电波图生成装置、电波图提供装置、电波图获取利用装置以及探测信息发送装置的制作方法

本申请涉及是与电波图相关的装置等并且是主要搭载于移动体的探测信息发送装置和电波图获取利用装置、以及主要由服务器实现的电波图生成装置和电波图提供装置、以及由这些装置执行的方法和能够由这些装置执行的程序。

背景技术：

1、伴随着无线通信普及，在各种场所进行使用无线通信的通信的机会增加。特别是在汽车等移动体中，使用大容量的蜂窝通信、车车间通信以及路车间通信这样的v2x等，进行驾驶辅助、自动驾驶控制的技术受到关注。与之相伴，车辆具备通信功能，所谓的车辆的连接化推进。

2、这里，已知有在无线通信中电波相互干涉，由此根据场所而在电波的发送水平、接收水平产生强弱，一般将该现象称为衰落。在汽车等移动体中，将移动作为前提，因此伴随着移动而产生通信品质的变动，因此如果能够预先知道确定的场所中的通信品质，则能够预先采取对策。

3、例如，在专利文献1中记载有通信资源图，该通信资源图表示地点与推断为能够用于该地点的通信的通信资源量之间的对应关系。

4、专利文献1：日本特开2019-203823号公报

5、这里，本发明者进行详细研究的结果为，发现以下的课题。

6、在生成表示某地点的电波传播路径的状态或者推断结果的电波图时，在该地点能够连接的基站装置不限于一个。而且，若所连接的基站装置不同，则即使是相同的地点，电波传播路径的状态或者推断结果也大幅不同。

技术实现思路

1、本发明的目的在于生成确定了位置和所连接的外部的通信装置的电波图。

2、另外，本发明的目的在于提供并利用与电波图的用途对应的信息。

3、本发明的一个方式的电波图生成装置从搭载于移动体的探测信息发送装置接收探测信息并生成电波图，其中，该电波图生成装置具有：接收部，其接收多个上述探测信息，上述探测信息包含表示上述移动体的位置的位置信息、在上述位置处上述移动体在与外部的通信装置之间的无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息、以及对上述外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息；通信速度计算部，其基于多个上述探测信息，在上述位置处进行上述无线通信的上述外部的通信装置为第一外部通信装置和第二外部通信装置的情况下，根据与上述第一外部通信装置之间的电波传播路径的传播环境信息亦即第一传播环境信息来计算第一通信速度，以及根据与上述第二外部通信装置之间的电波传播路径的传播环境信息亦即第二传播环境信息来计算第二通信速度；连接概率计算部，其基于多个上述探测信息，计算在上述位置处与上述第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率、以及与上述第二外部通信装置进行无线通信的概率亦即第二连接概率；以及电波图保存部，其保存上述位置信息、上述外部通信装置识别信息、上述第一通信速度和上述第二通信速度、以及上述第一连接概率和上述第二连接概率。

4、本发明的其他方式的电波图提供装置从搭载于移动体的电波图获取利用装置接收电波图请求并发送所需要的信息，其中，该电波图提供装置具有：电波图保存部，其保存表示基准位置的基准位置信息、在上述基准位置处与第一外部通信装置之间的通信速度亦即第一通信速度、在上述基准位置处与第二外部通信装置之间的通信速度亦即第二通信速度、在上述基准位置处与上述第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率、以及在上述基准位置处与上述第二外部通信装置进行无线通信的概率亦即第二连接概率；接收部，其接收上述电波图请求，上述电波图请求包含表示请求的位置的请求位置信息以及表示电波图的用途的用途信息；最低保证速度计算部，其在上述用途信息表示实时地进行通信的实时通信的情况下，选择与上述请求位置信息对应的上述基准位置处的上述第一通信速度和上述第二通信速度中的较小的一方来作为最低保证速度信息；期待值速度计算部，其在上述用途信息表示上述实时通信以外的情况下，使用与上述请求位置信息对应的上述基准位置处的上述第一连接概率、上述第二连接概率、上述第一通信速度和上述第二通信速度来计算通信速度的期待值亦即期待值速度信息；以及发送部，其发送包含上述最低保证速度信息或者上述期待值速度信息的电波图应答。

5、本发明的其他方式的电波图获取利用装置搭载于移动体，具有：请求位置信息生成部，其决定请求的位置并生成请求位置信息；用途信息生成部，其生成表示电波图的用途的用途信息；发送部，其将包含上述请求位置信息和上述用途信息的电波图请求发送给电波图提供装置；接收部，其在上述电波图请求所包含的上述用途信息表示实时地进行通信的实时通信的情况下，从上述电波图提供装置接收包含与上述请求位置信息对应的基准位置处的最低保证速度信息的电波图应答，在上述电波图请求所包含的上述用途信息表示上述实时通信以外的情况下，从上述电波图提供装置接收包含与上述请求位置信息对应的上述基准位置处的期待值速度信息的上述电波图应答；以及无线通信部，其基于上述电波图应答所包含的上述最低保证速度信息或者上述期待值速度信息，与外部的通信装置之间进行无线通信。

6、本发明的其他方式的探测信息发送装置搭载于移动体，具有：位置信息获取部，其获取表示上述移动体的当前位置的位置信息；无线通信部，其与外部的通信装置之间进行无线通信；传播环境信息获取部，其获取在上述当前位置处在上述无线通信中使用的电波传播路径的传播环境信息、以及对上述外部的通信装置进行识别的外部通信装置识别信息；以及发送部，其将上述位置信息、上述传播环境信息以及上述外部通信装置识别信息作为探测信息发送给电波图生成装置。

7、此外，附加于权利要求的括弧内的编号表示本发明与后述的实施方式的对应关系，并非旨在限定本发明。

8、通过上述的结构，能够生成确定了位置以及所连接的外部的通信装置的电波图。

9、另外，通过上述的结构，能够提供并利用与电波图的用途对应的信息。

技术特征：

1.一种电波图生成装置，从搭载于移动体的探测信息发送装置(100)接收探测信息并生成电波图，其中，所述电波图生成装置(200)具有：

2.根据权利要求1所述的电波图生成装置，其中，

3.一种电波图提供装置，从搭载于移动体的电波图获取利用装置(150)接收电波图请求并发送所需要的信息，其中，所述电波图提供装置(250)具有：

4.一种电波图提供装置，从搭载于移动体的电波图获取利用装置(150)接收电波图请求并发送所需要的信息，其中，所述电波图提供装置(250)具有：

5.一种电波图获取利用装置，搭载于移动体，其中，所述电波图获取利用装置(150)具有：

6.一种电波图获取利用装置，搭载于移动体，其中，所述电波图获取利用装置(150)具有：

7.一种探测信息发送装置，搭载于移动体，其中，所述探测信息发送装置(100)具有：

8.根据权利要求7所述的探测信息发送装置，其中，

9.根据权利要求7所述的探测信息发送装置，其中，

10.一种电波图生成方法，由从搭载于移动体的探测信息发送装置接收探测信息并生成电波图的电波图生成装置执行，其中，在所述电波图生成方法中，

11.一种电波图提供方法，由从搭载于移动体的电波图获取利用装置接收电波图请求并发送所需要的信息的电波图提供装置执行，其中，

12.一种电波图获取利用方法，由搭载于移动体的电波图获取利用装置执行，其中，在所述电波图获取利用方法中，

13.一种探测信息发送方法，由搭载于移动体的探测信息发送装置执行，其中，在所述探测信息发送方法中，

14.一种电波图生成程序，能够由从搭载于移动体的探测信息发送装置接收探测信息并生成电波图的电波图生成装置执行，其中，通过所述电波图生成程序，

15.一种电波图提供程序，能够由从搭载于移动体的电波图获取利用装置接收电波图请求并发送所需要的信息的电波图提供装置执行，其中，

16.一种电波图获取利用程序，能够由搭载于移动体的电波图获取利用装置执行，其中，通过所述电波图获取利用程序，

17.一种探测信息发送程序，能够由搭载于移动体的探测信息发送装置执行，其中，通过所述探测信息发送程序，

技术总结
电波图生成装置(200)从搭载于移动体的探测信息发送装置接收探测信息并生成电波图，其中，该电波图生成装置(200)具有：接收部(201)，其接收多个探测信息，该探测信息包含移动体的位置信息、该位置处的传播环境信息以及外部通信装置识别信息；通信速度计算部(206)，其基于多个探测信息，在该位置处外部的通信装置为第一外部通信装置和第二外部通信装置的情况下，根据与第一外部通信装置之间的第一传播环境信息来计算第一通信速度和第二通信速度；连接概率计算部(208)，其计算在该位置处与第一外部通信装置进行无线通信的概率亦即第一连接概率和第二连接概率；以及保存部(204)，其保存位置信息、外部通信装置识别信息、第一通信速度和第二通信速度、以及第一连接概率和第二连接概率。

技术研发人员：前本大辉,中田恒夫,河合茂树
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13