一种道路交通信息发布方法、装置、系统及云控平台与流程

本发明属于物联网应用，尤其是涉及一种道路交通信息发布方法、装置、系统及云控平台。

背景技术：

1、目前的车路协同系统(c-v2x)信息交互方案，其主要利用路侧通信设备(以下简称“通信设备”)、车路协同云控平台(以下简称“云控平台”)和车载终端设备(以下简称“车载设备”)等组成的通讯系统实现道路交通信息的有效交互。最终实现，车载设备进入路口通信设备的播发范围，获取此路口的时空交通信息，并进行逻辑计算判断。此方案主要存在以下问题：

2、1、车载设备进入路口的影响范围，才能获得此路口的交通信息，并且不能提前获得行驶路线上周边路口的交通信息，也无法做到消息远距离提前感知。

3、2、根据交通信息类型的不同，其需要提前播发的范围也不同，现有方案中暂无此类规则。例如道路公告或天气类信息可以广域播发，道路事故或者拥堵类信息则需要近事件点处及时播发。

4、3、现阶段车路协同系统交互的信息只能是结构化数据，无法交互非结构化数据，限制了信息交互的展现形式。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种道路交通信息发布方法、装置、系统及云控平台，从而解决现有技术中车辆无法提前感知道路交通信息的问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种道路交通信息发布方法，应用于道路交通信息发布系统中的云控平台，所述道路交通信息发布系统还包括与所述云控平台通信的用户终端，所述方法包括：

3、接收所述用户终端上报的用户信息，所述用户信息包括所述用户终端的位置信息；

4、根据所述位置信息，确定用户车辆当前所处路段和行进方向；

5、在所述行进方向表明所述用户车辆朝向目标路段行驶的情况下，获取所述用户车辆与所述目标路段之间的目标距离；

6、在所述目标距离位于所述目标路段的道路交通信息的下发距离区间的情况下，向所述用户终端发布所述道路交通信息。

7、可选地，所述的道路交通信息发布方法，所述根据所述位置信息，确定用户车辆当前所处路段和行进方向，包括：

8、在根据所述位置信息，判断所述用户车辆当前处于预设电子地理围栏范围内的情况下，确定所述用户车辆当前所处路段；

9、根据所述用户车辆当前时刻和下一时刻的位置信息分别与所处路段上的节点之间的距离，确定所述用户车辆当前行进方向。

10、可选地，所述的道路交通信息发布方法，所述在根据所述位置信息，判断所述用户车辆当前处于预设电子地理围栏范围内的情况下，确定所述用户车辆当前所处路段，包括：

11、根据所述预设电子地理围栏范围对应的预设道路上的多个节点分别与所述位置信息之间的距离，确定所述用户车辆当前所处预设道路上的路段。

12、可选地，所述的道路交通信息发布方法，所述道路交通信息发布系统还包括与所述云控平台通信的路侧节点；

13、所述在所述行进方向表明所述用户车辆朝向目标路段行驶的情况下，获取所述用户车辆与所述目标路段之间的目标距离之前，所述方法还包括：

14、接收所述路侧节点上传的道路信息；

15、根据所述道路信息，获取所述道路交通信息，所述道路交通信息包括所述道路信息对应的信息类型、所述道路信息的有效时间和所述道路信息对应的路段。

16、可选地，所述的道路交通信息发布方法，所述在所述行进方向表明所述用户车辆朝向目标路段行驶的情况下，获取所述用户车辆与所述目标路段之间的目标距离之前，所述方法还包括：

17、根据所述信息类型对应的紧急程度，确定所述道路交通信息对应的等级信息，每一等级信息对应的所述下发距离区间不同。

18、可选地，所述的道路交通信息发布方法，其中，所述等级信息包括第一等级信息、第二等级信息和第三等级信息中的至少一项；

19、所述第一等级信息对应的下发距离区间小于所述第二等级信息对应的下发距离区间，所述第二等级信息对应的下发距离区间小于所述第三等级信息对应的下发距离区间；

20、所述第一等级信息对应的信息类型包括：交通事故类型、道路施工类型以及交通管制类型中的至少一项；

21、所述第二等级信息对应的信息类型包括：实施路况类型、预报路况类型以及交通诱导类型中的至少一项；

22、所述第三等级信息对应的信息类型包括：交通气象类型、交通安全预警类型以及交通安全宣传类型中的至少一项。

23、可选地，所述的道路交通信息发布方法，所述用户信息还包括所述用户终端的标识信息；

24、所述道路交通信息发布系统还包括与所述云控平台通信的5g消息平台；

25、所述在所述目标距离位于所述目标路段的道路交通信息的下发距离区间的情况下，向所述用户终端发布所述道路交通信息，包括：

26、将所述道路交通信息和所述标识信息下发至所述5g消息平台，通过所述5g消息平台，向所述标识信息对应的用户终端发布所述道路交通信息。

27、可选地，所述的道路交通信息发布方法，所述道路交通信息发布系统还包括与所述云控平台通信的5g消息平台；

28、所述接收所述用户终端上报的用户信息，包括：

29、通过所述5g消息平台，接收所述用户信息。

30、本发明实施例还提供一种道路交通信息发布装置，包括：

31、第一接收模块，用于接收用户终端上报的用户信息，所述用户信息包括所述用户终端的位置信息；

32、第一确定模块，用于根据所述位置信息，确定用户车辆当前所处路段和行进方向；

33、第一获取模块，用于在所述行进方向表明所述用户车辆朝向目标路段行驶的情况下，获取所述用户车辆与所述目标路段之间的目标距离；

34、发布模块，用于在所述目标距离位于所述目标路段的道路交通信息的下发距离区间的情况下，向所述用户终端发布所述道路交通信息。

35、可选地，所述的道路交通信息发布装置，还包括：

36、第二接收模块，用于接收路侧节点上传的道路信息；

37、第二获取模块，用于根据所述道路信息，获取所述道路交通信息，所述道路交通信息包括所述道路信息对应的信息类型、所述道路信息的有效时间和所述道路信息对应的路段。

38、可选地，所述的道路交通信息发布装置，其中，所述用户信息还包括所述用户终端的标识信息；

39、所述发布模块具体用于：

40、将所述道路交通信息和所述标识信息下发至5g消息平台，通过所述5g消息平台，向所述标识信息对应的用户终端发布所述道路交通信息。

41、可选地，所述的道路交通信息发布装置，所述第一确定模块包括：

42、第一确定单元，用于在根据所述位置信息，判断所述用户车辆当前处于预设电子地理围栏范围内的情况下，确定所述用户车辆当前所处路段；

43、第二确定单元，用于根据所述用户车辆当前时刻和下一时刻的位置信息分别与所处路段上的节点之间的距离，确定所述用户车辆当前行进方向。

44、可选地，所述的道路交通信息发布装置，所述第一确定单元具体用于：

45、根据所述预设电子地理围栏范围对应的预设道路上的多个节点分别与所述位置信息之间的距离，确定所述用户车辆当前所处预设道路上的路段。

46、可选地，所述的道路交通信息发布装置，还包括：

47、第二确定模块，用于根据所述信息类型对应的紧急程度，确定所述道路交通信息对应的等级信息，每一等级信息对应的所述下发距离区间不同。

48、可选地，所述的道路交通信息发布装置，其中，所述等级信息包括第一等级信息、第二等级信息和第三等级信息中的至少一项；

49、所述第一等级信息对应的下发距离区间小于所述第二等级信息对应的下发距离区间，所述第二等级信息对应的下发距离区间小于所述第三等级信息对应的下发距离区间；

50、所述第一等级信息对应的信息类型包括：交通事故类型、道路施工类型以及交通管制类型中的至少一项；

51、所述第二等级信息对应的信息类型包括：实施路况类型、预报路况类型以及交通诱导类型中的至少一项；

52、所述第三等级信息对应的信息类型包括：交通气象类型、交通安全预警类型以及交通安全宣传类型中的至少一项。

53、可选地，所述的道路交通信息发布装置，所述第一接收模块具体用于：

54、通过所述5g消息平台，接收所述用户信息。

55、本发明实施例还提供一种云控平台，包括如上任一项所述的道路交通信息发布装置。

56、本发明实施例还提供一种道路交通信息发布系统，包括如上所述的云控平台，还包括与所述云控平台通信的用户终端。

57、可选地，所述的道路交通信息发布系统，还包括：

58、路侧节点，所述路侧节点用于向所述云控平台上传道路信息。

59、可选地，所述的道路交通信息发布系统，还包括：

60、5g消息平台，所述5g消息平台用于接收所述用户终端上报的所述用户信息，并上报至所述云控平台，以及接收所述云控平台下发的道路交通信息和标识信息，并向所述标识信息对应的用户终端发布所述道路交通信息。

61、本发明实施例还提供一种云控平台，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的道路交通信息发布方法的步骤。

62、本发明实施例还提供一种可读存储介质，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的道路交通信息发布方法。

63、本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

64、上述方案中，通过接收所述用户终端上报的用户信息，所述用户信息包括位置信息，以及根据所述位置信息，确定用户车辆当前所处路段和行进方向，并在所述行进方向表明所述用户车辆朝向目标路段行驶的情况下，获取所述用户车辆与所述目标路段之间的目标距离，在所述目标距离位于所述目标路段的道路交通信息的下发距离区间的情况下，向所述用户终端发布所述道路交通信息，实现道路交通信息提前触达，提高消息下发及时性和有效性，提升行车安全与效率。