一种充电系统防撞预警装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种充电系统防撞预警装置，尤其涉及一种能够有效地进行防撞预警的充电系统防撞预警装置。


背景技术：

2.目前，在中国的车辆市场上，使用电力作为动力源的电动车越来越多，因为其环保、节能等优点，在未来可能会逐步取代现在普遍使用的汽油/柴油车辆，成为出行的最重要的交通工具。随之而来，在电力补给方面，如现在的加油站一样，为电动车进行充电的充电站/充电桩也会随着电动车数量的增加，进行相应匹配地增加。
3.现有的充电系统(终端)在待机时，其内部具有高压电(交流市电/直流高压)，如果被车辆撞击，高压电会对车内的人员带来非常大的安全风险，所以，充电站/充电桩一般都会通过标识/标牌对驾驶员进行提醒，或者通过限位车挡来保证车辆与充电系统的安全距离。但车内的驾驶员如果没有注意到这些提醒，特别是在无人值守的地点，依然可能存在车辆超越限位车挡，撞击充电系统的情况，而且，通过限位车挡来保证车辆与充电系统的安全距离属于被动安全，存在提示不及时的问题，并且，对车辆的引导作用很小。
4.另外，驾驶员在接近充电系统的停车过程中，无法准确地判断车辆与充电系统之间的距离，也会出现撞击损坏充电系统的风险，充电系统没有主动地提示安全的停车距离。因此，对于内部存在高压，且车辆频繁进行接近的充电系统而言，存在设计安全的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型鉴于现有技术中的上述技术问题，其目的在于，提供一种能够进行有效防撞预警的充电系统防撞预警装置。
6.本实用新型的充电系统防撞预警装置具备：识别单元，对设定物体进行识别；距离检测单元，对所述识别单元识别出的所述设定物体到充电系统的距离进行检测；判断单元，对所述距离检测单元检测出的所述设定物体距离所述充电系统是否在规定距离范围内进行判断；以及控制单元，当所述判断单元判断出所述设定物体距离所述充电系统在规定距离范围内时，进行警示控制处理。
7.根据本实用新型的充电系统防撞预警装置，可以及时地对接近充电系统的物体进行距离的提醒，而且，可以对接近的物体进行区分处理，只针对设定物体进行预警提示，这样，能够避免不合理的无效预警提示，提高了有效使用率，另外，能够主动地对接近物体进行预警提示，避免撞击到充电系统带来安全的风险。
8.还有，在所述充电系统防撞预警装置具备：距离检测单元，对物体到充电系统的距离进行检测；判断单元，对所述距离检测单元检测出的所述物体距离所述充电系统是否在规定距离范围内进行判断；识别单元，当所述判断单元判断出所述物体距离所述充电系统在规定距离范围内时，对所述物体是否属于设定物体进行识别；以及控制单元，当所述识别单元识别出所述物体属于所述设定物体时，进行警示控制处理。这样，可以及时地对接近充
电系统的物体进行距离的提醒，而且，可以对接近的物体进行区分处理，只针对设定物体进行预警提示，这样，能够避免不合理的无效预警提示，提高了有效使用率，另外，能够主动地对接近物体进行预警提示，避免撞击到充电系统带来安全的风险。
9.还有，在所述充电系统防撞预警装置，所述设定物体可以设定是车辆。这样，可以避免对行人、动物、落叶等无效的检测和警示，提高了充电系统防撞预警装置的有效预警效率。
10.还有，在所述充电系统防撞预警装置，最好还具备通信单元，与所述设定物体(车辆)进行通信。这样，可以与接近充电系统的车辆建立通信，把预警信息传送到车辆，能够进一步防止车辆撞击到充电系统，避免对充电系统造成损坏，同时，保护车辆内人员的安全。
11.还有，在所述充电系统防撞预警装置，所述控制单元是通过发出声音进行警示控制处理。这样，通过声音的警示，可以让接近充电系统的物体得到提示，防止物体撞击到充电系统，避免对充电系统造成损坏。
12.还有，在所述充电系统防撞预警装置，所述控制单元根据所述距离检测单元检测出所述设定物体距离所述充电系统的距离变化，对发出的声音进行变化控制处理。这样，通过不同距离发出的不同声音，可以让接近充电系统的物体了解到与充电系统之间的距离变化，能够更好地控制与充电系统之间地距离，防止物体撞击到充电系统，避免对充电系统造成损坏。
13.还有，在所述充电系统防撞预警装置，所述控制单元通过发出的声音，对所述设定物体与所述充电系统之间的距离进行提示。这样，可以更直接地了解到物体与充电系统之间地距离，进一步防止物体撞击到充电系统，避免对充电系统造成损坏。
14.还有，在所述充电系统防撞预警装置，最好还具备存储单元，存储所述设定物体接近所述充电系统的图像。这样，可以记录下物体接近充电系统的过程，存储图像数据，如果出现充电系统被撞击损坏，也可以进行证据的查找。
15.还有，在所述充电系统防撞预警装置，所述控制单元是通过警示灯进行警示控制处理。这样，通过警示灯的视觉的提示，能够进一步防止物体撞击到充电系统，避免对充电系统造成损坏。
16.还有，在所述充电系统防撞预警装置，所述控制单元根据所述距离检测单元检测出所述设定物体距离所述充电系统的距离变化，对警示灯进行变化控制处理。这样，通过不同距离发出的不同警示灯，可以让接近充电系统的物体了解到与充电系统之间的距离变化，能够更好地控制与充电系统之间地距离，防止物体撞击到充电系统，避免对充电系统造成损坏。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型的充电系统防撞预警装置的结构示意图。
19.图2为本实用新型的充电系统防撞预警装置的示意图。
20.图3为本实用新型的充电系统防撞预警装置的示意图。
21.图4为本实用新型的充电系统防撞预警装置的示意图。
22.图5为本实用新型的充电系统防撞预警装置的其他实施方式的结构示意图。
23.图6为本实用新型的充电系统防撞预警装置的其他实施方式的结构示意图。
24.图中：1.识别单元、2.距离检测单元、3.判断单元、4.警示单元、5.控制单元、6.通信单元、7.存储单元、100、100a、100b.充电系统、200.车辆、300.人。
具体实施方式
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明，本实用新型所采用的所有技术术语与本技术所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。
27.图1是本实用新型的充电系统防撞预警装置的结构示意图，本实施方式是以安装在充电桩上的充电系统防撞预警装置为例进行说明。如图所示，本实施方式的充电系统防撞预警装置100具备：识别单元1、距离检测单元2、判断单元3、警示单元4以及控制单元5。
28.本实施方式的识别单元1是由专用的图像处理功能模块构成，通过摄像头拍摄进入到充电桩一定范围内的移动物体，并且通过图像识别技术对该移动物体进行是否属于设定物体的识别。本实施方式中规定的设定物体是所有的车辆，包括：大/中/小型的乘用车或者货车、摩托车、自行车以及平板车等移动交通工具。这里，图像识别的过程可以是在本地，通过充电系统防撞预警装置100本身的数据库中的数据，与移动物体进行图像比对，进行识别，也可以是将拍摄的移动物体图像上传到云端服务器进行识别。而且，拍摄的角度是360度的全景范围。另外，本实用新型中的识别单元1不仅仅可以通过图像识别技术进行识别，还可以是通过红外线等传感设备进行识别，生命体以外的都可以规定为设定物体。
29.还有，距离检测单元2是由雷达或者激光距离传感模块构成，检测设定物体与充电系统之间的距离。这里，可以设定检测的距离范围，例如10m以上不启动检测，设定物体进入到10m以内启动精确检测。另外，本实施方式中仅仅是检测识别单元1识别为设定物体与充电桩之间的距离。
30.还有，判断单元3是由专用的集成功能模块构成，对设定物体距离充电系统是否在规定距离范围内进行判断。这里，规定距离可以是一个预设的定值，例如，5m，也可以是根据设定物体的状态进行相应变化，例如，设定物体是大型车辆时，这个距离范围可以变更到数值大一些，设定物体是电动自行车时，这个距离范围可以变更到数值小一些。或者，根据设定物体的接近速度，对规定距离进行相应地调节设置。
31.还有，警示单元4是由输出功能模块构成，通过声音或者灯光进行警示。本实施方式的警示单元4是通过发出的警示声音进行警示的。另外，在本实用新型中，警示单元4还可以是通过警示灯，或者通过引导语音等进行警示。
32.还有，控制单元5是由通常的计算机构成，其内部具有例如cpu、rom、eeprom、ram、i/o以及连接这些构成的总线。当设定物体距离充电系统在规定距离范围内时，进行警示控制处理。
33.下面，接合图2至图4，对本实施方式的具体处理进行详细说明。
34.如图2所示，本实施方式的充电系统防撞预警装置100是安装在充电桩上的，当车辆200进入到识别单元1的可识别范围内时，对移动的车辆200进行图像摄取，通过图像识别技术识别出该物体为车辆200。同时，识别单元1也对进入到识别范围内的其他物体进行识别，例如，如图3所示，识别出的是人300。在本实施方式中设定的设定物体是车辆，所以，仅对识别出的车辆200作为有效的物体进行记录，而对识别出的人300不进行记录。
35.还有，识别单元1的识别范围例如可以设定在50m内，这个范围是以充电桩为圆心，50m为半径的圆圈的范围。然后，针对识别出的车辆200，通过距离检测单元2检测出车辆200与充电桩之间的距离。本实施方式的距离检测单元2是在车辆200距离充电桩10m范围内时开始进行检测，而且，是实时地进行距离的检测。
36.还有，判断单元3预先设定一个规定距离(2m)，然后对距离检测单元2检测出的车辆200与充电桩之间的距离是否在规定距离(2m)范围内进行判断。当判断单元3判断出车辆200与充电桩之间的距离在规定距离范围内(例如：1.8m)时，控制单元5从判断单元3获取到判断结果信息，通过警示单元4进行警示控制处理。本实施方式的警示单元4是扬声器，发出“嘀嘀”的提示声音。
37.还有，如图4所示，通过控制单元5进行控制，随着车辆200与充电桩之间的距离逐渐缩小，“嘀嘀”的提示声音的音量逐渐增大。另外，“嘀嘀”的提示声音的频率也可以随着距离的缩小变得越来越快。
38.这里，在本实用新型中，还可以通过语音，将距离检测单元2检测出的车辆200与充电桩之间的具体的距离进行提示，或者告知车辆驾驶员，存在的安全风险/警告。另外，控制单元5也可以通过警示灯的显示进行警示控制处理，随着车辆200与充电桩之间的距离逐渐缩小，闪烁的警示灯可以逐渐变亮或者变换灯光的颜色。
39.除了以上的实施方式，本实用新型的充电系统防撞装置100还可以先通过距离检测单元2进行物体与充电桩之间的距离的检测，然后通过判断单元3判断出物体进入到规定距离范围内后，再通过识别单元1去识别该物体是否属于设定物体(例如：车辆)，如果是设定物体，控制单元5控制警示单元4进行警示控制处理。
40.还有，图5是本实用新型的另一个实施方式的结构示意图。如图所示，本实施方式的充电系统防撞预警装置100a具备：识别单元1、距离检测单元2、判断单元3、控制单元5以及通信单元6。
41.通信单元6是由集成的通信功能模块构成，可以与外部建立通信连接，进行信息的接受和发送。在本实施方式中，控制单元5通过通信单元6与接近充电桩的车辆200之间建立通信连接，将距离检测单元2检测出的车辆200与充电桩之间的距离信息或者警示信息发送给车辆200。而且，通信单元6也可以把识别单元1获取的图像发送给云端等服务器，通过服务器进行图像的识别或者警示的控制处理。另外，通信单元6还可以与预设的紧急联络对象进行通信，如果识别单元1识别出车辆200撞击到充电桩，造成了充电桩的损坏，控制单元5通过通信单元6能够自动与服务器或者消防、警察局等进行联络。
42.还有，图6是本实用新型的另一个实施方式的结构示意图，如图所示，本实施方式的充电系统防撞预警装置100b具备：识别单元1、距离检测单元2、判断单元3、警示单元4、控制单元5以及存储单元7。
43.存储单元7是由具有存储功能的模块构成，存储接近充电桩的物体的图像。本实施方式中，通过识别单元1拍摄到接近充电桩的物体，然后通过存储单元7进行存储。这里，存储单元7可以定时/定期进行自动更新，按照存储时间，先删除存储时间在前的部分数据。
44.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。