一种基于物联网的智能报警系统及方法与流程

1.本发明涉及安全防护技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能报警系统及方法。


背景技术：

2.随着技术的进步和人们生活的不断提高，人们对自身和财产的安全防护要求越来越高，安全防护措施也越来越完善，特别是物联网技术发展迅猛，越来越多的领域应用物联网技术实现了远程数据的采集和管控，这部分远程数据包含了环境参数、设备运行参数等等诸多类型，越来越多的安护设备接入到物联网平台，利用物联网平台的数据采集与处理能力，监测安全事件，进行异常报警。常见的物联网系统都带有报警的功能，但现有报警方式存在一些问题，比如报警系统只负责把报警信息发送到终端，并不关注报警信息是否被处理；监控设备存在盲区，导致一些安全事件未被监控，从而错失最佳报警时期等。


技术实现要素：

3.本发明正是基于上述问题，提出了一种基于物联网的智能报警系统及方法，通过能进行光通信的巡查装置与光信号源装置、监控设备以及远程服务器的配合，不仅能实现精确定位，还能消除监控设备盲区和及时消除异常。
4.有鉴于此，本发明的一方面提出了一种基于物联网的智能报警系统，包括：
5.用于发送光信号的光信号源装置；
6.用于接收所述光信号源装置发送的光信号的巡查装置；
7.与至少一个所述巡查装置连接用于发送和接收数据和控制指令的无线通讯模块；
8.与所述无线通讯模块连接且与所述光信号源装置处于同一位置用于对所述光信号源装置所处位置的环境进行安全监测的监控设备；以及，
9.用于控制所述光信号源装置和所述巡查装置的远程服务器；
10.其中，所述巡查装置还用于发送包含位置信息请求指令的光信号至所述光信号源装置，以获取所述光信号源装置的位置标签。
11.优选地，所述巡查装置包括第一摄像模组；
12.所述巡查装置通过所述无线通讯模块发送包含所述位置标签的可拍摄区域确定请求信息至所述远程服务器，以获取所述监控设备可拍摄区域信息；
13.所述远程服务器以所述位置标签对应的位置为坐标原点建立三维坐标系，并根据所述监控设备的垂直向可拍摄角度、横向可拍摄角度、可拍摄距离确定所述监控设备的可拍摄区域；
14.所述第一摄像模组用于获取在所述可拍摄区域内的第一环境数据，并将所述第一环境数据通过所述无线通讯模块发送至所述远程服务器。
15.优选地，所述巡查装置还用于通过所述无线通讯模块发送包含所述位置标签的同步拍摄指令至所述监控设备；所述监控设备用于接收所述同步拍摄指令进行拍摄得到第二
环境数据，并将所述第二环境数据发送至所述远程服务器。
16.优选地，所述巡查装置还包括第二摄像模组；
17.所述远程服务器用于根据所述第一摄像模组获取的第一环境数据和所述监控设备获取的第二环境数据确定所述监控设备的盲区；
18.所述第二摄像模组用于获取所述监控设备的盲区的第三环境数据。
19.优选地，所述巡查装置用于将所述第三环境数据通过无线通讯模块发送至所述远程服务器；
20.所述远程服务器根据所述第三环境数据分析是否存在安全事件，并在存在安全事件时通过所述无线通讯模块发送安全事件处理指令至所述巡查装置；
21.所述巡查装置用于接收所述安全事件处理指令并对所述安全事件进行处理。
22.本发明的另一方面提供一种基于物联网的智能报警方法，应用于如上所述的智能报警系统，所述智能报警系统包括用于发送光信号的光信号源装置、用于接收所述光信号源装置发送的光信号且配置有第一摄像模组和第二摄像模组的巡查装置、与至少一个所述巡查装置连接用于发送和接收数据和控制指令的无线通讯模块、与所述无线通讯模块连接且与所述光信号源装置处于同一位置用于对所述光信号源装置所处位置的环境进行安全监测的监控设备以及用于控制所述光信号源装置和所述巡查装置的远程服务器；所述智能报警方法包括：
23.所述巡查装置发送包含身份验证指令和位置信息请求指令的第一光信号至所述光信号源装置；
24.所述光信号源装置在身份验证通过后，发送包含其位置标签的第二光信号至所述巡查装置；
25.所述巡查装置接收所述第二光信号，并对所述第二光信号进行解析，获得所述位置标签；
26.所述巡查装置通过所述无线通讯模块发送包含所述位置标签的可拍摄区域确定请求信息至所述远程服务器，以获取所述监控设备可拍摄区域信息；
27.所述远程服务器以所述位置标签对应的位置为坐标原点建立三维坐标系，并根据所述监控设备的垂直向可拍摄角度、横向可拍摄角度、可拍摄距离确定所述监控设备的可拍摄区域；
28.所述第一摄像模组用于获取在所述可拍摄区域内的第一环境数据，并将所述第一环境数据通过所述无线通讯模块发送至所述远程服务器；
29.所述远程服务器接收所述第一环境数据并对其进行解析；
30.所述远程服务器根据解析结果及历史数据进行判断，以确定是否存在安全事件，在存在安全事件时发出报警指令。
31.优选地，在所述远程服务器根据解析结果及历史数据进行判断，以确定是否存在安全事件，在存在安全事件时发出报警指令之前，还包括：
32.所述巡查装置通过所述无线通讯模块发送包含所述位置标签的同步拍摄指令至所述监控设备；
33.所述监控设备接收所述同步拍摄指令，在判断出所述位置标签与自身位置相适应时，获取第二环境数据，并将所述第二环境数据发送至所述远程服务器。
34.优选地，在所述远程服务器根据解析结果及历史数据进行判断，以确定是否存在安全事件，在存在安全事件时发出报警指令之前，还包括：
35.所述远程服务器根据所述第一摄像模组获取的第一环境数据和所述监控设备获取的第二环境数据确定所述监控设备的盲区，并将盲区信息发送至所述巡查装置；
36.所述巡查装置根据所述盲区信息，控制所述第二摄像模组获取所述监控设备的盲区的第三环境数据，并将所述第三环境数据通过无线通讯模块发送至所述远程服务器。
37.优选地，在所述远程服务器根据解析结果及历史数据进行判断，以确定是否存在安全事件，在存在安全事件时发出报警指令具体包括：
38.所述远程服务器根据解析所述第三环境数据的结果和历史数据分析是否存在安全事件，并在存在安全事件时发出报警指令。
39.优选地，在所述远程服务器根据解析结果及历史数据进行判断，以确定是否存在安全事件，在存在安全事件时发出报警指令之后，还包括：
40.所述远程服务器通过所述无线通讯模块发送安全事件处理指令至所述巡查装置；
41.所述巡查装置接收所述安全事件处理指令并对所述安全事件进行处理。
42.采用本发明的技术方案，一种基于物联网的智能报警系统包括用于发送光信号的光信号源装置、用于接收所述光信号源装置发送的光信号的巡查装置、与至少一个所述巡查装置连接用于发送和接收数据和控制指令的无线通讯模块、与所述无线通讯模块连接且与所述光信号源装置处于同一位置用于对所述光信号源装置所处位置的环境进行安全监测的监控设备，以及用于控制所述光信号源装置和所述巡查装置的远程服务器。通过能进行光通信的巡查装置与光信号源装置、监控设备以及远程服务器的配合，不仅能实现精确定位，还能消除监控设备盲区和及时消除异常。
附图说明
43.图1是本发明一个实施例提供的智能报警系统的示意框图；
44.图2是本发明一个实施例提供的智能报警方法流程图。
具体实施方式
45.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
47.在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施方式”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.下面参照图1至图2来描述根据本发明一些实施方式提供的一种基于物联网的智能报警系统及方法。
50.如图1所示，本发明一个实施例提供一种基于物联网的智能报警系统，包括：用于发送光信号的光信号源装置100；用于接收所述光信号源装置100发送的光信号的巡查装置200；与至少一个所述巡查装置200连接用于发送和接收数据和控制指令的无线通讯模块300；与所述无线通讯模块300连接且与所述光信号源装置100处于同一位置用于对所述光信号源装置100所处位置的环境进行安全监测的监控设备400；以及，用于控制所述光信号源装置100和所述巡查装置200的远程服务器500；其中，所述巡查装置200还用于发送包含位置信息请求指令的光信号至所述光信号源装置100，以获取所述光信号源装置100的位置标签。
51.在本发明的一些实施方式中，所述光信号源装置100包括第一处理器模块、第一调制解调模块、第一驱动模块、第一光信号接发模块和第一放大器模块(此些模块在图中未示出)。
52.所述第一处理器模块通过所述无线通讯模块300与所述远程服务器500连接，并用于接收所述远程服务器500传送过来的控制指令信息，然后根据所述控制指令信息发送编码数据给所述第一调制解调模块。
53.所述第一调制解调模块接收所述编码数据并将其转换为电平调制信号；
54.所述第一驱动模块在电平调制信号的控制下驱动第一光信号接发模块发射含有信息的光信号，所述第一光信号接发模块发射的光可为可见光或不可见光，所述不可见光可以是红外线或紫外线等。
55.所述第一放大器模块用于将所述第一光信号接发模块的输出信号进行放大。
56.所述巡查装置200可用于接收所述光信号，在本实施方式中，所述巡查装置200包括第二光信号接发模块、第二驱动模块、第二放大器模块、第二调制解调模块和第二处理器模块(此些模块在图中未示出)。
57.所述第二光信号接发模块用于接收所述光信号源装置发射出的光信号，并将所述光信号转换成电信号。
58.所述第二放大器模块用于将所述第二光信号接发模块的输出信号进行放大。
59.所述第二调制解调模块将所述电信号还原成原始信号。
60.所述第二处理器模块用于接收所述第二调制解调模块输出的信号，并根据所述第二调制解调模块输出的信号控制所述巡查装置200。
61.所述第二驱动模块在电平调制信号的控制下驱动第二光信号接发模块发射含有信息的信号。
62.所述巡查装置200可以为设置有光信号接发功能模块的无人机、机器人、无人车等，本发明的实施方式对此不作限制。
63.采用本发明的技术方案，一种基于物联网的智能报警系统包括用于发送光信号的光信号源装置100、用于接收所述光信号源装置100发送的光信号的巡查装置200、与至少一个所述巡查装置200连接用于发送和接收数据和控制指令的无线通讯模块300、与所述无线通讯模块300连接且与所述光信号源装置100处于同一位置用于对所述光信号源装置100所处位置的环境进行安全监测的监控设备400，以及用于控制所述光信号源装置100和所述巡查装置200的远程服务器500。通过能进行光通信的巡查装置200与光信号源装置100、监控设备400以及远程服务器500的配合，不仅能实现精确定位，还能消除监控设备盲区和及时消除异常。
64.在本发明一些可能的实施方式中，所述巡查装置包括第一摄像模组(图中未示出)；
65.所述巡查装置200通过所述无线通讯模块300发送包含所述位置标签的可拍摄区域确定请求信息至所述远程服务器500，以获取所述监控设备400可拍摄区域信息；
66.所述远程服务器500用于以所述位置标签对应的位置为坐标原点建立三维坐标系，并根据所述监控设备400的垂直向可拍摄角度、横向可拍摄角度、可拍摄距离确定所述监控设备400的可拍摄区域；
67.所述第一摄像模组用于获取在所述可拍摄区域内的第一环境数据，并将所述第一环境数据通过所述无线通讯模块300发送至所述远程服务器500。
68.可以理解的是，所述巡查装置200对整个所述可拍摄区域的环境进行多位置多角度的拍摄，并将拍摄的第一环境数据关联对应的坐标。
69.在本发明一些可能的实施方式中，所述巡查装置200还用于通过所述无线通讯模块300发送包含所述位置标签的同步拍摄指令至所述监控设备400；所述监控设备400用于接收所述同步拍摄指令进行拍摄得到第二环境数据，并将所述第二环境数据发送至所述远程服务器500。
70.应当说明的是，所述监控设备400根据其垂直向可拍摄角度、横向可拍摄角度、可拍摄距离确定出自身的可拍摄区域，并对整个可拍摄区域进行拍摄以得到所述第二环境数据，并对所述第二环境数据关联对应的坐标。
71.在本发明一些可能的实施方式中，所述巡查装置200还包括第二摄像模组(图中未示出)；
72.所述远程服务器500用于根据所述第一摄像模组获取的第一环境数据和所述监控设备400获取的第二环境数据确定所述监控设备400的盲区；
73.所述第二摄像模组用于获取所述监控设备400的盲区的第三环境数据。
74.可以理解的是，所述监控设备400的所述可拍摄区域为理论上的可拍摄区域，实际中，在其理论上的可拍摄区域里可能存在拍摄不到的区域(如被其他物体遮挡的区域)，因此通过所述远程服务器500比较分析所述第一环境数据和第二环境数据可以确定出所述监控设备400在所述可拍摄区域内的盲区。
75.所述第二摄像模组为高清摄像头，用于对所述监控设备400的盲区进行高精度拍摄。
76.在本发明一些可能的实施方式中，所述巡查装置200用于将所述第三环境数据通过无线通讯模块300发送至所述远程服务器500；
77.所述远程服务器500根据所述第三环境数据分析是否存在安全事件，并在存在安全事件时通过所述无线通讯模块300发送安全事件处理指令至所述巡查装置200；
78.所述巡查装置200用于接收所述安全事件处理指令并对所述安全事件进行处理。
79.可以理解的是，所述巡查装置200配置有处理安全事件的功能模块，如灭火模块、搬物模块、报警模块等，所述远程服务器500根据不同的安全事件下发对应的安全事件处理指令给所述巡查装置200，由所述巡查装置200进行处理，提高了安全事件的处理效率。
80.应当知道的是，图1所示的智能报警系统的框图仅作示意，其所示出的各模块的数量并不对本发明的保护范围进行限定。
81.请参见图2，本发明的另一实施例提供一种基于物联网的智能报警方法，应用于如上所述的智能报警系统，所述智能报警系统包括用于发送光信号的光信号源装置、用于接收所述光信号源装置发送的光信号且配置有第一摄像模组和第二摄像模组的巡查装置、与至少一个所述巡查装置连接用于发送和接收数据和控制指令的无线通讯模块、与所述无线通讯模块连接且与所述光信号源装置处于同一位置用于对所述光信号源装置所处位置的环境进行安全监测的监控设备以及用于控制所述光信号源装置和所述巡查装置的远程服务器；所述智能报警方法包括：
82.所述巡查装置发送包含身份验证指令和位置信息请求指令的第一光信号至所述光信号源装置；
83.所述光信号源装置在身份验证通过后，发送包含其位置标签的第二光信号至所述巡查装置；
84.所述巡查装置接收所述第二光信号，并对所述第二光信号进行解析，获得所述位置标签；
85.所述巡查装置通过所述无线通讯模块发送包含所述位置标签的可拍摄区域确定请求信息至所述远程服务器，以获取所述监控设备可拍摄区域信息；
86.所述远程服务器以所述位置标签对应的位置为坐标原点建立三维坐标系，并根据所述监控设备的垂直向可拍摄角度、横向可拍摄角度、可拍摄距离确定所述监控设备的可拍摄区域；
87.所述第一摄像模组用于获取在所述可拍摄区域内的第一环境数据，并将所述第一环境数据通过所述无线通讯模块发送至所述远程服务器；
88.所述远程服务器接收所述第一环境数据并对其进行解析；
89.所述远程服务器根据解析结果及历史数据进行判断，以确定是否存在安全事件，在存在安全事件时发出报警指令。
90.在本发明的一些实施方式中，所述光信号源装置包括第一处理器模块、第一调制解调模块、第一驱动模块、第一光信号接发模块和第一放大器模块。
91.所述第一处理器模块通过所述无线通讯模块与所述远程服务器连接，并用于接收所述远程服务器传送过来的控制指令信息，然后根据所述控制指令信息发送编码数据给所
述第一调制解调模块。
92.所述第一调制解调模块接收所述编码数据并将其转换为电平调制信号；
93.所述第一驱动模块在电平调制信号的控制下驱动第一光信号接发模块发射含有信息的光信号，所述第一光信号接发模块发射的光可为可见光或不可见光，所述不可见光可以是红外线或紫外线等。
94.所述第一放大器模块用于将所述第一光信号接发模块的输出信号进行放大。
95.所述巡查装置可用于接收所述光信号，在本实施方式中，所述巡查装置包括第二光信号接发模块、第二驱动模块、第二放大器模块、第二调制解调模块和第二处理器模块。
96.所述第二光信号接发模块用于接收所述光信号源装置发射出的光信号，并将所述光信号转换成电信号。
97.所述第二放大器模块用于将所述第二光信号接发模块的输出信号进行放大。
98.所述第二调制解调模块将所述电信号还原成原始信号。
99.所述第二处理器模块用于接收所述第二调制解调模块输出的信号，并根据所述第二调制解调模块输出的信号控制所述巡查装置。
100.所述第二驱动模块在电平调制信号的控制下驱动第二光信号接发模块发射含有信息的信号。
101.所述巡查装置可以为设置有光信号接发功能模块的无人机、机器人、无人车等，本发明的实施方式对此不作限制。
102.在本发明一些可能的实施方式中，在所述远程服务器根据解析结果及历史数据进行判断，以确定是否存在安全事件，在存在安全事件时发出报警指令之前，还包括：
103.所述巡查装置通过所述无线通讯模块发送包含所述位置标签的同步拍摄指令至所述监控设备；
104.所述监控设备接收所述同步拍摄指令，在判断出所述位置标签与自身位置相适应时，获取第二环境数据，并将所述第二环境数据发送至所述远程服务器。
105.应当说明的是，所述监控设备根据其垂直向可拍摄角度、横向可拍摄角度、可拍摄距离确定出自身的可拍摄区域，并对整个可拍摄区域进行拍摄以得到所述第二环境数据，并对所述第二环境数据关联对应的坐标。
106.在本发明一些可能的实施方式中，在所述远程服务器根据解析结果及历史数据进行判断，以确定是否存在安全事件，在存在安全事件时发出报警指令之前，还包括：
107.所述远程服务器根据所述第一摄像模组获取的第一环境数据和所述监控设备获取的第二环境数据确定所述监控设备的盲区，并将盲区信息发送至所述巡查装置；
108.所述巡查装置根据所述盲区信息，控制所述第二摄像模组获取所述监控设备的盲区的第三环境数据，并将所述第三环境数据通过无线通讯模块发送至所述远程服务器。
109.可以理解的是，所述监控设备的所述可拍摄区域为理论上的可拍摄区域，实际中，在其理论上的可拍摄区域里，可能存在拍摄不到的区域(如被其他物体遮挡的区域)，因此通过所述远程服务器比较分析所述第一环境数据和第二环境数据可以确定出所述监控设备在所述可拍摄区域内的盲区。
110.所述第二摄像模组为高清摄像头，用于对所述监控设备的盲区进行高精度拍摄。
111.在本发明一些可能的实施方式中，在所述远程服务器根据解析结果及历史数据进
行判断，以确定是否存在安全事件，在存在安全事件时发出报警指令具体包括：
112.所述远程服务器根据解析所述第三环境数据的结果和历史数据分析是否存在安全事件，并在存在安全事件时发出报警指令。
113.在本发明一些可能的实施方式中，在所述远程服务器根据解析结果及历史数据进行判断，以确定是否存在安全事件，在存在安全事件时发出报警指令之后，还包括：
114.所述远程服务器通过所述无线通讯模块发送安全事件处理指令至所述巡查装置；
115.所述巡查装置接收所述安全事件处理指令并对所述安全事件进行处理。
116.可以理解的是，所述巡查装置配置有处理安全事件的功能模块，如灭火模块、搬物模块等，所述远程服务器根据不同的安全事件下发对应的安全事件处理指令给所述巡查装置，由所述巡查装置进行处理，提高了安全事件的处理效率。
117.采用本发明的技术方案，一种基于物联网的智能报警系统包括用于发送光信号的光信号源装置、用于接收所述光信号源装置发送的光信号的巡查装置、与至少一个所述巡查装置连接用于发送和接收数据和控制指令的无线通讯模块、与所述无线通讯模块连接且与所述光信号源装置处于同一位置用于对所述光信号源装置所处位置的环境进行安全监测的监控设备，以及用于控制所述光信号源装置和所述巡查装置的远程服务器。通过能进行光通信的巡查装置与光信号源装置、监控设备以及远程服务器的配合，不仅能实现精确定位，还能消除监控设备盲区和及时消除异常。
118.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
119.依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。