险，同时提高了车辆从驶入到入位完成的效率；
51.车辆驶离时，司机通过缴费二维码或公众号进行缴费，车辆驶出时监控摄像机34同步进行监控引导，避免驶出剐蹭，引导至停车场出口时，利用监控摄像机34拍摄的图像，停车场出口提前打开，车辆不需要等待识别与开门，效率得到提高。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。