一种电单车及其占道行驶的监控方法、存储介质与流程

1.本发明涉及电单车技术领域，尤其涉及一种电单车及其占道行驶的监控方法、存储介质。


背景技术：

2.随着社会的进步，人们的绿色出行意识逐渐增强，共享电单车应运而生，电单车出行具有轻巧、方便、快捷、便宜等特点，已经成为人们出行的重要组成部分。
3.而随着共享电单车的普及和数量的快速增加，共享电单车出行的安全性、智能化程度也越来越受到重视，然而，在日常交通出行过程中，经常出现共享电单车占用机动车道违规行驶的现象，由于目前缺乏对共享电单车的占道行驶实施行之有效的管控，也没有对电单车的占道行驶提供自动提醒、断电等规避措施，不仅非常容易酿成交通事故，危及生命安全，还会严重干扰正常交通秩序。
4.鉴于此，有必要提出一种电单车及其占道行驶的监控方法、存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种电单车及其占道行驶的监控方法、存储介质，以解决目前缺乏对共享电单车的占道行驶实施行之有效的管控，也没提供自动提醒、断电等规避措施，存在容易酿成交通事故，危及生命安全，还会严重干扰正常交通秩序的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种电单车占道行驶的监控方法，包括步骤：
7.s1，获取电单车的当前运行状态，并判定所述电单车是否处于行驶状态；
8.s2，在所述电单车处于行驶状态时，控制设置于所述电单车上的车载摄像头进入抓拍模式，并从所述车载摄像头抓拍得到的影像中识别所述电单车行驶所在的车道图像信息；其中，所述车载摄像头设置于所述电单车的车体的右侧；
9.s3，根据所述车道图像信息判断所述电单车是否处于占道行驶状态。
10.优选地，还包括步骤：
11.s01，获取所述电单车的当前位置信息，以及当前定位精度；
12.s02，根据所述当前位置信息以及所述当前定位精度判定所述电单车是否处于所处车道的中间区域；
13.s03，在所述电单车未处于所处车道的所述中间区域时，进入步骤s1。
14.优选地，所述步骤s02之后，还包括步骤：
15.s04，在所述电单车处于所处车道的所述中间区域时，判定所述电单车处于所述占道行驶状态，并获取所述电单车累计持续处于所述占道行驶状态的第一时长；
16.s05，判定所述第一时长是否大于第一预设阈值；
17.s06，在所述第一时长大于所述第一预设阈值时，判定所述电单车处于持续占道状态，并发送预设报警指令；
18.s07，在所述第一时长小于或等于所述第一预设阈值时，进入步骤s1。
19.优选地，所述步骤s02还包括步骤：
20.s021，在所述电单车处于所处车道的所述中间区域且处于停留状态时，获取所述电单车持续停留的第二时长；
21.s022，判断所述第二时长是否大于第二预设阈值；
22.s023，在所述第二时长大于所述第二预设阈值时，发送所述预设报警指令；
23.s024，在所述第二时长小于或等于所述第二预设阈值时，控制所述车载摄像头进入所述抓拍模式，并从所述车载摄像头抓拍得到的影像中识别所述电单车所在的车道图像信息，并进入步骤s3。
24.优选地，所述步骤s3包括步骤：
25.s31，根据所述车道图像信息判断所述电单车是否处于非机动车道中；
26.s32，在所述电单车处于非机动车道时，维持所述电单车的当前状态；
27.s33，在所述电单车未处于非机动车道时，根据所述影像获取所述电单车与靠近所述电单车一侧的道路边缘线之间的第三距离；
28.s34，判断所述第三距离是否大于预设距离；
29.s35，在所述第三距离大于所述预设距离时，判定所述电单车处于占道行驶状态，并输出预设报警指令；
30.s36，在所述第三距离小于或者等于所述预设距离时，判定所述电单车处于正常行驶状态，并输出预设提示指令。
31.优选地，所述步骤s31之前，还包括步骤：
32.s300，根据所述当前位置信息获取所述电单车所处车道的车道信息，并判断所述车道是否设置有非机动车道；
33.s301，在所述车道设置有所述非机动车道时，进入步骤s31；
34.s302，在所述车道未设置有所述非机动车道时，进入步骤s33。
35.优选地，还包括步骤s4，在所述电单车处于所述占道行驶状态时，输出所述预设报警指令。
36.优选地，所述预设报警指令包括：发出提示语音指令、发出警报指令、向服务器或者用户账号发送信息的指令、断开所述电单车的动力电源指令中的一种或多种。
37.本发明还提供一种电单车，包括车体、设置于所述车体上的所述车载摄像头以及设置在所述车体内的控制系统；其中，所述控制系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的防止电单车占道行驶的监控方法的步骤。
38.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的防止电单车占道行驶的监控方法的步骤。
39.与现有技术相比，本发明所提供的具有如下的有益效果：
40.本发明提供一种电单车及其占道行驶的监控方法、存储介质，通过获取电单车的当前运行状态，并判定电单车是否处于行驶状态，在电单车处于行驶/停留状态时，控制设置于电单车上的车载摄像头进入抓拍模式，并从车载摄像头抓拍得到的影像中识别电单车行驶所在的车道图像信息，根据车道图像信息判断电单车是否处于占道行驶状态。此外，通
过获取电单车的当前位置信息以及当前定位精度，判定电单车是否处于所处车道的中间区域，进而减少车载摄像头的使用次数和频率。另外，通过获取电单车持续占道的时长以及是否处于非机动车道，更加贴合实际。本发明通过分析不同情形下电单车状况作出有针对性的防范措施，从而大幅减低电单车逆行占道的现象。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
42.图1为本发明一个实施例中的应用场景图；
43.图2为本发明一个实施例中的流程示意图；
44.图3为本发明一个实施例中的步骤s1之前包括的步骤的流程示意图；
45.图4为本发明另一个实施例中的步骤s02之后包括的步骤的流程示意图；
46.图5为本发明一个实施例中的步骤s02还包括的步骤的流程示意图；
47.图6为本发明一个实施例中的步骤s3包括的步骤的流程示意图；
48.图7为本发明一个实施例中的控制系统的架构示意图。
49.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
53.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
54.本发明提供的一种电单车及其占道行驶的监控方法、存储介质，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括终端11、服务器12、电单车13、车载摄像头14；其中，终端11与服务器12通过网络进行通信，服务器12与电单车13、以及车载摄像头14进行通信。终端11可以但不限于是各种智能手机、台式电脑、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器12可以用具备数据处理功能的计算机、独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实
现。
55.请参阅附图2-7，本发明提供的一实施例中的一种电单车占道行驶的监控方法包括步骤：
56.s1，获取电单车的当前运行状态，并判定所述电单车是否处于行驶状态。具体来说，在实际交通出行过程中，电单车的所述当前运行状态可能是多种，可能是处于行驶状态中，也有可能处于停留/逗留状态，还可能处于正常锁车停车状态，本技术通过获取电单车的当前运行状态，例如通过获取电单车的车行速度值、控制器或者电机中的电流值、电单车的导航数据值等，进而判断出所述电单车是否处于行驶状态中。可以理解的是，目前交通出行过程中，电单车处于行驶过程当中的占道是最为危险的，也是本技术需要重点解决的问题。
57.s2，在所述电单车处于行驶状态时，控制设置于所述电单车上的车载摄像头进入抓拍模式，并从所述车载摄像头抓拍得到的影像中识别所述电单车行驶所在的车道图像信息；其中，所述车载摄像头设置于所述电单车的车体的右侧。具体的，为防止电单车占道行驶，降低电单车出行的风险，提高安全出行系数，尤其是防止处于行驶状态中的电单车占道行驶问题，本技术中，在判断出所述电单车处于行驶状态时，自动地控制所述车载摄像头进入抓拍模式，并从所述车载摄像头抓拍得到的影像中识别所述电单车行驶所在的车道图像信息。
58.s3，根据所述车道图像信息判断所述电单车是否处于占道行驶状态。例如，根据所述车道图像信息获取当前车道的类型，比如通过识别出所述车道图像信息中的非机动车道特征，可以是识别行人的数量、是否具有非机动车道的标识物、与旁边汽车的横向距离等判定所述电单车是否处于非机动车道上，若是，可以判定所述电单车处于正常行驶中，若未处于非机动车道上，则判定所述电单车处于占道状态。
59.作为本发明一优选的实施方式，所述步骤s1之前，还包括步骤：
60.s01，获取所述电单车的当前位置信息，以及当前定位精度。为减少所述车载摄像头的使用次数和时间，延长所述车载摄像头的使用寿命，本实施例中通过获取电单车的当前位置信息以及当前定位精度判定所述电单是否位于电单车所处车道的中间区域。其中，所述电单车的当前位置信息以及当前定位精度可以通过如gps、北斗等定位数据获取，当然，本领域技术人员应当理解的是，所述当前定位精度根据选用不同的定位导航系统的不同而不一样，例如，目前北斗定位系统的定位精度平均在2.5米。通过定位的方式提前判断所述电单车是否已经处于占道状态。
61.s02，根据所述当前位置信息以及所述当前定位精度判定所述电单车是否处于所处车道的中间区域。值得注意的是，所述中间区域可以根据实际需要设定，例如可以将所述电单车所述车道的二分之一且位于道路中间的部分设置为所述中间区域，可以理解的是，当电单车处于中间区域时，电单车此时已经偏离道路边缘较远，则可以判定所述电单车已经处于占道状态，如果是在所述电单车未处于所处车道的所述中间区域时，此时，考虑到定位精度，所述电单车可能处于非机动车道上或者靠近道路边缘行驶，还有可能出于占道行驶状态，此时需要进入步骤s1，对所述电单车的状态进行进一步的判定。
62.作为本发明一较佳的实施方式，所述步骤s02之后，还包括步骤：
63.s04，在所述电单车处于所处车道的所述中间区域时，判定所述电单车处于所述占
道行驶状态，并获取所述电单车累计持续处于所述占道行驶状态的第一时长。本实施例中，为进一步分析所述电单车处于所述中间区域时的情况，在电单车实际骑行过程中，可能会因为避让或者调整等特殊情况，骑行者可能会短暂地占道行驶几秒钟然后重新回归到正常行驶的车道或者区域范围内，因此本实施例通过获取所述电单车持续占道的第一时长，通过计算分析所述第一时长与所述第一预设阈值之间的关系，进而进行选择性输出或者不输出相关的指令。
64.s05，判定所述第一时长是否大于第一预设阈值。可以理解的是，所述第一预设阈值的具体设定值和/或范围可以根据实际需要设定，例如在一具体的实施例中，可以将所述第一预设阈值设置为7s。
65.s06，在所述第一时长大于所述第一预设阈值时，判定所述电单车处于持续占道状态，并发送预设报警指令。例如，当所述电单车持续占道的时间超过7s时，则输出预设报警指令，其中，所述预设报警指令包括：发出提示语音指令、发出警报指令、向服务器或者用户账号发送信息的指令、断开所述电单车的动力电源指令中的一种或多种。例如，通过发出提示语音指令，通过设置在电单车上的扬声器设备自动播报给骑行者，以提醒骑行者及时变更到符合行驶要求的车道或者区域中。
66.s07，在所述第一时长小于或等于所述第一预设阈值时，进入步骤s1。例如，所述电单车持续占道的时间低于7s，则需要进入步骤s1进一步地判定所述电单车是否处于占道行驶状态。
67.作为本发明另一优选的实施方式，所述步骤s02还包括步骤：
68.s021，在所述电单车处于所处车道的所述中间区域且处于停留状态时，获取所述电单车持续停留的第二时长。需要注意的是，在实际出行过程中，经常出现电单车在行驶一段时间后停留在机动车道上，严重地阻碍交通并且也容易危及骑行者的安全。本实施例中，为进一步分析电单车由行驶状态转为停留状态时的情况，通过获取电单车持续停留的第二时长，进而判断电单车是否处于占道停留状态。
69.s022，判断所述第二时长是否大于第二预设阈值。可以理解的是，所述第二预设阈值的具体设定值和/或范围可以根据实际需要设定，例如在一具体的实施例中，可以将所述第二预设阈值设置为5s。作为本发明一具体的实施例，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。
70.s023，在所述第二时长大于所述第二预设阈值时，发送所述预设报警指令。也就是说，当电单车持续停留较长时间时，则发出预设的报警指令，以提示骑行者及时驶入符合交规的车道中。
71.s024，在所述第二时长小于或等于所述第二预设阈值时，控制所述车载摄像头进入所述抓拍模式，并从所述车载摄像头抓拍得到的影像中识别所述电单车所在的车道图像信息，并进入步骤s3。具体的，当电单车持续停留时间小于第二预设阈值时，此时电单车可能变更到符合交规要求的车道，也有可能处于占道行驶状态，此时通过启动车载摄像头进入抓拍模式，通过获取车道图像信息的方式进一步判断所述电单车是否处于占道行驶状态。
72.作为本发明的一具体的实施方式，所述步骤s3包括步骤：
73.s31，根据所述车道图像信息判断所述电单车是否处于非机动车道中。本领域技术
人员应当理解的是，实际出行过程中，电单车所处车道既有可能设置有非机动车道供电单车行驶，也有可能未设置非机动车道，正常情况下，电单车行驶在非机动车道也表明所述电单车处于正常行驶状态，当车道未设置非机动车道时，则应该靠近道路边缘一定距离行驶，以保证交通秩序，减少交通事故的发生。
74.s32，在所述电单车处于非机动车道时，维持所述电单车的当前状态，也就是说，通过所述车道图像信息识别电单车所处车道是否为非机动车道，例如通过识别车道图像信息中行人的数量值，识别非机动车道的道路标识，距离附近汽车的横向距离等均可以识别出所述电单车是否处于非机动车道。在电单车处于非机动车道正常行驶时，维持电单车的当前状态。
75.s33，在所述电单车未处于非机动车道时，根据所述影像获取所述电单车与靠近所述电单车一侧的道路边缘线之间的第三距离。具体的，当电单车没有处于非机动车道时，此时可能是靠着机动车道位置，也有可能是处于机动车道的中间区域，通过车载摄像头抓拍到的图形影像，通过图像计算的方式获取电单车与靠近所述电单车一侧的道路边缘线之间的距离，进而判断所述电单车是否处于中间区域的占道行驶状态。
76.s34，判断所述第三距离是否大于预设距离，可以理解的是，所述预设距离应当根据道路宽度进行设定，例如将机动车道的靠近道路边缘线的1.5m范围设置为电单车可行驶或者可临时占用的车道。
77.s35，在所述第三距离大于所述预设距离时，判定所述电单车处于占道行驶状态，并输出预设报警指令，也就是说，当电单车超出可行驶或者可占用的车道范围时，判定电单车处于占道行驶状态，也输出预设报警指令，以减少电单车的危险行驶状态。
78.s36，在所述第三距离小于或者等于所述预设距离时，判定所述电单车处于正常行驶状态，并输出预设提示指令。换而言之，当电单车处于可行驶或者可占用的机动车车道时，此时输出预设提示指令，例如，可以发出声音播报，或者向用户终端发出提醒，提醒骑行者注意安全和避让，或者提醒骑行者尽早驶入非机动车道中。
79.作为本发明一优选的实施方式，所述步骤s31之前，还包括步骤：
80.s300，根据所述当前位置信息获取所述电单车所处车道的车道信息，并判断所述车道是否设置有非机动车道，例如可以通过获取交通系统后台的道路数据，以获取车道是否具有非机动车道。
81.s301，在所述车道设置有所述非机动车道时，进入步骤s31，如果有非机动车道，也进入步骤s31判断电单车是否处于非机动车道。
82.s302，在所述车道未设置有所述非机动车道时，进入步骤s33。如果没有设置非机动车道时，则进入步骤s33判定电单车是否处于可行驶或者可占用的非机动车道区域内。
83.进一步地，还包括步骤s4，在所述电单车处于所述占道行驶状态时，输出所述预设报警指令。
84.本发明还提供一种电单车13，包括车体(图未示出)、设置于所述车体上的所述摄像头14以及设置在所述车体内的控制系统；其中，所述控制系统包括存储器52、处理器51、蓝牙模块以及存储在所述存储器52中并可在所述处理器上运行的计算机程序53，所述处理器51执行所述计算机程序53时实现如上述的电单车占道行驶的监控方法的步骤。
85.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序53，所述计算机程
序53被处理器51执行时实现如上述的监控方法的步骤。可以理解的是，被处理器51执行时实现上述的电单车占道行驶的监控方法，因此上述方法的所有实施例均适用于该存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。
86.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。