一种交叉口行为决策的方法与流程

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种交叉口行为决策的方法。

背景技术：

1、汽车智能驾驶的行为决策是指决策控制电脑在整个无人驾驶系统中的作用，并根据位置、感知和路径规划等信息确定无人驾驶车辆的策略，是智能汽车实现能自动控制的重要组成，也是该领域的研究热点。车辆通过红绿灯信号交叉口时，其行为会受到信号灯和周围车辆的影响，如果不能准确预判通行条件，得到的决策结果会导致通行效率低，甚至可能引发交通事故。

2、目前，有现有技术通过结合信号灯的状态以及用户行车的速度对用户提出行驶建议，只是一种辅助驾驶速度规划，研究目的多为降低排放和燃油消耗或者是为了提高通行效率。现有技术主要是集中在速度控制层面，极少涉足行为决策层面。因此，如何解决在车联网环境下智能汽车在交叉口的行为决策问题，是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种交叉口行为决策的方法，可以实现智能判断车辆是否能顺利通过当前道路，并自动控制车辆采取相应措施。在保证行车安全的同时，实现更智能的交叉口通行的行为决策。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆安全通行的方法，包括以下步骤：

3、获取信号灯的状态信息以及第一车辆到信号灯的第一距离；

4、当存在第二车辆时，根据状态信息、第二车辆的行驶状态以及第一距离，调整第一车辆的行驶状态，该第二车辆为与第一车辆处于同一车道、且位于第一车辆前方的车辆。

5、第二方面，本申请实施例提供了一种车载终端，包括：

6、处理器、存储器和总线，所述处理器和所述存储器通过所述总线连接，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的所述程序代码，执行如第一方面所述的方法。

7、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，包括：

8、计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，实现如第一方面所述的方法。

9、第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：

10、如第二方面所述的车载终端。

11、通过实施本申请实施例，可以实现车辆通过对周围环境的分析，从而做出既保证车辆安全有能顺利行驶的决策。

技术特征：

1.一种交叉口行为决策的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，所述状态信息包括所述信号灯的颜色以及所述信号灯的倒计时信息；

3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述状态信息、所述第二车辆的行驶状态以及所述第一距离，调整所述第一车辆的行驶状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，所述根据状态信息、所述第二车辆的行驶状态以及所述第一距离，调整所述第一车辆的行驶状态，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，所述当所述信号灯的颜色为绿色、在所述信号灯的倒计时结束时，所述第一车辆的位置未超过所述停止线，还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，在所述获取信号灯的状态信息以及第一车辆到所述信号灯的第一距离后，还包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的方法，包括：

8.一种车载终端，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求8所述的车载终端。

技术总结
本申请实施例提供了一种交叉口行为决策的方法。该方法包括：获取信号灯的状态信息以及第一车辆到信号灯的第一距离；当存在第二车辆时，根据状态信息、第二车辆的行驶状态以及第一距离，调整第一车辆的行驶状态。本申请实施例方法可以实现根据信号灯的状态信息以及车辆的行驶状态进行安全通行分析，帮助车辆在交叉路口通行时做出决策，避免车辆造成不必要的违规和交通事故。

技术研发人员：马克
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15