一种公交车智能化停车的装置及其方法

1.本发明涉及公交系统停车技术领域，特别涉及一种公交车智能化停车的装置及其方法。


背景技术：

2.在非客流高峰期，特别是夜间时，由于乘车人数较少，有时在某些站点没有人等车，公交车驾驶员由于不确定是否有人下车，因而都会选择停车，在每一个站点都停车，而有些停车是非必要的，因为没有人上下车，这样会造成资源和时间的浪费。而有些乘客因不确定末班车是否已经过此站点而选择不等车，有时候等车的人很多，公交车驾驶员无法判断候车人所等待的是几路公交车而选择停车，也会造成非必要停车。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种公交车智能化停车的装置及其方法，当乘客候车时，按下所要等待的x路公交对应的按钮，乘客上车后，按下所要到达目的地对应的按钮，当公交车到达一个站点时，驾驶员旁边的显示屏会显示下一站需要下车和上车的人数，当乘客下车时，会记录本站点下车的人数，若还有乘客未下车，则进行语音播报提醒，具有安装方便，结构简单，实施效果好的特点。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
5.一种公交车智能化停车的装置，包括车载系统和站点系统，所述车载系统包括安装在公交车车门19两边的光源13，所述光源13之间设置有挡板15，所述挡板15两侧设置有光接收器14，所述光接收器14与光源13在同一水平位置设置，位于公交车驾驶员座位后边的设置有隔离门防护栏19，所述隔离门防护栏19上设置有按钮1，按钮1用于乘客上车后按下，记录各站点的下车人数；
6.所述站点系统包括在站牌顶部设置的太阳能板16，站牌表面设置有按钮9，按钮9用于乘客在候车时按下；
7.所述按钮9连接微控制器10，按钮1和光接收器14连接微控制器5，所述微控制器5的输出端连接语音模块8。
8.所述太阳能板16设置有5块，采用多晶硅太阳能电池板。
9.所述站牌表面设置有led灯12、各路公交所经过的站点名称17、末班车的时间18。
10.所述车载系统包括微控制器5，所述微控制器5的输入端连接按钮1、gps模块2、光电传感器3、公交车蓄电池4；所述微控制器5输出端连接显示屏6、gprs模块7、语音模块8；
11.站点系统包括微控制器10，所述微控制器10输入端连接按钮9，所述微控制器10的输出端连接gprs模块11和led灯12。
12.所述gps模块2采用tk1218-bd型号，定位精度为2.5cep，用于对当前公交车的位置进行定位。
13.所述光电传感器3采用e3jk-5dm1型号，用于检测每个站点的下车人数。
14.所述公交车蓄电池4采用jx27型号，为车载系统供电。
15.所述微控制器5采用lpc2103，在接收到所述光电传感器3传输的不同信号后，统计下车的人数，所述光电传感器3在检测到有人通过和无人通过时所传输的信号不同，通过信号的变化次数来统计下车的人数。
16.所述显示屏6采用uhq0.9型号，在公交车到达一个站点时，所述显示屏6显示到达的站点位置信息、未到达的站点位置信息、下一个站点需要下车的人数和需要上车的人数。
17.所述gprs模块7采用sim800c型号，用于与站点系统的gprs模块11进行通信，将公交车位置信息发送给站点系统。
18.一种公交车智能化停车的装置的运行方法，包括以下步骤；
19.乘客在公交站牌处候车时，按下站牌上要乘坐的x路公交按钮9，站点系统会将记录的乘客人数信息和站点位置信息通过所述gprs模块11发送至对应的x路公交车的车载系统上，所述车载系统显示屏6会显示公交车到达站点的位置信息、未到达站点的位置信息、下一站点需要下车和上车的人数，位置信息可以为站点名称，x路公交车驾驶员会根据自己所驾驶的公交车位置信息和站点位置信息做出判断，如果将要到达该站点，则做好停车准备，若距离该站点较远，则不予理会；
20.当乘客上车后，按下按钮1时，所述车载系统的微处理器5会记录每个站点的下车人数，所述gps模块2对于公交车进行定位，方便所述显示屏6进行显示，所述gprs模块7会将x路公交到达xx站点位置信息发送至对应的xx站点，所述站点系统的微控制器10会做出判断，如果公交车位置和站点位置匹配，则对应此站点x路公交乘车人数变为0，进行重新计数，x路公交车的其他驾驶员会收到更新后的乘客候车信息；
21.乘客下车时，车门打开，所述光电传感器3工作，所述光接收器14可以接收到所述光源13发出的光信号产生高电平，当有人下车时，会对所述光源13进行阻挡，所述光接收器14接收不到所述光源13发出的光信号产生低电平，以此产生低电平的次数n来判断下车人数m，由于乘客下车时需要经过所述光电传感器3，每位乘客下车时所述光电传感器3会产生两次低电平，所以下车人数为所述光电传感器3产生低电平次数的1/2，即m＝n/2，若有乘客未下车，则语音模块8进行播报提醒。
22.本发明的有益效果：
23.当乘客候车时，按下所要等待的x路公交对应的按钮，乘客上车后，按下所要到达目的地对应的按钮，当公交车到达一个站点时，驾驶员旁边的显示屏会显示下一站需要下车和上车的人数，当乘客下车时，会记录本站点下车的人数，若还有乘客未下车，则进行语音播报提醒，能够有效的减少非必要停车。
附图说明
24.图1为本发明装置原理框图。
25.图2为本发明光电传感器的安装结构图。
26.图3为本发明站牌结构示意图。
27.图4为本发明车载系统按钮安装示意图。
28.图5为本发明语音模块喇叭安装示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
30.参阅图1，一种公交车智能化停车的装置及其方法，包括车载系统和站点系统，车载系统包括微控制器5，所述微控制器5的输入端连接按1钮、gps模块2、光电传感器3、公交车蓄电池4；所述微控制器5输出端连接显示屏6、gprs模块7、语音模块8；所述站点系统包括微控制器10，所述微控制器10输入端连接按钮9，所述微控制器10的输出端连接gprs模块11和led灯12。
31.所述按钮1是在乘客上车后按下，通过乘客按下同一按钮1的次数来统计每一站点需要下车的人数，公交车所到达的一站其按钮颜色为红色，乘客只需查看红色按钮下方的按钮，缩小了查找范围，方便乘客找到目的地按钮，提高了乘客按下按钮的效率。
32.所述gps模块2采用tk1218-bd型号，定位精度为2.5cep，用于对当前公交车的位置进行定位。
33.所述光电传感器3采用e3jk-5dm1型号，用于检测每个站点的下车人数。
34.所述公交车蓄电池4采用jx27型号，为车载系统供电。
35.所述微控制器5采用lpc2103，在接收到所述光电传感器3传输的不同信号后，统计下车的人数，所述光电传感器3在检测到有人通过和无人通过时所传输的信号不同，通过信号的变化次数来统计下车的人数。
36.所述显示屏6，采用uhq0.9型号，在公交车到达一个站点时，所述显示屏6显示到达的站点位置信息、未到达的站点位置信息、下一个站点需要下车的人数和需要上车的人数，位置信息可以是站点的名称，方便驾驶员查看，继而判断是否停车。
37.所述gprs模块7采用sim800c型号，用于与站点系统进行通信，将公交车位置信息发送给站点系统，此外，可接收站点系统发送的乘客候车人数的信息。
38.所述语音模块8包含一个喇叭，装在车厢内中段，在检测到本站点还有乘客未下车，则进行语音播报提醒，防止乘客坐过站，提醒内容可为：车门即将关闭，请需要下车的乘客尽快下车，播报完成后，驾驶员关闭车门。
39.所述按钮9，用于乘客在候车时按下自己所要乘坐的公交按钮，用于记录每路公交的候车人数。
40.所述微控制器10，采用lpc2103，通过控制所述gprs模块11将乘客候车人数信息发送给对应的车载系统。
41.所述gprs模块11，采用sim800c型号，用于将站点x路公交候车人数信息发送至相对应的x路公交的车载系统，此外，可接收所述车载系统发送的公交车位置信息。
42.所述led灯12采用kbl-ct6001型号，安装在站点的站牌上，方便乘客查看公交车线路信息。若站点x路公交末班车已过站，或是x路公交已停运，则对应的led灯12不亮。
43.参阅图2，为所述光电传感器3的安装结构图，13为光源，14为光接收器，15为挡板，19为公交车车门，所述光源13安装在公交车车门19两边车门上，光接收器14安装在所述挡板15上，当车门打开时，所述光电传感器3工作，所述光接收器14可以接收到所述光源13发出的光信号产生高电平，当有人下车时，会对所述光源13进行阻挡，所述光接收器14接收不到所述光源13发出的光信号产生低电平，以此产生低电平的次数n来判断下车人数m，由于乘客下车时需要经过所述光电传感器3，每位乘客下车时所述光电传感器3会产生两次低电
平，所以下车人数为所述光电传感器3产生低电平次数的1/2，即m＝n/2。
44.参阅图3和图4，16为5块太阳能板，采用多晶硅太阳能电池板，太阳能电池板安装在公交站牌顶部，用于给所述站点系统供电，按钮9用于乘客在候车时按下，led灯12方便用户查看各路公交路线，17为各路公交所经过的站点名称，18为末班车的时间，乘客候车时，按下要乘坐的x路公交按钮，所述站点系统会将乘客人数信息和站点位置信息发送至对应的x路公交车的车载系统上，所述显示屏6会显示公交车到达站点的位置信息、未到达站点的位置信息、下一站点需要下车和上车的人数，位置信息可以为站点名称，x路公交车驾驶员会根据自己所驾驶的公交车位置信息和站点位置信息做出判断，如果将要到达该站点，例如：100米或下一站就是该站点，则做好停车准备，若距离该站点较远，则不予理会；当乘客上车后，按下所述按钮1时，所述车载系统会将x路公交到达xx站点发送至xx站点，所述站点系统的微控制器10会做出判断，如果公交位置和站点位置匹配，则对应此站点x路公交乘车人数变为0，进行重新计数，则x路公交车的其他驾驶员会收到更新后的乘客候车信息，对于各站点需要下车的乘客人数进行统计；乘客下车时，统计下车人数，若有乘客未下车，则进行语音播报提醒。
45.参阅图4，为车载系统按钮安装示意图。19为公交车驾驶员座位右边的隔离门防护栏，按钮1用于乘客上车后按下，记录各站点的下车人数，17为公交车所经过的站点名称。
46.参阅图5，为语音模块8的喇叭安装示意图。将喇叭安装在公交车车厢内中段，当有乘客未下车时，进行语音播报提醒。
47.一种公交车智能化停车的装置的运行方法，包括以下步骤；
48.乘客在公交站牌处候车时，按下站牌上要乘坐的x路公交按钮9，站点系统会将记录的乘客人数信息和站点位置信息通过所述gprs模块11发送至对应的x路公交车的车载系统上，所述车载系统显示屏6会显示公交车到达站点的位置信息、未到达站点的位置信息、下一站点需要下车和上车的人数，位置信息可以为站点名称，x路公交车驾驶员会根据自己所驾驶的公交车位置信息和站点位置信息做出判断，如果将要到达该站点，例如：距离该站点100米时，则做好停车准备，若距离该站点较远，则不予理会；
49.当乘客上车后，按下按钮1时，所述车载系统的微处理器5会记录每个站点的下车人数，所述gps模块2对于公交车进行定位，方便所述显示屏6进行显示，所述gprs模块7会将x路公交到达xx站点位置信息发送至对应的xx站点，所述站点系统的微控制器10会做出判断，如果公交车位置和站点位置匹配，则对应此站点x路公交乘车人数变为0，进行重新计数，x路公交车的其他驾驶员会收到更新后的乘客候车信息，乘客下车时，车门打开，所述光电传感器3工作，所述光接收器14可以接收到所述光源13发出的光信号产生高电平，当有人下车时，会对所述光源13进行阻挡，所述光接收器14接收不到所述光源13发出的光信号产生低电平，以此产生低电平的次数n来判断下车人数m，由于乘客下车时需要经过所述光电传感器3，每位乘客下车时所述光电传感器3会产生两次低电平，所以下车人数为所述光电传感器3产生低电平次数的1/2，即m＝n/2，若有乘客未下车，则语音模块8进行播报提醒。