一种摇柄防护罩及遥控器的制作方法

1.本实用新型涉及翻转技术领域，尤其涉及一种摇柄防护罩。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的发展，无人机在工业、商业和日常生活等领域中的应用越来越广泛，功能也越来越强大。用来操控无人机的遥控器作为控制无人机飞行状态的重要设备，也在不断地创新改进。
3.摇柄作为遥控器的活动件之一，对用于安装摇柄的防护罩的设计也有一定要求。申请人在实现本实用新型的过程中发现，现有的方案中的防护罩结构设计复杂，使得其可制造性等较差，无法满足工业生产需求。
4.因此有必要提供一种摇柄防护罩以解决上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例旨在提供一种摇柄防护罩及遥控器，以解决结构复杂、可制造性差的技术问题。
6.本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：本实用新型提供的一种摇柄防护罩，包括：第一弹性件，所述第一弹性件的中部设有第一容置槽，所述第一容置槽用于安装所述摇柄；
7.第二弹性件，环绕所述第一弹性件设置，所述第二弹性件固定于所述遥控器的面板；
8.缓冲件，连接于所述第一弹性件和所述第二弹性件之间，其中，所述缓冲件包括一个弯折部。
9.在一些实施例中，所述第二弹性件的中部设有第二容置槽，所述第二容置槽与所述第一容置槽连通，所述缓冲件设置于所述第二容置槽内。
10.在一些实施例中，所述第一弹性件的一端位于所述第二容置槽内，所述第一弹性件的另一端伸出所述第二容置槽。
11.在一些实施例中，沿所述第一弹性件的伸出方向，所述弯折部位于所述第二容置槽的底部。
12.在一些实施例中，沿所述第一弹性件的伸出方向，所述缓冲件连接于所述第二容置槽的顶部。
13.在一些实施例中，所述第一弹性件与所述第二弹性件同轴设置。
14.在一些实施例中，所述第二弹性件的外表面设置有凹槽，所述凹槽卡接于所述遥控器的壳体的面板。
15.在一些实施例中，所述第一弹性件、第二弹性件及所述缓冲件一体成型。
16.在一些实施例中，所述摇柄防护罩为硅胶材质。
17.本实用新型实施例还提供一种遥控器，包括：
18.壳体；
19.天线组件，收容于所述壳体，所述天线组件与无人机通信连接；
20.主控板，收容于所述壳体，所述主控板与所述天线组件连接；
21.如上述的摇柄防护罩，所述摇柄防护罩固定于所述壳体且部分突出所述壳体；
22.摇柄，固定于所述第一容置槽，所述摇柄与所述主控板连接。
23.在一些实施例中，所述遥控器还包括显示屏，所述显示屏与所述天线组件连接。
24.本实用新型的有益效果：
25.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种摇柄防护罩及遥控器，通过在缓冲件上设置一个弯折部，提高了所述摇柄防护罩的可制造性，同时降低了所述摇柄防护罩的设计复杂性。
26.另外，由于所述弯折部的减少，使得所述摇柄防护罩的整体高度减小，使得所述摇柄防护罩突出所述遥控器壳体的高度减小，从而使得所述遥控器更为美观。
附图说明
27.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
28.图1是本实用新型其中一实施例提供的遥控器的结构示意图；
29.图2是图1所示的遥控器的剖视图；
30.图3是图1所示的遥控器中摇柄防护罩的结构示意图；
31.图4是图3所示的摇柄防护罩的剖视图；
32.图5为现有技术中摇柄防护罩的结构设计意图；
33.图6为图5所示摇柄防护罩的剖视图。
具体实施方式
34.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.请参阅图1，为本实用新型实施例提供的一种遥控器100的结构示意图。所述遥控器100用于操控无人机飞行器。
37.所述遥控器100包括壳体10、显示屏20、及安装于所述壳体内的主控板。所述壳体10内还安装有用于接收和发射信号的天线组件，所述天线组件与所述主控板连接。所述显
示屏20安装于所述壳体10，所述显示屏20与所述天线组件连接，用于显示无人机飞行器上摄像头所拍摄的画面。
38.所述壳体10包括面板11和底板12，所述底板12扣接于所述面板 11，所述主控板及所述天线组件均位于所述面板11和所述底板12围合的腔体内，所述显示屏20安装于所述面板11。
39.所述壳体10上还设置有两组操控组件，分别为第一操控组件和第二操控组件，所述第一操控组件用于使无人机飞行器执行第一操作，所述第二操控组件用于使无人机飞行器执行第二操作。
40.需要说明的是：所述第一操作是指使无人机飞行器上下前后运动，所述第二操作是指使无人机飞行器加减速或顺时针转动或逆时针转动。
41.在一些实施例中，所述第一操控组件与所述第二操控组件的结构一样。
42.本文以第一操控组件为例进行说明。所述第一操控组件包括摇柄30 及摇柄防护罩40。所述摇柄30通过所述摇柄防护罩40安装于所述面板 11，所述摇柄30用于调整所述无人机飞行器的姿态及升降，例如，所述摇柄30向前拨动控制所述无人机飞行器的上升，所述摇柄30向后拨动控制所述无人机飞行器的下降，向左拨动调节无人机飞行器向前、向右拨动调节无人机飞行器向右等等。
43.请一并参阅图3和图4，所述摇柄防护罩40包括第一弹性件41、第二弹性件42及缓冲件43，所述第一弹性件41的中部设有第一容置槽 411，所述第一容置槽411用于安装所述摇柄30，所述摇柄30与所述第一容置槽411过盈配合，所述第二弹性件42环绕所述第一弹性件41设置，所述第二弹性件42固定于所述面板11，所述第二弹性件42的中部设有第二容置槽421，所述第二容置槽421与所述第一容置槽411连通，所述缓冲件43设置于所述第二容置槽421内，且所述缓冲件43连接于所述第一弹性件41和所述第二弹性件42之间，所述缓冲件43用于使所述摇柄30在所述第二容置腔421内摆动，同时，所述摇柄30摆动时，所述缓冲件43还可减小所述第二弹性件42的晃动，避免所述第二弹性件42相对所述壳体10发生偏移，增加了所述遥控器100的防护等级。
44.在一些实施例中，所述第一弹性件41与所述第二弹性件42同轴设置，以方便所述摇柄操作，使得所述摇柄30在周向方向的移动行程相同。
45.所述周向方向是指环绕所述第一弹性件的方向。
46.在一些实施例中，所述第一弹性件41的一端位于所述第二容置槽内421，所述第一弹性件41的另一端伸出所述第二容置槽421。
47.可以理解，在其他实施例中，所述第一弹性件41也可完全置于所述第二容置槽421外。
48.在一些实施例中，所述第一弹性件41在不受外力的作用下为直筒状，所述摇柄30与所述第一弹性件41连接的一端也为直筒状，使得所述摇柄30在受力摆动时易受控，不会因误碰所述遥柄30，而使所述摇柄大幅度摆动，影响所述无人机飞行器。
49.在一些实施例中，所述第二弹性件部分突出于所述面板11，具体地，所述第二弹性件42的外表面设置有凹槽422，所述摇柄防护罩40通过所述凹槽422卡接并固定于所述面板11，避免灰尘及水蒸气进入所述壳体内部，损坏所述遥控器100。
50.在一些实施例中，所述缓冲件的第一端431连接于所述第一弹性体 41，所述缓冲
件的第二端432连接于所述第二弹性体42，所述缓冲件还包括一个弯折部433，所述弯折部433位于所述缓冲件的第一端431与所述缓冲件的第二端432之间。
51.以沿所述第一弹性件41相对所述第二容置槽421的伸出方向为所述第二容置槽421的底部所处方向，与所述底部相对的方向为顶部方向。
52.在一些实施例中，为增大所述摇柄30的摆动行程，所述弯折部433 位于所述第二容置槽421的底部。
53.优选地，所述弯折部432位于所述第一弹性体41和第二弹性体42 的中间。
54.在一些实施例中，为增大所述摇柄30的摆动行程，所述缓冲件的第二端432连接于所述第二容置槽421的顶部。
55.需要说明的是，当所述缓冲件的第一端431、所述弯折部433及所述缓冲件的第二端432位于同一平面内时，所述摇柄30的摆动行程最大。所述摇柄30的摆动行程越大，所述无人机飞行器的可操作范围就越大。
56.在一些实施例中，所述第一弹性件41、第二弹性件42及所述缓冲件43一体成型。
57.请一并参阅图5和图6，为现有技术中的摇柄防护罩40a，所述摇柄防护罩40a包括第一弹性件41a、第二弹性件42a及缓冲件43a，所述缓冲件的第一端431a连接于所述第一弹性件41a，所述缓冲件的第二端432a连接于所述第二弹性件42a，所述第一弹性件41a的中部设有第一容置腔411a，所述第二弹性件42a的中部设有第二容置腔421a，与所述摇柄防护罩40a不同的是，所述缓冲件43a设置有多个弯折部433a，多个弯折部433a的设置，使得所述摇柄防护罩40a的整体高度变大，从而使得所述摇柄防护罩40a卡接于所述面板11后，所述摇柄防护罩 40a突出所述面板的部分较多。
58.另外，所述第一弹性件41a在不受外力作用下为凸台状，当所述摇柄30与所述第一弹性件41a的连接端为直筒状时，所述摇柄30在所述第一容置腔411a内摆动时受阻较小，使得所述摇柄30的灵敏度较高，使得在误碰所述摇柄时，所述摇柄易失控。
59.相比现有技术，本技术摇柄防护罩40使得所述摇柄更易受控，另外，由于本技术实施例中，所述缓冲件43只设计了一个弯折部，使得所述摇柄防护罩40与现有技术相比，提高了所述摇柄防护罩40的可制造性，同时降低了所述摇柄防护罩40的设计复杂性。
60.此外，由于所述弯折部的减少，使得所述摇柄防护罩40的整体高度减小，使得所述摇柄防护罩40突出所述面板11的高度减小，从而使得所述遥控器100更为美观。
61.在一些实施例中，所述摇柄防护罩40为硅胶材质，在其他实施例中，所述摇柄防护罩40为任何具有弹性功能的弹性件，只要保证所述弹性件在发生弹性形变后具有较好的恢复力即可，也即所述弹性件在发生弹性形变后能在较短的时间内恢复到原始状态。
62.所述摇柄防护罩40固定于所述壳体10的面板11，具体地，可在所述凹槽422内涂覆粘性材料，在所述凹槽422卡接于所述面板11后，通过所述粘性材料将所述摇柄防护罩40固定于所述面板11。
63.在一些实施例中，所述摇柄防护罩40固定于所述壳体10的方式还可为其他方式，例如，所述第一操控组件包括压板50，所述摇柄防护罩 40通过所述压板50固定于所述壳体10的面板11。具体地，所述压板 50环绕所述第一弹性件41设置，所述压板50的中部开设有第一定位孔，所述第一弹性件41伸出所述第二容置槽421的一端置于所述第一定位孔中，所述压板50与所述第二弹性件42抵接。
64.所述压板50上设置有周向阵列的安装孔，所述安装孔环绕所述定位孔设置，所述面板11上设置有与所述安装孔位置相对应的定位柱，所述定位柱上开设有第二定位孔，螺丝依次穿过所述安装孔及第二定位孔后，将所述压板50及所述摇柄防护罩40固定于所述面板11。
65.在一些实施例中，所述第一操控组件还包括电位器60，所述摇柄 30与所述电位器60连接，所述电位器60于所述主控板连接，所述电位器固定于所述面板11，通过所述摇柄30的摆动带动所述电位器60摆动。
66.所述摇柄30与所述电位器60连接，具体地，所述摇柄30上设置有螺纹孔，所述电位器60的轴螺接于所述螺纹孔。或者所述摇柄30上开设有孔，所述摇柄30的孔与所述电位器60的轴过盈配合。或者所述摇柄30与所述电位器60的轴之间通过粘性材料固定连接等。
67.需要说明的是，所述电位器60带有多方向开关，可以向周围多个方向进行摆动。
68.可以理解，所述第二操控组件的摇柄用于调节所述无人机飞行器的第二操作，例如，向右拨动时使无人机飞行器顺时针转动，向左拨动时使无人机飞行器逆时针转动等等。
69.在一些实施例中，所述面板11上还设置有按键开关70，所述按键开关70与所述天线组件连接，所述按键开关70包括第一按键开关71 和第二按键开关72，所述第一按键开关71用于使所述无人机飞行器立即返航，所述第二按键开关72用于使所述无人机飞行器悬停。
70.在一些实施例中，为方便操作所述摇柄30，避免手抓取所述摇柄 30时打滑，所述摇柄30上安装有防滑套80。
71.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种摇柄防护罩及遥控器，通过在缓冲件上设置一个弯折部，提高了所述摇柄防护罩的可制造性，同时降低了所述摇柄防护罩的设计复杂性。
72.另外，由于所述弯折部的减少，使得所述摇柄防护罩的整体高度减小，使得所述摇柄防护罩突出所述面板的高度减小，从而使得所述遥控器更为美观。
73.需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本

技术实现要素：
的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。