一种基于楼宇火灾的消防报警机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，特别涉及一种基于楼宇火灾的消防报警机器人。


背景技术：

2.消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中发挥着日益重要的作用，随着经济的发展和社会的进步，楼层越来越高，大楼的火灾也在日益增多中，在火势较大的情况下，消防人员不能贸然的进入火场，特别是高楼火灾，因此需要使用到专门的消防机器人开展救援；
3.当楼宇发生火灾时，由于楼层内部火势较大，消防人员无法进去了解火势的具体情况，因此需要使用到消防机器人，但是现有的消防机器人在使用时，不便对楼道内部的环境进行多方向的环境监测，导致无法及时发出警报，继而不便现场的消防人员及时撤离，基于此，需要提出进一步的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于楼宇火灾的消防报警机器人，以解决上述背景技术中提出的不便及时发出警报的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于楼宇火灾的消防报警机器人，包括台板，所述台板的顶端安装有支撑箱，且支撑箱的内部贯穿有进料管，所述台板顶端远离支撑箱的一侧安装有红外热传感器，所述进料管的一端安装有连接管，且连接管的一端设置有灭火机构，且灭火机构的一侧安装有plc控制器，所述支撑箱的顶端安装有警报器，所述支撑箱顶端远离警报器的一侧安装有旋转箱，且旋转箱的内部设置有调节机构。
6.优选的，所述旋转箱的一侧安装有烟雾传感器，所述台板的底端安装有底台，且底台的两端均安装有转轴，所述转轴的外侧均套设有履带，所述plc 控制器的输出端通过导线与烟雾传感器和红外热传感器的输入端相连接，所述烟雾传感器和红外热传感器的输出端通过导线与警报器的输入端电信连接。
7.优选的，所述调节机构的顶端安装有连接箱，且连接箱的一侧安装有定位块，所述定位块的外侧套设有安装架，且安装架上设置有活动槽，所述安装架的顶端安装有主检测器，且主检测器的顶端安装有监控器。
8.优选的，所述调节机构包括微型电机，且微型电机设置于旋转箱的内部，所述微型电机的顶端安装有机轴，且机轴的顶端安装有齿盘，且齿盘的一侧啮合有啮合盘，所述啮合盘的顶端安装有主轴，且主轴的顶端与安装台的底端相连接，所述齿盘的顶端安装有旋转杆，且旋转杆的外侧均匀套设有安装套，所述安装套的两侧均安装有扇风板，且扇风板上皆均匀设置有流通槽。
9.优选的，所述扇风板在旋转杆的外侧设置有两组，每组有两个，两组所述扇风板关
于安装套的垂直中轴线对称分布。
10.优选的，所述流通槽的截面均为等边六边形设计，所述流通槽在扇风板上呈等间距阵列排布。
11.优选的，所述灭火机构包括支杆，且支杆均设置于台板的顶端，所述支杆的一侧均安装有调节轴，且调节轴的一端均安装有连接块，所述连接块的一端安装有灭火筒，且灭火筒的内部安装有防护网。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于楼宇火灾的消防报警机器人不仅具有报警功能，以便人们快速车里火灾现场，还便于对火灾环境进行全方位的检测，以便准确的找到火灾源头，而且灭火角度便于调节，以确保灭火的全面性；
13.(1)通过设置了烟雾传感器，对火灾的烟雾进行感应，可以检测出烟雾的大小，当检测到烟雾较大时，烟雾传感器将电信号传递给plc控制器，通过plc控制器控制警报器发出信号，以便消防人员可以及时看到，以便做出对应的救援方法，同时通过红外热传感器，以便对楼层内的热量进行检测，将检测到的信号传递给plc控制器，通过plc控制器控制警报器进一步发出警报，以便消防人员可以准确的了解到楼层内的火势情况，以便工作人员可以快速撤离，以保障消防人员的人身安全，同时通过设置了主检测器和监控器，以便对楼道中的火灾情况进行及时的监测，将检测的图像信息传递给监控中心，以便消防人员可以及时了解到火源源头，便于进行及时的控制，提高了装置的灭火效率；
14.(2)通过微型电机带动机轴旋转，以便带动齿盘旋转，通过齿盘和啮合盘相互啮合，以便带动主轴同步旋转，同时带动旋转杆和扇风板旋转，扇风板旋转扇出风，以便扇动烟雾，防止其飘到主检测器和监控器上，影响检测效果，同时通过主轴带动安装台旋转，以便带动连接箱和主检测器以及监控器同步旋转，可以对火灾现场进行全方位的环境检测，以便工作人员全面了解其内部的火势情况，及时作出救援，提高了装置的灭火效率；
15.(3)通过将进料管连接至外接的灭火源，将灭火料顺着进料管和连接管注入到灭火筒中，通过灭火筒均匀的喷洒出去，对火进行及时的扑灭，同时通过掰动灭火筒，带动支杆绕调节轴转动，以便对灭火筒的灭火角度进行调节，以满足全方位的灭火要求，灭火更加全面，进一步提高了装置的灭火效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
19.图3为本实用新型的图1中a处结构示意图；
20.图4为本实用新型的主检测器和监控器侧视结构示意图；
21.图5为本实用新型的电路关系结构示意图。
22.图中的附图标记说明：1、台板；2、支撑箱；3、进料管；4、警报器；5、旋转箱；6、调节机构；601、微型电机；602、机轴；603、齿盘；604、旋转杆；605、安装套；606、扇风板；607、流通
槽；608、啮合盘；609、主轴； 7、烟雾传感器；8、灭火机构；801、灭火筒；802、支杆；803、调节轴；804、连接块；805、防护网；9、连接管；10、红外热传感器；11、履带；12、转轴；13、plc控制器；14、底台；15、安装台；16、连接箱；17、安装架；18、主检测器；19、监控器；20、活动槽；21、定位块。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种基于楼宇火灾的消防报警机器人，包括台板1，台板1的顶端安装有支撑箱2，且支撑箱2的内部贯穿有进料管3，台板1顶端远离支撑箱2的一侧安装有红外热传感器10，该红外热传感器10的型号为td-6112-6212，进料管3的一端安装有连接管9，且连接管9的一端设置有灭火机构8；
25.灭火机构8包括支杆802，且支杆802均设置于台板1的顶端，支杆802 的一侧均安装有调节轴803，且调节轴803的一端均安装有连接块804，连接块804的一端安装有灭火筒801，且灭火筒801的内部安装有防护网805；
26.具体的，如图1和图2所示，使用时，通过红外热传感器10，以便对楼层内的热量进行检测，同时将检测到的信号传递给plc控制器13，通过plc 控制器13控制警报器4同样发出警报，以便消防人员可以准确的了解到楼层内的火势情况，将进料管3的一端与外接的灭火源相连接，通过连接管9将其注入到灭火筒801中，以便通过灭火筒801均匀的喷洒出去，对火进行及时的扑灭，防止火势的漫延，接着掰动灭火筒801，从而带动支杆802绕调节轴803转动，继而对灭火筒801的灭火角度进行调节，以满足全方位的灭火要求，灭火更加全面；
27.且灭火机构8的一侧安装有plc控制器13，支撑箱2的顶端安装有警报器4，支撑箱2顶端远离警报器4的一侧安装有旋转箱5；
28.旋转箱5的一侧安装有烟雾传感器7，该烟雾传感器7的型号为ft-h10，台板1的底端安装有底台14，且底台14的两端均安装有转轴12，转轴12的外侧均套设有履带11，plc控制器13的输出端通过导线与烟雾传感器7和红外热传感器10的输入端相连接，烟雾传感器7和红外热传感器10的输出端通过导线与警报器4的输入端电信连接；
29.具体的，如图1和图2所示，使用时，通过烟雾传感器7，对火灾的楼层内部的烟雾进行感应，当烟雾较大时，烟雾传感器7将电信号传递给plc控制器13，通过plc控制器13控制警报器4发出警报信号，从而消防人员可以及时看到，及时了解到火势的情况；
30.且旋转箱5的内部设置有调节机构6；
31.调节机构6包括微型电机601，该微型电机601的型号为fs-5412h-2，该微型电机601通过导线连接有市电，且微型电机601设置于旋转箱5的内部，微型电机601的顶端安装有机轴602，且机轴602的顶端安装有齿盘603，且齿盘603的一侧啮合有啮合盘608，啮合盘608的顶端安装有主轴609，且主轴609的顶端与安装台15的底端相连接，齿盘603的顶端安
装有旋转杆604，且旋转杆604的外侧均匀套设有安装套605，安装套605的两侧均安装有扇风板606，且扇风板606上皆均匀设置有流通槽607；
32.扇风板606在旋转杆604的外侧设置有两组，每组有两个，两组扇风板 606关于安装套605的垂直中轴线对称分布；
33.流通槽607的截面均为等边六边形设计，流通槽607在扇风板606上呈等间距阵列排布；
34.具体的，如图1和图3所示，使用时，微型电机601带动机轴602旋转，以便带动齿盘603旋转，通过齿盘603和啮合盘608相互啮合，以便带动主轴609同步旋转，同时带动旋转杆604和扇风板606旋转，扇风板606旋转扇出风，以便扇动烟雾，防止其飘到主检测器18和监控器19上，影响检测效果，同时在扇风板606上设置了截面为等边六边形设计的流通槽607，以加速与空气的流通，加速将烟雾扇离监控器19，同时通过主轴609带动安装台 15旋转，以便带动连接箱16和主检测器18以及监控器19同步旋转，可以对火灾现场进行全方位的环境检测，以便工作人员可以准确的找到火灾源头进行及时灭火，提高了装置的工作效率；
35.调节机构6的顶端安装有连接箱16，且连接箱16的一侧安装有定位块 21，定位块21的外侧套设有安装架17，且安装架17上设置有活动槽20，安装架17的顶端安装有主检测器18，且主检测器18的顶端安装有监控器19；
36.具体的，如图1和图4所示，使用时，往上拉动安装架17，以便活动槽 20沿着定位块21往上滑动，便于对主检测器18和监控器19的监测高度进行调节，可以监测的更加全面，将检测图像传递到外面，以便消防人员可以及时了解到，提高了装置的工作效率。
37.工作原理：本实用新型在使用时，首先，转轴12转动带动履带11转动，以便将装置移动至火源地，接着通过了烟雾传感器7，对火灾的楼层内部的烟雾进行感应，接着通过烟雾传感器7将电信号传递给plc控制器13，通过plc 控制器13控制警报器4发出警报信号，从而消防人员可以及时看到，接着通过红外热传感器10，对楼层内的热量进行检测，接着将检测到的信号传递给 plc控制器13，通过plc控制器13控制警报器4同样发出警报，消防人员可以进一步了解到楼层内的火势情况，工作人员可以根据了解到的情况及时作出相对的火灾救援工作；
38.其次，打开微型电机601带动机轴602旋转，从而带动齿盘603旋转，通过齿盘603和啮合盘608相互啮合，继而带动主轴609同步旋转，通过旋转杆604带动扇风板606旋转扇出风，以便扇动烟雾，防止烟雾飘到主检测器18和监控器19上，遮住主检测器18和监控器19无法进行及时的环境检测，接着主轴609带动安装台15旋转，继而通过连接箱16依次带动主检测器18和监控器19旋转，可以对火灾现场进行全方位的环境检测，以便工作人员可以准确的找到火灾源头进行及时灭火，提高了装置的工作效率；
39.最后，将进料管3连接至外接的灭火源，将灭火料顺着进料管3和连接管9注入到灭火筒801中，通过灭火筒801均匀的喷洒出去，对火进行及时的扑灭，接着掰动灭火筒801，从而带动支杆802绕调节轴803转动，继而对灭火筒801的灭火角度进行调节，以满足全方位的灭火要求，灭火更加全面。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。