一种基于物联网的移动式智能体检车调度系统的制作方法

1.本发明涉及智能体检车技术领域，尤其涉及一种基于物联网的移动式智能体检车调度系统。


背景技术：

2.移动式体检车作为现代社会中解决医院负荷量大和便于人们日常的健康检查便捷式设备，在现代医疗体系中具有非常重要的意义，现有的移动式体检车都趋向与智能化，为人们的生活提供了非常大的便捷。
3.现有的移动式智能体检车的在为企业和/或社区进行大规模体检时，其相对来说单个体检车还不能达到对企业和/或社区服务的需求，因此，在面向大规模体检服务时，需要多个移动式智能体检车协同作业，从而保证快速有效的进行体检工作。
4.基于此，就需要一个独立的基于移动式智能体检车的调度系统，由于体检车的特殊性，其内放置有医疗设备，现有的车辆调度系统只能单纯进行车辆定位，并不适用于对移动式智能体检车进行调度，难以保证调度的精确性，从而造成体检效率低，用户体验不佳。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种基于物联网的移动式智能体检车调度系统，用以克服现有技术中现有的车辆调度系统只能单纯进行车辆定位，并不适用于对移动式智能体检车进行调度，难以保证调度的精确性，从而造成体检效率低的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的移动式智能体检车调度系统，包括：请求获取单元，其用以获取用户的体检请求和用户信息；信号定位单元，其用以获取体检车的位置信息和工作参数信息，该信号定位单元内设置有用以获取所述体检车位置的信号定位器和用以获取所述体检车是否处于工作状态的车辆状态获取模块；整合单元，其分别与所述请求获取单元与所述信号定位单元连接，该整合单元用以根据所述信号定位单元获取的定位信息和车辆状态信息对备案在调度系统内的所述体检车进行整合；分配单元，其分别与所述请求获取单元和整合单元连接，用以根据所述请求获取单元获取的体检请求和用户信息以及整合单元整合的车辆信息向用户调配体检车；信号收发单元，其分别与所述信号定位单元和所述分配单元连接，用以根据所述分配单元的调配方案向所述体检车发送对应的调配信息以及接收体检车的回复信息；调整单元，其分别与所述分配单元和信号收发单元连接，用以根据信号收发单元接收的体检车的所述回复信息对所述分配单元的调配进行调整。
7.进一步地，所述请求获取单元获取用户的体检请求时，获取用户信息中的待体检人数，所述分配单元根据所述请求获取单元获取的待体检人数u确定需要分配的体检车数
量，其中，所述分配单元设置有第一预设体检人数u1、第二预设体检人数u2、第三预设体检人数u3、第一体检车数量a1、第二体检车数量a2以及第三体检车数量a3，其中预设待体检人数和体检车数量均按顺序递增，所述分配单元根据实际所述待体检人数u和预设待体检人数的比对结果确定体检车的数量，当u≤u1时，所述分配单元初步确定所述体检车数量为第一体检车数量a1；当u1＜u≤u2时，所述分配单元初步确定所述体检车数量为第一体检车数量a2；当u2＜u≤u3时，所述分配单元初步确定所述体检车数量为第一体检车数量a3。
8.进一步地，所述整合单元在所述分配单元初步确定所述体检车数量时，提取所述请求获取单元获取的所述体检请求的网络地址，并将所述网络地址与用户信息进行比对确认，并在确认地址一致时，向所述信号定位单元发送获取体检车定位信息的请求，所述信号定位单元在接收到所述整合单元的请求时，定位所述网络地址预设范围r0内的体检车信号，所述信号定位单元在定位到所述体检车信号时，确定体检车信号数量和各信号状态，若信号状态无异常且静止时，所述信号定位单元确定所述体检车可调配，并向所述整合单元发送可调配信息以及车辆编码，所述整合单元在整合所述分配单元确定的所述体检车数量时，将所述车辆编码发送至所述分配单元，所述分配单元向所述信号收发单元发送调配指令，所述信号收发单元根据所述分配单元的指令向对应车辆编码的车辆发送调配至所述网络地址。
9.进一步地，所述信号定位单元还用以在确定体检车信号状态为异常或移动状态且信号数量小于所述分配单元确定的体检车数量时，计算所述信号数量和体检车数量的数量差值c，所述调整单元根据该数量差值与预设数量差值的比对结果选取对应的调节系数对所述信号定位单元内的预设范围r0进行调节，其中，所述调整单元还设有第一预设数量差值c1、第二预设数量差值c2、第三预设数量差值c3的、第一范围调节系数k1、第二范围调节系数k2以及第三范围调节系数k3，其中c1＜c2＜c3，设定1＜k1＜k2＜k3＜2，当c≤c1时，所述调整单元选取第一范围调节系数k1对所述预设范围r0进行调节；当c1＜c≤c2时，所述调整单元选取第二范围调节系数k2对所述预设范围r0进行调节；当c2＜c≤c3时，所述调整单元选取第三范围调节系数k3对所述预设范围r0进行调节；当所述调整单元选取第i范围调节系数ki对所述预设范围r0进行调节时，设定i=1，2，3，所述调整单元将调节后的预设范围设置为r1，设定r1=r0
×
ki。
10.进一步地，所述信号收发单元还用以在向所述车辆发送调配信息完成时，所述体检车发送自检信息，并根据所述体检车的回复信息确定所述体检车自检后各个检测机构是否正常运行，所述信号收发单元在接收到所述体检车的各个检测机构均正常运行时，向该体检车发送调配地址。
11.进一步地，所述信号收发单元还用以在接收到所述体检车运行不正常的检测机构时，确定检测机构编码，所述分配单元获取所有所述体检车的该检测机构的综合检测速率p，并根据该综合检测速率p和待检测人数un确定综合检测时长t，设定t=an/p，并根据该综合检测时长与预设检测时长t0的比对结果确定是否需要更换体检车，
若t＞t0，所述分配单元判定需要更换体检车；若t≤t0，所述分配单元判定不需要更换体检车。
12.进一步地，所述分配单元还用以在判定需要更换体检车时，获取预设范围r0内是否有可用体检车，并当有可用体检车时，重新进行体检车检测机构的自检，以及在无可用体检车时，以预设范围增加量δr不断扩大获取范围获取所述体检车的定位信号。
13.进一步地，所述信号定位单元还用以在所述体检车在向体检请求的所述调配地址行驶的过程中，实时获取所述体检车的位置信号是否正常移动，若检测到所述体检车的位置信号未正常移动时，向所述信号收发单元发送确认信息，若所述信号收发单元在预设时长t0内接收到所述体检车的回复信息，则确定车辆是否存在故障，所述信号收发单元在确定所述体检车存在故障时，确定车辆的故障类型，并根据故障类型确定车辆是否继续行驶，所述整合单元在所述信号收发单元确定不能继续行驶时，重新调配体检车。
14.进一步地，若所述信号收发单元在预设时长内未接收到所述体检车的回复信息，所述信号定位单元确定所述预设范围r0是否有可调配体检车，并在无可调配体检车时，以预设范围增加量δr不断扩大获取范围获取所述体检车的定位信号。
15.进一步地，所述整合单元还用以在所述信号定位单元以预设范围增加量δr不断扩大获取范围获取所述体检车的定位信号时，若在增加预设次数g0后仍未获取到定位信号或无可用体检车，则所述分配单元从调度中心调集车辆至所述网络地址。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明的调度系统，通过与企业或者社区进行联网，获取企业和/或社区的整体体检需求，并根据体检需求进行车辆调配，一方面可以减轻医院的压力，又可为具有体检需求的用户进行体检的目的。
17.尤其，本发明调度系统通过多个单元的协同工作，保证调度系统能够准确的获取车辆位置和车辆状态信息，并根据车辆定位和车辆状态作出准确的调配，即使在接收到多体检请求时也能合理进行体检车的调度分配，从而保证调度的精确性，提高了体检的效率。
18.尤其，本发明还通过体检车对其内的检测设备进行自检，并根据自检后的检测设备情况和待体检用户的信息对调配方案进行实时调节，进一步保证的调度的精确性，从而进一步提高了体检的效率。
19.进一步地，本发明通过在分配单元设置多级待体检人数和对应的所需体检车数量，从而保证在对应带体检人数情况下，能够使调度系统能够合理确定调配方案，从而减轻医护人员的压力，进一步提高了体检效率。
20.进一步地，本发明调度系统还可直接获取待体检用户的网络地址和用户填写的信息，并根据网络地址和用户填写的信息共同确定体检地址，便于调配车辆值对应地址，并且，在确定体检地址时，以对应体检地址预设范围延伸获取体检车的定位信号，并在确定了对应数量的定位信号后，整合体检车后进行车辆分配调度，即使在出现多个体检需求情况下也可保证调配准确性，从而进一步提高体检的效率。
21.进一步地，本发明调度系统在确定体检车定位信号时，根据定位信号和所需体检车数量的比对结果确定是否需要扩大获取定位信号的范围，并在确定需要扩大时，计算定位信号数量和车数量的差值，并根据该差值与多级预设差值的比对结果确定调节系数对定位信号的范围进行调节，进一步提高了调度的准确性，从而进一步提高了调度效率。
22.进一步地，本发明在定位信号完成时，进行体检车的检测设备的自检，并在自检结
果为检测设备均正常时，向车辆发送调配信息，以及在检测设备运行不正常时，确定对应检测设备的所有体检车辆的综合检测速率是否能够满足待体检人数的需求，并在不满足需求时，重新确定体检车，或在满足需求时，向车辆发送调配信息，进一步提高了调度的准确性，从而进一步提高了调度效率。
23.进一步地，本发明调度系统还用以车辆在向体检请求的地址行驶过程中获取体检车的定位信号以及确定定位信号是否正常移动，并当定位信号未正常移动时，确定车辆是否故障以及故障类型，根据故障类型确定车辆是否可正常进行体检工作，在不能正常进行体检工作时，重新调配车辆，进一步提高了调度的准确性，从而进一步提高了调度效率。
24.进一步地，本发明在重新调配车辆时，确定对应预设范围内是否有可调配体检车，当没有可调配体检车时，增大定位范围，以及在多次增大范围时仍未确定可调配车辆时，从调度中心调配车辆，进一步提高了调度的准确性，从而进一步提高了调度效率。
附图说明
25.图1为本发明所述基于物联网的移动式智能体检车调度系统的逻辑框图；图2为本发明基于物联网的移动式智能体检车调度系统的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
27.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
28.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.请参阅图1所示，其为本发明所述基于物联网的移动式智能体检车调度系统的逻辑框图。
31.本发明实施例所述基于物联网的移动式智能体检车调度系统，包括：请求获取单元，其用以获取用户的体检请求和用户信息；信号定位单元，其用以获取体检车的位置信息和工作参数信息，该信号定位单元内设置有用以获取所述体检车位置的信号定位器和用以获取所述体检车是否处于工作状态的车辆状态获取模块；整合单元，其分别与所述请求获取单元与所述信号定位单元连接，该整合单元用以根据所述信号定位单元获取的定位信息和车辆状态信息对备案在调度系统内的所述体
检车进行整合；分配单元，其分别与所述请求获取单元和整合单元连接，用以根据所述请求获取单元获取的体检请求和用户信息以及整合单元整合的车辆信息向用户调配体检车；信号收发单元，其分别与所述信号定位单元和所述分配单元连接，用以根据所述分配单元的调配方案向所述体检车发送对应的调配信息以及接收体检车的回复信息；调整单元，其分别与所述分配单元和信号收发单元连接，用以根据信号收发单元接收的体检车的所述回复信息对所述分配单元的调配进行调整。
32.具体而言，所述请求获取单元获取用户的体检请求时，获取用户信息中的待体检人数，所述分配单元根据所述请求获取单元获取的待体检人数u确定需要分配的体检车数量，其中，所述分配单元设置有第一预设体检人数u1、第二预设体检人数u2、第三预设体检人数u3、第一体检车数量a1、第二体检车数量a2以及第三体检车数量a3，其中预设待体检人数和体检车数量均按顺序递增，所述分配单元根据实际所述待体检人数u和预设待体检人数的比对结果确定体检车的数量，当u≤u1时，所述分配单元初步确定所述体检车数量为第一体检车数量a1；当u1＜u≤u2时，所述分配单元初步确定所述体检车数量为第一体检车数量a2；当u2＜u≤u3时，所述分配单元初步确定所述体检车数量为第一体检车数量a3。
33.具体而言，所述整合单元在所述分配单元初步确定所述体检车数量时，提取所述请求获取单元获取的所述体检请求的网络地址，并将所述网络地址与用户信息进行比对确认，并在确认地址一致时，向所述信号定位单元发送获取体检车定位信息的请求，所述信号定位单元在接收到所述整合单元的请求时，定位所述网络地址预设范围r0内的体检车信号，所述信号定位单元在定位到所述体检车信号时，确定体检车信号数量和各信号状态，若信号状态无异常且静止时，所述信号定位单元确定所述体检车可调配，并向所述整合单元发送可调配信息以及车辆编码，所述整合单元在整合所述分配单元确定的所述体检车数量时，将所述车辆编码发送至所述分配单元，所述分配单元向所述信号收发单元发送调配指令，所述信号收发单元根据所述分配单元的指令向对应车辆编码的车辆发送调配至所述网络地址。
34.具体而言，所述信号定位单元还用以在确定体检车信号状态为异常或移动状态且信号数量小于所述分配单元确定的体检车数量时，计算所述信号数量和体检车数量的数量差值c，所述调整单元根据该数量差值与预设数量差值的比对结果选取对应的调节系数对所述信号定位单元内的预设范围r0进行调节；其中，所述调整单元还设有第一预设数量差值c1、第二预设数量差值c2、第三预设数量差值c3的、第一范围调节系数k1、第二范围调节系数k2以及第三范围调节系数k3，其中c1＜c2＜c3，设定1＜k1＜k2＜k3＜2；当c≤c1时，所述调整单元选取第一范围调节系数k1对所述预设范围r0进行调节；当c1＜c≤c2时，所述调整单元选取第二范围调节系数k2对所述预设范围r0进行调节；当c2＜c≤c3时，所述调整单元选取第三范围调节系数k3对所述预设范围r0进行调节；当所述调整单元选取第i范围调节系数ki对所述预设范围r0进行调节时，设定i=
1，2，3，所述调整单元将调节后的预设范围设置为r1，设定r1=r0
×
ki。
35.具体而言，所述信号收发单元还用以在向所述车辆发送调配信息完成时，所述体检车发送自检信息，并根据所述体检车的回复信息确定所述体检车自检后各个检测机构是否正常运行，所述信号收发单元在接收到所述体检车的各个检测机构均正常运行时，向该体检车发送调配地址。
36.具体而言，所述信号收发单元还用以在接收到所述体检车运行不正常的检测机构时，确定检测机构编码，所述分配单元获取所有所述体检车的该检测机构的综合检测速率p，并根据该综合检测速率p和待检测人数un确定综合检测时长t，设定t=an/p，并根据该综合检测时长与预设检测时长t0的比对结果确定是否需要更换体检车；若t＞t0，所述分配单元判定需要更换体检车；若t≤t0，所述分配单元判定不需要更换体检车。
37.具体而言，所述分配单元还用以在判定需要更换体检车时，获取预设范围r0内是否有可用体检车，并当有可用体检车时，重新进行体检车检测机构的自检，以及在无可用体检车时，以预设范围增加量δr不断扩大获取范围获取所述体检车的定位信号。
38.具体而言，所述信号定位单元还用以在所述体检车在向体检请求的所述调配地址行驶的过程中，实时获取所述体检车的位置信号是否正常移动，若检测到所述体检车的位置信号未正常移动时，向所述信号收发单元发送确认信息，若所述信号收发单元在预设时长t0内接收到所述体检车的回复信息，则确定车辆是否存在故障，所述信号收发单元在确定所述体检车存在故障时，确定车辆的故障类型，并根据故障类型确定车辆是否继续行驶，所述整合单元在所述信号收发单元确定不能继续行驶时，重新调配体检车。
39.具体而言，若所述信号收发单元在预设时长内未接收到所述体检车的回复信息，所述信号定位单元确定所述预设范围r0是否有可调配体检车，并在无可调配体检车时，以预设范围增加量δr不断扩大获取范围获取所述体检车的定位信号。
40.具体而言，所述整合单元还用以在所述信号定位单元以预设范围增加量δr不断扩大获取范围获取所述体检车的定位信号时，若在增加预设次数g0后仍未获取到定位信号或无可用体检车，则所述分配单元从调度中心调集车辆至所述网络地址。
41.本发明另一实施例所述基于物联网的移动式智能体检车调度系统，所述请求获取单元在获取用户的体检请求中的待体检项目，所述分配单元在所述整合单元整合所述车辆完成时，所述整合单元还用以将待体检项目和体检车的检测设备进行匹配，若存在检测设备为匹配到对应体检项目时，获取未匹配到的检测设备数量m，并根据该与预设未匹配检测设备数量的比对结果对体检车数量进行调节，其中，所述整合单元设有第一预设未匹配检测设备数量m1、第二预设未匹配检测设备数量m2、第三预设未匹配检测设备数量m3，m1＜m2＜m3，当m≤m1时，所述整合模块调节减少一辆体检车；当m1＜m≤m2时，所述整合模块调节减少两辆体检车；当m2＜m≤m3时，所述整合模块调节减少三两体检车。
42.本发明该实施例中，m1的取值至少为8，m2和m3以人数增加比例对应进行取值，其中m1对应的人数为50人。所述整合模块还用以在减少两辆体检车时，向调度中心发送车辆减少信息，并通过专车向体检车运送小型体检设备，例如血压检测仪，心率检测仪等。
43.请参阅图2所示，其为本发明基于物联网的移动式智能体检车调度系统的结构示意图。所述本发明上述实施例所述体检车包括检测设备1和gps定位器2，该体检车还包括基于物联网的信号收发器3，所述基于物联网的信号收发器还用以进行体检车之间的互通，从而在多个车辆对一个企业或社区进行体检时，进行智能互连，保证体检的有序进行。
44.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
45.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。