一种内容显示方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及计算机，尤其涉及自动驾驶、自主泊车以及智能交通等。具体提供了一种内容显示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，车辆可以通过车载摄像头采集该车辆周围的图像，并且以鸟瞰图的方式呈现给驾驶员，以对该驾驶员进行辅助驾驶。

技术实现思路

1、本公开提供了一种安全性更高的内容显示方法、装置、电子设备以及存储介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种内容显示方法。包括：确定虚拟相机的起始指向位置，该起始指向位置与该虚拟相机的起始拍摄区域具有对应关系；从该起始指向位置开始，按照预设角度以及预设方向多次旋转该虚拟相机，并且获取该虚拟相机在每一次旋转之后从预设三维模型中拍摄到的图像，该预设三维模型用于表征真实相机所处的真实场景，该真实相机为目标车辆中包括的相机中的一个或多个相机；基于该虚拟相机在每一次旋转之后从该预设三维模型中拍摄到的图像，生成第一图像，该第一图像中包括该目标车辆周围的路况信息，该目标车辆周围的路况信息包括与该真实相机对应的区域的路况信息；显示该第一图像。

3、根据本公开的另一方面，提供了一种内容显示装置。包括：确定模块、处理模块、获取模块以及显示模块；该确定模块，用于确定虚拟相机的起始指向位置，该起始指向位置与该虚拟相机的起始拍摄区域具有对应关系；该处理模块，用于从该起始指向位置开始，按照预设角度以及预设方向多次旋转该虚拟相机；该获取模块，用于获取该虚拟相机在每一次旋转之后从预设三维模型中拍摄到的图像，该预设三维模型用于表征真实相机所处的真实场景，该真实相机为位于目标车辆中包括的相机中的一个或多个相机；该处理模块，还用于基于该虚拟相机在每一次旋转之后从该预设三维模型中拍摄到的图像，生成第一图像，该第一图像中包括该目标车辆周围的路况信息，该目标车辆周围的路况信息包括与该真实相机对应的区域的路况信息；该显示模块，用于显示该第一图像。

4、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备。包括：至少一个处理器，以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开提供的内容显示方法。

5、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行本公开提供的内容显示方法。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的内容显示方法。

7、根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括本公开提供的电子设备。

8、基于上述任一方面，本公开中，电子设备基于虚拟相机在每一次旋转之后从预设三维模型中拍摄到的图像，能够生成与特定拍摄区域(即从起始拍摄区域开始到旋转虚拟相机之后的拍摄区域之间所组成的区域)对应的、具有特定视野范围(即第一图像的水平视场角以及预设垂直视场角)的第一图像。另外，由于该第一图像中包括目标车辆驾驶位一侧的路况信息，即电子设备可以显示该目标车辆周围的路况信息，可以协助驾驶人员驾驶目标车辆，无需驾驶人员人工(或转头)观察，能够提升驾驶过程中的安全性。

9、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种内容显示方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述虚拟相机在每一次旋转之后从预设三维模型中拍摄到的图像包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述虚拟相机的相机矩阵以及所述虚拟相机的投影矩阵包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述基于所述相机矩阵以及所述投影矩阵，得到所述虚拟相机在每一次旋转之后从所述预设三维模型中拍摄到的图像，包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述基于所述虚拟相机在每一次旋转之后从所述预设三维模型中拍摄到的图像，生成第一图像包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：

8.一种内容显示装置，包括：确定模块、处理模块、获取模块以及显示模块；

9.根据权利要求8所述的装置，

10.根据权利要求9所述的装置，

11.根据权利要求9或10所述的装置，

12.根据权利要求8-11中任一项所述的装置，

13.根据权利要求8-12中任一项所述的装置，

14.根据权利要求8-13中任一项所述的装置，

15.一种电子设备，包括：

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

18.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求15所述的电子设备。

技术总结
本公开提供了一种内容显示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车以及智能交通等技术领域。具体实现方案为：确定虚拟相机的起始指向位置，该起始指向位置与该虚拟相机的起始拍摄区域具有对应关系；从该起始指向位置开始，按照预设角度以及预设方向多次旋转该虚拟相机，并且获取该虚拟相机在每一次旋转之后从预设三维模型中拍摄到的图像；基于该虚拟相机在每一次旋转之后从该预设三维模型中拍摄到的图像，生成第一图像，该第一图像中包括该目标车辆周围的路况信息，该目标车辆周围的路况信息包括与该真实相机对应的区域的路况信息；显示该第一图像。

技术研发人员：梁树宇
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13